RU2715623C1 - Pendulum gear device of attached implements on harvesting vehicle - Google Patents

Pendulum gear device of attached implements on harvesting vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2715623C1
RU2715623C1 RU2019123113A RU2019123113A RU2715623C1 RU 2715623 C1 RU2715623 C1 RU 2715623C1 RU 2019123113 A RU2019123113 A RU 2019123113A RU 2019123113 A RU2019123113 A RU 2019123113A RU 2715623 C1 RU2715623 C1 RU 2715623C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
swinging frame
harvesting vehicle
bearings
pendulum
Prior art date
Application number
RU2019123113A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Уве АРНОЛЬД
Йозеф ФИШЕР
Original Assignee
КЛААС Заульгау ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Заульгау ГмбХ filed Critical КЛААС Заульгау ГмбХ
Application granted granted Critical
Publication of RU2715623C1 publication Critical patent/RU2715623C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A01D41/16—Devices for coupling mowing tables to conveyors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/088—Mounting means

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to the agriculture. Pendulum gear device (10) of attached implements on harvesting vehicle comprises bearing frame (11) on harvesting vehicle side, swinging frame (12) on the side of the attachments, movable relative to carrier frame (11) on the harvesting vehicle side around the axis (A1) oriented in the longitudinal direction or movement direction of the harvesting vehicle, rollers (13) resting on bearing frame (11) on the harvesting vehicle side, by which during the pendulum motion realization rolling of supporting elements (14) of swinging frame (12) is provided, at that, on carrying frame (11) on the harvesting vehicle side guides (18) are fixed, according to which in the pendulum motion realization the direction of swinging frame (12) sleeves (19) is provided, note here that said sleeves (19) of swinging frame (12) are include bearings (22) to adjust cutting angle about axis (A2) oriented perpendicular to lengthwise direction or movement direction of harvesting vehicle.
EFFECT: invention makes it possible to adjust the cutting angle.
7 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к устройству маятниковой подвески навесного оборудования на уборочном транспортном средстве.The invention relates to a device pendulum suspension attachments on a harvesting vehicle.

Уровень техникиState of the art

В патентном документе DE 102006030508 В4 раскрыто устройство маятниковой подвески навесного оборудования на уборочном транспортном средстве. Таким образом, на уровне техники известна, в частности, маятниковая подвеска кукурузной жатки на самоходном кормоуборочном комбайне.DE 102006030508 B4 discloses a pendulum suspension device for attachments on a harvesting vehicle. Thus, in the prior art, in particular, the pendulum suspension of the corn header on a self-propelled forage harvester is known.

Согласно патентному документу DE 102006030508 В4, устройство маятниковой подвески навесного оборудования на уборочном транспортном средстве содержит несущую раму на стороне уборочного транспортного средства, и качающуюся раму на стороне навесного оборудования, выполненную с возможностью смещения относительно несущей рамы, причем качающаяся рама выполнена с возможностью смещения относительно несущей рамы вокруг оси, ориентированной в продольном направлении или направлении движения уборочного транспортного средства. На несущую раму на стороне уборочного транспортного средства опираются ролики, по которым при осуществлении маятникового движения катятся опорные элементы качающейся рамы.According to patent document DE 102006030508 B4, the attachment pendulum suspension device on a harvesting vehicle comprises a carrier frame on the side of the cleaning vehicle, and the swinging frame on the attachment side, biased relative to the carrier frame, the swinging frame being biased relative to the carrier frames around an axis oriented in the longitudinal direction or direction of movement of the harvesting vehicle. Rollers are supported on the supporting frame on the side of the harvesting vehicle, along which the supporting elements of the swinging frame roll during pendulum movement.

Согласно патентному документу DE 102006030508 В4, опорные элементы содержат вогнутую область, с которой взаимодействует соответствующий ролик, когда навесное оборудование находится в базовом положении.According to patent document DE 102006030508 B4, the support elements comprise a concave region with which the corresponding roller interacts when the attachment is in the base position.

Для обеспечения оптимальных результатов уборки желательно установить так называемый угол резания навесного оборудования. До сих пор, однако, не удавалось реализовать регулировку угла резания навесного оборудования вместе с маятниковым движением несущей рамы на стороне навесного оборудования относительно несущей рамы на стороне уборочного транспортного средства.To ensure optimal cleaning results, it is advisable to set the so-called cutting angle of attachments. Until now, however, it has not been possible to adjust the cutting angle of the attachment with the pendulum movement of the carrier frame on the side of the attachment relative to the carrier frame on the side of the harvesting vehicle.

Существует потребность в устройстве маятниковой подвески навесного оборудования на уборочном транспортном средстве, в котором будет реализована возможность регулировки угла резания.There is a need for a pendulum suspension of attachments on a harvesting vehicle in which the ability to adjust the cutting angle will be realized.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention

Таким образом, задачей настоящего изобретения является разработка нового устройства маятниковой подвески навесного оборудования на уборочном транспортном средстве.Thus, it is an object of the present invention to provide a new pendulum suspension device for attachments on a harvesting vehicle.

Поставленная задача решена устройством маятниковой подвески навесного оборудования на уборочном транспортном средстве с признаками, раскрытыми в пункте 1 формулы изобретения.The problem is solved by the device of the pendulum suspension of attachments on a harvesting vehicle with the signs disclosed in paragraph 1 of the claims.

Согласно изобретению, на несущей раме на стороне уборочного транспортного средства закреплены направляющие, по которым при осуществлении маятникового движения направляются втулки качающейся рамы, причем втулки качающейся рамы содержат подшипники, позволяющие регулировать угол резания вокруг оси, ориентированной перпендикулярно продольному направлению или направлению движения уборочного транспортного средства. Устройство, описываемое изобретением, позволяет с одной стороны, осуществлять маятниковое движение качающейся рамы относительно несущей рамы, а с другой стороны, регулировать угол резания.According to the invention, guides are fixed on the carrier frame on the side of the cleaning vehicle, along which the swinging frame bushings are guided during the pendulum movement, the swinging frame bushings containing bearings that allow you to adjust the cutting angle around an axis oriented perpendicular to the longitudinal direction or direction of movement of the cleaning vehicle. The device described by the invention allows, on the one hand, to carry out the pendulum movement of the swinging frame relative to the supporting frame, and on the other hand, to adjust the cutting angle.

Ролики, а также опорные элементы, направляемые по роликам, предпочтительно, расположены над качающейся рамой, а направляющие и втулки, направляемые по направляющим, предпочтительно, расположены под качающейся рамой. Такое расположение особенно предпочтительно для реализации, с одной стороны, маятникового движения, а с другой стороны, регулировки угла резания.The rollers, as well as the supporting elements guided along the rollers, are preferably located above the swinging frame, and the guides and bushings guided along the guides are preferably located under the swinging frame. This arrangement is particularly preferred for realizing, on the one hand, the pendulum movement and, on the other hand, adjusting the cutting angle.

В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения качающаяся рама содержит две части, соединенные друг с другом с возможностью разделения и выполненные с возможностью смещения друг относительно друга для регулировки угла резания. Это позволяет легко регулировать угол резания путем смещения двух частей качающейся рамы друг относительно друга, причем даже после регулировки угла резания маятниковое движение качающейся рамы относительно несущей рамы остается возможным без ограничений.In a further preferred embodiment of the invention, the swinging frame comprises two parts that are detachably connected to each other and displaceable relative to each other to adjust the cutting angle. This makes it possible to easily adjust the cutting angle by shifting the two parts of the swinging frame relative to each other, and even after adjusting the cutting angle, the pendulum movement of the swinging frame relative to the supporting frame remains possible without restrictions.

При осуществлении маятникового движения опорные элементы качающейся рамы, направляемые по роликам, и втулки качающейся рамы, направляемые по направляющим, перемещаются вокруг виртуальной точки поворота. Виртуальные продолжения осей подшипников пересекают эту виртуальную точку поворота. Этот вариант особенно предпочтителен для обеспечения маятникового движения и регулировки угла резания в одной и той же конструкции.When the pendulum movement is carried out, the supporting elements of the swinging frame guided along the rollers and the bushings of the swinging frame guided along the guides move around the virtual turning point. Virtual extensions of the bearing axes intersect this virtual pivot point. This option is particularly preferred for providing pendulum movement and adjusting the cutting angle in the same design.

В следующем предпочтительном варианте осуществления подшипники содержат изогнутое наружу сферическое внутреннее кольцо и изогнутое внутрь сферическое наружное кольцо. Использование таких подшипников особенно предпочтительно для регулировки угла резания.In a further preferred embodiment, the bearings comprise an outwardly curved spherical inner ring and an inwardly curved spherical outer ring. The use of such bearings is particularly preferred for adjusting the cutting angle.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Предпочтительные варианты осуществления изобретения следуют из зависимых пунктов формулы и нижеприведенного описания. Варианты осуществления изобретения, не носящие ограничительного характера, описаны ниже со ссылкой на фигуры, на которых изображено:Preferred embodiments of the invention follow from the dependent claims and the description below. Non-limiting embodiments of the invention are described below with reference to the figures in which:

Фигура 1: вид в аксонометрии предложенного устройства маятниковой подвески навесного оборудования на уборочном транспортном средстве.Figure 1: a perspective view of the proposed device pendulum suspension attachments on a harvesting vehicle.

Фигура 2: вид в аксонометрии несущей рамы описываемого изобретением устройства на стороне уборочного транспортного средства.Figure 2: perspective view of the carrier frame of the device of the invention described on the side of the harvesting vehicle.

Фигура 3: разрез фрагмента III с фигуры 1.Figure 3: sectional view of fragment III from figure 1.

Фигура 4: разрез фрагмента IV с фигуры 1.Figure 4: sectional view of fragment IV from figure 1.

Фигура 5: фрагмент с фигуры 4.Figure 5: fragment from figure 4.

Фигура 6: фрагмент VI с фигуры 1.Figure 6: fragment VI of figure 1.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Изобретение относится к устройству маятниковой подвески навесного оборудования, в частности кукурузной жатки, на уборочном транспортном средстве, в частности, самоходном кормоуборочном комбайне.The invention relates to a device for pendulum suspension of attachments, in particular a corn header, on a harvesting vehicle, in particular, a self-propelled forage harvester.

На фигуре 1 в аксонометрии изображено подобное устройство 10 согласно изобретению, причем устройство 10, описываемое изобретением, содержит несущую раму 11 на стороне уборочного транспортного средства и маятниковую раму 12 на стороне навесного оборудования.Figure 1 is a perspective view showing a similar device 10 according to the invention, the device 10 described by the invention comprising a supporting frame 11 on the side of the harvesting vehicle and a pendulum frame 12 on the side of the attachment.

Несущая рама 11 на стороне уборочного транспортного средства жестко закреплена на уборочном транспортном средстве. Для этого на уборочном транспортном средстве и на несущей раме 11 предусмотрены соответствующие и известные в уровне техники гнезда, позволяющие легко производить присоединение и отсоединение.The supporting frame 11 on the side of the harvesting vehicle is rigidly fixed to the harvesting vehicle. For this purpose, on the cleaning vehicle and on the supporting frame 11, corresponding and well-known in the prior art sockets are provided, which make it easy to attach and disconnect.

На качающейся раме 12 на стороне навесного оборудования жестко закреплено навесное оборудование. Качающаяся рама 12 на стороне навесного оборудования может быть также выполнена в виде неотъемлемого компонента центральной части навесного оборудования.On the swinging frame 12 on the side of the attachment, the attachment is rigidly fixed. The swinging frame 12 on the side of the attachment can also be made as an integral component of the central part of the attachment.

Также возможен вариант, в котором несущая рама 11 на стороне уборочного транспортного средства будет вместе с качающейся рамой 12 постоянно установлена на уборочном транспортном средстве, и на качающейся раме 12 будут предусмотрены соответствующие гнезда, позволяющие легко присоединять навесное оборудование к качающейся раме и отсоединять оборудование от этой рамы.It is also possible that the carrier frame 11 on the side of the cleaning vehicle, together with the swinging frame 12, is permanently mounted on the cleaning vehicle, and corresponding jacks will be provided on the swinging frame 12, making it easy to attach attachments to the swinging frame and disconnect the equipment from this frames.

Качающаяся рама 12 на стороне навесного оборудования выполнена с возможностью смещения относительно несущей рамы 11 на стороне уборочного транспортного средства вокруг оси А1, ориентированной в продольном направлении или в направлении движения уборочного транспортного средства, в частности, наподобие маятника.The swinging frame 12 on the side of the attachment is made with the possibility of displacement relative to the supporting frame 11 on the side of the cleaning vehicle around the axis A1, oriented in the longitudinal direction or in the direction of movement of the cleaning vehicle, in particular, like a pendulum.

На несущую раму 11 на стороне уборочного транспортного средства опираются ролики 13. По роликам 13 несущей рамы 11 на стороне уборочного транспортного средства при осуществлении маятникового движения качающейся рамы 12 относительно несущей рамы 11 катятся предпочтительно изогнутые опорные элементы 14 качающейся рамы 12, выполненные, предпочтительно, в виде изогнутых трубок. На фигуре 3 изображен разрез фрагмента описываемого изобретением устройства 10 в области такого ролика 13 и такого изогнутого опорного элемента 14. Как показано на фигуре 3, ролик 13 посредством подшипника 15 качения опирается с возможностью вращения на палец 16, закрепленный на направляющих плечах 17 несущей рамы 11 на стороне уборочного транспортного средства.The rollers 13 are supported on the supporting frame 11 on the side of the harvesting vehicle. Preferably, the curved supporting elements 14 of the swinging frame 12 are rolled in rolls 13 of the supporting frame 11 on the side of the cleaning vehicle while pendulously moving the swinging frame 12 relative to the supporting frame 11, preferably the form of bent tubes. Figure 3 shows a section of a fragment of the device 10 described by the invention in the region of such a roller 13 and such a curved supporting element 14. As shown in figure 3, the roller 13 is supported by a rolling bearing 15 for rotation on a pin 16, mounted on the guide shoulders 17 of the supporting frame 11 on the side of the cleaning vehicle.

Дополнительно к этим роликам 13 несущая рама 11 на стороне уборочного транспортного средства содержит направляющие 18, закрепленные на несущей раме 11 на стороне уборочного транспортного средства, причем эти направляющие 18 направляют втулки 19 качающейся рамы 12 при осуществлении маятникового движения качающейся рамы 12 относительно несущей рамы 11. В частности, на фигурах 3 и 4 видна направляющая поверхность 20, имеющая форму сегмента круга и образованная направляющими 18 несущей рамы 11 на стороне уборочного транспортного средства; по этой поверхности направляются втулки 19 качающейся рамы 12 при осуществлении маятникового движения качающейся рамы 12 относительно несущей рамы 11.In addition to these rollers 13, the supporting frame 11 on the side of the cleaning vehicle includes guides 18 fixed to the supporting frame 11 on the side of the cleaning vehicle, these guides 18 guiding the bushings 19 of the swinging frame 12 when pendulum movement of the swinging frame 12 relative to the bearing frame 11. In particular, in figures 3 and 4, a guide surface 20 having the shape of a circle segment and formed by the guides 18 of the supporting frame 11 on the side of the harvesting vehicle is visible; on this surface, bushings 19 of the swinging frame 12 are guided by the pendulum movement of the swinging frame 12 relative to the supporting frame 11.

Активация маятникового движения качающейся рамы 12 относительно несущей рамы 11 может осуществляться, например, в зависимости от сигналов датчиков, обрабатываемых блоком управления, чтобы по результатам этой обработки привести в действие гидравлические исполнительные механизмы, осуществляющие маятниковое движение качающейся рамы 12 относительно несущей рамы 11.The activation of the pendulum movement of the swinging frame 12 relative to the supporting frame 11 can be carried out, for example, depending on the signals of the sensors processed by the control unit, so that, according to the results of this processing, the hydraulic actuators that pendulum move the swinging frame 12 relative to the supporting frame 11 are activated.

В качестве альтернативы или дополнения может быть реализована механическая активация маятникового движения посредством контакта с почвой копирующих башмаков навесного оборудования, которые распознают неровности обрабатываемой почвы и, тем самым, инициируют маятниковое движение качающейся рамы 12 относительно несущей рамы 11 или маятниковое движение навесного оборудования относительно уборочного транспортного средства.As an alternative or addition, mechanical activation of the pendulum movement by contacting the soil of the imaging shoes of the attachment, which recognize irregularities of the cultivated soil and thereby initiate the pendulum movement of the swinging frame 12 relative to the supporting frame 11 or the pendulum movement of the attachment relative to the cleaning vehicle, can be realized. .

Как лучше всего показано на фигурах 1 и 2, ролики 13 несущей рамы 11 и направляемые по ним опорные элементы 14 расположены в верхней части устройства 10, а направляющие 18 и направляемые по ним втулки 19 - в нижней части устройства 10.As best shown in figures 1 and 2, the rollers 13 of the supporting frame 11 and the supporting elements 14 directed along them are located in the upper part of the device 10, and the guides 18 and the guides 19 directed along them are located in the lower part of the device 10.

При осуществлении маятникового движения качающейся рамы 12 относительно несущей рамы 11 опорные элементы 14 качающейся рамы 12, направляемые по роликам 13, и втулки 19 качающейся рамы 12, направляемые по направляющим 18, перемещаются вокруг виртуальной точки 21 поворота оси А1 маятника.When the pendulum movement of the swinging frame 12 relative to the supporting frame 11, the supporting elements 14 of the swinging frame 12, guided by the rollers 13, and the bushings 19 of the swinging frame 12, guided by the guides 18, are moved around the pivot point 21 of the axis A1 of the pendulum.

Ролики 13 и направляемые по ним опорные элементы 14 расположены на первой стороне или с первой стороны выше точки 21 поворота.The rollers 13 and the supporting elements 14 directed along them are located on the first side or on the first side above the pivot point 21.

Направляющие 18 и направляемые по ним втулки 19 расположены на второй стороне или со второй стороны ниже точки 21 поворота.The guides 18 and the bushings 19 guided along them are located on the second side or on the second side below the pivot point 21.

Втулки 19 качающейся рамы 12, предпочтительно, содержат сферические подшипники 22. Такие подшипники 22 позволяют регулировать угол резания вокруг оси А2, ориентированной перпендикулярно продольному направлению или направлению движения уборочного транспортного средства и проходящей через центры сферических подшипников 22, расположенных слева и справа. Виртуальные продолжения осей 23 этих подшипников 22 пересекают виртуальную точку 21 поворота маятникового движения.The bushings 19 of the swinging frame 12 preferably comprise spherical bearings 22. Such bearings 22 allow the angle of cutting to be adjusted around the axis A2, oriented perpendicular to the longitudinal direction or direction of movement of the harvesting vehicle and passing through the centers of spherical bearings 22 located on the left and right. Virtual extensions of the axes 23 of these bearings 22 intersect the virtual pivot point 21 of the pendulum movement.

Подшипники 22 установлены на качающейся раме 12. Крепежный винт 24 служит для крепления несущего корпуса 25 на качающейся раме 12, причем этот несущий корпус 25 содержит изогнутое наружу сферическое внутреннее кольцо 27 соответствующего подшипника 22. Это внутреннее кольцо 27 может перемещаться относительно наружного кольца 26 соответствующего подшипника 22, причем наружное кольцо 26 изогнуто внутрь в виде полой сферы.Bearings 22 are mounted on a swing frame 12. A fixing screw 24 is used to fasten the bearing housing 25 to the swing frame 12, and this bearing housing 25 comprises an outwardly curved spherical inner ring 27 of the corresponding bearing 22. This inner ring 27 can move relative to the outer ring 26 of the corresponding bearing 22, the outer ring 26 being bent inward in the form of a hollow sphere.

Такое наружное кольцо 26 помещено в опорное кольцо 30, которое, в свою очередь, установлено в соответствующую втулку 19.Such an outer ring 26 is placed in the support ring 30, which, in turn, is installed in the corresponding sleeve 19.

Такие подшипники 22 со сферическим изогнутым наружу внутренним кольцом 27 и сферическим изогнутым внутрь наружным кольцом 26 также называют радиальными шарнирными подшипниками. При этом речь идет о подшипниках скольжения. Радиальные шарнирные подшипники позволяют осуществлять компенсирующие движения, необходимые для вращения вокруг оси А2, с учетом ориентации осей 23 относительно виртуальной точки 21 поворота.Such bearings 22 with a spherical outwardly curved inner ring 27 and a spherical outwardly curved outer ring 26 are also called radial spherical plain bearings. This is a plain bearing. Radial spherical plain bearings allow compensating movements necessary for rotation around axis A2, taking into account the orientation of the axes 23 relative to the virtual pivot point 21.

Чтобы отрегулировать угол резания на навесном оборудовании, две части 12а, 12b качающейся рамы, соединенные друг с другом с возможностью разъединения, выполнены с возможностью перемещения друг относительно друга. На фигуре 6 изображен увеличенный фрагмент VI с фигуры 1, то есть область соединения между двумя частями 12а, 12b качающейся рамы 12. В этой области соединения друг к другу прилегают фланцы 28 и 29 двух частей 12а, 12b качающейся рамы 12, соединенные винтами, не показанными на фигуре. После ослабления этих винтов фланцы 28, 29 могут быть смещены друг относительно друга в направлении двойной стрелки X, что в свою очередь позволяет отрегулировать угол резания. Подшипники 22 обеспечивают соответствующий наклон двух частей 12а, 12b качающейся рамы 12 друг относительно друга в нижней области между качающейся рамой 12 и несущей рамой 11, причем, несмотря на возможность регулировки угла резания, возможность маятникового движения остается неограниченной.In order to adjust the cutting angle on the attachment, the two swinging frame parts 12a, 12b, which are detachably connected to each other, are movable relative to each other. Figure 6 shows an enlarged fragment VI of Figure 1, that is, the connection region between the two parts 12a, 12b of the swinging frame 12. In this connection region, the flanges 28 and 29 of the two parts 12a, 12b of the swinging frame 12 connected by screws are not adjacent shown in the figure. After loosening these screws, the flanges 28, 29 can be offset relative to each other in the direction of the double arrow X, which in turn allows you to adjust the cutting angle. Bearings 22 provide a corresponding inclination of the two parts 12a, 12b of the swinging frame 12 relative to each other in the lower region between the swinging frame 12 and the supporting frame 11, and, despite the possibility of adjusting the cutting angle, the pendulum movement remains unlimited.

Ролики 13 и опорные элементы 14 служат преимущественно для передачи нагрузки и для обеспечения маятникового движения. Подшипники 22, установленные во втулки 19, также служат для передачи усилий и обеспечения маятникового движения качающейся рамы 12 относительно несущей рамы 11, а также для обеспечения регулировки угла резания при сохранении возможности маятникового движения.The rollers 13 and the supporting elements 14 are mainly used to transfer loads and to provide pendulum movement. Bearings 22 installed in bushings 19 also serve to transmit forces and provide pendulum motion of the swinging frame 12 relative to the bearing frame 11, as well as to ensure adjustment of the cutting angle while maintaining the possibility of the pendulum movement.

Для регулировки угла резания между качающейся рамой 12 и несущей рамой 11 должна поддерживаться соосность быстроразъемных соединений навесного оборудования и уборочного транспортного средства. Подшипники 22, выполненные, предпочтительно, в виде радиальных шарнирных подшипников, позволяют регулировать наклон между качающейся рамой 12 и несущей рамой 11, обеспечивая регулировку угла резания. Кроме того, они по-прежнему позволяют реализовывать маятниковое движение качающейся рамы 12 относительно несущей рамы 11.In order to adjust the cutting angle between the swinging frame 12 and the supporting frame 11, the quick disconnect connections of the attachments and the cleaning vehicle must be aligned. Bearings 22, preferably made in the form of radial spherical bearings, allow you to adjust the inclination between the swinging frame 12 and the supporting frame 11, providing adjustment of the cutting angle. In addition, they still allow the pendulum movement of the swinging frame 12 relative to the supporting frame 11.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 устройство10 device

11 несущая рама11 support frame

12 качающаяся рама12 swing frame

12а часть качающейся рамы12a part of the swing frame

12b часть качающейся рамы12b part of the swing frame

13 ролик13 movie

14 опорный элемент14 support element

15 подшипник качения15 rolling bearing

16 палец16 finger

17 направляющее плечо17 guide shoulder

18 направляющая18 guide

19 втулка19 sleeve

20 направляющая поверхность20 guide surface

21 точка поворота21 pivot points

22 подшипник22 bearing

23 ось23 axis

24 винт24 screw

25 держатель25 holder

26 наружное кольцо26 outer ring

27 внутреннее кольцо27 inner ring

28 фланец28 flange

29 фланец29 flange

30 опорное кольцо.30 support ring.

Claims (15)

1. Устройство (10) маятниковой подвески навесного оборудования на уборочном транспортном средстве, содержащее:1. The device (10) pendulum suspension attachments on a harvesting vehicle, containing: несущую раму (11) на стороне уборочного транспортного средства,the supporting frame (11) on the side of the cleaning vehicle, качающуюся раму (12) на стороне навесного оборудования, выполненную с возможностью смещения относительно несущей рамы (11) на стороне уборочного транспортного средства вокруг оси (А1), ориентированной в продольном направлении или направлении движения уборочного транспортного средства,swinging frame (12) on the side of the attachment, made with the possibility of displacement relative to the supporting frame (11) on the side of the cleaning vehicle around an axis (A1), oriented in the longitudinal direction or direction of movement of the cleaning vehicle, ролики (13), опирающиеся на несущую раму (11) на стороне уборочного транспортного средства, по которым при осуществлении маятникового движения предусмотрено качение опорных элементов (14) качающейся рамы (12),rollers (13), supported by a supporting frame (11) on the side of the harvesting vehicle, on which, when the pendulum movement is carried out, rolling of the supporting elements (14) of the swinging frame (12) is provided, отличающееся тем, чтоcharacterized in that на несущей раме (11) на стороне уборочного транспортного средства закреплены направляющие (18), по которым при осуществлении маятникового движения предусмотрено направление втулок (19) качающейся рамы (12), причемon the supporting frame (11) on the side of the cleaning vehicle, guides (18) are fixed, along which, when the pendulum movement is carried out, the direction of the bushings (19) of the swinging frame (12) is provided, втулки (19) качающейся рамы (12) содержат подшипники (22), позволяющие регулировать угол резания вокруг оси (А2), ориентированной перпендикулярно продольному направлению или направлению движения уборочного транспортного средства.the sleeves (19) of the swinging frame (12) contain bearings (22) that allow you to adjust the cutting angle around an axis (A2), oriented perpendicular to the longitudinal direction or direction of movement of the cleaning vehicle. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что качающаяся рама (12) содержит две части (12а, 12b), соединенные друг с другом с возможностью разделения и выполненные с возможностью смещения относительно друг друга для регулировки угла резания.2. The device according to p. 1, characterized in that the swinging frame (12) contains two parts (12a, 12b), connected to each other with the possibility of separation and made with the possibility of displacement relative to each other to adjust the angle of cutting. 3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что3. The device according to p. 1 or 2, characterized in that при осуществлении маятникового движения предусмотрено перемещение опорных элементов (14) качающейся рамы (12) и втулок (19) качающейся рамы (12) вокруг виртуальной точки (21) поворота, причемwhen the pendulum movement is carried out, the support elements (14) of the swinging frame (12) and the sleeves (19) of the swinging frame (12) are moved around the virtual pivot point (21), moreover виртуальные продолжения осей (23) подшипников (22) пересекают эту виртуальную точку (21) поворота.virtual extensions of the axes (23) of the bearings (22) intersect this virtual pivot point (21). 4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что ролики (13) и направляемые по ним опорные элементы (14) расположены с первой стороны точки (21) поворота, а направляющие (18) и направляемые по ним втулки (19) расположены со второй стороны точки (21) поворота.4. The device according to claim 3, characterized in that the rollers (13) and the supporting elements (14) directed along them are located on the first side of the pivot point (21), and the guides (18) and the bushings (19) directed along them the second side of the pivot point (21). 5. Устройство по одному из пп. 1-4, отличающееся тем, что ролики (13) и направляемые по ним опорные элементы (14) расположены в верхней части устройства, а направляющие (18) и направляемые по ним втулки (19) - в нижней части устройства.5. The device according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that the rollers (13) and the supporting elements (14) directed along them are located in the upper part of the device, and the guides (18) and the bushings (19) directed along them are located in the lower part of the device. 6. Устройство по одному из пп. 1-5, отличающееся тем, что подшипники (22) содержат изогнутое наружу сферическое внутреннее кольцо (27) и изогнутое внутрь сферическое наружное кольцо (26).6. The device according to one of paragraphs. 1-5, characterized in that the bearings (22) comprise an outwardly curved spherical inner ring (27) and an inwardly curved spherical outer ring (26). 7. Устройство по одному из пп. 1-6, отличающееся тем, что подшипники (22) представляют собой радиальные шарнирные подшипники.7. The device according to one of paragraphs. 1-6, characterized in that the bearings (22) are radial spherical plain bearings.
RU2019123113A 2018-08-02 2019-07-22 Pendulum gear device of attached implements on harvesting vehicle RU2715623C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018118799.8A DE102018118799B4 (en) 2018-08-02 2018-08-02 Arrangement for pendular suspension of an attachment on a harvesting vehicle
DE102018118799.8 2018-08-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2715623C1 true RU2715623C1 (en) 2020-03-02

Family

ID=69168135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019123113A RU2715623C1 (en) 2018-08-02 2019-07-22 Pendulum gear device of attached implements on harvesting vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018118799B4 (en)
RU (1) RU2715623C1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022104293B4 (en) 2022-02-23 2023-11-16 Claas Saulgau Gmbh Agricultural harvesting vehicle
DE102022104295A1 (en) 2022-02-23 2023-08-24 Claas Saulgau Gmbh Agricultural Harvester
DE102022104296A1 (en) 2022-02-23 2023-08-24 Claas Saulgau Gmbh Agricultural Harvester

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3544918A1 (en) * 1985-01-22 1986-07-24 Veb Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt In Sachsen, Ddr 8355 Neustadt ADAPTER SUSPENSION ON THE combine
DE102006030508A1 (en) * 2006-07-01 2008-01-10 Maschinenfabrik Kemper Gmbh & Co. Kg Harvesting header`s pendulum-type suspension arrangement for e.g. self-propelled forage harvester, has supporting element exhibiting concave area, with which roller combines when harvesting header is in its base position
RU2423808C2 (en) * 2006-01-24 2011-07-20 Мишель Эвен Soil cultivating machine, in particular, hoeing plough

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3368172D1 (en) 1982-05-14 1987-01-22 Chamberlain John Deere Pty Ltd Interconnection between ducts
DE4223026A1 (en) 1992-07-14 1994-01-27 Schumacher Gmbh Geb Sloping device for pendulum hung unit on agricultural machines - comprises two double acting hydraulic cylinders with same power cross section to push or pull unit as required
US9717181B2 (en) 2012-02-01 2017-08-01 Cnh Industrial America Llc Pivotably adjustable attachment apparatus for agricultural vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3544918A1 (en) * 1985-01-22 1986-07-24 Veb Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt In Sachsen, Ddr 8355 Neustadt ADAPTER SUSPENSION ON THE combine
RU2423808C2 (en) * 2006-01-24 2011-07-20 Мишель Эвен Soil cultivating machine, in particular, hoeing plough
DE102006030508A1 (en) * 2006-07-01 2008-01-10 Maschinenfabrik Kemper Gmbh & Co. Kg Harvesting header`s pendulum-type suspension arrangement for e.g. self-propelled forage harvester, has supporting element exhibiting concave area, with which roller combines when harvesting header is in its base position

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018118799B4 (en) 2021-10-14
DE102018118799A1 (en) 2020-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2715623C1 (en) Pendulum gear device of attached implements on harvesting vehicle
US4344596A (en) Adjustable roller support for a rotary drum
EP3101327B1 (en) Camera stabilization device and camera support device for same
US11504258B2 (en) Device for supporting at least one arm of a user
KR100855538B1 (en) Walking assisting device
KR102449420B1 (en) Stabilizer for a vehicle
CA2051560A1 (en) Pivoting device for supporting frames for an optical observation unit
CN107874846A (en) Surgical operation microscope holder device
KR20060018810A (en) Spreader roll
JPH10507381A (en) X-ray image display equipment
US10285321B2 (en) Pivoting bearing assembly
US11357333B2 (en) Wearable chair with truss structure
RU2179084C2 (en) Apparatus for drawing through rolled bands
KR20190100566A (en) Motion assistance apparatus
JPS6114810B2 (en)
US11400498B2 (en) Cross-rolling mill
US9347156B2 (en) Circular knitting machine with expander
US20200128718A1 (en) Power lift for an agricultural tractor
JPS5943124B2 (en) rice transplanter
JPH0631850Y2 (en) Body height detection mechanism of paddy work machine
JP7386395B2 (en) transplant machine
KR102594681B1 (en) Rotatiing support structure for balance stage
EP2075142A1 (en) Articulated suspension particularly for connection between the axle and the chassis of a work vehicle
FI85676B (en) Leg for a stand construction
FR2486760A1 (en) Semi-mounted reversible plough - has hinging land-wheel frame coupled by rocking link to beam