RU2714825C1 - Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation - Google Patents

Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation Download PDF

Info

Publication number
RU2714825C1
RU2714825C1 RU2019101299A RU2019101299A RU2714825C1 RU 2714825 C1 RU2714825 C1 RU 2714825C1 RU 2019101299 A RU2019101299 A RU 2019101299A RU 2019101299 A RU2019101299 A RU 2019101299A RU 2714825 C1 RU2714825 C1 RU 2714825C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser radiation
pilots
source
airliners
laser
Prior art date
Application number
RU2019101299A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Викторович Яковлев
Original Assignee
Михаил Викторович Яковлев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Викторович Яковлев filed Critical Михаил Викторович Яковлев
Priority to RU2019101299A priority Critical patent/RU2714825C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2714825C1 publication Critical patent/RU2714825C1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00Means of attack or defence not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/66Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to the field of aircraft engineering and can be used to counteract the blinding of pilots by laser radiation by individuals when performing reduction and landing of airliners. Method of counteracting deliberate action on pilots by laser radiation provides installation on aircraft of spherical shell, on surface of which there are receiving sensors of laser radiation. Based on the readings of the sensors, the direction of the laser radiation to the source of interference is determined. An on-board laser radiation source is mounted in the gimbal suspension, which emits a laser beam in the direction towards the laser radiation source based on the signal from the computer unit when the pickups are actuated. Power of the on-board laser radiation source is selected from the condition of avoiding the irreversible damage of the vision organs of individuals, which create interference with laser radiation.
EFFECT: provides counteraction to individuals blinding of airliners pilots.
1 cl

Description

Изобретение относится к области авиационной и космической техники и может быть использовано для защиты авиалайнеров от преднамеренных помех лазерного излучения. Примером возможных ситуаций применения заявляемого способа может служить противодействие ослеплению пилотов при снижении и посадке авиалайнеров в результате безответственных преднамеренных действий физических лиц.The invention relates to the field of aviation and space technology and can be used to protect airliners from intentional interference of laser radiation. An example of possible situations of application of the proposed method can be counteraction to blindness of pilots during the reduction and landing of airliners as a result of irresponsible deliberate actions of individuals.

Известно защищенное патентом изобретение - аналог: заявка №2012104591/11, МПК B64G, 2012 год «Метод точного позиционирования и мониторинга подвижных объектов» (В. Заренков, Д. Заренков, В. Дикарев, Б. Койнаш). Метод основан на использовании спутниковой навигации, позволяет определять мобильные координаты объекта и управлять объектом в полете. Метод реализуется с использованием системы технических средств, включающей навигационные космические аппараты, станции коррекции, аппаратные средства телевизионного центра, аппаратные средства космической связи, аппаратные средства контролируемого подвижного объекта и станции контроля за космическим полетом. Все перечисленные средства функционируют одновременно с использованием специально разработанных алгоритмов. Технический результат - высокая надежность и точность дискретных сигналов, которыми обмениваются телевизионные центры и космические объекты, что, в свою очередь, обеспечивает высокую точность позиционирования и мониторинга подвижных объектов. К недостаткам метода следует отнести высокую сложность его реализации.Known invention protected by patent - analogue: application No. 2012104591/11, IPC B64G, 2012 "Method for the exact positioning and monitoring of moving objects" (V. Zarenkov, D. Zarenkov, V. Dikarev, B. Koinash). The method is based on the use of satellite navigation, allows you to determine the mobile coordinates of the object and control the object in flight. The method is implemented using a system of technical equipment, including navigation spacecraft, correction stations, hardware of a television center, hardware for space communications, hardware for a controlled moving object, and a space flight monitoring station. All of these tools operate simultaneously using specially developed algorithms. EFFECT: high reliability and accuracy of discrete signals exchanged between television centers and space objects, which, in turn, provides high accuracy of positioning and monitoring of moving objects. The disadvantages of the method include the high complexity of its implementation.

Известно техническое решение аналог изобретения: заявка №2008133984/09, МПК B64G 4/00, 2007 год «Устройство контроля относительного(ых) положения(ий) путем измерений мощности для космического аппарата группы космических аппаратов при полете строем», предназначенное для управления космическими аппаратами при их перемещении строем. Устройство осуществляет контроль относительных положений космических аппаратов по отношению друг к другу и содержит: комплекс, по меньшей мере, из трех приемоизлучающих антенн, установленных на, по меньшей мере, трех сторонах разного направления относительно данного космического аппарата, и способных излучать/принимать радиочастотные сигналы; средства измерения, предназначенные для определения мощности сигналов, принимаемых каждой из антенн, и выдачи совокупностей мощностей, каждая из которых связана с одним из космических аппаратов группы, расположенных вокруг данного космического аппарата; запоминающие средства, предназначенные для хранения совокупностей картографических данных, каждая из которых характеризует нормализованные мощности сигналов, принятых каждой из антенн в зависимости от выбранных направлений передачи; средства обработки, предназначенные для сравнения каждой совокупности мощностей, выдаваемой средствами измерения, с совокупностями хранящихся картографических данных. В результате работы устройства определяется каждое из направлений передачи сигналов, излучаемых другими космическими аппаратами группы по отношению к системе координат, привязанной к данному космическому аппарату. Техническим результатом использования способа является обеспечение позиционирования группы космических аппаратов относительно друг друга с точностью, необходимой для совместного выполнения задания.A technical solution is known analogous to the invention: application No. 2008133984/09, IPC B64G 4/00, 2007 "Device for monitoring the relative position (s) by measuring power for the spacecraft of a group of spacecraft during flight formation", designed to control spacecraft when they move in formation. The device monitors the relative positions of spacecraft in relation to each other and contains: a complex of at least three transceiver antennas mounted on at least three sides of different directions relative to the spacecraft and capable of emitting / receiving radio frequency signals; measuring instruments designed to determine the power of signals received by each of the antennas, and to issue sets of powers, each of which is associated with one of the spacecraft of the group located around the spacecraft; storage means for storing sets of cartographic data, each of which characterizes the normalized power of the signals received by each of the antennas depending on the selected transmission directions; processing means for comparing each set of capacities provided by measuring instruments with the totality of stored cartographic data. As a result of the operation of the device, each of the directions of transmission of signals emitted by other spacecraft of the group is determined with respect to the coordinate system associated with this spacecraft. The technical result of using the method is to ensure the positioning of a group of spacecraft relative to each other with the accuracy necessary for the joint execution of the task.

Известно защищенное патентом изобретение - аналог «Способ определения направления на активный объект, преднамеренно сближающийся с космическим аппаратом» патент RU №2619168, согласно которому принимают сигналы, излучаемые приближающимся активным объектом, измеряют амплитуду и выполняют обработку принимаемых сигналов. Для приема сигналов применяют детекторы плоской формы. Детекторы располагают на поверхности сферической оболочки ортогонально радиус-вектору из центра сферической оболочки к точке касания с детектором. Внутри сферической оболочки помещают материал - поглотитель излучения. Направление на активный приближающийся объект определяют по радиус-вектору, направленному на детектор с максимальной амплитудой регистрируемого сигнала.A patented invention is known - the analogue “Method for determining the direction to an active object deliberately approaching the spacecraft” patent RU No. 2619168, according to which the signals emitted by the approaching active object are received, the amplitude is measured and the received signals are processed. To receive signals, flat-shaped detectors are used. The detectors are placed on the surface of the spherical shell orthogonally to the radius vector from the center of the spherical shell to the point of contact with the detector. Inside the spherical shell material is placed - an absorber of radiation. The direction of the active approaching object is determined by the radius vector directed to the detector with the maximum amplitude of the recorded signal.

Сигналы от приближающегося активного объекта регистрируются одновременно всеми детекторами, т.е. в соответствии с принятой геометрической схемой расположения детекторов данные поступают одновременно со всех возможных направлений движения активного объекта. Сигналы, регистрируемые в области задней полусферы по отношению к направлению движения активного объекта, имеют меньшую амплитуду по сравнению с сигналами от детекторов, расположенных в области передней полусферы, что связано с поглощением излучения в конструкционных материалах внутри сферической оболочки. При равной площади детекторов амплитуда сигналов пропорциональна косинусу угла падения регистрируемого излучения. Один из детекторов передней полусферы, зарегистрирует сигнал с максимальной амплитудой, что соответствует направлению на приближающийся активный объект. При необходимости это направление может быть определено более точно по результатам математической обработки показаний детекторов, расположенных в окрестности детектора с максимальной амплитудой. Быстродействие заявляемого способа определяется временем обработки электрических сигналов, поэтому способ обеспечивает оперативное принятие решений в условиях контролируемых ситуаций. Недостатком способа по прототипу является отсутствие ответной реакции космического аппарата при обнаружении сближения с ним активного объекта, направленной на предотвращение негативных последствий в результате столкновения с этим объектом.Signals from an approaching active object are recorded simultaneously by all detectors, i.e. in accordance with the adopted geometric arrangement of the detectors, the data comes simultaneously from all possible directions of motion of the active object. The signals recorded in the region of the rear hemisphere with respect to the direction of movement of the active object have a lower amplitude than the signals from detectors located in the region of the front hemisphere, which is associated with the absorption of radiation in structural materials inside the spherical shell. With an equal detector area, the signal amplitude is proportional to the cosine of the angle of incidence of the detected radiation. One of the front hemisphere detectors will register a signal with maximum amplitude, which corresponds to the direction of an approaching active object. If necessary, this direction can be determined more accurately by the results of mathematical processing of the readings of detectors located in the vicinity of the detector with maximum amplitude. The speed of the proposed method is determined by the processing time of the electrical signals, therefore, the method provides rapid decision-making in controlled situations. The disadvantage of the prototype method is the lack of a response of the spacecraft when it detects the proximity of an active object, aimed at preventing negative consequences from a collision with this object.

Известно изобретение - прототип, патент RU №2668378 от 09.02.2018, МПК B64G 3/00, «Способ предотвращения контакта космического аппарата с активно сближающимся объектом» (Яковлев М.В., Сергеев В.Е., Архипов В.А., Логинов С.С., Усовик И.В.), согласно которому используют приемные датчики регистрации внешнего излучения, расположенные на оболочке, выполненной в виде тела вращения вокруг космического аппарата, или ее части, на внутренней стороне оболочки согласованно с приемными датчиками внешнего излучения устанавливают твердотельные лазерные источники, которые излучают через отверстие в приемном датчике регистрации внешнего излучения по команде от блока управления, в котором определяют направление на активно сближающийся объект по результату сравнительной обработки показаний приемных датчиков регистрации внешнего излучения и задают режим предупредительного лазерного излучения, а также выдают команды двигателям ориентации на уклонение от сближения с активным объектом и передающей аппаратуре на сообщение в наземный центр управления о факте воздействия на космический аппарат.The invention is known as a prototype, patent RU No. 2668378 dated 02/09/2018, IPC B64G 3/00, “A method for preventing a spacecraft from contacting an actively approaching object” (Yakovlev M.V., Sergeev V.E., Arkhipov V.A., Loginov S.S., Usovik I.V.), according to which use is made of receiving sensors for recording external radiation located on a shell made in the form of a body of revolution around a spacecraft, or a part thereof, on the inner side of the shell, in accordance with receiving sensors of external radiation, set solid state laser sources that They emit through the hole in the receiving sensor for detecting external radiation at a command from the control unit, in which they determine the direction of the actively approaching object according to the results of comparative processing of the readings of the receiving sensors for detecting external radiation and set the warning laser mode, as well as give commands to the orientation engines to avoid rendezvous with the active object and the transmitting equipment for a message to the ground control center about the fact of impact on the spacecraft.

Способ обеспечивает возможность выполнения космическим аппаратом ответных действий после определения направления на активно сближающий объект, использующий лазерное излучение, например лидарный локатор. Они заключаются в предупредительном ответном встречном излучении заданной интенсивности и периодичности, выполнении уклоняющего маневра двигателями космического аппарата, сообщении в наземный центр управления о складывающейся оперативной ситуации и выполнении его команд. Согласно способу излучение активного объекта принимают плоскими детекторами (приемными датчиками), расположенными на поверхности сферической оболочки. Система управления по анализу показаний приемных датчиком вычисляет направление на активно сближающийся объект, определяя радиус-вектор из центра сферической оболочки к детектору с максимальной амплитудой регистрируемого сигнала. Приемные датчики изготовляют с центральным отверстием для обеспечения выпуска луча расположенного под ним источника лазерного излучения. Способ предотвращения контакта космического аппарата с активно сближающимся объектом с использованием приемных датчиков регистрации внешнего излучения, расположенных на оболочке, выполненной в виде тела вращения вокруг космического аппарата, или ее части, заключается в том, что на внутренней стороне оболочки согласованно с приемными датчиками внешнего излучения устанавливают твердотельные лазерные источники, которые излучают через отверстие в приемном датчике регистрации внешнего излучения по команде от блока управления, в котором определяют направление на активно сближающийся объект по результату сравнительной обработки показаний приемных датчиков регистрации внешнего излучения и задают режим предупредительного лазерного излучения, а также выдают команды двигателям ориентации на уклонение от сближения с активным объектом и передающей аппаратуре на сообщение в наземный центр управления о факте воздействия на космический аппарат.The method makes it possible for the spacecraft to perform retaliatory actions after determining the direction to an actively converging object using laser radiation, for example, a lidar locator. They consist of a warning response oncoming radiation of a given intensity and frequency, performing evasive maneuvers by the engines of the spacecraft, reporting to the ground control center about the emerging operational situation and the execution of its commands. According to the method, the radiation of the active object is received by flat detectors (receiving sensors) located on the surface of the spherical shell. The control system for analyzing the reception readings by the sensor calculates the direction to the actively approaching object, determining the radius vector from the center of the spherical shell to the detector with the maximum amplitude of the recorded signal. Receiving sensors are made with a central hole to ensure the emission of a beam of a laser radiation source located below it. The way to prevent the spacecraft from contacting an actively approaching object using receiving sensors for detecting external radiation located on a shell made in the form of a body of revolution around the spacecraft, or part of it, is that on the inner side of the shell, in coordination with the receiving sensors of external radiation, set solid-state laser sources that emit through an opening in a receiving sensor for detecting external radiation on command from a control unit, in which determine the direction of an actively approaching object based on the results of comparative processing of the readings of the reception sensors for detecting external radiation and set the warning laser radiation mode, as well as give commands to orientation engines to avoid approaching the active object and the transmitting equipment to report to the ground control center about the fact of impact on the space apparatus.

Предупредительное встречное освещение активно сближающегося объекта, формируемое импульсами лазерного излучения пакетом импульсов различной длительности и интенсивности, служит для достижения следующих целей:The warning oncoming light of an actively approaching object, formed by laser pulses of pulses of pulses of various durations and intensities, serves to achieve the following goals:

Figure 00000001
информирование активно сближающегося объекта о недопустимости предпринимаемого маневра, для чего разрабатывают и публикуют известный неограниченному кругу лиц код предупреждения;
Figure 00000001
informing an actively approaching object about the inadmissibility of the undertaken maneuver, for which they develop and publish a warning code known to an unlimited number of people;

Figure 00000001
противодействие оптическим системам активно сближающего объекта.
Figure 00000001
opposition to optical systems of an actively converging object.

Космический аппарат оснащают программой управления, учитывающей различные варианты изменение ситуации и поведение активно сближающегося аппарата при отсутствии его реакции на предупредительное излучение. Программа обеспечивает включение космическим аппаратом автоматических команд для маневрирования по уклонению от контакта с активно сближающимся объектом, передачу информации на наземный пункт управления и прием его управляющих команд. В результате мер по предупредительному воздействию на активно сближающийся объект и/или за счет одновременного маневрирования космического аппарата обеспечивают предотвращение контакта космического аппарата с этим объектом. Такие действия реакции космического аппарата на складывающуюся ситуацию, с возможным необходимым повторением, обеспечивают предотвращение контакта космического аппарата с активно сближающимся объектом. Недостатком способа является необходимость применения большого количества источников лазерного излучения, что существенно усложняет техническую реализацию способа.The spacecraft is equipped with a control program that takes into account various options for changing the situation and the behavior of an actively approaching spacecraft in the absence of its reaction to warning radiation. The program enables the spacecraft to turn on automatic commands for maneuvering to avoid contact with an actively approaching object, transmit information to a ground control station and receive its control commands. As a result of preventive measures on an actively approaching object and / or due to the simultaneous maneuvering of the spacecraft, the spacecraft is prevented from contacting this object. Such actions of the reaction of the spacecraft to the evolving situation, with possible necessary repetition, ensure the prevention of contact of the spacecraft with an actively approaching object. The disadvantage of this method is the need to use a large number of sources of laser radiation, which significantly complicates the technical implementation of the method.

Целью предполагаемого изобретения является защита авиалайнеров от преднамеренных помех лазерного излучения.The aim of the alleged invention is to protect airliners from intentional interference with laser radiation.

Указанная цель достигается в заявляемом способе защиты авиалайнеров от преднамеренных помех лазерного излучения, согласно которому на борту авиалайнера устанавливают сферическую оболочку, на поверхности которой располагают приемные датчики лазерного излучения, по показаниям датчиков определяют направление на источник помех лазерного излучения. В карданном подвесе монтируют бортовой источник лазерного излучения, который излучает в направлении на источник помех лазерного излучения по сигналу блока вычислителя при срабатывании приемных датчиков. Мощность бортового источника лазерного излучения выбирают из условия недопущения необратимого поражения органов зрения физических лиц, создающих помехи лазерного излучения.This goal is achieved in the claimed method of protecting airliners from deliberate interference with laser radiation, according to which a spherical shell is installed on board the airliner, on the surface of which receiving laser radiation sensors are located, according to the readings of the sensors, they determine the direction of the laser radiation interference source. In the gimbal, an on-board laser source is mounted, which emits in the direction to the laser noise source by the signal of the calculator unit when the receiving sensors are triggered. The power of the onboard laser source is selected from the condition of preventing irreversible damage to the organs of vision of individuals that interfere with laser radiation.

Обоснование реализуемости и практической значимости заявляемого способа заключается в следующем. Действие источника лазерного излучения с борта авиалайнера приводит к ослеплению физических лиц, управляющих источником помех, что затрудняет дальнейшее создание помех лазерного излучения. Безответственные преднамеренные действия по созданию помех для пилотов, как правило, осуществляются лицами подросткового возраста, которые не сознают полную меру опасности своих действий. Поэтому мощность бортового источника лазерного излучения выбирают из условия недопущения необратимого поражения органов зрения физических лиц, создающих помехи лазерного излучения.The rationale for the feasibility and practical significance of the proposed method is as follows. The action of the laser radiation source from the board of the airliner leads to the dazzling of individuals controlling the source of interference, which complicates the further creation of laser radiation interference. Irresponsible deliberate actions to interfere with pilots are usually carried out by adolescents who are not aware of the full danger of their actions. Therefore, the power of the onboard laser source is selected from the condition of preventing irreversible damage to the organs of vision of individuals that interfere with laser radiation.

Направление лазерного луча от бортового источника указывает местоположение физического лица, что создает угрозу его задержания и привлечения к ответственности, что тем более побуждает прекращение манипуляций с лазерным источником. Указанные обстоятельства однозначно свидетельствуют, что действия физических лиц по созданию помех лазерного излучения для авиалайнера при его снижении и заходе на посадку будут прекращены.The direction of the laser beam from the on-board source indicates the location of the individual, which poses a threat to his detention and prosecution, all the more encourages the cessation of manipulation of the laser source. These circumstances clearly indicate that the actions of individuals to interfere with laser radiation for an airliner when it is reduced and approaches the landing will be terminated.

Таким образом, техническая возможность реализации, практическая значимость и положительный эффект заявляемого способа защиты авиалайнеров от преднамеренных помех лазерного излучения не вызывают сомнений.Thus, the technical feasibility, practical relevance and positive effect of the proposed method of protecting airliners from intentional interference of laser radiation are not in doubt.

Claims (1)

Способ противодействия преднамеренному воздействию на пилотов авиалайнеров лазерным излучением, согласно которому на борту авиалайнера устанавливают сферическую оболочку, на поверхности которой располагают приемные датчики лазерного излучения, по показаниям датчиков определяют направление на источник помех лазерного излучения, в карданном подвесе монтируют бортовой источник лазерного излучения, который излучает в направлении на источник помех лазерного излучения по сигналу блока вычислителя при срабатывании приемных датчиков, причем мощность бортового источника лазерного излучения выбирают из условия недопущения необратимого поражения органов зрения физических лиц, создающих помехи лазерного излучения.A way to counter the deliberate exposure to pilots of airliners by laser radiation, according to which a spherical shell is mounted on board the airliner, on the surface of which receiving laser radiation sensors are located, according to the readings of the sensors, the direction of the laser radiation interference source is determined, and an on-board laser radiation source that emits in the direction to the source of interference of laser radiation according to the signal of the calculator unit when the receiving sensors are triggered, p Therefore, the power of the onboard laser source is selected from the condition of preventing irreversible damage to the organs of vision of individuals that interfere with laser radiation.
RU2019101299A 2019-01-15 2019-01-15 Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation RU2714825C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101299A RU2714825C1 (en) 2019-01-15 2019-01-15 Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101299A RU2714825C1 (en) 2019-01-15 2019-01-15 Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2714825C1 true RU2714825C1 (en) 2020-02-19

Family

ID=69625873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019101299A RU2714825C1 (en) 2019-01-15 2019-01-15 Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2714825C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6296036B1 (en) * 1988-09-26 2001-10-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Auto-shutter system for eye protection against in-band frequency agile lasers
EP2752681A1 (en) * 2013-01-07 2014-07-09 The Boeing Company Laser detection and warning system
RU2581779C2 (en) * 2014-04-14 2016-04-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Optoelectronic counteracting method
RU2619373C1 (en) * 2015-12-30 2017-05-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Method of protecting lens from optical-electronic guidance systems
RU2628542C1 (en) * 2016-04-05 2017-08-18 Михаил Викторович Яковлев Method for protecting space apparatus against collision with intentionally appropriate active object

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6296036B1 (en) * 1988-09-26 2001-10-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Auto-shutter system for eye protection against in-band frequency agile lasers
EP2752681A1 (en) * 2013-01-07 2014-07-09 The Boeing Company Laser detection and warning system
RU2581779C2 (en) * 2014-04-14 2016-04-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Optoelectronic counteracting method
RU2619373C1 (en) * 2015-12-30 2017-05-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Method of protecting lens from optical-electronic guidance systems
RU2628542C1 (en) * 2016-04-05 2017-08-18 Михаил Викторович Яковлев Method for protecting space apparatus against collision with intentionally appropriate active object

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7864096B2 (en) Systems and methods for multi-sensor collision avoidance
US10649087B2 (en) Object detection system for mobile platforms
CN110192122B (en) System and method for radar control on unmanned mobile platforms
RU2619168C1 (en) Method of determining direction to an active object intentionally approaching a spacecraft
EP2064819B1 (en) A method and system for extending operational electronic range of a vehicle
US20200388172A1 (en) Obstacle avoidance control method for unmanned aerial vehicle, radar system, and unmanned aerial vehicle
US20070001051A1 (en) System and method for the measurement of full relative position and orientation of objects
US11681049B2 (en) Mobile body control system, mobile body control device, mobile body control method, and recording medium
US11215696B2 (en) Controlled radar stimulation
US10156429B2 (en) Visual disruption network, and system, method, and computer program product thereof
WO2010071502A1 (en) Measuring of a landing platform of a ship
WO2018137135A1 (en) System and method of radar-based obstacle avoidance for unmanned aerial vehicles
EP3062123A1 (en) System and methods of detecting an intruding object in a relative navigation system
US20200116856A1 (en) Collision warning using ultra wide band radar
US10540905B2 (en) Systems, aircrafts and methods for drone detection and collision avoidance
Rambabu et al. Multi-sensor fusion based UAV collision avoidance system
JP2018144772A (en) Flight device
CN110542909B (en) Atmospheric visibility detection method and electronic equipment
RU2714825C1 (en) Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation
KR101965203B1 (en) Methods of ummanned Aerial Vehicle for Transportation
RU2668378C1 (en) Method for preventing contact of spacecraft with actively approaching object
US20200231148A1 (en) Obstacle detection using camera mounted on protrusion of vehicle
JPH07128434A (en) Navigation equipment and aircraft
JPH07128436A (en) Sensor equipment of low detectability
RU2750884C1 (en) Method for integrating on-board radar station of manned aircraft and on-board radar stations of unmanned aerial vehicles when determining delay time for triggering payload of unmanned aerial vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210116