RU2714533C1 - Method of forming a transmitting and receiving radiation pattern in an antenna of circular electronic scanning - Google Patents
Method of forming a transmitting and receiving radiation pattern in an antenna of circular electronic scanning Download PDFInfo
- Publication number
- RU2714533C1 RU2714533C1 RU2019125473A RU2019125473A RU2714533C1 RU 2714533 C1 RU2714533 C1 RU 2714533C1 RU 2019125473 A RU2019125473 A RU 2019125473A RU 2019125473 A RU2019125473 A RU 2019125473A RU 2714533 C1 RU2714533 C1 RU 2714533C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- emitters
- antenna
- receiving
- transmitting
- active
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике, в частности к антенной технике, и может быть использовано в прицельных радиолокационных станциях.The invention relates to radio engineering, in particular to antenna technology, and can be used in sighting radar stations.
Известен «Способ формирования зоны обзора пространства в радиолокационной станции с электронным управлением лучом» (RU 2379801 С1 опубл. 20.01.2010 г., МПК H01Q 21/00).The well-known "Method of forming a field of view of space in a radar station with electronic beam control" (RU 2379801 C1 publ. 01.20.2010, IPC H01Q 21/00).
Способ основан на изменении фазового распределения в апертуре антенны радиолокационной станции путем электронного управления фазовым сдвигом СВЧ сигнала в каждом излучателе антенны.The method is based on changing the phase distribution in the aperture of the antenna of the radar station by electronically controlling the phase shift of the microwave signal in each antenna emitter.
Для достижения возможности расширения зоны обзора РЛС за пределы сектора сканирования антенну радиолокационной станции устанавливают на поворотное устройство таким образом, что нормаль к апертуре антенны образует с осью вращения поворотного устройства угол α>0° и осуществляют вращение антенны вокруг его оси на угол β изменяющийся в пределах от 0° до 360° так, что нормаль к апертуре антенны описывает конус с углом при вершине, равный 2α. Производят изменение фазового распределения в апертуре антенны с учетом величины угла α и изменения положения поворотного устройства относительно первоначального угла β, формируют зону электронного сканирования, а суммируя зоны обзора, полученные при вращении антенны на поворотном устройстве и при ее электронном сканировании, образуют полную зону обзора радиолокационной станции.To achieve the possibility of expanding the radar field of view beyond the scanning sector, the antenna of the radar station is mounted on the rotary device in such a way that the normal to the antenna aperture forms an angle α> 0 ° with the axis of rotation of the rotary device and rotates the antenna around its axis by an angle β varying within from 0 ° to 360 ° so that the normal to the antenna aperture describes a cone with an apex angle of 2α. The phase distribution in the aperture of the antenna is changed taking into account the angle α and the position of the rotary device relative to the initial angle β, form an electronic scanning zone, and summing up the viewing areas obtained by rotating the antenna on the rotary device and during its electronic scanning, form the entire radar viewing area station.
Известен также способ, описанный в Главе 2.7 Цилиндрические и кольцевые ФАР с электрическим сканированием луча («Проектирование фазированных антенных решеток» под редакцией д.т.н., проф. Д.И. Воскресенского, издательство «Радиотехника», Москва 2012 г., стр. 247-265), основанный на размещении на цилиндрической поверхности антенны излучателей, объединенных по образующей цилиндра в эквидистантно расположенные линейки излучателей, формирующие одинаковые диаграммы направленности, разделении цилиндрической поверхности антенны на несколько фиксированных одинаковых сегментов числом не менее четырех, каждый из которых возбуждается отдельным СВЧ-распределителем, и излучении плоского поля путем электронного управления вносимым фазовым сдвигом СВЧ-сигналов, проходящих через излучатели.There is also a method described in Chapter 2.7 Cylindrical and ring phased arrays with electric beam scanning (“Designing Phased Antenna Arrays” edited by Prof. D.I. Voskresensky, Radiotehnika Publishing House, Moscow 2012, p. 247-265), based on the placement of emitters on the cylindrical surface of the antenna, united along the generatrix of the cylinder into equidistant array of emitters forming the same radiation patterns, dividing the cylindrical surface of the antenna into several fixed identical segments with a number of at least four, each of which is excited by a separate microwave distributor, and the emission of a flat field by electronically controlling the introduced phase shift of the microwave signals passing through the emitters.
Недостатками этого способа являются:The disadvantages of this method are:
- ограниченность мгновенного сектора сканирования величиной ±(45÷60)° вследствие разбиения всей апертуры антенны на отдельные фиксированные сегменты, зоны электронного сканирования которых в совокупности охватывают круговую зону;- limited instantaneous scanning sector of ± (45 ÷ 60) ° due to the partition of the entire aperture of the antenna into separate fixed segments, the electronic scanning zones of which together cover a circular zone;
- необходимость использования механических либо электрических коммутаторов для подключения других сегментов;- the need to use mechanical or electrical switches to connect other segments;
- изменение характеристик излучения антенны при сканировании в каждом парциальном секторе.- change in the radiation characteristics of the antenna during scanning in each partial sector.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу формирования передающей и приемной диаграмм направленности в антенне кругового электронного сканирования (АКЭС) является «Способ формирования круговой зоны электронного сканирования цилиндрической антенны» (RU 2619445 С1, опубл. 15.05.2017 г., МПК H01Q 21/00), основанный на размещении на цилиндрической поверхности антенны излучателей, объединенных по образующей цилиндра в эквидистантно расположенные линейки излучателей, формирующие одинаковые диаграммы направленности, определении размеров углового сектора расположения линеек излучателей, выделении при любом направлении луча внутри этого углового сектора N активных линеек излучателей, подводя к ним СВЧ-сигнал посредством электронного включения, и излучении плоского поля путем электронного управления, вносимым фазовым сдвигом СВЧ-сигналов, проходящих через излучатели. Причем, при любом направлении луча выделяют внутри углового сектора активные линейки излучателей, подводя к ним сигнал посредством электронного включения, а для синфазного сложения излученных полей в направлении луча антенны изменяют фазы сигналов, подводимых к активным линейкам излучателей, на величиныThe closest in technical essence to the proposed method for generating transmitting and receiving radiation patterns in a circular electron scan antenna (ACEC) is the "Method for forming a circular zone for electronic scanning of a cylindrical antenna" (RU 2619445 C1, publ. 05.15.2017, IPC H01Q 21 / 00), based on the placement on the cylindrical surface of the antenna of the emitters, united along the generatrix of the cylinder in an equidistant array of emitters, forming the same radiation patterns, determining Dimensions angular sector location emitters lines, the allocation for each beam direction within this angular sector N active lines emitters summing thereto microwave signal by electronic switching, and emission flat-field by electronic control, the introduced phase shift microwave signals passing through the radiators. Moreover, in any direction of the beam, active lines of emitters are distinguished inside the angular sector by supplying a signal to them by means of electronic switching, and for the in-phase addition of the radiated fields in the direction of the antenna beam, the phases of the signals supplied to the active lines of emitters are changed by
где: i - номера активных линеек излучателей;where: i - numbers of active lines of emitters;
λ - длина волны в среде распространения излученного поля;λ is the wavelength in the propagation medium of the radiated field;
R - радиус цилиндра;R is the radius of the cylinder;
ϕ0 - направление луча антенны в азимутальной плоскости;ϕ 0 - the direction of the antenna beam in the azimuthal plane;
ϕi - угловое направление оси ДН i-той активной линейки излучателей в азимутальной плоскости;ϕ i - the angular direction of the axis of the beam of the i-th active line of emitters in the azimuthal plane;
ψi - начальная фаза СВЧ-сигнала, подводимого к i-той активной линейке излучателей.ψ i - the initial phase of the microwave signal supplied to the i-th active line of emitters.
Недостатком прототипа является невозможность формирования передающей и приемной диаграмм направленности с равной шириной луча.The disadvantage of the prototype is the inability to form a transmitting and receiving radiation patterns with an equal beam width.
Задачей предлагаемого способа является достижение возможности формирования передающей и приемной диаграмм направленности (ДН) с одинаковой шириной луча.The objective of the proposed method is to achieve the possibility of forming a transmitting and receiving radiation patterns (DN) with the same beam width.
Техническим результатом является достижение возможности совпадения в пространстве, формируемых приемной и передающей ДН в антенне кругового электронного сканирования.The technical result is to achieve the possibility of coincidence in space formed by the receiving and transmitting radiation paths in the circular electron scan antenna.
Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что способ формирования передающей и приемной ДН в антенне кругового электронного сканирования основан на размещении на цилиндрической поверхности антенны излучателей, объединенных по образующей цилиндра в эквидистантно расположенные линейки излучателей, формирующие одинаковые диаграммы направленности, определении размеров углового сектора расположения линеек излучателей для любого направления луча антенны, выделении внутри этого углового сектора N активных линеек излучателей, подводя к ним СВЧ-сигнал посредством электронного включения, и излучении плоского поля путем электронного управления вносимым фазовым сдвигом СВЧ-сигналов, проходящих через излучатели, на величину:The essence of the invention lies in the fact that the method of forming a transmitting and receiving beam in a circular electron scan antenna is based on the placement of emitters on the cylindrical surface of the antenna of the antenna, united along the generatrix of the cylinder into equidistant spaced lines of emitters forming the same radiation patterns, determining the dimensions of the angular sector of the arrangement of emitter lines for any direction of the antenna beam, the allocation of N active lines of emitters inside this angular sector, n dvodya thereto microwave signal by electronic switching, and a flat field emission by the electronic control insertion phase shift microwave signals passing through the radiators, the following value:
где: i - номера активных линеек излучателей;where: i - numbers of active lines of emitters;
λ - длина волны в среде распространения излученного поля;λ is the wavelength in the propagation medium of the radiated field;
R - радиус цилиндра;R is the radius of the cylinder;
ϕ0 - направление луча антенны в азимутальной плоскости;ϕ 0 - the direction of the antenna beam in the azimuthal plane;
ϕi - угловое направление оси ДН i-той активной линейки излучателей в азимутальной плоскости;ϕ i - the angular direction of the axis of the beam of the i-th active line of emitters in the azimuthal plane;
ψi - начальная фаза СВЧ-сигнала, подводимого к i-той активной линейке излучателей; в результате чего формируется передающая ДН антенны кругового электронного сканирования.ψ i is the initial phase of the microwave signal supplied to the i-th active line of emitters; as a result, a transmitting DN of the circular electron scan antenna is formed.
Новым в заявляемом способе формирования передающей и приемной диаграмм направленности в антенне кругового электронного сканирования является то, что определяют ширину луча передающей ДН при постоянном амплитудном распределении и запоминают ее, выбирают для формирования приемной ДН с заданным уровнем максимального бокового лепестка спадающее амплитудное распределение, которому соответствует более широкая ДН, симметрично и последовательно увеличивают сектор активных линеек излучателей на величину К (К=1, 2, …) так, чтобы при общем числе активных на прием линеек излучателей M=N+2К ширина луча приемной ДН была равна ширине луча передающей ДН, запоминают полученные значения числа М и амплитуд Aj для каждой j-й активной линейки излучателей (j=1÷М), затем посредством электронного включения устанавливают в каждом из М излучателей запомненное значение Aj и фазу Δψj, определяемую выражением:New in the claimed method of generating transmitting and receiving radiation patterns in a circular electron scan antenna is that they determine the beam width of the transmitting beam at a constant amplitude distribution and remember it, choose a falling amplitude distribution, which corresponds to more wide DN, symmetrically and sequentially increase the sector of active lines of emitters by the value of K (K = 1, 2, ...) so that for the total number e of the emitter active lines M = N + 2K, the beam width of the receiving beam was equal to the beam width of the transmitting beam, the obtained values of the number M and amplitudes A j for each j-th active line of radiators (j = 1 ÷ M) are stored, then by electronic inclusion set in each of the M emitters a stored value of A j and phase Δψ j defined by the expression:
где ψj - фазовая длина пути СВЧ-сигнала от выхода j-й приемной линейки излучателей до места формирования приемной ДН антенны (входа/выхода антенны) и производят сложение М сигналов для формирования приемной ДН.where ψ j is the phase path length of the microwave signal from the output of the jth receiving line of emitters to the place of formation of the receiving antenna beam (antenna input / output) and M signals are added to form the receiving antenna.
На фиг. 1 изображен пример формирования группы из N активных линеек излучателей, работающих на передачу, и М активных линеек излучателей, работающих на прием, где введены следующие обозначения:In FIG. Figure 1 shows an example of the formation of a group of N active lines of emitters working for transmission, and M active lines of emitters working for reception, where the following notation is introduced:
R - радиус цилиндрической поверхности, на которой размещены линейки излучателей АКЭС;R is the radius of the cylindrical surface on which the lines of AKES emitters are placed;
ϕн и ϕк - границы выбранного углового сектора, в котором располагаются линейки излучателей, которые могут быть использованы для формирования передающей и приемной ДН;ϕ n and ϕ k - the boundaries of the selected angular sector, which are the line of emitters, which can be used to form the transmitting and receiving MD;
ϕ0 - направление оси передающей и приемной ДН;ϕ 0 is the direction of the axis of the transmitting and receiving beam;
ϕ1i, ϕ2i, ϕ3i, …, ϕN - угловые положения N активных линеек излучателей;ϕ 1i , ϕ 2i , ϕ 3i , ..., ϕ N - angular positions of N active lines of emitters;
ϕ1j, …, ϕМ - угловые положения М активных линеек излучателей.ϕ 1j , ..., ϕ M - angular position M of the active lines of emitters.
На фиг. 2 изображен пример формирования передающей и приемной ДН с равными ширинами луча, при этом передающая ДН формируется при подаче СВЧ-сигнала на вход антенны, а приемная ДН формируется на выходе антенны.In FIG. Figure 2 shows an example of the formation of a transmitting and receiving beam with equal beam widths, while a transmitting beam is formed by applying a microwave signal to the antenna input, and a receiving beam is formed at the output of the antenna.
Антенна кругового электронного сканирования, реализующая предлагаемый способ, для любого выбранного направления излучения состоит из активных 1 линеек излучателей, работающих на передачу и прием, активных 2 линеек излучателей, работающих только на прием, и пассивных 3 линеек излучателей (фиг. 1), размещенных на цилиндрической поверхности АКЭС эквидистантно, устройств включения режимов передачи или приема 4, электронных устройств включения и управления фазой и амплитудой СВЧ-сигнала 5, размещенных в каждом СВЧ-канале антенны кругового электронного сканирования, причем устройство 5 «↑» обслуживает передающий канал активной линейки излучателей, а устройство 5 «↓» обслуживает приемный канал этой же линейки, устройства распределения входного СВЧ-сигнала и сложения принятых СВЧ-сигналов 6.The circular electron scan antenna that implements the proposed method for any selected direction of radiation consists of active 1 lines of emitters working for transmission and reception, active 2 lines of emitters working only for reception, and passive 3 lines of emitters (Fig. 1), placed on the cylindrical surface of the AECC is equidistant, the switching devices for transmitting or receiving 4, electronic devices for switching and controlling the phase and amplitude of the
Формирование передающей и приемной ДН в антенне кругового электронного сканирования по предлагаемому способу осуществляется следующим образом:The formation of the transmitting and receiving beam in the circular electron scan antenna according to the proposed method is as follows:
1. Для любого заданного направления луча ϕ0 определяют размер углового сектора, в котором располагаются линейки излучателей, которые могут быть использованы для формирования передающей и приемной ДН.1. For any given direction of the beam ϕ 0 determine the size of the angular sector in which the line of emitters are located, which can be used to form the transmitting and receiving beam.
2. Определяют фазовые сдвиги Δψi для N активных линеек излучателей, работающих на передачу, в соответствии с математическим выражением (1) для формирования ДН на передачу.2. Determine the phase shifts Δψ i for N active lines of emitters working on the transmission, in accordance with the mathematical expression (1) for the formation of the pattern of transmission.
3. Формируют ДН на передачу и излучают СВЧ-сигнал в направлении ϕ0, измеряют ширину ДН на передачу и запоминают полученное значение, по завершению СВЧ-сигнала выключают устройства, обеспечивающие режим передачи.3. Generate the radiation pattern for transmission and emit a microwave signal in the direction ϕ 0 , measure the width of the magnetic pattern for transmission and store the obtained value; upon completion of the microwave signal, the devices providing the transmission mode are turned off.
4. Включают устройства, обеспечивающие режим приема.4. Turn on the devices providing the reception mode.
5. Выбирают для формировании приемной ДН с заданным уровнем бокового лепестка спадающее амплитудное распределение и симметрично и последовательно увеличивают сектор активных линеек излучателей на величину К=1, 2, …, где К - целое число, так, чтобы ширина луча приемной ДН была равна ширине луча передающей ДН и запоминают полученное значение числа М и амплитуд Aj для каждой активной линейки излучателей j=1…М.5. For the formation of the receiving beam with a given level of the side lobe, a falling amplitude distribution is selected and the sector of active emitter lines is symmetrically and sequentially increased by K = 1, 2, ..., where K is an integer, so that the beam width of the receiving beam is equal to the width beam transmitting NAM and remember the obtained value of the number M and amplitudes A j for each active line of emitters j = 1 ... M.
6. Определяют фазовые сдвиги Δψj для М активных линеек излучателей в соответствии с математическим выражением (1) для формирования ДН на прием.6. Determine the phase shifts Δψ j for M active lines of emitters in accordance with the mathematical expression (1) for the formation of the pattern of reception.
7. Обеспечивают сложение М сигналов Aj для формирования приемной ДН, одновременно изменяя фазы суммируемых СВЧ-сигналов на определенные по п. 6 фазовые сдвиги Δψj. При этом использование N активных линеек излучателей для формирования передающей ДН и M=N+2K активных линеек излучателей для формирования приемной ДН производят совпадение в пространстве осей передающей и приемной ДН.7. They provide the addition of M signals A j to form the receiving beam, while simultaneously changing the phases of the summed microwave signals by the phase shifts Δψ j determined in accordance with
8. Формируют круговую зону формирования передающей и приемной ДН в АКЭС, последовательно или в произвольном порядке изменяя заданные направления луча, для каждого значения которого необходимо выполнить операции 1÷7.8. Form a circular zone for the formation of the transmitting and receiving beam in the AECC, sequentially or randomly changing the specified direction of the beam, for each value of which you must perform
В результате перечисленных действий обеспечивается формирование в АКЭС передающей и приемной ДН с равной шириной луча для каждого направления излучения.As a result of these actions, the formation of a transmitting and receiving beam with an equal beam width for each radiation direction is ensured in the AECC.
Кроме того, при реализации заявляемого способа достигается совпадение в пространстве передающей и приемной ДН в круговой зоне электронного сканирования.In addition, when implementing the proposed method, a match is achieved in the space of the transmitting and receiving beam in the circular zone of electronic scanning.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019125473A RU2714533C1 (en) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | Method of forming a transmitting and receiving radiation pattern in an antenna of circular electronic scanning |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019125473A RU2714533C1 (en) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | Method of forming a transmitting and receiving radiation pattern in an antenna of circular electronic scanning |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2714533C1 true RU2714533C1 (en) | 2020-02-18 |
Family
ID=69625795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019125473A RU2714533C1 (en) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | Method of forming a transmitting and receiving radiation pattern in an antenna of circular electronic scanning |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2714533C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5610609A (en) * | 1995-11-08 | 1997-03-11 | Litton Systems, Inc. | Passive doppler emitter classification and ranging system utilizing a time-frequency constant |
RU2094915C1 (en) * | 1994-12-27 | 1997-10-27 | Научно-производственное предприятие "СИАН" | Radio signal source simulator |
RU2287879C2 (en) * | 2005-02-16 | 2006-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Государственный Рязанский приборный завод | Method for increasing the radar resolving power in range and azimuth |
RU2379801C1 (en) * | 2008-12-10 | 2010-01-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Method of forming viewing fields in radar station with electronically controlled beam |
RU2619445C1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-05-15 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Method for forming the circular zone of cylindrical phase antenna array electron scanning |
-
2019
- 2019-08-12 RU RU2019125473A patent/RU2714533C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2094915C1 (en) * | 1994-12-27 | 1997-10-27 | Научно-производственное предприятие "СИАН" | Radio signal source simulator |
US5610609A (en) * | 1995-11-08 | 1997-03-11 | Litton Systems, Inc. | Passive doppler emitter classification and ranging system utilizing a time-frequency constant |
RU2287879C2 (en) * | 2005-02-16 | 2006-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Государственный Рязанский приборный завод | Method for increasing the radar resolving power in range and azimuth |
RU2379801C1 (en) * | 2008-12-10 | 2010-01-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Method of forming viewing fields in radar station with electronically controlled beam |
RU2619445C1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-05-15 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Method for forming the circular zone of cylindrical phase antenna array electron scanning |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2619445C1 (en) | Method for forming the circular zone of cylindrical phase antenna array electron scanning | |
JP7053272B2 (en) | Broadband beam expansion for phased array antenna systems | |
US3623114A (en) | Conical reflector antenna | |
US3993999A (en) | Amplitude modulation scanning antenna system | |
US4489325A (en) | Electronically scanned space fed antenna system and method of operation thereof | |
US3307188A (en) | Steerable antenna array and method of operating the same | |
US3474447A (en) | Electronically scanned tacan antenna | |
US3063049A (en) | Linearly polarized monopulse lobing antenna having cancellation of crosspolarization components in the principal lobe | |
RU2379801C1 (en) | Method of forming viewing fields in radar station with electronically controlled beam | |
RU2714533C1 (en) | Method of forming a transmitting and receiving radiation pattern in an antenna of circular electronic scanning | |
Ehmouda et al. | Steered microstrip phased array antennas | |
RU2680732C1 (en) | Method of forming differential direction diagrams in antennas of circular electronic scanning | |
JP2006292614A (en) | Radar system using array antenna | |
RU2714534C1 (en) | Method of generating two transceiving dp in an antenna of circular electronic scanning | |
RU2680729C1 (en) | Method of forming direction finding radiation patterns in a circular electronic scanning antenna | |
Zeng et al. | Design of phase modulation antenna array with stable overall efficiencies | |
Simeoni et al. | Implementation of polarization agility in planar phased-array antennas by means of interleaved subarrays | |
US4968982A (en) | Aircraft landing system having simplified out-of-coverage indication (OCI) | |
RU2716262C1 (en) | Method of measuring elevation angle of radar targets by cylindrical phased antenna array | |
Yang et al. | Enhanced SAR imaging using multiple plane spiral orbital angular momentum beams | |
Zhang et al. | Structured radio beam for radar detection | |
RU2711736C1 (en) | Method of measuring elevation angle of radar targets by a flat phased antenna array with one-dimensional beam movement | |
RU2713159C1 (en) | Method of forming circular area of electronic scanning of cylindrical phased antenna array with increased rate of view | |
RU2183891C2 (en) | Shaping method and device for small-size phased- array radar antenna with width-controlled directivity pattern | |
Naseri et al. | Full azimuth beam steering by means of radiation pattern with the narrow beamwidth |