RU2714825C1 - Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation - Google Patents
Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2714825C1 RU2714825C1 RU2019101299A RU2019101299A RU2714825C1 RU 2714825 C1 RU2714825 C1 RU 2714825C1 RU 2019101299 A RU2019101299 A RU 2019101299A RU 2019101299 A RU2019101299 A RU 2019101299A RU 2714825 C1 RU2714825 C1 RU 2714825C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser radiation
- pilots
- source
- airliners
- laser
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиационной и космической техники и может быть использовано для защиты авиалайнеров от преднамеренных помех лазерного излучения. Примером возможных ситуаций применения заявляемого способа может служить противодействие ослеплению пилотов при снижении и посадке авиалайнеров в результате безответственных преднамеренных действий физических лиц.The invention relates to the field of aviation and space technology and can be used to protect airliners from intentional interference of laser radiation. An example of possible situations of application of the proposed method can be counteraction to blindness of pilots during the reduction and landing of airliners as a result of irresponsible deliberate actions of individuals.
Известно защищенное патентом изобретение - аналог: заявка №2012104591/11, МПК B64G, 2012 год «Метод точного позиционирования и мониторинга подвижных объектов» (В. Заренков, Д. Заренков, В. Дикарев, Б. Койнаш). Метод основан на использовании спутниковой навигации, позволяет определять мобильные координаты объекта и управлять объектом в полете. Метод реализуется с использованием системы технических средств, включающей навигационные космические аппараты, станции коррекции, аппаратные средства телевизионного центра, аппаратные средства космической связи, аппаратные средства контролируемого подвижного объекта и станции контроля за космическим полетом. Все перечисленные средства функционируют одновременно с использованием специально разработанных алгоритмов. Технический результат - высокая надежность и точность дискретных сигналов, которыми обмениваются телевизионные центры и космические объекты, что, в свою очередь, обеспечивает высокую точность позиционирования и мониторинга подвижных объектов. К недостаткам метода следует отнести высокую сложность его реализации.Known invention protected by patent - analogue: application No. 2012104591/11, IPC B64G, 2012 "Method for the exact positioning and monitoring of moving objects" (V. Zarenkov, D. Zarenkov, V. Dikarev, B. Koinash). The method is based on the use of satellite navigation, allows you to determine the mobile coordinates of the object and control the object in flight. The method is implemented using a system of technical equipment, including navigation spacecraft, correction stations, hardware of a television center, hardware for space communications, hardware for a controlled moving object, and a space flight monitoring station. All of these tools operate simultaneously using specially developed algorithms. EFFECT: high reliability and accuracy of discrete signals exchanged between television centers and space objects, which, in turn, provides high accuracy of positioning and monitoring of moving objects. The disadvantages of the method include the high complexity of its implementation.
Известно техническое решение аналог изобретения: заявка №2008133984/09, МПК B64G 4/00, 2007 год «Устройство контроля относительного(ых) положения(ий) путем измерений мощности для космического аппарата группы космических аппаратов при полете строем», предназначенное для управления космическими аппаратами при их перемещении строем. Устройство осуществляет контроль относительных положений космических аппаратов по отношению друг к другу и содержит: комплекс, по меньшей мере, из трех приемоизлучающих антенн, установленных на, по меньшей мере, трех сторонах разного направления относительно данного космического аппарата, и способных излучать/принимать радиочастотные сигналы; средства измерения, предназначенные для определения мощности сигналов, принимаемых каждой из антенн, и выдачи совокупностей мощностей, каждая из которых связана с одним из космических аппаратов группы, расположенных вокруг данного космического аппарата; запоминающие средства, предназначенные для хранения совокупностей картографических данных, каждая из которых характеризует нормализованные мощности сигналов, принятых каждой из антенн в зависимости от выбранных направлений передачи; средства обработки, предназначенные для сравнения каждой совокупности мощностей, выдаваемой средствами измерения, с совокупностями хранящихся картографических данных. В результате работы устройства определяется каждое из направлений передачи сигналов, излучаемых другими космическими аппаратами группы по отношению к системе координат, привязанной к данному космическому аппарату. Техническим результатом использования способа является обеспечение позиционирования группы космических аппаратов относительно друг друга с точностью, необходимой для совместного выполнения задания.A technical solution is known analogous to the invention: application No. 2008133984/09, IPC B64G 4/00, 2007 "Device for monitoring the relative position (s) by measuring power for the spacecraft of a group of spacecraft during flight formation", designed to control spacecraft when they move in formation. The device monitors the relative positions of spacecraft in relation to each other and contains: a complex of at least three transceiver antennas mounted on at least three sides of different directions relative to the spacecraft and capable of emitting / receiving radio frequency signals; measuring instruments designed to determine the power of signals received by each of the antennas, and to issue sets of powers, each of which is associated with one of the spacecraft of the group located around the spacecraft; storage means for storing sets of cartographic data, each of which characterizes the normalized power of the signals received by each of the antennas depending on the selected transmission directions; processing means for comparing each set of capacities provided by measuring instruments with the totality of stored cartographic data. As a result of the operation of the device, each of the directions of transmission of signals emitted by other spacecraft of the group is determined with respect to the coordinate system associated with this spacecraft. The technical result of using the method is to ensure the positioning of a group of spacecraft relative to each other with the accuracy necessary for the joint execution of the task.
Известно защищенное патентом изобретение - аналог «Способ определения направления на активный объект, преднамеренно сближающийся с космическим аппаратом» патент RU №2619168, согласно которому принимают сигналы, излучаемые приближающимся активным объектом, измеряют амплитуду и выполняют обработку принимаемых сигналов. Для приема сигналов применяют детекторы плоской формы. Детекторы располагают на поверхности сферической оболочки ортогонально радиус-вектору из центра сферической оболочки к точке касания с детектором. Внутри сферической оболочки помещают материал - поглотитель излучения. Направление на активный приближающийся объект определяют по радиус-вектору, направленному на детектор с максимальной амплитудой регистрируемого сигнала.A patented invention is known - the analogue “Method for determining the direction to an active object deliberately approaching the spacecraft” patent RU No. 2619168, according to which the signals emitted by the approaching active object are received, the amplitude is measured and the received signals are processed. To receive signals, flat-shaped detectors are used. The detectors are placed on the surface of the spherical shell orthogonally to the radius vector from the center of the spherical shell to the point of contact with the detector. Inside the spherical shell material is placed - an absorber of radiation. The direction of the active approaching object is determined by the radius vector directed to the detector with the maximum amplitude of the recorded signal.
Сигналы от приближающегося активного объекта регистрируются одновременно всеми детекторами, т.е. в соответствии с принятой геометрической схемой расположения детекторов данные поступают одновременно со всех возможных направлений движения активного объекта. Сигналы, регистрируемые в области задней полусферы по отношению к направлению движения активного объекта, имеют меньшую амплитуду по сравнению с сигналами от детекторов, расположенных в области передней полусферы, что связано с поглощением излучения в конструкционных материалах внутри сферической оболочки. При равной площади детекторов амплитуда сигналов пропорциональна косинусу угла падения регистрируемого излучения. Один из детекторов передней полусферы, зарегистрирует сигнал с максимальной амплитудой, что соответствует направлению на приближающийся активный объект. При необходимости это направление может быть определено более точно по результатам математической обработки показаний детекторов, расположенных в окрестности детектора с максимальной амплитудой. Быстродействие заявляемого способа определяется временем обработки электрических сигналов, поэтому способ обеспечивает оперативное принятие решений в условиях контролируемых ситуаций. Недостатком способа по прототипу является отсутствие ответной реакции космического аппарата при обнаружении сближения с ним активного объекта, направленной на предотвращение негативных последствий в результате столкновения с этим объектом.Signals from an approaching active object are recorded simultaneously by all detectors, i.e. in accordance with the adopted geometric arrangement of the detectors, the data comes simultaneously from all possible directions of motion of the active object. The signals recorded in the region of the rear hemisphere with respect to the direction of movement of the active object have a lower amplitude than the signals from detectors located in the region of the front hemisphere, which is associated with the absorption of radiation in structural materials inside the spherical shell. With an equal detector area, the signal amplitude is proportional to the cosine of the angle of incidence of the detected radiation. One of the front hemisphere detectors will register a signal with maximum amplitude, which corresponds to the direction of an approaching active object. If necessary, this direction can be determined more accurately by the results of mathematical processing of the readings of detectors located in the vicinity of the detector with maximum amplitude. The speed of the proposed method is determined by the processing time of the electrical signals, therefore, the method provides rapid decision-making in controlled situations. The disadvantage of the prototype method is the lack of a response of the spacecraft when it detects the proximity of an active object, aimed at preventing negative consequences from a collision with this object.
Известно изобретение - прототип, патент RU №2668378 от 09.02.2018, МПК B64G 3/00, «Способ предотвращения контакта космического аппарата с активно сближающимся объектом» (Яковлев М.В., Сергеев В.Е., Архипов В.А., Логинов С.С., Усовик И.В.), согласно которому используют приемные датчики регистрации внешнего излучения, расположенные на оболочке, выполненной в виде тела вращения вокруг космического аппарата, или ее части, на внутренней стороне оболочки согласованно с приемными датчиками внешнего излучения устанавливают твердотельные лазерные источники, которые излучают через отверстие в приемном датчике регистрации внешнего излучения по команде от блока управления, в котором определяют направление на активно сближающийся объект по результату сравнительной обработки показаний приемных датчиков регистрации внешнего излучения и задают режим предупредительного лазерного излучения, а также выдают команды двигателям ориентации на уклонение от сближения с активным объектом и передающей аппаратуре на сообщение в наземный центр управления о факте воздействия на космический аппарат.The invention is known as a prototype, patent RU No. 2668378 dated 02/09/2018, IPC B64G 3/00, “A method for preventing a spacecraft from contacting an actively approaching object” (Yakovlev M.V., Sergeev V.E., Arkhipov V.A., Loginov S.S., Usovik I.V.), according to which use is made of receiving sensors for recording external radiation located on a shell made in the form of a body of revolution around a spacecraft, or a part thereof, on the inner side of the shell, in accordance with receiving sensors of external radiation, set solid state laser sources that They emit through the hole in the receiving sensor for detecting external radiation at a command from the control unit, in which they determine the direction of the actively approaching object according to the results of comparative processing of the readings of the receiving sensors for detecting external radiation and set the warning laser mode, as well as give commands to the orientation engines to avoid rendezvous with the active object and the transmitting equipment for a message to the ground control center about the fact of impact on the spacecraft.
Способ обеспечивает возможность выполнения космическим аппаратом ответных действий после определения направления на активно сближающий объект, использующий лазерное излучение, например лидарный локатор. Они заключаются в предупредительном ответном встречном излучении заданной интенсивности и периодичности, выполнении уклоняющего маневра двигателями космического аппарата, сообщении в наземный центр управления о складывающейся оперативной ситуации и выполнении его команд. Согласно способу излучение активного объекта принимают плоскими детекторами (приемными датчиками), расположенными на поверхности сферической оболочки. Система управления по анализу показаний приемных датчиком вычисляет направление на активно сближающийся объект, определяя радиус-вектор из центра сферической оболочки к детектору с максимальной амплитудой регистрируемого сигнала. Приемные датчики изготовляют с центральным отверстием для обеспечения выпуска луча расположенного под ним источника лазерного излучения. Способ предотвращения контакта космического аппарата с активно сближающимся объектом с использованием приемных датчиков регистрации внешнего излучения, расположенных на оболочке, выполненной в виде тела вращения вокруг космического аппарата, или ее части, заключается в том, что на внутренней стороне оболочки согласованно с приемными датчиками внешнего излучения устанавливают твердотельные лазерные источники, которые излучают через отверстие в приемном датчике регистрации внешнего излучения по команде от блока управления, в котором определяют направление на активно сближающийся объект по результату сравнительной обработки показаний приемных датчиков регистрации внешнего излучения и задают режим предупредительного лазерного излучения, а также выдают команды двигателям ориентации на уклонение от сближения с активным объектом и передающей аппаратуре на сообщение в наземный центр управления о факте воздействия на космический аппарат.The method makes it possible for the spacecraft to perform retaliatory actions after determining the direction to an actively converging object using laser radiation, for example, a lidar locator. They consist of a warning response oncoming radiation of a given intensity and frequency, performing evasive maneuvers by the engines of the spacecraft, reporting to the ground control center about the emerging operational situation and the execution of its commands. According to the method, the radiation of the active object is received by flat detectors (receiving sensors) located on the surface of the spherical shell. The control system for analyzing the reception readings by the sensor calculates the direction to the actively approaching object, determining the radius vector from the center of the spherical shell to the detector with the maximum amplitude of the recorded signal. Receiving sensors are made with a central hole to ensure the emission of a beam of a laser radiation source located below it. The way to prevent the spacecraft from contacting an actively approaching object using receiving sensors for detecting external radiation located on a shell made in the form of a body of revolution around the spacecraft, or part of it, is that on the inner side of the shell, in coordination with the receiving sensors of external radiation, set solid-state laser sources that emit through an opening in a receiving sensor for detecting external radiation on command from a control unit, in which determine the direction of an actively approaching object based on the results of comparative processing of the readings of the reception sensors for detecting external radiation and set the warning laser radiation mode, as well as give commands to orientation engines to avoid approaching the active object and the transmitting equipment to report to the ground control center about the fact of impact on the space apparatus.
Предупредительное встречное освещение активно сближающегося объекта, формируемое импульсами лазерного излучения пакетом импульсов различной длительности и интенсивности, служит для достижения следующих целей:The warning oncoming light of an actively approaching object, formed by laser pulses of pulses of pulses of various durations and intensities, serves to achieve the following goals:
информирование активно сближающегося объекта о недопустимости предпринимаемого маневра, для чего разрабатывают и публикуют известный неограниченному кругу лиц код предупреждения; informing an actively approaching object about the inadmissibility of the undertaken maneuver, for which they develop and publish a warning code known to an unlimited number of people;
противодействие оптическим системам активно сближающего объекта. opposition to optical systems of an actively converging object.
Космический аппарат оснащают программой управления, учитывающей различные варианты изменение ситуации и поведение активно сближающегося аппарата при отсутствии его реакции на предупредительное излучение. Программа обеспечивает включение космическим аппаратом автоматических команд для маневрирования по уклонению от контакта с активно сближающимся объектом, передачу информации на наземный пункт управления и прием его управляющих команд. В результате мер по предупредительному воздействию на активно сближающийся объект и/или за счет одновременного маневрирования космического аппарата обеспечивают предотвращение контакта космического аппарата с этим объектом. Такие действия реакции космического аппарата на складывающуюся ситуацию, с возможным необходимым повторением, обеспечивают предотвращение контакта космического аппарата с активно сближающимся объектом. Недостатком способа является необходимость применения большого количества источников лазерного излучения, что существенно усложняет техническую реализацию способа.The spacecraft is equipped with a control program that takes into account various options for changing the situation and the behavior of an actively approaching spacecraft in the absence of its reaction to warning radiation. The program enables the spacecraft to turn on automatic commands for maneuvering to avoid contact with an actively approaching object, transmit information to a ground control station and receive its control commands. As a result of preventive measures on an actively approaching object and / or due to the simultaneous maneuvering of the spacecraft, the spacecraft is prevented from contacting this object. Such actions of the reaction of the spacecraft to the evolving situation, with possible necessary repetition, ensure the prevention of contact of the spacecraft with an actively approaching object. The disadvantage of this method is the need to use a large number of sources of laser radiation, which significantly complicates the technical implementation of the method.
Целью предполагаемого изобретения является защита авиалайнеров от преднамеренных помех лазерного излучения.The aim of the alleged invention is to protect airliners from intentional interference with laser radiation.
Указанная цель достигается в заявляемом способе защиты авиалайнеров от преднамеренных помех лазерного излучения, согласно которому на борту авиалайнера устанавливают сферическую оболочку, на поверхности которой располагают приемные датчики лазерного излучения, по показаниям датчиков определяют направление на источник помех лазерного излучения. В карданном подвесе монтируют бортовой источник лазерного излучения, который излучает в направлении на источник помех лазерного излучения по сигналу блока вычислителя при срабатывании приемных датчиков. Мощность бортового источника лазерного излучения выбирают из условия недопущения необратимого поражения органов зрения физических лиц, создающих помехи лазерного излучения.This goal is achieved in the claimed method of protecting airliners from deliberate interference with laser radiation, according to which a spherical shell is installed on board the airliner, on the surface of which receiving laser radiation sensors are located, according to the readings of the sensors, they determine the direction of the laser radiation interference source. In the gimbal, an on-board laser source is mounted, which emits in the direction to the laser noise source by the signal of the calculator unit when the receiving sensors are triggered. The power of the onboard laser source is selected from the condition of preventing irreversible damage to the organs of vision of individuals that interfere with laser radiation.
Обоснование реализуемости и практической значимости заявляемого способа заключается в следующем. Действие источника лазерного излучения с борта авиалайнера приводит к ослеплению физических лиц, управляющих источником помех, что затрудняет дальнейшее создание помех лазерного излучения. Безответственные преднамеренные действия по созданию помех для пилотов, как правило, осуществляются лицами подросткового возраста, которые не сознают полную меру опасности своих действий. Поэтому мощность бортового источника лазерного излучения выбирают из условия недопущения необратимого поражения органов зрения физических лиц, создающих помехи лазерного излучения.The rationale for the feasibility and practical significance of the proposed method is as follows. The action of the laser radiation source from the board of the airliner leads to the dazzling of individuals controlling the source of interference, which complicates the further creation of laser radiation interference. Irresponsible deliberate actions to interfere with pilots are usually carried out by adolescents who are not aware of the full danger of their actions. Therefore, the power of the onboard laser source is selected from the condition of preventing irreversible damage to the organs of vision of individuals that interfere with laser radiation.
Направление лазерного луча от бортового источника указывает местоположение физического лица, что создает угрозу его задержания и привлечения к ответственности, что тем более побуждает прекращение манипуляций с лазерным источником. Указанные обстоятельства однозначно свидетельствуют, что действия физических лиц по созданию помех лазерного излучения для авиалайнера при его снижении и заходе на посадку будут прекращены.The direction of the laser beam from the on-board source indicates the location of the individual, which poses a threat to his detention and prosecution, all the more encourages the cessation of manipulation of the laser source. These circumstances clearly indicate that the actions of individuals to interfere with laser radiation for an airliner when it is reduced and approaches the landing will be terminated.
Таким образом, техническая возможность реализации, практическая значимость и положительный эффект заявляемого способа защиты авиалайнеров от преднамеренных помех лазерного излучения не вызывают сомнений.Thus, the technical feasibility, practical relevance and positive effect of the proposed method of protecting airliners from intentional interference of laser radiation are not in doubt.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019101299A RU2714825C1 (en) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019101299A RU2714825C1 (en) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2714825C1 true RU2714825C1 (en) | 2020-02-19 |
Family
ID=69625873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019101299A RU2714825C1 (en) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2714825C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6296036B1 (en) * | 1988-09-26 | 2001-10-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Auto-shutter system for eye protection against in-band frequency agile lasers |
EP2752681A1 (en) * | 2013-01-07 | 2014-07-09 | The Boeing Company | Laser detection and warning system |
RU2581779C2 (en) * | 2014-04-14 | 2016-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Optoelectronic counteracting method |
RU2619373C1 (en) * | 2015-12-30 | 2017-05-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Method of protecting lens from optical-electronic guidance systems |
RU2628542C1 (en) * | 2016-04-05 | 2017-08-18 | Михаил Викторович Яковлев | Method for protecting space apparatus against collision with intentionally appropriate active object |
-
2019
- 2019-01-15 RU RU2019101299A patent/RU2714825C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6296036B1 (en) * | 1988-09-26 | 2001-10-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Auto-shutter system for eye protection against in-band frequency agile lasers |
EP2752681A1 (en) * | 2013-01-07 | 2014-07-09 | The Boeing Company | Laser detection and warning system |
RU2581779C2 (en) * | 2014-04-14 | 2016-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Optoelectronic counteracting method |
RU2619373C1 (en) * | 2015-12-30 | 2017-05-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Method of protecting lens from optical-electronic guidance systems |
RU2628542C1 (en) * | 2016-04-05 | 2017-08-18 | Михаил Викторович Яковлев | Method for protecting space apparatus against collision with intentionally appropriate active object |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7864096B2 (en) | Systems and methods for multi-sensor collision avoidance | |
US10649087B2 (en) | Object detection system for mobile platforms | |
CN110192122B (en) | System and method for radar control on unmanned mobile platforms | |
RU2619168C1 (en) | Method of determining direction to an active object intentionally approaching a spacecraft | |
EP2064819B1 (en) | A method and system for extending operational electronic range of a vehicle | |
US20200388172A1 (en) | Obstacle avoidance control method for unmanned aerial vehicle, radar system, and unmanned aerial vehicle | |
US20070001051A1 (en) | System and method for the measurement of full relative position and orientation of objects | |
US11681049B2 (en) | Mobile body control system, mobile body control device, mobile body control method, and recording medium | |
US11215696B2 (en) | Controlled radar stimulation | |
US10156429B2 (en) | Visual disruption network, and system, method, and computer program product thereof | |
WO2010071502A1 (en) | Measuring of a landing platform of a ship | |
WO2018137135A1 (en) | System and method of radar-based obstacle avoidance for unmanned aerial vehicles | |
EP3062123A1 (en) | System and methods of detecting an intruding object in a relative navigation system | |
US20200116856A1 (en) | Collision warning using ultra wide band radar | |
US10540905B2 (en) | Systems, aircrafts and methods for drone detection and collision avoidance | |
Rambabu et al. | Multi-sensor fusion based UAV collision avoidance system | |
JP2018144772A (en) | Flight device | |
CN110542909B (en) | Atmospheric visibility detection method and electronic equipment | |
RU2714825C1 (en) | Method of counteracting deliberate impact on pilots of airliners by laser radiation | |
KR101965203B1 (en) | Methods of ummanned Aerial Vehicle for Transportation | |
RU2668378C1 (en) | Method for preventing contact of spacecraft with actively approaching object | |
US20200231148A1 (en) | Obstacle detection using camera mounted on protrusion of vehicle | |
JPH07128434A (en) | Navigation equipment and aircraft | |
JPH07128436A (en) | Sensor equipment of low detectability | |
RU2750884C1 (en) | Method for integrating on-board radar station of manned aircraft and on-board radar stations of unmanned aerial vehicles when determining delay time for triggering payload of unmanned aerial vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210116 |