RU2713282C1 - Device for magnetic flaw detection of pump rods - Google Patents

Device for magnetic flaw detection of pump rods Download PDF

Info

Publication number
RU2713282C1
RU2713282C1 RU2019135185A RU2019135185A RU2713282C1 RU 2713282 C1 RU2713282 C1 RU 2713282C1 RU 2019135185 A RU2019135185 A RU 2019135185A RU 2019135185 A RU2019135185 A RU 2019135185A RU 2713282 C1 RU2713282 C1 RU 2713282C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic
rods
output
well
controller
Prior art date
Application number
RU2019135185A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ильнур Ильсурович Валеев
Андрей Александрович Ершов
Ильнур Дидарович Фаткуллин
Original Assignee
Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина filed Critical Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина
Priority to RU2019135185A priority Critical patent/RU2713282C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2713282C1 publication Critical patent/RU2713282C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: oil and gas industry.
SUBSTANCE: invention relates to oil and gas industry, namely to flaw detection of rods by means of magnetic investigations during tripping operations. Device includes a downhole module and a diagnostic system comprising a cable, a selsyn fixed relative to the wellhead, which is a converter of roller rotation into an electrical signal, designed to measure movement, ground electronics unit including a power supply and a ground controller, as well as a personal computer connected in such a way that the well module is connected via a cable to a ground electronics unit and a personal computer connected via a standard interface. Downhole module comprises a magnetising device made in the form of a magnetic conductor with a magnetization coil, a magnetizing section of rods located between the magnetic conductor poles, to a condition close to "technical saturation" in the direction along the generatrix of the line of rods, main scanning magnetic system, made in the form of a series of magnetically sensitive sensors arranged on flexible "skis" between poles of the magnetic conductor, on-board controller installed in close proximity to the magnetizing device and the main scanning magnetometric system, each of data inputs of which is connected to output of corresponding magnetically sensitive sensor. Output of power supply is connected to inputs of magnetising device, corresponding magnetosensitive sensor and onboard controller, which output is connected to ground controller first input, connected by second input to selsyn output, and by output to PC, wherein each of the magnetically sensitive sensors is connected to the on-board controller through the sealed connector, which provides protection against corrosion action, excessive pressure, high temperature of water-oil medium and vibration, is fixed on a flexible "ski". Flexible "ski" is configured to move along surface of rods, and magnetization coil is placed in protective casing. Downhole module is made with possibility to install power rotor for rods rotation from above. Magnetic conductor is made in the form of a ring with annular ledges located at both ends inside and outside, is equipped with upper and lower dielectric dielectrics and is made with possibility to install and fix the well flange on the conductor well head. Magnetisation coil is located between external annular projections, and a number of sensors – between internal with pressing inside, wherein the selsyn roller and the flexible "skis" of the sensors are configured to interact with the outer surface of the riser from the well. Rods of extracted column can be equipped with individual visual and/or magnetic marks applied on external surface. Optical and/or magnetic data readers with visual and/or magnetic mark, respectively, connected to appropriate inputs of on-board controller can be installed on top of magnetic conductor along perimeter.
EFFECT: design of a device for magnetic flaw detection of pump rods at their descent or lifting from the well, which enables to compare defects from each specific bar (individualize).
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности, а именно к дефектоскопии штанг при помощи магнитных исследований во время спускоподъемных операций.The invention relates to the oil and gas industry, namely to the inspection of rods using magnetic research during tripping.

Известно устройство для остановки поднимаемой бурильной колонны (ав.св. SU№1332003, МПК E21B 44/00, E21B 19/08, опубл. 23.08.1987 в Бюл. №31), содержащее талевый блок с элеватором, буровую лебедку с ленточным тормозом, оперативную шинно-пневматическую муфту, клиновый захват, командоаппарат, сигнализатор замков, блок отключения лебедки при подъеме загруженного элеватора, датчик веса, датчик перемещения талевого блока и датчик скорости талевого блока отличающееся тем, что, с целью повышения точности остановки колонны бурильных труб в конце цикла ее подъема на дли- ну свечи, устройство снабжено блоком сигнализатора замков, блоком вычисления. положения замка, блоком вычитания оптимальных положений талевого блока, задатчиком числа труб в свече, задатчиком положения сигнализатора замков и шаговым двигателем, при этом сигнализатор замков двумя входами и выходами соединен с соответствующими входами и выходами блока сигнапизатора замков, выход‚ задатчика числа труб в свече подключен к третьему входу блока сигнализатора замков, третий выход которого соединен с первым входом блока вычисления положения замка, выход задатчика положения сигнализатора замков соединен с вторым входом блока вычисления положения замка, два выхода датчика перемещения талевого блока подключены к третьему и четвертому входам блока вычисления положения замка, выход которого соединен с первым входом блока отключения лебедки при подъеме загруженного элеватора, выход датчика скорости талевого блока соединен с первым, а выход датчика веса - с вторым входом блока вычисления оптимальных положений талевого блока, два выхода которого подключены соответственно к второму и третьему входам блока отключения лебедки при подъеме загруженного элеватора, причем первый выход блока отключения лебедки при подъеме за- груженного элеватора подключен к исполнительному механизму отключения приводного двигателя буровой лебедки, второй - к исполнительному механизму отключения оперативной шинно-пневматической муфты, а третий - с обмоткой управления шаговым двигателем, вал которого сочленен с валом командоаппарата, при этом первый выход командоаппарата соединен с четвертым - с входом блока сигнализатора замков, второй выход командоаппарата соединен с исполнительным механизмом включения клинового захвата, командоаппарата соединен с исполнительным механизмом включения, а четвертый выход - с исполнительным механизмом отключения ленточного тормоза.A device for stopping the rising drill string (ret. SU SU1332003, IPC E21B 44/00, E21B 19/08, published on 08/23/1987 in Bull. No. 31), comprising a tackle block with an elevator, a drawworks with a belt brake , an operational pneumatic pneumatic clutch, a wedge grip, a command device, a lock signaling device, a winch shut-off unit when lifting a loaded elevator, a weight sensor, a traveling block movement sensor and a traveling block speed sensor, characterized in that, in order to increase the accuracy of stopping the drill pipe string at the end cycle of its rise on d candle line, the device is equipped with a lock signaling unit, a calculation unit. the lock position, the subtraction unit for the optimal position of the traveling block, the number of pipes in the candle adjuster, the position indicator of the lock signaling device and a stepper motor, while the lock signaling device is connected to the corresponding inputs and outputs of the lock signaling unit by the inputs and outputs, the output of the number of pipes in the candle is connected to the third input of the lock signaling device block, the third output of which is connected to the first input of the lock position calculation unit, the output of the lock signaling device positioner is connected to the second input m of the lock position calculation unit, two outputs of the travel block movement sensor are connected to the third and fourth inputs of the lock position calculation block, the output of which is connected to the first input of the winch shut-off unit when lifting a loaded elevator, the output of the speed block of the travel block is connected to the first, and the output of the weight sensor - with the second input of the block for calculating the optimal position of the traveling block, the two outputs of which are connected respectively to the second and third inputs of the winch shutdown block when lifting a loaded elev torus, and the first output of the winch shut-off unit when lifting the loaded elevator is connected to the actuator for shutting off the drive motor of the drawworks, the second to the actuator for disconnecting the operating pneumatic clutch, and the third to the control winding of the stepper motor, the shaft of which is coupled to the shaft the command device, while the first output of the command device is connected to the fourth - with the input of the lock signaling unit, the second output of the command device is connected to the actuator line capture, the command device is connected to the actuator of inclusion, and the fourth output to the actuator of disconnecting the tape brake.

Недостаткам данного устройства являются отсутствие индивидуализации штанг, что требует повторной перепроверки полученных результатов, и дефектоскопии поднимаемых или опускаемых штанг.The disadvantages of this device are the lack of individualization of the rods, which requires re-checking the results, and flaw detection of the raised or lowered rods.

Наиболее близким по технической сущности является интроскоп магнитный скважинный (патент RU №2382357, МПК G01N 27/82, G01V 3/28, опубл. 20.02.2010 в Бюл. № 5), состоящий из скважинного модуля и наземной диагностической системы, содержащей геофизический подъемник, геофизический кабель, сельсин, жестко закрепленный на поверхности земли относительно устья скважины, представляющий собой преобразователь вращения в электрический сигнал, предназначенный для измерения перемещения геофизического кабеля, блок наземной электроники, включающей в себя источник питания и наземный контроллер, а также персональный компьютер, подключенные таким образом, что скважинный модуль подсоединен посредством геофизического кабеля к блоку наземной электроники и персональному компьютеру, связанным через стандартный интерфейс, причем спуск в скважину и подъем из скважины скважинного модуля осуществляется с помощью геофизического подъемника и геофизического кабеля, отличающийся тем, что скважинный модуль содержит намагничивающее устройство, выполненное в виде гантелеобразного магнитопровода с катушкой намагничивания, намагничивающее участок эксплуатационной колонны, расположенный между полюсов гантелеобразного магнитопровода, до состояния близкого к «техническому насыщению» в направлении вдоль образующей линии эксплуатационной колонны, основную сканирующую магнитоизмерительную систему, выполненную в виде строки из N магниточувствительных датчиков, размещенных на гибких «лыжах» между полюсов гантелеобразного магнитопровода, бортовой контроллер, установленный в непосредственной близости от намагничивающего устройства и основной сканирующей магнитоизмерительной системы, каждый из N информационных входов которой связан с выходом одного из N магниточувствительных датчиков, при этом выход источника питания подсоединен ко входам намагничивающего устройства, каждого из N магниточувствительных датчиков и бортового контроллера, выход которого связан с первым входом наземного контроллера, подключенного вторым входом к выходу сельсина, а выходом к персональному компьютеру, причем каждый из N магниточувствительных датчиков связан с бортовым контроллером через герметичный разъем, залит специальным герметичным компаундом, обеспечивающим защиту от коррозионного воздействия, избыточного давления, высокой температуры водонефтяной среды эксплуатационной колонны и вибрации, крепится с внутренней стороны гибкой «лыжи», снабженной «ребром жесткости», один или оба конца которой могут перемещаться в направлении вдоль внутренней поверхности эксплуатационной колонны, а катушка намагничивания также залита специальным герметичным компаундом и помещена в защитный кожух.The closest in technical essence is a magnetic borehole introscope (patent RU No. 2382357, IPC G01N 27/82, G01V 3/28, published on 02.20.2010 in Bull. No. 5), consisting of a borehole module and a ground-based diagnostic system containing a geophysical elevator geophysical cable, selsyn, rigidly mounted on the surface of the earth relative to the wellhead, which is a transducer of rotation into an electrical signal designed to measure the movement of the geophysical cable, a ground-based electronics unit including a power source and a ground controller, as well as a personal computer, connected in such a way that the well module is connected via a geophysical cable to the ground electronics unit and a personal computer connected via a standard interface, and the well module is lowered into and lifted from the well using a geophysical elevator and geophysical cable, characterized in that the borehole module contains a magnetizing device made in the form of a dumbbell-shaped magnetic circuit with a magnet coil nicking, the magnetizing section of the production casing, located between the poles of the dumbbell-shaped magnetic circuit, to a state close to "technical saturation" in the direction along the generatrix of the production casing, the main scanning magneto-measuring system, made in the form of a string of N magnetically sensitive sensors placed on flexible "skis" between the poles of a dumbbell-shaped magnetic circuit, an on-board controller installed in the immediate vicinity of the magnetizing device and the main an magnetizing measuring system, each of the N information inputs of which is connected to the output of one of the N magnetically sensitive sensors, while the output of the power source is connected to the inputs of the magnetizing device, each of the N magnetically sensitive sensors and the on-board controller, the output of which is connected to the first input of the ground controller connected to the second the input to the output of the selsyn, and the output to the personal computer, and each of the N magnetically sensitive sensors is connected to the on-board controller through hermetic the second connector, filled with a special hermetic compound, which provides protection against corrosion, excessive pressure, high temperature of the oil-water environment of the production casing and vibration, is mounted on the inside of a flexible "ski" equipped with a "stiffener", one or both ends of which can move in the direction along the inner surface of the production casing, and the magnetizing coil is also filled with a special hermetic compound and placed in a protective casing.

Недостатком интроскопа являются невозможность проведения дефектоскопии снаружи штанг во время их спуска или подъема и отсутствие индивидуализации штанг, что требует повторной перепроверки полученных результатов в случае выборки после складирования.The disadvantage of the introscope is the inability to perform flaw detection on the outside of the rods during their descent or ascent and the lack of individualization of the rods, which requires re-checking the results obtained in the case of sampling after storage.

Технической задачей предполагаемого изобретения является создание конструкции устройства для магнитной дефектоскопии насосных штанг при их спуске или подъеме из скважины, позволяющего сопоставлять дефекты с каждой конкретной штанги (индивидуализировать).The technical task of the proposed invention is the creation of a device for magnetic flaw detection of sucker rods when they are lowering or ascending from the well, allowing to compare defects with each specific rod (to individualize).

Техническая задача решается устройством для магнитной дефектоскопии насосных штанг, включающим скважинный модуль и диагностическую систему, содержащую кабель, сельсин, закрепленный относительно устья скважины, представляющий собой преобразователь вращения ролика в электрический сигнал, предназначенный для измерения перемещения, блок наземной электроники, включающий в себя источник питания и наземный контроллер, а также персональный компьютер, подключенные таким образом, что скважинный модуль подсоединен посредством кабеля к блоку наземной электроники и персональному компьютеру, связанным через стандартный интерфейс, причем скважинный модуль содержит намагничивающее устройство, выполненное в виде магнитопровода с катушкой намагничивания, намагничивающее участок штанг, расположенный между полюсов магнитопровода, до состояния близкого к «техническому насыщению» в направлении вдоль образующей линии штанг, основную сканирующую магнитоизмерительную систему, выполненную в виде ряда магниточувствительных датчиков, размещенных на гибких «лыжах» между полюсов магнитопровода, бортовой контроллер, установленный в непосредственной близости от намагничивающего устройства и основной сканирующей магнитоизмерительной системы, каждый информационных входов которой связан с выходом соответствующего магниточувствительного датчика, при этом выход источника питания подсоединен ко входам намагничивающего устройства, соответствующего магниточувствительного датчика и бортового контроллера, выход которого связан с первым входом наземного контроллера, подключенного вторым входом к выходу сельсина, а выходом к персональному компьютеру, причем каждый из магниточувствительных датчиков связан с бортовым контроллером через герметичный разъем, обеспечивающим защиту от коррозионного воздействия, избыточного давления, высокой температуры водонефтяной среды и вибрации, крепится на гибкой «лыже», которая выполнена с возможностью перемещения вдоль поверхности штанг, а катушка намагничивания помещена в защитный кожухThe technical problem is solved by a device for magnetic defectoscopy of sucker rods, including a borehole module and a diagnostic system containing a cable, a synchro that is fixed relative to the wellhead, which is a converter of roller rotation into an electrical signal designed to measure displacement, a surface electronics unit that includes a power source and a ground controller, as well as a personal computer, connected in such a way that the well module is connected via cable to the unit ground electronics and a personal computer connected via a standard interface, the downhole module comprising a magnetizing device made in the form of a magnetic circuit with a magnetizing coil, magnetizing a section of the rods located between the poles of the magnetic circuit to a state close to "technical saturation" in the direction along the generatrix of the rods, the main scanning magnetometer system, made in the form of a series of magnetosensitive sensors placed on flexible “skis” between the poles of the nitro line, on-board controller installed in close proximity to the magnetizing device and the main scanning magnetometer, each information input of which is connected to the output of the corresponding magnetosensitive sensor, while the output of the power source is connected to the inputs of the magnetizing device, the corresponding magnetosensitive sensor and the on-board controller, the output of which is connected with the first input of the ground controller connected to the output of the selsyn by the second input, and in towards a personal computer, each of the magnetosensitive sensors connected to the on-board controller through a sealed connector that provides protection against corrosion, overpressure, high temperature of the oil-water environment and vibration, is mounted on a flexible "ski" that can move along the surface of the rods, and the magnetizing coil is placed in a protective casing

Новым является то, что скважинный модуль выполнен с возможностью установки сверху силового ротора для вращения штанг, а магинтопровод изготовлен в виде кольца с кольцевыми выступами, расположенными с обоих концов внутри и снаружи, снабжена верхними ни нижними торцевыми диэлектриками и выполнена с возможностью установки и фиксации на кондукторном устьевом фланце скважины, катушка намагничивания расположена между наружными кольцевыми выступами, а ряд датчиков - между внутренними с поджатием внутрь, при этом ролик сельсина и гибкие «лыжи» датчиков выполнены с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью подымаемых из скважины штанг колонны.New is that the borehole module is configured to be mounted on top of the power rotor for rotating the rods, and the magnetic core is made in the form of a ring with annular protrusions located at both ends inside and outside, provided with upper and lower end dielectrics and is configured to mount and fix on conductor wellhead flange of the well, the magnetization coil is located between the outer annular protrusions, and a number of sensors are between the internal ones with a pressing inward, while the selsyn roller and flexible “skis” "The sensors are configured to interact with the outer surface of the rod rods lifted from the well.

Новым является также то, что штанги извлекаемой колонны снабжены индивидуальными визуальными и/или магнитными метками, наносимыми на наружную поверхность, причем сверху магнитопровода установлены по периметру оптический и/или магнитный считыватели информации с визуальной и/или магнитной метки соответственно, соединенные с соответствующими входами бортового контроллера.Also new is the fact that the rods of the extracted column are provided with individual visual and / or magnetic marks applied to the outer surface, with optical and / or magnetic readers of information from the visual and / or magnetic marks installed on top of the magnetic circuit connected to the corresponding inputs of the onboard the controller.

На фиг. 1 изображены на схеме основные блоки устройства.In FIG. 1 are shown in the diagram the main blocks of the device.

На фиг. 2 изображена схема скважинного модуля.In FIG. 2 shows a diagram of a well module.

На фиг. 3 изображена схема питания скважинного модуля и снятия данных с датчиков.In FIG. 3 shows a diagram of the power supply of the downhole module and the acquisition of data from sensors.

На фиг. 4 изображен вид А фиг. 2.In FIG. 4 is a view A of FIG. 2.

Устройство для магнитной дефектоскопии насосных штанг 1 (фиг. 1), включающий скважинный модуль 2 и наземную диагностическую систему 3, содержащую кабель 4, сельсин 5, закрепленный относительно устья 6 скважины 7, представляющий собой преобразователь вращения ролика 8 в электрический сигнал, предназначенный для измерения перемещения штанг 1, блок наземной электроники 9, включающий в себя источник питания 10 и наземный контроллер 11, а также персональный компьютер 12, подключенные таким образом, что скважинный модуль 2 подсоединен посредством кабеля 3 к блоку наземной электроники 9 и персональному компьютеру 12, связанным через стандартный интерфейс (авторы на это не претендуют).A device for magnetic flaw detection of sucker rods 1 (Fig. 1), including a borehole module 2 and a ground-based diagnostic system 3, containing a cable 4, a sync 5, fixed relative to the mouth 6 of a well 7, which is a converter for rotating the roller 8 into an electrical signal for measuring the movement of the rods 1, the ground electronics unit 9, which includes a power source 10 and a ground controller 11, as well as a personal computer 12, connected in such a way that the borehole module 2 is connected via cable I am 3 to the ground electronics unit 9 and the personal computer 12, connected via a standard interface (the authors do not claim this).

Скважинный модуль 2 (фиг. 2) содержит намагничивающее устройство, выполненное в виде магнитопровода 13 с катушкой намагничивания 14, намагничивающее участок штанг 1, расположенный между полюсов N и S магнитопровода 13, до состояния близкого к «техническому насыщению» в направлении вдоль образующей линии штанг 1, основную сканирующую магнитоизмерительную систему, выполненную в виде ряда магниточувствительных датчиков 15, расположенных равномерно по периметру и размещенных на гибких «лыжах» 16 между полюсов N и S магнитопровода 13. Бортовой контроллер 17, установленный в непосредственной близости от намагничивающего устройства с магинтопроводом 13 и основной сканирующей магнитоизмерительной системы с датчиками 15, каждый информационных входов которой связан с выходом соответствующего магниточувствительного датчика 15 (показано условно). Бортовой контроллер 17 соединен кабелем 4 с наземным контролером 11 (фиг. 1).The downhole module 2 (Fig. 2) contains a magnetizing device made in the form of a magnetic circuit 13 with a magnetization coil 14, magnetizing a section of the rods 1 located between the poles N and S of the magnetic circuit 13, to a state close to "technical saturation" in the direction along the generatrix line of the rods 1, the main scanning magnetometer system, made in the form of a series of magnetically sensitive sensors 15, arranged uniformly around the perimeter and placed on flexible “skis” 16 between the poles N and S of the magnetic circuit 13. On-board control Ller 17, installed in the immediate vicinity of the magnetizing device with the magnetic circuit 13 and the main scanning magnetometer system with sensors 15, each of the information inputs of which is connected to the output of the corresponding magnetosensitive sensor 15 (shown conditionally). The on-board controller 17 is connected by cable 4 to the ground controller 11 (Fig. 1).

Выход источника питания 10 (фиг. 3) подсоединен ко входам намагничивающего устройства - к каждой катушке намагничивания 14 с магнитопроводом 13 (для выработки Hн - магнитного потока), соответствующего магниточувствительного датчика 15 (для снятия данных о Hр - распределении магнитного поля) и бортового контроллера 17, выход которого связан с первым входом наземного контроллера 11, подключенного вторым входом к выходу сельсина 5, а выходом к персональному компьютеру 12. Каждый из магниточувствительных датчиков 15 связан с бортовым контроллером 17 (соответствующими разъемами 1, 2 … N) через герметичный разъем (на фиг. 2 показан условно). На принцип действия отдельных электронных компонентов устройства авторы не претендуют, так как они известны из открытых источников (например, патенты RU №№ 2382357, 2620327 и т.п.).The output of the power source 10 (Fig. 3) is connected to the inputs of the magnetizing device - to each magnetization coil 14 with the magnetic circuit 13 (for generating H n - magnetic flux), the corresponding magnetosensitive sensor 15 (for recording data on H p - distribution of the magnetic field) and the on-board controller 17, the output of which is connected to the first input of the ground controller 11, connected by the second input to the output of the sync 5, and the output to the personal computer 12. Each of the magnetically sensitive sensors 15 is connected to the on-board controller 17 (with tvetstvuyuschimi connectors 1, 2 ... N) through a sealed plug (Fig. 2 shows in phantom). The authors do not pretend to the principle of operation of individual electronic components of the device, since they are known from open sources (for example, patents RU No. 2382357, 2620327, etc.).

При этом каждый из магниточувствительных датчиков 15 (фиг. 4) изготовлен герметичным, обеспечивающим защиту от коррозионного воздействия, избыточного давления, высокой температуры водонефтяной среды и вибрации, крепится на гибкой «лыже» 16, которая выполнена с возможностью перемещения вдоль поверхности штанг 1. Катушка намагничивания 14 помещена в защитный кожух 18. Магнитопровод 13 изготовлена в виде кольца с кольцевыми выступами 19, 20, 21 и 22, расположенными соответственно с обоих концов внутри и снаружи, снабжена верхним 23 и нижними 24 торцевым диэлектриками и выполнена с возможностью установки и фиксации на кондукторном фланце 25 (фиг. 2) устья 5 скважины 6. Катушка намагничивания 14 (фиг. 4) расположена между наружными кольцевыми выступами 21 и 22 магнитопровода 13, а ряд датчиков 15 - между внутренними 19 и 20 с поджатием соответствующими пружинами 26 внутрь. Верхний 23 и нижний 24 торцевые диэлектрики предназначены для снижения воздействия магнитного поля, возникающего во внешних источниках (фланце 25, устье 5 скважины 6 и т.д. - фиг. 2). Ролик 8 (фиг. 2) сельсина 4 и гибкие «лыжи» 16 датчиков 15 выполнены с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью подымаемых из скважины труб 1 колонны. Пружина 26 (фиг. 4) позволяет проходить внутри муфтам (не показаны) труб 1, а гибкая «лыжа» 16 выдерживает необходимое расстояние от штанги 1 до соответствующего магниточувствительного датчика 15 для снятия корректных данных о распределении магнитного поля.Moreover, each of the magnetically sensitive sensors 15 (Fig. 4) is sealed, providing protection against corrosion, excessive pressure, high temperature of the oil-water environment and vibration, is mounted on a flexible "ski" 16, which is made with the possibility of movement along the surface of the rods 1. The coil magnetization 14 is placed in the protective casing 18. The magnetic circuit 13 is made in the form of a ring with annular protrusions 19, 20, 21 and 22 located respectively at both ends inside and out, equipped with an upper 23 and lower 24 end dielectrics and made with the possibility of installation and fixing on the conductive flange 25 (Fig. 2) of the mouth 5 of the well 6. The magnetization coil 14 (Fig. 4) is located between the outer annular protrusions 21 and 22 of the magnetic circuit 13, and a number of sensors 15 are between the inner 19 and 20 with preloading the corresponding springs 26 inward. The upper 23 and lower 24 end dielectrics are designed to reduce the influence of a magnetic field arising in external sources (flange 25, wellhead 5 of well 6, etc. - Fig. 2). The roller 8 (Fig. 2) selsyn 4 and flexible “skis” 16 of the sensors 15 are made with the possibility of interaction with the outer surface of the pipe 1 lifted from the well pipes 1. The spring 26 (Fig. 4) allows pipes 1 to pass inside the sleeves (not shown), and the flexible “ski” 16 withstands the required distance from the rod 1 to the corresponding magnetosensitive sensor 15 to take the correct data on the distribution of the magnetic field.

Для удобства идентификации и составления индивидуального электронного паспорта каждая штанга 1 (фиг. 2) извлекаемой колонны может быть снабжена индивидуальными визуальной 27 (цифры, штрих-код и/или т.п.) и/или магнитной 28 (транспондер, намагничивающаяся лента и/или т.п.) метками (показаны условно), наносимыми на наружную поверхность трубы 1. Сверху магнитопровода 13 могут быть установлены по периметру оптический 29 (сканер штрих-кода, оптическая камера или т.п.) и/или магнитный 30 (считыватель магнитный, магнитный декодер или т.п.) считыватели информации с визуальной 27 и/или магнитной 28 метки соответственно, соединенные с соответствующими входами бортового контроллера 17.For ease of identification and compilation of an individual electronic passport, each rod 1 (Fig. 2) of the extracted column can be equipped with an individual visual 27 (numbers, barcode and / or the like) and / or magnetic 28 (transponder, magnetized tape and / or the like) with marks (shown conditionally) applied to the outer surface of the pipe 1. Optical 29 (a bar code scanner, optical camera or the like) and / or magnetic 30 (reader magnetic, magnetic decoder or the like) inform readers cations with visual 27 and / or magnetic 28 tags, respectively, connected to the corresponding inputs of the on-board controller 17.

Для удобства проведения спускоподъемных операций со штангами 1 (фиг. 1) с минимальными затратами времени на откручивание при подъеме и закручивание при спуске колонны штанг 1 сверху скважинного модуля 2 устанавливают и жестко закрепляют ротор 31 (показан условно, так как авторы на конструкцию ротора не претендуют)For the convenience of carrying out tripping operations with the rods 1 (Fig. 1) with minimal time for loosening when lifting and twisting while lowering the rod string 1 on top of the borehole module 2, the rotor 31 is mounted and rigidly fixed (shown conditionally, since the authors do not pretend to design the rotor )

Конструктивные элементы и технологические соединения, не влияющие на работоспособность устройства, на фиг. 1 - 4 не показаны или показаны условно.Structural elements and technological connections that do not affect the operability of the device, in FIG. 1 to 4 are not shown or shown conventionally.

Устройство для магнитной дефектоскопии насосных штанг работает следующим образом.A device for magnetic inspection of sucker rods works as follows.

Для получения более компактного скважинного модуля 2 (фиг. 1) при изготовлении катушку намагничивания 14 (фиг. 4) в защитном кожухе 18 располагают между наружными кольцевыми выступами 21 и 22 магнитопровода 13, а ряд датчиков 15 с соответствующими пружинами 26 и гибкими «лыжами» 16 - между внутренними выступами 19 и 20 магнитопровода 13. Устройство для магнитной дефектоскопии насосных штанг 1 (фиг. 1) доставляют к устью 6 скважины 7, на котором устанавливают скважинный модуль 2 с расположенным сверху ротором 31 и наземную диагностическую систему 3. Сельсин 5 соединяют с наземным контроллером 11 блока наземной электроники 9, как и скважинный модуль 2, который соединяю с контролером 11 кабелем 4. Переработанная в контроллере 11 информация подается через стандартный интерфейс для визуализации на персональный компьютер 12. При помощи источника питания 10 (аккумулятор, дизель-генератор, трансформатор или т.п.) через кабель 4 (фиг. 3) запитывают намагничивающие устройства скважинного модуля 2 (катушки намагничивания 14 с магнитопроводом 13 и соответствие магниточувствительные датчики 15) и бортовой контроллер 17. При установке на фланец 25 (фиг. 2) устья 6 скважины 7 сверху и снизу магнитопровода 13 (фиг. 4) устанавливают соответственно верхний 23 и нижний 24 торцевые диэлектрики, сверху которых располагают сельсин 5 (фиг. 2) с роликом 8 и бортовой контроллер 17. Ролик 8 сельсина 4 и гибкие «лыжи» 16 датчиков 15 устанавливают так, чтобы они могли взаимодействовать последовательно с наружной поверхностью подымаемых из скважины или спускаемых в скважину штанг 1. При перемещении штанг 1 вверх или вниз ролик 8 катится по ее наружной поверхности, а сельсин 3 преобразует вращение ролика 8 в электрические сигналы и подает на наземный контроллер 11 (фиг. 3) для привязки снимаемых магниточувствительными датчиками 15 информации по длине штанг 1. При этом при воздействии протекающего тока в катушке намагничивания 14 (фиг. 2) в магнитопроводе 13 между полюсами N и S создается магнитный поток, воздействующее до состояния близкого к «техническому насыщению» в направлении вдоль образующей линии штанг 1 по всему периметру. Выработанный магнитопроводом 13 (фиг. 3) магнитный поток Hн намагничивает расположенный против него участок трубы 1, а распределение магнитного поля Hр снимется магниточувствительными датчиками 15, данные с которых поступают на бортовой контроллер 17 и далее по кабелю 4 в наземный контроллер 11. В наземном контроллере 11 данные с бортового контроллера 17 синхронизируются с данными, поступающими с сельсина 5, и сохраняются на жестком диске (не показан) персонального компьютера 12 или другом электронном носителе (не показан).To obtain a more compact downhole module 2 (Fig. 1) in the manufacture of the magnetization coil 14 (Fig. 4) in the protective casing 18 is placed between the outer annular protrusions 21 and 22 of the magnetic circuit 13, and a number of sensors 15 with the corresponding springs 26 and flexible "skis" 16 - between the inner protrusions 19 and 20 of the magnetic circuit 13. A device for magnetic defectoscopy of the sucker rods 1 (Fig. 1) is delivered to the wellhead 6 of the well 7, on which the well module 2 with the rotor 31 located on top and the ground diagnostic system 3 are installed. Selsyn 5 s They are connected to the ground controller 11 of the ground electronics unit 9, as well as the borehole module 2, which I connect to the controller 11 with a cable 4. The information processed in the controller 11 is fed through a standard interface for visualization to a personal computer 12. Using a power source 10 (battery, diesel generator, transformer or the like) through the cable 4 (Fig. 3) energize the magnetizing devices of the borehole module 2 (magnetization coils 14 with the magnetic circuit 13 and the correspondence of the magnetically sensitive sensors 15) and the onboard controller 17. When mounted on flange 25 (FIG. 2) the mouth 6 of the well 7 above and below the magnetic circuit 13 (Fig. 4), respectively, the upper 23 and lower 24 end dielectrics are installed, on top of which there is a sync 5 (Fig. 2) with a roller 8 and an on-board controller 17. The roller 8 of the sync 4 and flexible “Skis” 16 of the sensors 15 are installed so that they can interact sequentially with the outer surface of the rods 1 being lifted from the well or lowering into the well. When the rods 1 are moved up or down, the roller 8 rolls along its outer surface, and the selsyn 3 converts the rotation of the roller 8 into electrically e signals and feeds to the ground controller 11 (Fig. 3) to bind the information taken by the magnetosensitive sensors 15 along the length of the rods 1. Moreover, under the influence of the flowing current in the magnetization coil 14 (Fig. 2) in the magnetic circuit 13 between poles N and S a magnetic the flow acting to a state close to "technical saturation" in the direction along the generatrix line of the rods 1 around the entire perimeter. The magnetic flux H n generated by the magnetic circuit 13 (Fig. 3) magnetizes the pipe section 1 located opposite it, and the magnetic field distribution H p is removed by magnetically sensitive sensors 15, the data from which are transmitted to the on-board controller 17 and then through cable 4 to the ground controller 11. B ground controller 11, data from the on-board controller 17 are synchronized with data coming from sync 5 and stored on a hard drive (not shown) of a personal computer 12 or other electronic medium (not shown).

Для отбраковки штанг 1 (фиг. 2) просто обследуются на критические нарушения целостности тела штанги 1 (определяется эмпирическим путем) и при превышении величин нарушений соответствующая штанга 1 просто отбраковывается (отправляется на отдельное складирование и далее на утилизацию, ремонт или переработку) после извлечения из скважины 7. Для сквозного контроля состояния штанг 1 (на этапах перевозки, складирования, ремонта и т.д.), на них заводится индивидуальный паспорт состояния. Для этого каждую штангу 1 снабжают индивидуальными визуальной 27 и/или магнитной 28 метками, наносимыми на наружную поверхность штанги 1, а сверху магнитопровода 13 устанавливают по периметру оптический 29 и/или магнитный 30 считыватели информации с визуальной 27 и/или магнитной 28 метки соответственно. Данные со считывателей 27 и/или 28 передаются на бортовой контроллера 17 и далее на наземный контроллер 11 (фиг. 3), в котором данные с бортового контроллера 17 сельсина 5 привязываются к соответствующей штанге 1 и сохраняются на жестком диске персонального компьютера 12 или другом электронном носителе (например, сервере) для извлечения при необходимости. Это позволяет не дублировать аналогичные исследования штанг 1, а также проводить анализ состояния конкретной штанги 1 в зависимости от технологического их использования и т.п. Все это в совокупности позволяет экономить время на исследования штанг 1 и обработку данных.To reject rods 1 (Fig. 2), they simply examine for critical violations of the integrity of the body of rod 1 (determined empirically) and if the values of violations are exceeded, the corresponding rod 1 is simply rejected (sent for separate storage and then for disposal, repair or processing) after removal from wells 7. For end-to-end monitoring of the state of the rods 1 (at the stages of transportation, storage, repair, etc.), an individual status certificate is entered into them. To this end, each rod 1 is provided with individual visual 27 and / or magnetic 28 marks applied to the outer surface of the rod 1, and optical readers 29 and / or magnetic 30 are installed on the perimeter of the magnetic circuit 13 along the perimeter of the information with a visual 27 and / or magnetic 28 mark, respectively. Data from the readers 27 and / or 28 are transmitted to the on-board controller 17 and then to the ground controller 11 (Fig. 3), in which data from the on-board controller 17 selsyn 5 are attached to the corresponding rod 1 and stored on the hard disk of a personal computer 12 or other electronic media (such as a server) to retrieve if necessary. This allows not to duplicate similar studies of the rods 1, as well as to analyze the status of a particular rod 1 depending on their technological use, etc. All this together allows you to save time on the study of the rods 1 and data processing.

Предлагаемое устройства для магнитной дефектоскопии насосных штанг позволяет проводить дефектоскопию снаружи штанг при их спуске или подъеме из скважины и сопоставлять дефекты с каждой конкретной штангой (индивидуализировать).The proposed device for magnetic defectoscopy of sucker rods allows for defectoscopy outside the sucker rods during their descent or ascent from the well and to compare defects with each specific sucker rod (to individualize).

Claims (2)

1. Устройство для магнитной дефектоскопии насосных штанг, включающее скважинный модуль и диагностическую систему, содержащую кабель, сельсин, закрепленный относительно устья скважины, представляющий собой преобразователь вращения ролика в электрический сигнал, предназначенный для измерения перемещения, блок наземной электроники, включающий в себя источник питания и наземный контроллер, а также персональный компьютер, подключенные таким образом, что скважинный модуль подсоединен посредством кабеля к блоку наземной электроники и персональному компьютеру, связанным через стандартный интерфейс, причем скважинный модуль содержит намагничивающее устройство, выполненное в виде магнитопровода с катушкой намагничивания, намагничивающее участок штанг, расположенный между полюсов магнитопровода, до состояния, близкого к «техническому насыщению» в направлении вдоль образующей линии штанг, основную сканирующую магнитоизмерительную систему, выполненную в виде ряда магниточувствительных датчиков, размещенных на гибких «лыжах» между полюсов магнитопровода, бортовой контроллер, установленный в непосредственной близости от намагничивающего устройства и основной сканирующей магнитоизмерительной системы, каждый из информационных входов которой связан с выходом соответствующего магниточувствительного датчика, при этом выход источника питания подсоединен к входам намагничивающего устройства, соответствующего магниточувствительного датчика и бортового контроллера, выход которого связан с первым входом наземного контроллера, подключенного вторым входом к выходу сельсина, а выходом - к персональному компьютеру, причем каждый из магниточувствительных датчиков связан с бортовым контроллером через герметичный разъем, обеспечивающим защиту от коррозионного воздействия, избыточного давления, высокой температуры водонефтяной среды и вибрации, крепится на гибкой «лыже», которая выполнена с возможностью перемещения вдоль поверхности штанг, а катушка намагничивания помещена в защитный кожух, отличающееся тем, что скважинный модуль выполнен с возможностью установки сверху силового ротора для вращения штанг, а магнитопровод изготовлен в виде кольца с кольцевыми выступами, расположенными с обоих концов внутри и снаружи, снабжен верхними и нижними торцевыми диэлектриками и выполнен с возможностью установки и фиксации на кондукторном устьевом фланце скважины, катушка намагничивания расположена между наружными кольцевыми выступами, а ряд датчиков - между внутренними с поджатием внутрь, при этом ролик сельсина и гибкие «лыжи» датчиков выполнены с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью поднимаемых из скважины штанг колонны.1. Device for magnetic defectoscopy of sucker rods, including a borehole module and a diagnostic system containing a cable, a synchro, fixed relative to the wellhead, which is a transducer of roller rotation into an electrical signal designed to measure displacement, a ground-based electronics unit including a power source and a ground controller, as well as a personal computer, connected in such a way that the well module is connected via cable to the ground electronics unit and a computer connected via a standard interface, the borehole module comprising a magnetizing device made in the form of a magnetic circuit with a magnetizing coil, magnetizing a portion of the rods located between the poles of the magnetic circuit to a state close to “technical saturation” in the direction along the generatrix of the rods, the main scanning magneto-measuring system made in the form of a series of magnetosensitive sensors placed on flexible "skis" between the poles of the magnetic circuit, on-board contact an scooter installed in the immediate vicinity of the magnetizing device and the main scanning magnetic measuring system, each of the information inputs of which is connected to the output of the corresponding magnetosensitive sensor, while the output of the power source is connected to the inputs of the magnetizing device, the corresponding magnetosensitive sensor and the on-board controller, the output of which is connected to the first the input of the ground controller connected by the second input to the selsyn output, and the output to the personal a computer, each of the magnetosensitive sensors connected to the on-board controller through a sealed connector that provides protection against corrosion, excessive pressure, high temperature of the oil-water environment and vibration, is mounted on a flexible "ski" that is capable of moving along the surface of the rods, and a magnetization coil placed in a protective casing, characterized in that the borehole module is configured to be mounted on top of the power rotor to rotate the rods, and the magnetic circuit is made in de rings with annular protrusions located at both ends inside and out, are equipped with upper and lower end dielectrics and are made with the possibility of installation and fixation on the conductor wellhead flange of the well, a magnetization coil is located between the outer annular protrusions, and a number of sensors are between the inner ones with compression inward while the selsyn roller and flexible “skis” of the sensors are made with the possibility of interaction with the outer surface of the rod rods lifted from the well. 2. Устройство для магнитной дефектоскопии насосных штанг по п. 1, отличающееся тем, что штанги извлекаемой колонны снабжены индивидуальными визуальными и/или магнитными метками, наносимыми на наружную поверхность, причем сверху магнитопровода установлены по периметру оптический и/или магнитный считыватели информации с визуальной и/или магнитной метки соответственно, соединенные с соответствующими входами бортового контроллера.2. A device for magnetic defectoscopy of sucker rods according to claim 1, characterized in that the rods of the extracted string are provided with individual visual and / or magnetic marks applied to the outer surface, and optical and / or magnetic information readers with visual and / or magnetic tags, respectively, connected to the corresponding inputs of the on-board controller.
RU2019135185A 2019-11-01 2019-11-01 Device for magnetic flaw detection of pump rods RU2713282C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135185A RU2713282C1 (en) 2019-11-01 2019-11-01 Device for magnetic flaw detection of pump rods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135185A RU2713282C1 (en) 2019-11-01 2019-11-01 Device for magnetic flaw detection of pump rods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2713282C1 true RU2713282C1 (en) 2020-02-04

Family

ID=69625579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019135185A RU2713282C1 (en) 2019-11-01 2019-11-01 Device for magnetic flaw detection of pump rods

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2713282C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4808925A (en) * 1987-11-19 1989-02-28 Halliburton Company Three magnet casing collar locator
RU2185616C2 (en) * 1998-07-13 2002-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - ВНИИГАЗ" Magnetic introscope to test gas lines without stripping protective insulation
US20060202686A1 (en) * 2005-03-11 2006-09-14 Baker Hughes Incorporated Apparatus and method of using multi-component measurements for casing evaluation
RU2382357C1 (en) * 2008-08-15 2010-02-20 Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина Well magnetic introscope
RU2422813C2 (en) * 2006-03-28 2011-06-27 Ки Энерджи Сервисиз, Инк. Procedure and system of scan data mapping for oil-well tubing on base of scan velosity
RU193104U1 (en) * 2019-05-24 2019-10-15 Общество с ограниченной ответственностью "Инокар-Сервис" Sucker rod flaw detector

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4808925A (en) * 1987-11-19 1989-02-28 Halliburton Company Three magnet casing collar locator
RU2185616C2 (en) * 1998-07-13 2002-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - ВНИИГАЗ" Magnetic introscope to test gas lines without stripping protective insulation
US20060202686A1 (en) * 2005-03-11 2006-09-14 Baker Hughes Incorporated Apparatus and method of using multi-component measurements for casing evaluation
RU2422813C2 (en) * 2006-03-28 2011-06-27 Ки Энерджи Сервисиз, Инк. Procedure and system of scan data mapping for oil-well tubing on base of scan velosity
RU2382357C1 (en) * 2008-08-15 2010-02-20 Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина Well magnetic introscope
RU193104U1 (en) * 2019-05-24 2019-10-15 Общество с ограниченной ответственностью "Инокар-Сервис" Sucker rod flaw detector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5457988A (en) Side pocket mandrel pressure measuring system
AU2013273664B2 (en) System and method for monitoring tubular components of a subsea structure
US7347261B2 (en) Magnetic locator systems and methods of use at a well site
US5455573A (en) Inductive coupler for well tools
US6580268B2 (en) Sucker rod dimension measurement and flaw detection system
CA2448172C (en) Oil and gas well tubular inspection system using hall effect sensors
DE69526583T2 (en) TRANSFER OF HOLE HOLE DATA
US8136591B2 (en) Method and system for using wireline configurable wellbore instruments with a wired pipe string
US4492115A (en) Method and apparatus for measuring defects in ferromagnetic tubing
US4710712A (en) Method and apparatus for measuring defects in ferromagnetic elements
US9249657B2 (en) System and method for monitoring a subsea well
EP2230376A2 (en) Power systems for wireline well service using wires pipe string
US20150090444A1 (en) Power systems for wireline well service using wired pipe string
US8471556B2 (en) Magnetic probe and processes of analysis
GB2222844A (en) Method and apparatus for remote signal entry into measurement while drilling system
US7755235B2 (en) Downhole generator for drillstring instruments
US20030052670A1 (en) Non-invasive detectors for wells
US4715442A (en) Apparatus for servicing tubular strings in subterranean wells
BRPI0708918A2 (en) Method and system for displaying sweep data for oil well pipe based on sweep speed
RU2620327C1 (en) Defects diagnostic device inside the buildings made of tube steel
RU2713282C1 (en) Device for magnetic flaw detection of pump rods
RU2382357C1 (en) Well magnetic introscope
RU2721311C1 (en) Device for magnetic flaw detection of well pipes
CN107304672A (en) Complete the method and device of down-hole string detection simultaneously in water injection well layering is surveyed and adjusted
Robinson Identification and sizing of defects in metallic pipes by remote field eddy current inspection