RU2719704C1 - Centralized gear shift synchronization system - Google Patents

Centralized gear shift synchronization system Download PDF

Info

Publication number
RU2719704C1
RU2719704C1 RU2019130793A RU2019130793A RU2719704C1 RU 2719704 C1 RU2719704 C1 RU 2719704C1 RU 2019130793 A RU2019130793 A RU 2019130793A RU 2019130793 A RU2019130793 A RU 2019130793A RU 2719704 C1 RU2719704 C1 RU 2719704C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
gear
gearbox
box
gears
Prior art date
Application number
RU2019130793A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Павлович Петров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет"
Priority to RU2019130793A priority Critical patent/RU2719704C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2719704C1 publication Critical patent/RU2719704C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

FIELD: centralized gear shifting system.SUBSTANCE: proposed system comprises planetary reduction gearbox, two gears drive gears, two friction clutches of reduction gear operating mode and automatic control means. Simple three-link planetary reduction gear is installed in separate crankcase on three-shaft intermediate shaft or two-shaft gearbox output shaft. Carrier rests on two supports in crankcase, sun gear of reduction gear is rigidly connected with shaft. Satellites are installed on the carrier axes. Inside carrier axis there is intermediate shaft of three-shaft box or input shaft of two-shaft box, housing of reduction gear is connected with output shaft by gear pair of gears. At the end of tubular shaft of epicyclic gear there installed is friction disk(s) blocked by piston relative to crankcase. On the opposite side there is a friction disk(s) installed on the intermediate shaft of the three-shaft box or on the input shaft of the two-shaft box, which are locked by the piston relative to the casing. To measure angular velocities of shafts, sensors are used, system is actuated by electronic control unit.EFFECT: achieving robotization of mechanical gearboxes and improving reliability of gearboxes.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к наземным транспортным системам, в частности к грузовым и легковым автомобилям.The invention relates to ground transportation systems, in particular to trucks and cars.

Известны механические коробки передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях, где для безударного включения передач используются синхронизаторы. (Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия. / Под ред. И.И. Гришкевича. Мн.: Высш. шк., 1985. - 240 с.)There are known mechanical gearboxes used on domestic and foreign cars, where synchronizers are used for shockless gear shifting. (Cars: Design, construction and calculation. Transmission. / Under the editorship of II Grishkevich. Mn .: Vyssh. Shk., 1985. - 240 p.)

Синхронизаторы в таких коробках передач служат для достаточно быстрого и безударного включения передачи. Эту функцию они выполняют за счет выравнивания угловых скоростей шестерни и вала на которой шестерня установлена и лишь затем включается выбранная передача.Synchronizers in such gearboxes are used for fast and shock-free gear shifting. They perform this function by aligning the angular speeds of the gear and the shaft on which the gear is installed and only then the selected gear is engaged.

Особенность механических роботизированных коробок передач заключается в том, что для предотвращения толчков при переключении передач скорость синхронизации должно быть как можно выше, кроме того, количество передач в таких коробках увеличивается, а значит интенсивность переключений возрастает. В случае применения обычного способа синхронизации при переключении передач в механических роботизированных коробках передач это приводит к уменьшению их ресурса и вынуждает увеличивать размеры или усложнять конструкцию синхронизаторов. Таких синхронизаторов в коробке передач ровно столько сколько передач в коробке, это приводит к увеличению веса и снижает надежность коробки.A feature of mechanical robotic gearboxes is that in order to prevent jolts when shifting gears, the synchronization speed should be as high as possible, in addition, the number of gears in such gearboxes will increase, which means that the gearshift intensity increases. In the case of applying the usual method of synchronization when shifting gears in mechanical robotic gearboxes, this leads to a decrease in their resource and forces to increase the size or complicate the design of synchronizers. There are exactly as many synchronizers in the gearbox as there are gears in the box, this leads to an increase in weight and reduces the reliability of the box.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в разработке конструкции системы централизованной синхронизации переключения передач в коробке передач грузовых и легковых автомобилей.The problem to which the invention is directed, is to develop the design of a centralized synchronization system for gear shifting in the gearbox of trucks and cars.

Поставленная задача решается за счет достижения технического результата, который заключается в исключении традиционных синхронизаторов из системы управления коробкой передач и замена их централизованной системой синхронизации, которая включает в себя планетарный редуктор, установленный на промежуточном валу трех вальной или на выходном валу двухвальной коробки передач, пары шестерен привода редуктора, двух фрикционных муфт управления режимом работы редуктора и автоматическими средствами управления.The problem is solved by achieving a technical result, which consists in eliminating traditional synchronizers from the transmission control system and replacing them with a centralized synchronization system, which includes a planetary gear installed on the intermediate shaft of a three-shaft or on the output shaft of a two-shaft gearbox, a pair of gears gear drive, two friction clutches for controlling the gear operation mode and automatic controls.

Указанный технический результат достигается тем, что система централизованной синхронизации переключения передач, содержащая простой трехзвенный планетарный редуктор, установленным в отдельном картере, на промежуточном валу в трех вальной коробке передач (или на входном валу двухвальной коробки), корпус редуктора, он же являющийся водилом опирается по краям на две опоры в картере (возможна опора на вал), солнечная шестерня редуктора жестко соединена с валом, сателлиты установлены на осях водила, одновременно входят в зацепление с солнечной шестерней и эпициклическим колесом, ось водила имеет трубчатую форму, внутри которой проходит промежуточный вал трех вальной коробки (или входной вал двухвальной коробки), опорой трубчатого вала является корпус редуктора (возможна опора на промежуточный вал), корпус редуктора связан с выгодным валом коробки передач зубчатой парой шестерен, на конце трубчатого вала эпициклической шестерни с помощью подвижного в осевом направлении шлицевого соединения установлен(ы) фрикционный(ые) диск(и), рядом в корпусе фрикционов расположен гидроцилиндр с поршнем (или аналогичное устройство), с противоположной стороны от диска(ов) имеется опорная перегородка, жестко связанная с корпусом фрикционов, с другой стороны опорной перегородки расположен фрикционный диск(и), установленный подвижно в осевом направлении на шлицах промежуточного вала трех вальной коробки (или на входном валу двухвальной коробки), с противоположной стороны диска(ов) расположен гидроцилиндр с поршнем (или аналогичное устройство), на конце промежуточного вала (или на входном валу двухвальной коробки) и выходного вала расположены специальные диски датчиков измерения угловых скоростей обозначенных валов, в картере напротив дисков размещены датчики измерения угловой скорости валов, датчики соединены проводами с блоком управления фрикционами.The specified technical result is achieved by the fact that the centralized gearshift synchronization system, comprising a simple three-link planetary gearbox installed in a separate crankcase, on an intermediate shaft in a three-shaft gearbox (or on the input shaft of a two-shaft gearbox), the gear case, which is also the carrier, is supported by edges on two bearings in the crankcase (bearing on the shaft is possible), the sun gear of the gearbox is rigidly connected to the shaft, the satellites are mounted on the axles of the carrier, at the same time they engage with the sun with a gear wheel and an epicyclic wheel, the carrier axis has a tubular shape, inside which an intermediate shaft of three shaft gearboxes (or an input shaft of a two-shaft gearbox) passes, the support of the tubular shaft is a gear housing (support on the intermediate shaft is possible), the gear housing is connected with a beneficial gearbox shaft a gear pair of gears, at the end of the tubular shaft of the epicyclic gear, the friction disk (s) are installed (s) with an axially movable splined joint, and a hydraulic clutch is located nearby cylinder with a piston (or similar device), on the opposite side of the disk (s) there is a support partition rigidly connected to the clutch housing, on the other side of the support partition is a friction disk (s) mounted axially movably on the splines of the three shaft boxes (or on the input shaft of the two-shaft box), on the opposite side of the disk (s) there is a hydraulic cylinder with a piston (or similar device), on the end of the intermediate shaft (or on the input shaft of the two-shaft box) and the output special disks for measuring the angular velocities of the indicated shafts are located on the shaft; in the crankcase opposite the disks there are sensors for measuring the angular velocity of the shafts, the sensors are connected by wires to the clutch control unit.

Предлагаемое техническое решение расширяет возможности роботизации простых механических коробок передач, в том числе многоступенчатых, сокращает время синхронизации и увеличивает надежность коробок передач в целом.The proposed technical solution expands the robotics capabilities of simple mechanical gearboxes, including multi-stage ones, reduces synchronization time and increases the reliability of gearboxes in general.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема системы централизованной синхронизации переключения передач в комплекте с трех вальной коробки передач, содержащей планетарный редуктор 2, два фрикциона управления 3, пара шестерен привода редуктора 4, автоматические средства управления 5.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a centralized gearshift synchronization system complete with a three-shaft gearbox containing a planetary gearbox 2, two control clutches 3, a pair of gears of the gearbox drive 4, automatic controls 5.

На фиг. 2 изображена кинематическая схема системы централизованной синхронизации переключения передач, содержащая планетарный редуктор 2, состоящего из корпуса редуктора одновременно являющегося водилом 8, солнечной шестерни 9, эпициклического колеса 10, сателлитов 11. Двух фрикционов находящихся в одном корпусе 3, фрикцион блокировки эпициклического колеса, состоящего из диска(ов) 12, приводного цилиндра с поршнем 14, фрикцион блокировки солнечной шестерни, состоящего из диска(ов) 13, приводного цилиндра с поршнем 15. Автоматические средства управления системой 5 с датчиками измерения угловой скорости выходного вала 16 и промежуточного вала 17 трех вальной коробки передач.In FIG. 2 shows a kinematic diagram of a centralized gearshift synchronization system comprising a planetary gearbox 2 consisting of a gear housing 8 which is simultaneously a carrier 8, a sun gear 9, an epicyclic wheel 10, satellites 11. Two friction clutches located in one housing 3, a lock clutch of an epicyclic wheel, consisting of a disk (s) 12, a drive cylinder with a piston 14, a locking clutch of the sun gear, consisting of a disk (s) 13, a drive cylinder with a piston 15. Automatic means a system 5 with sensors for measuring the angular velocity of the output shaft 16 and the intermediate shaft 17 of the three shaft gearbox.

На фиг. 3 изображена схема принципа работы системы централизованной синхронизации переключения передач, слева система не активирована, в центре система находится в режиме переключения передач «вверх» (от низкой к высокой), справа система находится в режиме переключения передач «вниз» (от высокой к низкой), состоящая из пары шестерен привода редуктора 4, водила 8, солнечной шестерни 9, эпициклической шестерни 10 и сателлитов И.In FIG. Figure 3 shows a diagram of the principle of operation of the centralized gearshift synchronization system, the system is not activated on the left, the system is in the upshift mode (low to high) in the center, the system is in the downshift mode on the right (high to low) consisting of a pair of gears of the drive gear 4, carrier 8, sun gear 9, epicyclic gear 10 and I. satellites

На фиг. 4 изображена кинематическая схема системы централизованной синхронизации переключения передач в комплекте с двухвальной коробки передач, содержащей планетарный редуктор 2, два фрикциона управления 3, пара шестерен привода редуктора 4, автоматические средства управления 5, выходной 6 и входной 18 валы.In FIG. 4 shows a kinematic diagram of a centralized gearshift synchronization system complete with a two-shaft gearbox containing a planetary gearbox 2, two control clutches 3, a pair of gears for the gearbox drive 4, automatic controls 5, output 6 and input 18 shafts.

Работа системы централизованной синхронизации переключения передач осуществляется следующим образом. Система обеспечивает синхронизацию в направлении снизу вверх, так и сверху вниз. При переключении в трех вальной коробке передач снизу вверх процедура происходит в следующей последовательности (фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3). Предположим, переключение происходит с первой на вторую передачу. До переключения промежуточный вал 7 имеет определенную угловую скорость вращения, при этом вращение передается на выходной вал 6 через пару шестерен первой передачи, выходной вал будет иметь угловую скорость пропорционально передаточному числу этой передачи. Поскольку пара шестерен второй передачи находится в постоянном зацеплении, поэтому ведомая шестерня второй передачи вращается с угловой скоростью больше, чем выходной вал, поскольку передаточное число этой пары меньше, чем у первой. Поэтому для того, чтобы произвести безударное включение второй передачи необходимо притормозить включаемую шестерню до угловой скорости выходного вала. Системы централизованной синхронизации переключения передач работает по следующему алгоритму. Выключается сцепление, момент на ведущий и промежуточный валы перестает поступать, выключается первая передача, с этого момента включается в работу система синхронизации. Ведомый диск сцепления, ведущий и промежуточный валы продолжают вращаться по инерции (с установленными на них шестернями), выходной вал вращается под действием вращения колес автомобиля. Электронный блок с помощью автоматических средств управления 5 отдает команду фрикциону блокировки солнечной шестерни. Поршень 15 прижимает фрикционный диск(и) 13 к опорной перегородке корпуса фрикционов 3 и начнется процесс затормаживания солнечной шестерни 9 и промежуточного вала 7. Поскольку шестерня второй передачи на выходном валу находится в зацеплении с шестерней второй передачи на промежуточном валу, поэтому она начинает также затормаживаться. Электронный блок с помощью датчиков 16 и 17 измеряет угловые скорости валов 7 и 6, рассчитывает угловую скорость шестерня второй передачи на выходном валу с учетом передаточного числа этой пары шестерен, заложенного в память электронного блока. В процессе синхронизации происходит постоянное сравнение угловых скоростей включаемой шестерни и выходного вала. Как только угловая скорость шестерни становится равна скорости вала, электронный блок отдает команду механизму переключения передач на включение передачи. Блокировка фрикциона, также завершается. В момент синхронизации в планетарном редукторе 1 остается свободным звено эпициклической шестерни, поэтому планетарный механизм не препятствует нормальной работе коробки передач.The operation of the centralized gearshift synchronization system is as follows. The system provides synchronization in the direction from bottom to top and top to bottom. When switching in a three-shaft gearbox from the bottom up, the procedure occurs in the following sequence (Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3). Suppose a shift occurs from first to second gear. Before switching, the intermediate shaft 7 has a certain angular rotation speed, while the rotation is transmitted to the output shaft 6 through a pair of gears of the first gear, the output shaft will have an angular speed proportional to the gear ratio of this gear. Since the pair of gears of the second gear is constantly engaged, therefore, the driven gear of the second gear rotates at an angular speed greater than the output shaft, since the gear ratio of this pair is less than that of the first. Therefore, in order to make shock-free engagement of the second gear, it is necessary to slow down the gear being engaged to the angular speed of the output shaft. The centralized gearshift synchronization system operates according to the following algorithm. The clutch is turned off, the moment to the drive and intermediate shafts ceases to flow, the first gear is turned off, from this moment the synchronization system is turned on. The clutch disc, drive and intermediate shafts continue to rotate by inertia (with gears mounted on them), the output shaft rotates under the action of the wheels of the car. The electronic unit using automatic controls 5 gives a command to the clutch lock sun gear. The piston 15 presses the friction disk (s) 13 against the support baffle of the friction clutch housing 3 and the process of braking the sun gear 9 and the intermediate shaft 7 will begin. Since the gear of the second gear on the output shaft is engaged with the gear of the second gear on the intermediate shaft, therefore, it also starts to slow down . The electronic unit with the help of sensors 16 and 17 measures the angular velocity of the shafts 7 and 6, calculates the angular velocity of the second gear gear on the output shaft, taking into account the gear ratio of this pair of gears stored in the memory of the electronic unit. In the process of synchronization is a constant comparison of the angular velocities of the gear and the output shaft. As soon as the angular speed of the gear becomes equal to the speed of the shaft, the electronic unit gives the command to the gearshift mechanism to engage the gear. The clutch lock also ends. At the time of synchronization in the planetary gearbox 1, the link of the epicyclic gear remains free, so the planetary mechanism does not interfere with the normal operation of the gearbox.

Переключение в трех вальной коробке передач сверху в вниз происходит в следующей последовательности. Предположим, переключение происходит со второй на первую передачу. В этом случае ведомая шестерня первой передачи вращается с угловой скоростью меньше, чем выходной вал. Поэтому для того, чтобы произвести безударное включение первой передачи необходимо разогнать включаемую шестерню до угловой скорости выходного вала. Системы централизованной синхронизации в этом случае работает следующим образом. Сцепление и вторая передача выключаются. Электронный блок отдает команду на включение фрикциона, поршень 14, прижимает диск(и) блокировки эпициклического колеса 12 к диску корпуса фрикциона, таким образом оно начинает замедляться. Водило 8 приводится во вращение через пару шестерен привода редуктора 4 от выходного вала 6 под действием вращающихся колес автомобиля при его движении. Таким образом подтормаживание эпициклического колеса вынуждает увеличить угловую скорость солнечной шестерни 9 и ведомого вала 7, что в свою очередь ускоряет вращение ведомой шестерни первой передачи на выходном валу. Электронный блок измеряет и рассчитывает угловые скорости и когда скорость шестерни становится равна скорости вала он отдает команду на включение первой передачи. На этом синхронизация заканчивается, сцепление включается.Switching in a three-shaft gearbox from top to bottom occurs in the following sequence. Suppose a shift occurs from second to first gear. In this case, the driven gear of the first gear rotates with an angular speed less than the output shaft. Therefore, in order to make shock-free engagement of the first gear, it is necessary to accelerate the gear to the angular speed of the output shaft. The centralized synchronization system in this case works as follows. Clutch and second gear are disengaged. The electronic unit gives the command to turn on the clutch, the piston 14, presses the lock disk (s) of the epicyclic wheel 12 against the clutch housing disk, so it starts to slow down. The carrier 8 is driven into rotation through a pair of gears of the gearbox drive 4 from the output shaft 6 under the action of the rotating wheels of the vehicle during its movement. Thus, braking of the epicyclic wheel forces to increase the angular velocity of the sun gear 9 and the driven shaft 7, which in turn accelerates the rotation of the driven gear of the first gear on the output shaft. The electronic unit measures and calculates angular velocities and when the gear speed becomes equal to the shaft speed, it gives a command to start the first gear. This ends the synchronization, the clutch engages.

На всех остальных передачах алгоритм синхронизации происходит аналогичным образом. Система может осуществлять переключение не только между двумя соседними, но и между любыми передачами в обоих направлениях.On all other transmissions, the synchronization algorithm occurs in a similar way. The system can switch not only between two adjacent, but also between any gears in both directions.

Для оптимальной работы системы централизованной синхронизации переключения передач можно подбирать передаточные числа редуктора 2 и пары шестерен редуктора 4 в достаточно широких пределах.For optimal operation of the system of centralized synchronization of gear shifting, gear ratios of gearbox 2 and pairs of gears of gearbox 4 can be selected in a fairly wide range.

Системы централизованной синхронизации переключения передач может быть использована в двухвальных коробках передач (фиг. 4). Описание принципа работы такое же как для трех вальной коробки, отличие лишь в том, что вместо «промежуточного вала» необходимо использовать термин «входной вал коробки передач» 18.A centralized gearshift synchronization system can be used in twin-shaft gearboxes (Fig. 4). The description of the principle of operation is the same as for the three shaft gearbox, the only difference is that instead of the “intermediate shaft” it is necessary to use the term “input shaft of the gearbox” 18.

Системы централизованной синхронизации переключения передач может применяться на многих типах коробок передач, там, где требуется синхронизация переключения. В том случае, когда переключение осуществляется в нескольких редукторах коробки, тогда дополнительные вала должны быть оборудованы датчиками угловой скорости, а синхронизация должна осуществляться последовательно в каждом редукторе, где происходит соответствующее переключение.Centralized gearshift synchronization systems can be used on many types of gearboxes where gearshift synchronization is required. In the case where the switching is carried out in several gearboxes of the box, then the additional shaft must be equipped with angular velocity sensors, and synchronization must be carried out sequentially in each gearbox, where the corresponding switching takes place.

Системы централизованной синхронизации переключения передач может применяться с муфтами быстрого включения передач.Centralized gearshift synchronization systems can be used with quick-release clutches.

Заявленное техническое решение обеспечивает улучшение эксплуатационных возможностей автомобильной техники за счет сокращения времени синхронизации переключения передач, обеспечивает надежность роботизированных многоступенчатых коробок передач легковых и грузовых большегрузных автомобилей.The claimed technical solution provides improved operational capabilities of automotive vehicles by reducing the timing of gear shifting, ensures the reliability of robotic multi-stage gearboxes of passenger cars and heavy trucks.

Обозначения:Designations:

1 - коробка передач.1 - gearbox.

2 - планетарный редуктор,2 - planetary gearbox,

3 - фрикционы,3 - clutches,

4 - пара шестерен привода планетарного редуктора,4 - a pair of gears of the planetary gear drive,

5 - электронный блок управления автоматическими средствами,5 - electronic control unit for automatic means,

6 - выходной вал коробки передач,6 - the output shaft of the gearbox,

7 - промежуточный вал трех вальной коробки передач,7 - the intermediate shaft of the three shaft gearbox,

8 - корпус редуктора (водило),8 - gear housing (carrier),

9 - солнечная шестерня планетарного редуктора,9 - sun gear planetary gearbox,

10 - эпициклическое колесо,10 - epicyclic wheel

11 - сателлит,11 - satellite

12 - диск(и) фрикциона блокировки эпициклического колеса,12 - disc (s) of the friction clutch lock of the epicyclic wheel,

13 - диск(и) фрикциона блокировки солнечной шестерни,13 - the disk (s) of the clutch lock sun gear,

14 - поршень фрикциона блокировки эпициклического колеса,14 - the piston of the clutch lock of the epicyclic wheel,

15 - поршень фрикциона блокировки солнечной шестерни,15 - the piston of the clutch lock sun gear,

16 - датчик измерения угловой скорости выходного вала,16 - sensor measuring the angular velocity of the output shaft,

17 - датчик измерения угловой скорости промежуточного вала трех вальной коробки передач, или датчик измерения угловой скорости входного вала двухвальной коробки передач,17 - a sensor for measuring the angular velocity of the intermediate shaft of a three-shaft gearbox, or a sensor for measuring the angular velocity of the input shaft of a two-shaft gearbox,

18 - входной вал двухвальной коробки передач.18 - input shaft of a twin-shaft gearbox.

Claims (1)

Система централизованной синхронизации переключения передач, используемая в коробках передач для синхронизации включаемых передач, отличающаяся тем, что содержит простой трехзвенный планетарный редуктор, установленный в отдельном картере, на промежуточном валу в трехвальной коробке передач или на входном валу двухвальной коробки, корпус редуктора, он же являющийся водилом, опирается по краям на две опоры в картере, солнечная шестерня редуктора жестко соединена с валом, сателлиты установлены на осях водила, одновременно входят в зацепление с солнечной шестерней и эпициклическим колесом, ось водила имеет трубчатую форму внутри которой проходит промежуточный вал трех вальной коробки или входной вал двухвальной коробки, опорой трубчатого вала является корпус редуктора, корпус редуктора связан с выходным валом зубчатой парой шестерен, на конце вала эпициклической шестерни на шлицах установлен(ы) фрикционный(ые) диск(и), рядом в корпусе фрикционов расположен гидроцилиндр с поршнем, с другой стороны от диска(ов) имеется опорная перегородка, жестко связанная с корпусом фрикционов, с противоположной стороны опорной перегородки расположен фрикционный диск(и), установленный на шлицах промежуточного вала трехвальной коробки или на входном валу двухвальной коробки, с противоположной стороны диска(ов) расположен гидроцилиндр с поршнем, на конце промежуточного вала трехвальной коробки или на входном валу двухвальной коробки и выходного вала расположены датчики для измерения угловой скорости обозначенных валов, датчики соединены с блоком управления фрикционами.The centralized gearshift synchronization system used in gearboxes for synchronizing shifting gears, characterized in that it contains a simple three-link planetary gearbox installed in a separate crankcase, on an intermediate shaft in a three-shaft gearbox or on the input shaft of a two-shaft gearbox, it is also a gearbox the carrier, leans around the edges on two bearings in the crankcase, the sun gear of the gearbox is rigidly connected to the shaft, the satellites are mounted on the axles of the carrier, at the same time enter the hook lasing with a sun gear and an epicyclic wheel, the axis of the carrier has a tubular shape inside which an intermediate shaft of a three-shaft box or an input shaft of a two-shaft gear box passes, the support of the tubular shaft is the gear housing, the gear housing is connected to the output shaft by a gear pair of gears, on the end of the shaft of the epicyclic gear on the friction disk (s) are installed (s), a hydraulic cylinder with a piston is located next to the clutch case, on the other side of the disk (s) there is a support partition rigidly connected to the case of fries of cts, on the opposite side of the support partition there is friction disk (s) mounted on the splines of the intermediate shaft of the three-shaft box or on the input shaft of the two-shaft box, on the opposite side of the disk (s) there is a hydraulic cylinder with a piston, on the end of the intermediate shaft of the three-shaft box or on the input shaft the two-shaft box and the output shaft are sensors for measuring the angular velocity of the indicated shafts, the sensors are connected to the clutch control unit.
RU2019130793A 2019-09-27 2019-09-27 Centralized gear shift synchronization system RU2719704C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130793A RU2719704C1 (en) 2019-09-27 2019-09-27 Centralized gear shift synchronization system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130793A RU2719704C1 (en) 2019-09-27 2019-09-27 Centralized gear shift synchronization system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2719704C1 true RU2719704C1 (en) 2020-04-22

Family

ID=70415686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019130793A RU2719704C1 (en) 2019-09-27 2019-09-27 Centralized gear shift synchronization system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2719704C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1063655A1 (en) * 1982-11-26 1983-12-30 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт System for central synchronization of stepped transmission of motor vehicle
SU1611764A2 (en) * 1989-01-17 1990-12-07 Научно-производственное объединение по тракторостроению Method of shifting split-drive transmission
DE4122628A1 (en) * 1991-07-09 1993-01-14 Renk Ag Vehicle gearbox with double friction clutch and synchroniser - includes planetary gear train at output side for transmission of power to lower ratios of gearing
DE3507565C2 (en) * 1985-03-04 1993-09-02 Volkswagen Ag
RU2068516C1 (en) * 1992-05-06 1996-10-27 Игорь Ильич Чапыгин Gearbox

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1063655A1 (en) * 1982-11-26 1983-12-30 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт System for central synchronization of stepped transmission of motor vehicle
DE3507565C2 (en) * 1985-03-04 1993-09-02 Volkswagen Ag
SU1611764A2 (en) * 1989-01-17 1990-12-07 Научно-производственное объединение по тракторостроению Method of shifting split-drive transmission
DE4122628A1 (en) * 1991-07-09 1993-01-14 Renk Ag Vehicle gearbox with double friction clutch and synchroniser - includes planetary gear train at output side for transmission of power to lower ratios of gearing
RU2068516C1 (en) * 1992-05-06 1996-10-27 Игорь Ильич Чапыгин Gearbox

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7278949B2 (en) Planetary transmission
US3802293A (en) Power shift
US4125037A (en) Variable speed transmission means
KR101543164B1 (en) Powertrain for hybrid vehicle
KR102554881B1 (en) Transmission for electric vehicle
KR20010020232A (en) Multi-range, belt-type, continuously variable transmission
RU2508486C1 (en) Automotive multiple-speed gearbox
GB2288213A (en) Automatic transmission comprising a torque converter connected to sets of epicyclic gearing
JP2001517762A (en) transmission
US3924489A (en) Differential type automatic speed changing apparatus including variable speed torque converter
RU2310117C2 (en) Automobile multiple-speed gearbox
CN107448561B (en) A kind of two grades of high speed difference speed changers
US3916729A (en) Modular power transmission with self-energizing device
JPH0251642A (en) Automatic transmission
CN104132128A (en) Systems and methods for controlling a transmission during a garage shift
US3209618A (en) Transmission gear for motor vehicles
US3491617A (en) Hydrokinetic torque converter transmission mechanism with an overdrive gear ratio
RU2719704C1 (en) Centralized gear shift synchronization system
US4142425A (en) Multiple speed double planetary gear transmission
US3659479A (en) Positive continuously constant gear-mesh speed change system for planetary drive systems and the like
US3597997A (en) Hydromechanical transmission
US3862581A (en) Four speed transmission
JPS6119860B2 (en)
EP2714477A1 (en) Brake device in a vehicle
CN105114555A (en) Multi-gear clutch-free manual and automatic integrated one-way synchronous overdrive transmission