RU2713454C2 - Способ объективной оценки проприоцептивной чувствительности в отдельных суставах конечностей у человека - Google Patents
Способ объективной оценки проприоцептивной чувствительности в отдельных суставах конечностей у человека Download PDFInfo
- Publication number
- RU2713454C2 RU2713454C2 RU2017114395A RU2017114395A RU2713454C2 RU 2713454 C2 RU2713454 C2 RU 2713454C2 RU 2017114395 A RU2017114395 A RU 2017114395A RU 2017114395 A RU2017114395 A RU 2017114395A RU 2713454 C2 RU2713454 C2 RU 2713454C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movements
- test
- joint
- reproduction
- copying
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000000272 proprioceptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 94
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 66
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 22
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims abstract description 6
- 230000006735 deficit Effects 0.000 claims description 4
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 9
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 8
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000003362 replicative effect Effects 0.000 description 3
- 208000007542 Paresis Diseases 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 2
- 108020003175 receptors Proteins 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000012956 testing procedure Methods 0.000 description 2
- 208000008238 Muscle Spasticity Diseases 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 208000013140 Sensorimotor disease Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 208000029028 brain injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 210000003169 central nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007585 cortical function Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 244000144992 flock Species 0.000 description 1
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000003155 kinesthetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 210000000578 peripheral nerve Anatomy 0.000 description 1
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 108091008706 proprioceptors Proteins 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 208000018198 spasticity Diseases 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
- 230000021542 voluntary musculoskeletal movement Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области медицины, в частности, к способам оценки проприоцептивной чувствительности (ПЧ) в отдельных суставах верхних конечностей у человека. Для этого испытуемому в отсутствие зрительного контроля совершают 3-4 цикла пассивных движений в тестируемом суставе верхней конечности за 15-25 секунд с варьируемой амплитудой. Испытуемый во время выполнения пассивных движений копирует их путем осуществления активных движений в одноименном суставе симметричной конечности. Осуществляют регистрацию суставных углов в тестируемом суставе и одноименном суставе симметричной конечности и оценивают качественные показатели: отсутствие воспроизведения движений, воспроизведение движения в другом суставе, частичное воспроизведение, воспроизведение с дополнительными движениями, воспроизведение с нарушением направления движения, воспроизведение только разгибательных или сгибательных движений. Также регистрируют значения количественных показателей успешности копирования: коэффициент амплитуды, вычисляемый как отношение среднеквадратичных значений суставных углов пассивных и копирующих движений по всему тесту; коэффициент формы, представляющий собой линейный коэффициент корреляции нормализованных суставных углов движений по всему тесту, за исключением начальной полуволны движения; латентность начала копирующего движения; латентность циклических копирующих движений, осредненную по циклам движений в пределах теста. Затем по сопоставлению полученных значений качественных и количественных показателей с границами «нормы», которые получены при исследовании представительной выборки неврологически и ортопедически здоровых испытуемых, оценивают степень сохранности или нарушения ПЧ в тестируемом суставе. Способ обеспечивает объективную оценку степени сохранности или нарушения ПЧ в любых отдельных суставах верхней конечности за счет наблюдения изменений значений показателей во времени, что дает возможность прослеживать динамику восстановления ПЧ в ходе лечения и реабилитации. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к области медицины, в частности, к способам оценки проприоцептивной чувствительности у здоровых лиц и у больных с поражениями центральных и периферических отделов нервной системы.
Проприоцептивная чувствительность (ПЧ), позволяющая человеку ощущать положения и движения конечностей, в клинике называемая глубокой чувствительностью, формируется без участия зрения на основе поступающей в центральную нервную систему информации, главным, образом, от мышечных, сухожильных и суставных рецепторов (глубоких проприоцепторов), но также кожных (поверхностных) рецепторов (Proske U., Gandevia S.C. J. Physiol. 2009. 587(17): 4139-4146). ПЧ играет решающую роль в двигательном управлении (Козловская И.Б. Афферентный контроль произвольных движений. М.: «Наука», 1976. 295 с.; Ostry D.J. et al. J. Neurosci. 2010. 30:5384-5393).
Нарушение восприятия положения и движения конечностей, по данным разных источников, наблюдается у 50-80% пациентов с парезами и параличами центрального генеза (Dukelow S.P. et al. Neurorehabilitation a. Neural Repair. 2010. 24(2): 178-187; Schabrun S.M., Hillier S. Clin. Rehabil. 2009. 23:27-39; Sullivan J.E., Hedman L.D. Top Stroke Rehabil. 2008. 15:200-217). Согласно статистическим исследованиям состояние ПЧ - важный прогностический показатель восстановления двигательной функции у больных, перенесших инсульт (Coupar F. et al. Clin. Rehabil. 2012. 26:291-313;
Meyer S. et al. Physical Therapy. 2014.94(9): 1220-1231). В этой связи совершенствование методов определения состояния ПЧ является актуальной задачей, имеющей большое научное и прикладное значение.
Известно много способов объективной оценки восприятия движения по отдельным показателям, например, порогам величины или скорости смещения в суставе (Suetterlin K.J., Sayer A.A. Age and Ageing. 2013. 0:1-6), воспроизведению усилия (Радау Ю.В. с соавт. Способ оценки проприоцептивной чувствительности у больных с повреждениями периферических нервов в области предплечья// Изобретения. Полезные модели. - 2003. - №5. пат. 2198587 РФ, МПК 7 А61В 5/05; Запорожанов В. А. Педагогика, психология и медико-биологические проблемы физического воспитания и спорта. 2013. 4:21-25) и другим. Однако, кроме того, что большая их часть специализирована для конкретных суставов, ни один из этих способов не дает наиболее важной для реабилитолога информации о том, насколько быстро и точно пациент способен воспринимать целостное движение в тестируемом суставе.
В настоящее время в повседневной врачебной практике наиболее часто о состоянии ПЧ судят по словесному отчету пациента о том, чувствует ли он с закрытыми глазами пассивное движение в суставе, выполняемое врачом, и правильно ли распознает его направление. Эти ощущения сравнивают с восприятием аналогичного движения в симметричной конечности и оценивают в балльной системе (Fugl-Meyer A.R. et al. Scand. J. Rehab. Med. 1975. 7:13-31). Недостатками методики являются ее неточность и субъективность, обусловленные, прежде всего, тем, что пациенты обладают разной способностью к вербализации своих ощущений.
Частично эти проблемы решаются, когда передача ощущения пассивного движения тестируемой руки осуществляется путем его отсроченного воспроизведения другой, условно-здоровой рукой (Лурия А.Р. Высшие корковые функции человека и их нарушения при локальных повреждениях мозга. Изд-во Московского Университета. 1962. 432 с.). Еще более точную оценку качества восприятия положения тестируемой руки обеспечивает метод, основанный на использовании роботизированного экзоскелета (Dukelow S.P. et al. Neurorehabilitation a. Neural Repair. 2010. 24(2): 178-187). Во время тестирования обе руки испытуемого лежат на опорах-экзоскелетах, позволяющих совершать движения в плечевом и локтевом суставах. Сначала один экзоскелет перемещает кисть тестируемой руки в заданную точку. После этого испытуемый старается переместить кисть другой руки, закрепленной во втором, измерительном, экзоскелете, в симметричную конечную точку. Главным недостатком этих методик является то, что из-за отсроченности воспроизводящего движения результат тестирования зависит от особенностей кинестетической памяти пациента.
Наиболее близким к предлагаемому методу оценки ПЧ является модификация описанного выше способа, в которой испытуемого просят воспроизводить тестирующее движение, но не после его выполнения, а как только он начинает его чувствовать (Semrau J.A. et al. Stroke. 2013. 44:3414-3421). В тестах на здоровых испытуемых показана высокая точность воспроизведения траектории и скорости движения кисти тестируемой руки, тогда как у постинсультных больных обнаруживаются грубые нарушения воспроизведения. Метод имеет следующее недостатки: 1) не позволяет дифференцировать состояние ПЧ по отдельным суставам руки, 2) требует сложного дорогостоящего оборудования (робототехники), специализированного для работы с определенным типом конечностей, либо рук, либо ног, 3) требует помещения пациента в лабораторную роботизированную установку, что затрудняет тестирование пациентов с тяжелыми двигательными нарушениями и лежачих больных.
Технический результат предлагаемого способа заключается в получении объективных качественных и количественных показателей проприоцептивного восприятия положения и движения в любых отдельных суставах верхней конечности, позволяющих судить о степени сохранности или нарушения ПЧ у широкого контингента испытуемых с разной степенью тяжести односторонних сенсо-моторных нарушений.
Технический результат достигается за счет того, что исследователь выполняет односуставные пассивные движения тестируемой конечности и непосредственно во время их выполнения испытуемый, согласно заранее полученной инструкции, с закрытыми глазами копирует эти движения с помощью активных движений симметричной конечности; с помощью технических средств регистрируют углы в исследуемом суставе и одноименном суставе симметричной конечности, и на основе анализа записей суставных углов получают значения показателей степени схожести копирующих и пассивных движений; о степени сохранности или нарушения ПЧ у испытуемого судят на основе сопоставления полученных показателей с границами «нормы», оцененными при исследованиях на представительной выборке неврологически и ортопедически здоровых испытуемых; мониторинг показателей ПЧ у пациента позволяет прослеживать динамику восстановления ПЧ в ходе лечения и реабилитации.
Метод осуществляется следующим образом. При обследовании испытуемый находится в положении, позволяющем ему осуществлять движения обеими верхними конечностями. Испытуемому дают инструкцию: во время выполнения пассивных движений в тестируемом суставе конечности следует по возможности точно копировать их симметричной конечностью. Перед проведением каждого теста ему показывают, какие именно пассивные движения будут выполняться. Процедура тестирования состоит в том, что испытуемому надевают на глаза непрозрачную маску и просят расслабить тестируемую и симметричную конечности; врач производит от 3 до 4 циклов тестирующих пассивных движений в исследуемом суставе верхней конечности за 15-25 секунд с варьируемой амплитудой в естественном для данного сустава диапазоне углов. Чтобы убедиться, что испытуемый понимает задание и физически способен его выполнить, перед обследованием проводят предварительное тестирование, в котором его просят воспроизвести пассивные движения описанным способом, но с открытыми глазами. В процессе выполнения процедуры тестирования с помощью технических средств регистрируют углы в тестируемом суставе и одноименном суставе симметричной конечности. Для регистрации суставных углов предусмотрено 4 варианта технических средств: системы регистрации на основе инерционно-магнитометрических сенсоров, суставных гониометров, оптической проекционной системы и электромагнитных пространственных сенсоров. Наиболее перспективной для внедрении в клиническую практику представляется первая из перечисленных.
В системе регистрации на основе инерционно-магнитометрических сенсоров суставные углы рассчитываются компьютерной программой по данным о пространственной ориентации сенсоров, закрепленных на соответствующих смежных сегментах конечностей. Пространственная ориентацию сенсоров, в свою очередь, рассчитывается программой на основе измеряемых компьютеризированной системой 3-мерных линейного ускорения, углового ускорения и внешнего магнитного поля (геомагнитного поля Земли) для каждого сенсора. Для проведения тестов на конечности испытуемого устанавливают две пары сенсоров: 2 сенсора на тестируемой конечности для измерения суставного угла пассивных движений и 2 сенсора на симметричной конечности для измерения суставного угла активно воспроизводимых копирующих движений, как это показано на фиг. 1 для случая регистрации движений в локтевых суставах. Система, построенная с использованием сенсоров Awinda (XSENS, Нидерланды), позволяет получать оцифровку пары суставных углов с частотой 100 измерений в секунду.
В системе регистрации на основе гониометров на тестируемый сустав и одноименный сустав симметричной конечности устанавливается по гониометру, оборудованному рычагами с фиксирующими захватами, крепящимися на смежных сегментах конечности и обеспечивающими расположение гониометра на оси вращения сустава. Для исследования различных суставов используются различные варианты конструкции рычагов с захватами. Углы гониометров во время тестирования регистрируют с помощью компьютеризированной системы сбора данных.
При регистрации с помощью оптической проекционной системы испытуемого усаживают за специальный стол, оборудованный системой зеркал, позволяющей одной видеокамерой одновременно регистрировать 4 проекции изображения рук испытуемого: виды сверху, спереди, слева и справа. На сегменты рук, смежных с тестируемыми суставами наклеивают по паре контрастных маркеров. Во время проведения теста на видеокамеру записывают движения маркеров во всех проекциях. Далее видеозапись покадрово обрабатывают на компьютере с помощью специального программного обеспечения, в полуавтоматическом режиме оцифровывающего траектории движения маркеров и рассчитывающего на основе положений маркеров соответствующие суставные углы. При использовании стандартной видеокамеры со скоростью записи 30 кадров в секунду, удается получить временные зависимости суставных углов с частотой 30 измерений в секунду.
При использовании системы регистрации на основе электромагнитных пространственных сенсоров две пары сенсоров располагают так же, как и при использовании инерционно-магнитометрических сенсоров. Суставные углы рассчитывают на компьютере на основе получаемых от измерительной системы данных о пространственной ориентации сенсоров относительно общей базы, представляющей собой специализированный излучатель электромагнитного поля. При использовании электромагнитной системы пространственной регистрации Fastrack (Polhemus, США) удается получить частоту измерений суставных углов до 30 измерений в секунду, а для системы Flock of Birds (Ascension Tech., США) - до 100 измерений в секунду.
На основе анализа зарегистрированных суставных углов оценивают схожесть пассивных и копирующих активных движений по качественным показателям, представляющим собой фиксацию наличия грубых нарушений при копировании:
- отсутствие воспроизведения движений,
- воспроизведение движения в другом суставе,
- частичное воспроизведение,
- воспроизведение с дополнительными движениями,
- воспроизведение с нарушением направления движения,
- воспроизведение только разгибательных или сгибательных движений;
и по значениям 4 количественных показателей успешности копирования:
- коэффициенту амплитуды, вычисляемому как отношение среднеквадратичных значений суставных углов пассивных и копирующих движений по всему тесту,
- коэффициенту формы, представляющего собой линейный коэффициент корреляции нормализованных суставных углов движений по всему тесту, за исключением начальной полуволны движения,
- латентности начала копирующего движения,
- латентности циклических копирующих движений, осредненной по циклам движений в пределах теста.
Сопоставляя полученные значения качественных и количественных показателей с границами «нормы», которые получены при исследовании представительной выборки неврологически и ортопедически здоровых испытуемых, описанном ниже, оценивают степень сохранности или нарушения ПЧ в тестируемом суставе.
Проведено исследование с целью изучить, насколько точно здоровый человек в отсутствие зрительного контроля способен во время выполнения пассивных движений в отдельном суставе передавать ощущение этих движений, копируя их симметричной конечностью, а также проверить этот способ передачи проприоцептивного восприятия движений у постинсультных больных.
В исследовании участвовало 35 неврологически здоровых испытуемых в возрасте от 40 до 75 лет, из них 11 мужчин и 24 женщины, правшей (по Эдинбургскому тесту: Oldfield, R.C. Neuropsychologia. 1971. 9(1): 97-113), без ортопедических проблем в исследуемых суставах. Также было обследовано 13 больных в возрасте от 53 до 75 лет, из них 11 мужчин и две женщины, правшей, перенесших инсульт с очагами в правом (8 случаев) и левом (5 случаев) полушариях, с парезом от 1 до 4 баллов по шестибалльной шкале НЦН РАМН с мышечным тонусом не более 3-х баллов по шкале спастичности Ашфорт (Стаховская Л.В., Котов С.В. Инсульт. М.: 2014).
У всех здоровых испытуемых в одном сеансе исследовали воспроизведение пассивных движений пронации-супинации предплечья (ПС), сгибания-разгибания (КиСР) и отведения-приведения (КиОП) кисти, сгибания-разгибания в локтевом суставе (ЛкСР) как левой, так и правой рук, а у больных - тех же движений только паретичной руки. При тестировании ПС, КиСР и КиОП была использована оптическая система регистрации, а при тестировании ЛкСР - система регистрации на основе инерционно-магнитометрических сенсоров.
Сравнение значений количественных показателей у мужчин и женщин (средние значения - по тесту Стьюдента или суммы рангов - по тесту Манна-Уитни) не выявило статистически значимых различий. С помощью расчета линейных и ранговых коэффициентов корреляции установлено, что вклад возраста в общую дисперсию слаб и не превышает 20%. На этом основании все здоровые испытуемые были объединены в одну группу.
Получены следующие результаты исследования. Все здоровые испытуемые во всех тестах точно и практически одновременно копировали пассивные движения. В качестве примера на фиг. 2 приведены полученные временные зависимости суставных углов при тестировании ПС у здорового испытуемого ЗИ2 (пунктирной линией отмечено пассивное, а сплошной - копирующее активное движение). Медианные значения количественных показателей схожести копирующих и пассивных движений в различных тестах у здоровых испытуемых и границы «нормы» для значений показателей представлены в таблице на фиг. 3.
При тестировании различных суставов активные копирующие движения начинались с латентностью, в среднем близкой к 0,5 с. В 74-90% случаев для разных тестов эта латентность не превышала 1 с. Воспроизведение последующих циклических движений в пределах теста было, как правило, столь быстрым, что пассивные и копирующие активные движения рук визуально воспринимались как практически одновременные. Во всех тестах коэффициент формы имел высокие значения, близкие к 1, отражая высокую схожесть копирующих и пассивных движений. Коэффициент амплитуды отличался от 1 не более чем на 30% в 80-95% случаев для разных тестов.
Сравнение степени схожести копирующих и пассивных движений в разных суставах по четырем количественным показателям (по критерию Стьюдента для связанных выборок и его непараметрическому аналогу -критерию Вилкоксона) не выявило достоверных различий между разными суставами, за исключением более высокого значения коэффициента формы в тестах ПС.
Полученные результаты показали, что здоровые испытуемые способны правильно, точно и практически одновременно воспроизводить односуставные пассивные движения как левой, так и правой руки с помощью активных движений другой руки.
В качестве границ, определяющих пределы «нормы» для значений 4 количественных показателей схожести копирующих и пассивных движений, были приняты двусторонние границы для коэффициента амплитуды и односторонние границы для латентностей и коэффициента формы, включающие 90% значений показателей, полученных, в общей сложности, в 213 тестах, выполненных на группе 35 здоровых испытуемых.
В группе больных из 50 проведенных тестов воспроизведение пассивных движений паретичной руки с помощью копирующих движений противоположной руки было зарегистрировано в 47. Один пациент практически не воспроизводил копирующих движений в тестах ПС, КиСР и КиОП.
В отличие от здоровых, 42% копирующих движений у больных были выполнены с нарушениями, носившими качественных характер. Виды этих нарушений и частота их проявления указаны в таблице на фиг 4. Наиболее часто наблюдалось частичное воспроизведение, когда из серии циклических движений копировалась только часть, как, например, при тесте ПС у больного БЗ на фиг. 2, Б, или при тесте КиСР для больной Б 13 на фиг. 5, А. К частым нарушениям воспроизведения относилась также ошибка в направлении копирующих движений, как, например, при тесте ПС у больного Б9 на фиг. 2, В.
Характерными отклонениями количественных показателей сходства копирующих и пассивных движений у больных были заниженный коэффициент формы, который выходил за пределы «нормы» в 72% тестов, и увеличенное значение латентности циклических копирующих движений, выходившее за пределы «нормы» в 30% тестов и достигавшее в этих случаях значений до 600-800 мс.
Если у здоровых испытуемых ни в одном тесте не было зафиксировано качественных нарушений, и только у 1,6% испытуемых хотя бы в одном тесте наблюдался выход за границы «нормы» более чем по двум из четырех количественных показателей, то у 77% больных имели место качественные нарушения и/или выход за границы «нормы» более чем по двум количественным показателям хотя бы в одном тесте. Таким образом, с учетом того, что по данным различных источников нарушение ПЧ наблюдатеся у 50-80% пациентов, предложенный метода позволяет четко разделить состояние статуса ПЧ у здоровых и постинсультных больных.
Предложенный метод позволяет определить, какие именно движения паретичной руки имеют наибольший проприоцептивный дефицит, что может использоваться при индивидуальном подборе реабилитационных процедур для оптимизации их эффективности.
Кроме того, по изменению состава и количества качественных нарушений копирования и значений количественных показателей сходства копирующих и пассивных движений можно объективно оценивать изменение статуса ПЧ и эффективность реабилитационных процедур. На фиг. 5 приведены графики суставных углов в тесте КиСР для больной Б13 до реабилитации, когда она копировала движения с большой латентностью, неточно и с пропусками (фиг. 5, А) и после 2 недель реабилитационной тренировки, когда она стала повторять движения без качественных нарушений (фиг. 5, Б), одновременно улучшив количественные показатели: латентности начала копирующих движений с 1887 до 511 мс и коэффициента формы с 0,346 до 0,673.
Claims (16)
1. Способ объективной оценки степени сохранности или нарушения проприоцептивной чувствительности (ПЧ) в отдельных суставах верхних конечностей у человека, отличающийся тем, что испытуемому в отсутствие зрительного контроля совершают 3-4 цикла пассивных движений в тестируемом суставе верхней конечности за 15-25 секунд с варьируемой амплитудой,
испытуемый во время выполнения пассивных движений копирует их путем осуществления активных движений в одноименном суставе симметричной конечности,
при этом осуществляют регистрацию суставных углов в тестируемом суставе и одноименном суставе симметричной конечности и оценивают качественные показатели:
- отсутствие воспроизведения движений,
- воспроизведение движения в другом суставе,
- частичное воспроизведение,
- воспроизведение с дополнительными движениями,
- воспроизведение с нарушением направления движения,
- воспроизведение только разгибательных или сгибательных движений;
и значения количественных показателей успешности копирования:
- коэффициент амплитуды, вычисляемый как отношение среднеквадратичных значений суставных углов пассивных и копирующих движений по всему тесту,
- коэффициент формы, представляющий собой линейный коэффициент корреляции нормализованных суставных углов движений по всему тесту, за исключением начальной полуволны движения,
- латентность начала копирующего движения,
- латентность циклических копирующих движений, осредненную по циклам движений в пределах теста;
затем по сопоставлению полученных значений качественных и количественных показателей с границами «нормы», которые получены при исследовании представительной выборки неврологически и ортопедически здоровых испытуемых, оценивают степень сохранности или нарушения ПЧ в тестируемом суставе.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при проведении лечения или реабилитации осуществляют наблюдение за изменением качественных и количественных показателей во времени, оценивая динамику изменения степени сохранности или нарушения проприоцептивной чувствительности (ПЧ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017114395A RU2713454C2 (ru) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | Способ объективной оценки проприоцептивной чувствительности в отдельных суставах конечностей у человека |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017114395A RU2713454C2 (ru) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | Способ объективной оценки проприоцептивной чувствительности в отдельных суставах конечностей у человека |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017114395A3 RU2017114395A3 (ru) | 2018-10-25 |
| RU2017114395A RU2017114395A (ru) | 2018-10-25 |
| RU2713454C2 true RU2713454C2 (ru) | 2020-02-05 |
Family
ID=63923080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017114395A RU2713454C2 (ru) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | Способ объективной оценки проприоцептивной чувствительности в отдельных суставах конечностей у человека |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2713454C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113425290A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-24 | 燕山大学 | 一种面向人体节律运动的关节耦合时序计算方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4702234A (en) * | 1985-09-17 | 1987-10-27 | Macintosh N.V. | Support for aiding proprioceptive innervation |
| RU2198587C1 (ru) * | 2001-05-25 | 2003-02-20 | Нижегородский государственный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии | Способ оценки проприоцептивной чувствительности у больных с повреждениями периферических нервов в области предплечья |
| RU2523349C1 (ru) * | 2013-04-11 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научный центр неврологии" Российской академии медицинских наук (ФГБУ "НЦН" РАМН) | Способ реабилитации больных, перенесших инсульт |
-
2017
- 2017-04-25 RU RU2017114395A patent/RU2713454C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4702234A (en) * | 1985-09-17 | 1987-10-27 | Macintosh N.V. | Support for aiding proprioceptive innervation |
| RU2198587C1 (ru) * | 2001-05-25 | 2003-02-20 | Нижегородский государственный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии | Способ оценки проприоцептивной чувствительности у больных с повреждениями периферических нервов в области предплечья |
| RU2523349C1 (ru) * | 2013-04-11 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научный центр неврологии" Российской академии медицинских наук (ФГБУ "НЦН" РАМН) | Способ реабилитации больных, перенесших инсульт |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| PEURALA S. ET AL. Gait characterisrics after gait - oriented rehabilitation in chronic stroke. Restor Neurol Neurosci 2005; 23: 2: 57-65. * |
| SEMRAU J.A. et al. Robotic identification of kinesthetic deficits after stroke. Stroke. 2013. 44:3414-3421 * |
| SEMRAU J.A. et al. Robotic identification of kinesthetic deficits after stroke. Stroke. 2013. 44:3414-3421. * |
| ЧЕРНИКОВА Л.А. и др. Применение технологии виртуальной реальности при восстановлении движений в паретичной реке больных, перенесших инсульт. Физиотерапия, Бальнеология и реабилитация.2011, 1, с. 3-7. * |
| ЧЕРНИКОВА Л.А. и др. Применение технологии виртуальной реальности при восстановлении движений в паретичной реке больных, перенесших инсульт. Физиотерапия, Бальнеология и реабилитация.2011, 1, с. 3-7. PEURALA S. ET AL. Gait characterisrics after gait - oriented rehabilitation in chronic stroke. Restor Neurol Neurosci 2005; 23: 2: 57-65. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017114395A3 (ru) | 2018-10-25 |
| RU2017114395A (ru) | 2018-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Leitner et al. | Reliability of posturographic measurements in the assessment of impaired sensorimotor function in chronic low back pain | |
| Fayazi et al. | Test-retest reliability of Motricity Index strength assessments for lower extremity in post stroke hemiparesis | |
| Kolber et al. | The reliability and concurrent validity of shoulder mobility measurements using a digital inclinometer and goniometer: a technical report | |
| Kolber et al. | The reliability and concurrent validity of measurements used to quantify lumbar spine mobility: an analysis of an iphone® application and gravity based inclinometry | |
| MacDermid et al. | Intratester and intertester reliability of goniometric measurement of passive lateral shoulder rotation | |
| Rinderknecht et al. | Reliability, validity, and clinical feasibility of a rapid and objective assessment of post-stroke deficits in hand proprioception | |
| Schmitt et al. | Common errors and clinical guidelines for manual muscle testing:" the arm test" and other inaccurate procedures | |
| Akizuki et al. | The effect of proficiency level on measurement error of range of motion | |
| Li et al. | Clinical evaluation of motion and position sense in the upper extremities of the elderly using motion analysis system | |
| Cusmano et al. | Evaluation of upper limb sense of position in healthy individuals and patients after stroke | |
| Toigo et al. | Robot-assisted assessment of muscle strength | |
| Rheault et al. | Intertester reliability of the hand-held dynamometer for wrist flexion and extension | |
| Pashley et al. | Assessment of upper limb abnormalities using the Kinect: reliability, validity and detection accuracy in people living with acquired brain injury | |
| US8002717B2 (en) | Quantification of mechanical and neural contributions to spasticity | |
| Pavlova et al. | Method for qualitative and quantitative assessment of proprioceptive perception of single-joint arm movements | |
| RU2713454C2 (ru) | Способ объективной оценки проприоцептивной чувствительности в отдельных суставах конечностей у человека | |
| Cop et al. | The simultaneous model-based estimation of joint, muscle, and tendon stiffness is highly sensitive to the tendon force-strain relationship | |
| Kaneno et al. | Assessing the adjustability of grasping force using the iWakka in elderly individuals | |
| Owens et al. | Head repositioning errors in normal student volunteers: a possible tool to assess the neck's neuromuscular system | |
| Carcia et al. | Sidelying glenohumeral passive internal rotation range of motion values in a healthy collegiate population | |
| O’Sullivan et al. | Characterisation of the patellar tendon reflex in cerebral palsy children using motion analysis | |
| Ahn et al. | Determining the reliability of a new method for measuring joint range of motion through a randomized controlled trial | |
| Carley et al. | Virtual reality vs goniometry: intraclass correlation coefficient to determine inter-rater reliability for measuring shoulder range of motion | |
| Jayavel et al. | Reliability and validity of I handy android application on measurement of lumbar spine movement in patients with low back pain | |
| Carey et al. | Sensitivity and reliability of force tracking and joint-movement tracking scores in healthy subjects |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20190809 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200115 |