RU2720050C1 - Способ обнаружения загрязнений прибрежных вод и береговой полосы нефтью или нефтепродуктами с использованием беспилотного летательного аппарата - Google Patents
Способ обнаружения загрязнений прибрежных вод и береговой полосы нефтью или нефтепродуктами с использованием беспилотного летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2720050C1 RU2720050C1 RU2019100236A RU2019100236A RU2720050C1 RU 2720050 C1 RU2720050 C1 RU 2720050C1 RU 2019100236 A RU2019100236 A RU 2019100236A RU 2019100236 A RU2019100236 A RU 2019100236A RU 2720050 C1 RU2720050 C1 RU 2720050C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- oil
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- spill
- coastal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 239000003653 coastal water Substances 0.000 title claims abstract description 12
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 title claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 20
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 abstract 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 abstract 1
- 239000003305 oil spill Substances 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 5
- 239000003981 vehicle Substances 0.000 description 5
- 241001474728 Satyrodes eurydice Species 0.000 description 4
- 238000001499 laser induced fluorescence spectroscopy Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000001069 Raman spectroscopy Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 239000002569 water oil cream Substances 0.000 description 2
- 238000003911 water pollution Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 241000195493 Cryptophyta Species 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000002189 fluorescence spectrum Methods 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
- G01N21/63—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
- G01N21/64—Fluorescence; Phosphorescence
- G01N21/6402—Atomic fluorescence; Laser induced fluorescence
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам дистанционных экологических исследований акваторий и может быть использовано для оценки параметров разливов нефти или нефтепродуктов в прибрежных водах, для прогнозирования распространения разливов нефти или нефтепродуктов. Сущность: выполняют обследование акватории над зоной разлива нефти или нефтепродуктов с помощью тепловизора и флуориметра, установленных на беспилотном летательном аппарате. Оценивают параметры разлива нефти или нефтепродуктов. Создают прогноз распространения разлива нефти или нефтепродуктов на краткосрочный или долгосрочный период времени. Строят прогнозные карты. Прогнозные карты в виде телеметрической информации передают на экипажные или безэкипажные катера, которые осуществляют развертывание в районе обнаруженных загрязнений боновых заграждений и осуществляют последующий сбор нефти или нефтепродуктов. Технический результат: повышение информативности и надежности, расширение круга решаемых задач. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области охраны окружающей среды, а именно к сфере контроля разливов нефти или нефтепродуктов в прибрежных районах морей, заливов, бухт и территорий портов.
Известны, например, способы [MervFingas, Carl Е. Brown «А Review of Oil Spill Remote» / Carl E. Brown // j. SENSORS 12. 2017.] дистанционного мониторинга разливов нефти и нефтепродуктов (НП), основанные на применении активных и пассивных волновых методов всего диапазона длин волн электромагнитного излучения от ультрафиолетовой, видимой и инфракрасной области, до сверхвысоких частот радиоизлучения. Их недостатком является то, что наблюдения морской поверхности в видимой области спектра могут давать ложную тревогу, поскольку информационный признак - подавление капиллярных волн, - присущ и природным явлениям. Идентификация разливов НП в инфракрасной области спектра данными известными способами также может быть недостоверной при определенных физико - химических свойствах нефтяных пятен, или при наличии схожих по проявлениям признаков, связанных с естественными процессами биологической природы.
Известен также способ обнаружения загрязнений прибрежных вод с использованием флуоресцентных лидаров самолетного и судового базирования, разработанный эстонской компанией Laser Diagnostic Instruments AS (LDI) [MervFingas, Carl E. Brown «A Review of Oil Spill Remote» / Carl E. Brown // j. SENSORS 12. 2017.], позволяющий оперативно обнаруживать нефтяные загрязнения больших акваторий. В качестве носителей измерительных комплексов в данном способе широко применяют самолеты [N. Robbe «Remote sensing of marine oil spills from airbone platforms using multi-sensors systems» / N. Robbe& T. Hengstermann // WATER POLLUTION VIII Modelling, Monitoring and management WITpress] типа Do228-212LM (Германия).
Недостатком данного известного способа является низкая его экономичность и большая стоимость оборудования при мониторинге загрязнений нефтью и НП морских прибрежных районов, удаленных от берега на сравнительно небольшом расстоянии в нескольких десятков километров (т.е. акваторий портов, бухт, пляжей).
Известен, например, способ обнаружения разливов нефти или НП на поверхности водоема (патент РФ, 2622721 МПК Е02В 15/00, G01N 21/35, G01N 33/18 (2006.01)), принятый в качестве прототипа, содержащий беспилотный летательный аппарат (БПЛА), с установленным на нем тепловизором (инфракрасным радиометром), приемо-передающим устройством и видеокамерой видимого диапазона длин волн, с целью мониторинга загрязнений поверхности водоемов.
Этот известный способ обнаружения разливов нефти или НП на поверхности водоема используют следующим образом. БПЛА располагают в зависшем состоянии над предполагаемой зоной разлива. Тепловизором осуществляют съемку данной предполагаемой зоны разлива в виде ряда цифровых изображений, которые через приемо-передающее устройство, установленное на БПЛА, передаются по радиоканалу в режиме реального времени в пункт дистанционного наблюдения, расположенный на берегу.
Данный способ позволяет минимизировать интервал времени от момента обнаружения разлива нефти до момента ее сбора, повысить точность определения географических координат ее разливов, а также снизить трудозатраты на поиск данных координат.
Недостатком данного известного способа обнаружения разливов нефти или НП на поверхности водоема является слабая его техническая оснащенность, не позволяющая решать часть задач мониторинга загрязнения нефтью или НП. Например, данный способ не позволяет обнаруживать нефть на берегу и в виде водно-нефтяной эмульсии, а также не дает надежных результатов при ветровом волнении и толщине пленки нефти более 10 микрометров. Кроме того, используемые в данном изобретении методы видео - и тепловой съемки имеют высокий процент ложных тревог, из-за физических особенностей НП.
С помощью данного способа невозможно идентифицировать тип нефти или НП, что необходимо для установления виновника разлива и что также является его недостатком.
Техническая задача, на решение которой направленно заявляемое изобретение, состоит в устранении указанных недостатков, а именно: повышение информативности и надежности, получаемых способом данных, а также расширения его круга задач, связанных с мониторингом загрязнения нефтью или НП поверхности водоема.
Поставленная задача достигается тем, что в известном способе обнаружения разливов нефти или НП на поверхности прибрежных вод и береговой полосы, включающем преобразование инфракрасного (ИК)-излучения элементов ландшафта в электрические сигналы, обработку сигналов, их регистрацию на фотопленку или магнитный носитель, а также тепловизор, установленный на беспилотном летательном аппарате, который располагают в зависшем состоянии над зоной разлива; при этом тепловизором осуществляют съемку в виде ряда цифровых изображений, которые через приемопередающее устройство беспилотного летательного аппарата передают в режиме реального времени в пункт круглосуточного дистанционного наблюдения, где оцениваются параметры разлива нефти или НП, его площадь, скорость, направления распространения с использованием программно - математической обработки; и, на основании данной информации, создают прогноз на краткосрочный или долгосрочный период времени, с построением прогнозных карт распространения разливов нефти или НП, которые в виде телеметрической информации передаются на экипажные или безэкипажные катера, которые осуществляют развертывание в районе обнаруженных загрязнений боновых заграждений и осуществляют последующий сбор нефти или НП, отличающийся тем, что в заявляемом способе на беспилотном летательном аппарате для расширения функциональных возможностей способа, повышения достоверности получаемых видео и тепловой съемкой данных, обеспечения возможности обнаружения нефти или НП в прибойной зоне и на береговой полосе, а также ее идентификации, дополнительно устанавливают флуориметр, при этом возбуждение флуоресценции производят в ультрафиолетовой области оптического излучения. А при оценке толщины нефтяной пленки до 100 мкм анализ сигнала флуоресценции от поверхности воды производят при нормальном угле падения возбуждаемого лазером DTL-382QT излучения на ее поверхность.
Благодаря тому, что анализ сигнала флуоресценции от поверхности воды производится при нормальном угле падения возбуждаемого лазером DTL-382QT излучения на ее поверхность, обеспечиваются более точные измерения за счет увеличения коэффициента приема флуоресцирующего сигнала. При этом дополнительным преимуществом заявляемого изобретения является то, что число требуемых измерений снижается, и, соответственно, сокращается время облетов беспилотного летательного аппарата над предполагаемой зоной разлива, и, тем самым, увеличивается его быстродействие.
За счет того, что в предложенном способе обнаружения загрязнений прибрежных вод и береговой полосы дополнительно используют флуориметр, обеспечивается снижение процента ложных тревог, получение более надежных результатов при ветровом волнении и толщине пленки более 10 мкм.
Благодаря тому, что используется флуориметр, возбуждаемый в ультрафиолетовой области оптического излучения, обеспечивается уменьшение влияния солнечного света на результат измерений, так как атмосфера земли пропускает не более 1% ультрафиолетовых (УФ) лучей.
Кроме того, с помощью данного флуориметра имеется возможность проводить идентификацию нефти, определять класс ее принадлежности (тяжелая, легкая, НП и их тип), оценивать толщину нефтяной пленки до 100 мкм, обнаруживать загрязненные нефтью водоросли, определять ее наличие в прибрежной воде в виде водно-нефтяной эмульсии и на береговой полосе. Таким образом, флуориметр повышает достоверность получаемых с помощью видео и инфракрасной съемки данных за счет устранения ложных тревог, присущих известным способам.
Способ обнаружения загрязнений прибрежных вод и береговой полосы нефтью или НП с использованием БПЛА, иллюстрируется: фиг. 1 - Блок-схема измерительного комплекса на примере компоновки с БПЛА.
Заявляемый способ обнаружения загрязнений прибрежных вод и береговой полосы нефтью или НП с использованием БПЛА (фиг. 1) содержит ок-токоптер Foxtech D130 Х8 (1) (БПЛА) с жестко установленной на нем посредством обычных винтовых соединений (не показано) установочной рамой (не показано), на которой устанавливают посредством крепежных винтов: лазер DTL-382QT (2) с длиной волны 266 нм; спектрометр Maya 2000 Pro (3); блок коммутации HR4-BREAKOUT (4); коллиматор 84-UV-25 (5); светофильтр SEMROCK Ff01-272/LP-25 (6); отдельно скомпонованный герметичный пластмассовый корпус (не показан) со встроенными светофильтрами (7) с фотодиодом UPD-500-UD (8), узкополосным светофильтром SEMROCK LL01-266-12.5 и нейтральным светофильтром (9), конструктивно изготовленными единым блоком внутри него. Кроме того, на октокоптере Foxtech D130 Х8 (1) (БПЛА) жестко закреплена с помощью специальных переходных клипс (не показано) трехосевая гиростабилизированная платформа (не показано), на которой установлен бортовой одноплатный микрокомпьютер Raspberry PI (10), малогабаритная цифровая видеокамера высокого разрешения (11) и инфракрасный радиометр (12) а так же приемо-передающее устройство (13). При этом корпуса всех перечисленных выше устройств отвечают международному стандарту IP68, что позволяет производить работу при 100% влажности окружающей среды.
Способ обнаружения загрязнений прибрежных вод и береговой полосы нефтью или НП с использованием БПЛА осуществляют следующим образом. Проводят патрулирование акватории при помощи октокоптера (1), оснащенным комплексом оборудования ((2)-(9)), называемом флуориметром, в автоматическом режиме, либо под управлением оператора. В процессе патрулирования осуществляют видеосъемку цифровой видеокамерой высокого разрешения (11) и инфракрасную (ИК)-съемку инфракрасным радиометром (12) для предварительного обнаружения нефтесодержащего пятна на поверхности воды или береговой полосы с последующей передачей по приемопередающему устройству (13) полученных данных в расположенный на берегу пункт экологического контроля (не показано). Высоту полета октокоптера (1) определяют в соответствии с требуемым масштабом пространственного разрешения и разрешающей способностью камер видео - и ИК-диапазонов ((11)-(12)). Разлив нефти или НП обнаруживают по информативным признакам - изменению структуры волнения и отражательной способности поверхности воды в видимом диапазоне, или наличии градиента температуры поверхности воды в ИК-диапазоне. Обработку изображений проводят бортовым микрокомпьютером (10), либо в пункте экологического контроля (не показан). Для подтверждения результатов производимой видео и ИК-съемки, а также получения данных для идентификации нефти или НП, а также оценки толщины ее пленки, высоту октокоптера (1) снижают до необходимой, для обеспечения надежной работы устройств флуориметра ((2)-(9)). Идентификацию нефти или НП проводят путем сопоставления получаемых с помощью флуориметра ((2)-(9)) спектров флуоресценции с эталонными спектрами различных типов нефти или НП из базы данных, которая хранится в бортовом микрокомпьютере (10) либо в пункте экологического контроля (не показан). Источник загрязнения, его площадь, направление и скорость дрейфа определяют облетами октокоптера (1), используя при этом стандартную навигационную систему GPS/GLONASS, для дальнейшего составления карты контура загрязнения и определения параметров его динамики.
Видеоконтроль в процессе патрулирования акватории осуществляют малогабаритной цифровой видеокамерой высокого разрешения (11), штатно входящей в комплект оборудования октокоптера (1), ИК-съемку проводят инфракрасным радиометром (12), в свою очередь малогабаритная цифровая видеокамера высокого разрешения (11) обладает объективом (не показан), позволяющим увеличивать масштабирование и настраивать фокус, получаемого с данной штатной видеокамеры (11) изображения. Вес такой видеокамеры (11) вместе с двухосевой гиростабилизированной платформой (не показана), которая поддерживает ее в автоматическом режиме в нужном положении, может быть до 0.3 килограммов, что практически не влияет на эксплуатационные свойства октокоптера (1).
Для повышения точности идентификации нефтяных пленок на поверхности прибрежных вод одновременно используют инфракрасный радиометр (12) и канал регистрации лазерно-индуцированной флуоресценции (ЛИФ) морской поверхности. Канал ЛИФ может быть реализован следующим образом: лазер DTL-382QT (2) генерирует излучение на длине волны 266 нм., направленное на предполагаемую область разлива нефти или НП. При наличии следов углеводородов в объеме пленки и в верхнем слое морской воды происходит формирование индуцированного сигнала флуоресценции, регистрируемого с помощью спектрометра Maya 2000 Pro (3). Для повышения качества приема от флуоресцирующего вещества сигнала данным спектрометром (3) применяют коллиматор 84-UV-25 (5), который позволяет принять сигнал с необходимой области предполагаемого нефтяного загрязнения. Подавление исходного излучения от лазера DTL-382QT (2) на длине волны 266 нм. в приемнике спектрометра Maya 2000 pro (3), выделение сигнала комбинационного рассеяния морской воды и сигнала флуоресценции нефти или НП в ближнем ультрафиолетовом и видимом диапазонах осуществляют с помощью светофильтра SEMROCK Ff01-272/LP-25 (6). Путем сличения полученных от нефтепродуктов либо чистой воды спектров со спектрами, хранящимися в базе данных бортового микрокомпьютера (10), осуществляют идентификацию нефти или НП. Определение толщины нефтяных пленок проводят по относительному уровню комбинационного рассеяния чистой воды и воды с нефтяной пленкой, до толщины около 10 мкм. Для больших толщин (до 100 мкм), информативным параметром является мощность сигнала флуоресценции. Поэтому при измерении флуоресценции с малого расстояния в проекции апертуры лазерного луча на поверхности воды укладываются доли периода волнения, при этом сигнал флуоресценции подвержен большим флуктуациям, что влечет также большую дисперсию в оценке энергии сигнала, что ведет к недостаточной точности измерения. Поэтому оценку толщины нефтяной пленки проводят на основе анализа сигнала флуоресценции от поверхности воды при нормальном угле падения возбуждаемого лазером DTL-382QT (2) излучения на ее поверхность. Для уменьшения влияния волнения поверхности воды на результат осреднения сигнала флуоресценции и уменьшения его динамического диапазона, выборки сигнала флуоресценции синхронизируют с помощью бортового микрокомпьютера (10) с моментом квазиортогонального падения возбуждающего излучения от лазера DTL-382QT (2) на поверхность воды. При этом квазиортогональное положение определяют по зеркальной компоненте сигнала лазера DTL-382QT (2), отраженного от поверхности воды. Для этой цели в флуориметре ((2)-(9)) предусмотрен канал синхронизации, стробирующий спектрометр Maya 2000 Pro (3) импульсом, сформированным в блоке коммутации HR4-BREAKOUT (4), при появлении сигнала на фотодиоде UPD-500-UD (8). Для выделения на фотодиоде (8) исходного лазерного сигнала на длине волны 266 нм используют узкополосный светофильтр SEMROCK LL01-266-12.5 (9). Во избежание повреждения фотодиода (8) мощным сигналом лазера (2) применен нейтральный светофильтр (9). Управление параметрами лазера (2), спектрометра (3), блока коммутации (4), видеокамеры (11) и инфракрасного радиометра (12) осуществляют с помощью одноплатного микрокомпьютера Raspberry PI (10).
Таким образом, заявляемый способ обнаружения разливов нефти или НП на поверхности прибрежных вод и береговой полосы по сравнению с прототипом позволяет решать более широкий круг задач, имеет минимальный коэффициент ложных тревог, и обеспечивает получение надежных результатов измерения при ветровом волнении и толщине пленки более 10 мкм, благодаря применению ЛИФ с длиной волны возбуждения в ультрафиолетовой области оптического излучения.
Claims (1)
- Способ обнаружения загрязнений прибрежных вод и береговой полосы нефтью или нефтепродуктами с использованием беспилотного летательного аппарата, включающий преобразование инфракрасного излучения элементов ландшафта в электрические сигналы, обработку сигналов, их регистрацию на фотопленку или магнитный носитель с помощью тепловизора, установленного на беспилотном летательном аппарате, который располагают в зависшем состоянии над зоной разлива, при этом тепловизором осуществляют съемку в виде ряда цифровых изображений, которые через приемо-передающее устройство беспилотного летательного аппарата передают в режиме реального времени на пункт круглосуточного дистанционного наблюдения, где оценивают параметры разлива нефти или нефтепродуктов, его площадь, скорость, направления распространения с использованием программно-математической обработки, на основании данной информации создают прогноз на краткосрочный или долгосрочный период времени с построением прогнозных карт распространения разливов нефти или нефтепродуктов, которые в виде телеметрической информации передают на экипажные или безэкипажные катера, которые осуществляют развертывание в районе обнаруженных загрязнений боновых заграждений и осуществляют последующий сбор нефти или нефтепродуктов, отличающийся тем, что на беспилотном летательном аппарате дополнительно устанавливают флуориметр, при этом при оценке толщины нефтяной пленки до 100 мкм анализ сигнала флуоресценции от поверхности воды производят при нормальном угле падения возбуждаемого лазером DTL-382QT излучения на ее поверхность.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019100236A RU2720050C1 (ru) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | Способ обнаружения загрязнений прибрежных вод и береговой полосы нефтью или нефтепродуктами с использованием беспилотного летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019100236A RU2720050C1 (ru) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | Способ обнаружения загрязнений прибрежных вод и береговой полосы нефтью или нефтепродуктами с использованием беспилотного летательного аппарата |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2720050C1 true RU2720050C1 (ru) | 2020-04-23 |
Family
ID=70415679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019100236A RU2720050C1 (ru) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | Способ обнаружения загрязнений прибрежных вод и береговой полосы нефтью или нефтепродуктами с использованием беспилотного летательного аппарата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2720050C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU199541U1 (ru) * | 2020-05-08 | 2020-09-07 | Дмитрий Евгеньевич Соколов | Детектор нефтяной пленки на водной поверхности |
| CN117147545A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-12-01 | 广东技术师范大学 | 一种基于双阶段式海面污染物数据采集方法和装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498275C2 (ru) * | 2011-12-29 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Дистанционный способ классификации нефтяных загрязнений на поверхности воды |
| RU2622721C1 (ru) * | 2016-02-25 | 2017-06-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" (ФГБОУ ВО СПГУ) | Способ обнаружения разливов нефти или нефтепродуктов на поверхности водоема |
-
2019
- 2019-01-09 RU RU2019100236A patent/RU2720050C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498275C2 (ru) * | 2011-12-29 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Дистанционный способ классификации нефтяных загрязнений на поверхности воды |
| RU2622721C1 (ru) * | 2016-02-25 | 2017-06-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" (ФГБОУ ВО СПГУ) | Способ обнаружения разливов нефти или нефтепродуктов на поверхности водоема |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| М.Л.Белов и др. Сравнительный анализ длин волн возбуждения флуоресценции 0,266 и 0,355 мкм для лазерного флуоресцентного метода контроля нефтяных загрязнений / Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2017, N7, стр.206-221. * |
| М.Л.Белов и др. Сравнительный анализ длин волн возбуждения флуоресценции 0,266 и 0,355 мкм для лазерного флуоресцентного метода контроля нефтяных загрязнений / Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2017, N7, стр.206-221. Ю.В.Федотов и др. Лазерный метод обнаружения утечек из нефтепроводов / Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение", 2013, N3, стр.108-119. * |
| Ю.В.Федотов и др. Лазерный дистанционный метод обнаружения и классификации разливов нефтепродуктов на земной поверхности / Автоматизация. Современные технологии, 2015, N7, стр.7-12. * |
| Ю.В.Федотов и др. Лазерный метод обнаружения утечек из нефтепроводов / Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение", 2013, N3, стр.108-119. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU199541U1 (ru) * | 2020-05-08 | 2020-09-07 | Дмитрий Евгеньевич Соколов | Детектор нефтяной пленки на водной поверхности |
| CN117147545A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-12-01 | 广东技术师范大学 | 一种基于双阶段式海面污染物数据采集方法和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Asadzadeh et al. | UAV-based remote sensing for the petroleum industry and environmental monitoring: State-of-the-art and perspectives | |
| EP3690418B1 (en) | Optical sensor for trace-gas measurement | |
| US20180188129A1 (en) | Remote leak detection system | |
| US7728291B2 (en) | Detection of heavy oil using fluorescence polarization | |
| JP2017502258A (ja) | 海洋環境を監視するためのシステム | |
| Grüner et al. | A new sensor system for airborne measurements of maritime pollution and of hydrographic parameters | |
| RU2499248C1 (ru) | Комплекс экологического мониторинга водных объектов | |
| CN108257119A (zh) | 一种基于近紫外图像处理的近岸海域漂浮危化品检测预警方法 | |
| RU2720050C1 (ru) | Способ обнаружения загрязнений прибрежных вод и береговой полосы нефтью или нефтепродуктами с использованием беспилотного летательного аппарата | |
| Eisele et al. | FESTER: a propagation experiment, overview and first results | |
| RU2587109C1 (ru) | Система обнаружения и мониторинга загрязнений морского нефтегазового промысла | |
| Liu et al. | An USV-based laser fluorosensor for oil spill detection | |
| EP3642576B1 (en) | Hazardous gas detector with 1d array camera | |
| Van Binsbergen et al. | Low-altitude laser propagation link over a marine surface | |
| RU2521246C1 (ru) | Погружной комплекс экологического мониторинга водных объектов | |
| Zielinski et al. | Detection of oil spills by airborne sensors | |
| Geraci et al. | Laser and infrared techniques for water pollution control | |
| Vasilijevic et al. | AUV based mobile fluorometers: System for underwater oil-spill detection and quantification | |
| Fantoni et al. | Integration of two lidar fluorosensor payloads in submarine ROV and flying UAV platforms | |
| Babichenko et al. | Monitoring of marine environment with HLIF lidar | |
| Urbahs et al. | Oil spill remote monitoring by using remotely piloted aircraft | |
| RU2815392C1 (ru) | Устройство для дистанционного зондирования земли в инфракрасной области спектра | |
| US20230280270A1 (en) | Spectroscopy Combining Base Stations and Unmanned Aerial Vehicles | |
| Zielinski et al. | Past and future of airborne pollution control | |
| Mys | Laser Locator for Underwater Object Detection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210110 |