RU2712352C1 - Unmanned aerial vehicle with fuel cell battery cooling system - Google Patents

Unmanned aerial vehicle with fuel cell battery cooling system Download PDF

Info

Publication number
RU2712352C1
RU2712352C1 RU2019112528A RU2019112528A RU2712352C1 RU 2712352 C1 RU2712352 C1 RU 2712352C1 RU 2019112528 A RU2019112528 A RU 2019112528A RU 2019112528 A RU2019112528 A RU 2019112528A RU 2712352 C1 RU2712352 C1 RU 2712352C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
air
housing
unmanned aerial
aerial vehicle
duct
Prior art date
Application number
RU2019112528A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Алексеевич Сычев
Максим Александрович Ермухамедов
Антон Игоревич Сергеев
Александр Владимирович Сивак
Алексей Михайлович Кашин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Инэнерджи" (ООО "Инэнерджи")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Инэнерджи" (ООО "Инэнерджи") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Инэнерджи" (ООО "Инэнерджи")
Priority to RU2019112528A priority Critical patent/RU2712352C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2712352C1 publication Critical patent/RU2712352C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to the aviation equipment. Unmanned aerial vehicle with fuel cell battery cooling system including housing (1), fuel cell battery (2) installed inside housing (1), control subsystem connected to air distribution subsystem and thermal sensors (8). Air distribution subsystem comprises air intake openings (6), flow channel (5) formed by inner walls (3) of the housing and outer side walls (4) of fuel elements (2) battery, as well as outlet hole for hot exhaust air emission outside the housing. UAV is equipped with box (10) with air duct (9) installed between battery of fuel elements (2) and outlet hole, so that box walls with air duct divide inner space of housing in area of battery of fuel elements (2) into two adjacent chambers, wherein walls of air duct (9) have holes (13) equipped with bypass valves (14). Thermal sensors (8) are installed at the inlet of air in fuel cells (2) battery.
EFFECT: invention improves design, provides best operation in optimal mode, increases protection against accidents.
6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, а более конкретно к авиационным энергоустановкам на базе топливных элементов и может быть использовано при разработке малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) различного назначения.The invention relates to aircraft, and more specifically to aircraft power plants based on fuel cells and can be used in the development of small unmanned aerial vehicles (UAVs) for various purposes.

В настоящее время активно развивается беспилотная авиация с электрическими бортовыми системами питания. В связи с этим, одной из насущных проблем является подбор системы электропитания. На сегодняшний день наиболее перспективным является использование систем электропитания или энергетических установок, основанных на батареях топливных элементов (БТЭ). Такие энергетические установки обладают рядом преимуществ перед традиционными литиевыми аккумуляторами, позволяя значительно снизить вес летательного аппарата, увеличить длительность полетов, возможность осуществления полетов при низких температурах (до - 40°С), и т.д.Currently, unmanned aircraft with electric on-board power systems are actively developing. In this regard, one of the pressing problems is the selection of a power supply system. Today, the most promising is the use of power systems or power plants based on fuel cell batteries (BFC). Such power plants have a number of advantages over traditional lithium batteries, allowing you to significantly reduce the weight of the aircraft, increase the duration of flights, the ability to fly at low temperatures (up to -40 ° C), etc.

Однако, использование энергетических установок с БТЭ связано с задачей поддержания оптимального рабочего диапазона температуры в активной зоне электрохимической реакции в БТЭ для обеспечения стабильной работы БТЭ. Известно, что при электрохимических реакциях в БТЭ происходит значительное выделение тепла, в связи с чем, для поддержания нормальной работы БТЭ, зачастую требуется ее охлаждение.However, the use of power plants with BFCs is associated with the task of maintaining the optimum operating temperature range in the core of the electrochemical reaction in BFCs to ensure stable operation of BFCs. It is known that during electrochemical reactions in BFC there is a significant heat release, and therefore, to maintain the normal operation of BFC, its cooling is often required.

Известно использование силовой авиационной установки на базе топливных элементов с системой воздушного охлаждения (РФ 2492116, 10.09.2013 г).It is known to use a power aircraft installation based on fuel cells with an air cooling system (RF 2492116, 09/10/2013).

Недостатком известного технического решения является сложность конструкции, обусловленная использованием большого количества конструктивных элементов в системе охлаждения ТЭ, что помимо усложнения устройства, увеличивает его вес, материалоемкость и стоимость. Кроме того, топливные элементы в известной конструкции являются твердооксидными, что неприемлемо для легкого (взлетной массой до 30 кг) беспилотного летательного аппарата (БПЛА) по соображениям больших массогабаритных характеристик силовой установки.A disadvantage of the known technical solution is the design complexity due to the use of a large number of structural elements in the cooling system of the fuel cell, which, in addition to complicating the device, increases its weight, material consumption and cost. In addition, fuel cells in a known design are solid oxide, which is unacceptable for light (take-off weight up to 30 kg) unmanned aerial vehicle (UAV) for reasons of large mass and size characteristics of the power plant.

Наиболее приемлемым на сегодняшний день в системах электропитания беспилотных летательных аппаратов является использование низкотемпературных водород-воздушных БТЭ с полимерной мембраной.The most acceptable today in the power supply systems of unmanned aerial vehicles is the use of low-temperature hydrogen-air BFC with a polymer membrane.

Например, известен беспилотный летательный аппарат, электрический двигатель которого питается от электричества, вырабатываемого батареей водородных топливных элементов (на основе полимерных мембран). (PL 68768, 16.02.2015).For example, an unmanned aerial vehicle is known, the electric motor of which is powered by electricity generated by a battery of hydrogen fuel cells (based on polymer membranes). (PL 68768, 02.16.2015).

В известном устройстве задача охлаждения БТЭ решается продувкой воздуха, забираемого из внешней среды, сквозь БТЭ с последующим сбросом нагретого воздуха за пределы корпуса беспилотного летательного аппарата. При этом устройство оборудовано термодатчиками для контроля температуры и системой управления положения створок в каналах подачи охлаждающего воздушного потока и отвода отработанного горячего воздуха.In the known device, the task of cooling the BFC is solved by blowing air taken from the external environment through the BFC with the subsequent discharge of heated air outside the body of the unmanned aerial vehicle. At the same time, the device is equipped with temperature sensors for temperature control and a control system for the position of the valves in the channels for supplying a cooling air stream and exhaust hot air.

Таким образом, поддержание необходимой температуры БТЭ обеспечивается системой управления положением угла поворота створок.Thus, maintaining the required temperature of the BFC is provided by the control system of the position of the angle of rotation of the valves.

Это известное решение является наиболее близким к заявленному по технической сущности и достигаемому результату.This known solution is the closest to the declared technical essence and the achieved result.

Однако, оно не лишено недостатков.However, it is not without flaws.

Так, размещение датчиков температуры на выходе из БТЭ не обеспечит должного контроля за рабочей температурой БТЭ, а любое отклонение от допустимых температур (от 40 до 90°С) может негативно сказаться на работе топливных элементов, вплоть до потери эксплуатационных свойств полимерных мембран в БТЭ, очень чувствительных к изменениям температуры.So, the placement of temperature sensors at the outlet of the BFC will not provide proper control over the operating temperature of the BFC, and any deviation from the permissible temperatures (from 40 to 90 ° C) can adversely affect the operation of fuel cells, up to the loss of operational properties of polymer membranes in the BFC, very sensitive to temperature changes.

Кроме того, на работоспособность БТЭ сильно влияют перепады температур, связанные с неблагоприятными погодными явлениями или изменениями высоты полета. Поэтому регулирование температуры воздушного (охлаждающего) потока в зоне БТЭ за счет объема его поступления (регулирование с помощью поворота створок) не всегда может обеспечить желаемый результат (работоспособность БТЭ), в том числе по причине возникающих ограничений требуемого количества воздуха для стабильной электрохимической реакции окисления топлива в БТЭ кислородом из воздуха. Таким образом, регулирование температуры БТЭ лишь за счет изменения объема забираемого воздуха может отразиться на полетных характеристиках летательного аппарата.In addition, changes in temperature associated with adverse weather events or changes in flight altitude greatly affect the performance of BFCs. Therefore, the regulation of the temperature of the air (cooling) flow in the BFC zone due to the volume of its flow (regulation by turning the valves) can not always provide the desired result (BFC operability), including due to the limitations of the required amount of air for a stable electrochemical fuel oxidation reaction in BTE with oxygen from the air. Thus, the regulation of the BFC temperature only due to a change in the volume of intake air can affect the flight characteristics of the aircraft.

Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является расширение функциональных возможностей конструкции при одновременном ее удешевлении.The problem to which the claimed invention is directed, is to expand the functionality of the design while reducing its cost.

Поставленная задача решается за счет того, что беспилотный летательный аппарат с системой охлаждения БТЭ, включает корпус, батарею топливных элементов (БТЭ), установленную внутри корпуса, подсистему воздухораспределения, подсистему терморегулирования и подсистему управления, например автоматического управления, причем подсистема воздухораспределения содержит управляемые воздухозаборные створки, установленные в воздухозаборных отверстиях, проточный канал для подачи воздушного потока в зону БТЭ, образованный внутренними стенками корпуса и наружными боковыми стенками БТЭ, перепускные клапаны для управляемого отвода части горячего воздуха повторно в проточный канал и выпускное отверстие для выброса горячего отработанного воздуха за пределы корпуса, подсистема теморегулирования содержит термодатчики, а подсистема управления связана с системой терморегулирования (термодатчиками) и подсистемой воздухораспределения, при этом между БТЭ и выпускным отверстием установлен короб с воздуховодом, таким образом, что стенки короба с воздуховодом делят внутреннее пространство корпуса в зоне БТЭ на две смежные камеры, одна из которых является проточной камерой для подачи отрегулированного по оптимальной температуре воздушного потока, а другая - для отвода горячего воздуха, средством принудительной прокачки воздуха, размещенном внутри воздуховода, при этом перепускные клапаны установлены в отверстиях стенки воздуховода, а термодатчики установлены на входе в БТЭ.The problem is solved due to the fact that an unmanned aerial vehicle with a BTE cooling system includes a hull, a fuel cell battery (BTE) installed inside the hull, an air distribution subsystem, a temperature control subsystem and a control subsystem, for example, automatic control, and the air distribution subsystem contains controllable air intake flaps installed in the air intake openings, a flow channel for supplying air flow to the BTE zone formed by the inner walls to the housing and the external side walls of the BFC, the bypass valves for the controlled removal of part of the hot air again into the flow channel and the outlet for discharging hot exhaust air outside the housing, the temperature control subsystem contains temperature sensors, and the control subsystem is connected to the temperature control system (temperature sensors) and the air distribution subsystem, at the same time, a duct with a duct is installed between the BTE and the outlet, so that the walls of the duct with the duct divide the inner space your body in the BTE zone to two adjacent chambers, one of which is a flow chamber for supplying an air flow adjusted to the optimum temperature, and the other for venting hot air, by means of forced air circulation located inside the air duct, while the bypass valves are installed in the wall openings air duct, and temperature sensors are installed at the entrance to the BFC.

Поддержание необходимой температуры в зоне электрохимической реакции БТЭ, которая контролируется датчиками температуры, размещенными на входе в БТЭ, осуществляется за счет выравнивания температуры охлаждающего воздушного потока, забираемого из внешней среды. Для этого в стенке воздуховода (патрубка вывода горячего воздуха за пределы корпуса беспилотного летательного аппарата), выполнены отверстия для перепуска части отходящего горячего воздуха в проточный канал, образованный внутренними стенками корпуса БПЛА и наружными боковыми стенками БТЭ. Эти отверстия оснащены регулируемыми перепускными клапанами. Для более эффективного протекания воздуха через БТЭ, в воздуховоде устанавливают средство для принудительной протяжки воздуха, например, вентилятор.Maintaining the required temperature in the BFC electrochemical reaction zone, which is monitored by temperature sensors located at the inlet of the BFC, is carried out by equalizing the temperature of the cooling air flow taken from the external environment. To do this, in the wall of the duct (the outlet pipe for hot air outside the body of the unmanned aerial vehicle), holes are made for transferring part of the exhaust hot air into the flow channel formed by the inner walls of the UAV body and the outer side walls of the BTE. These openings are equipped with adjustable bypass valves. For more efficient air flow through the BFC, a means for forced air drawing, for example, a fan, is installed in the duct.

В заявленной конструкции беспилотного летательного аппарата БТЭ гармонично вписывается в корпус летательного аппарата таким образом, что между внутренними стенками корпуса БПЛА и наружными боковыми стенками БТЭ образуется канал для пропускания охлаждающего воздуха. Причем БТЭ ориентирована во внутреннем пространстве корпуса таким образом, что воздуховод (патрубок для отвода горячего воздуха за пределы корпуса БПЛА), пристыкованный к ней посредством короба БТЭ, образует смежную камеру с камерой (каналом) для пропускания воздушного потока оптимальной температуры (40…90°С) в БТЭ. Это делает возможным, без использования дополнительного громоздкого оборудования, осуществлять перепуск части нагретого воздуха в канал для пропускания охлаждающего воздуха через перепускные клапаны, размещенные в отверстиях, находящихся в стенках воздуховода.In the claimed design of the unmanned aerial vehicle, the BTE harmoniously fits into the body of the aircraft in such a way that between the inner walls of the UAV body and the outer side walls of the BTE there is a channel for passing cooling air. Moreover, the BTE is oriented in the internal space of the hull in such a way that the air duct (pipe for exhausting hot air outside the UAV hull), docked to it through the BTE duct, forms an adjacent chamber with a chamber (channel) for transmitting the optimal temperature air flow (40 ... 90 ° C) in BTE. This makes it possible, without the use of additional bulky equipment, to transfer part of the heated air into the channel for passing cooling air through the bypass valves located in the openings located in the walls of the duct.

Заявленное конструктивное выполнение устройства позволяет расширить его функциональные возможности и одновременно снизить материалоемкость, а, следовательно, вес и стоимость устройства, что в итоге дает эксплуатационную и экономическую выгоду.The claimed constructive implementation of the device allows you to expand its functionality and at the same time reduce the material consumption, and, consequently, the weight and cost of the device, which ultimately gives operational and economic benefits.

Заявленное изобретение иллюстрируется графическими материалами, где на Фиг. 1 изображен общий вид беспилотного летательного аппарата (БПЛА),The claimed invention is illustrated by graphic materials, where in FIG. 1 shows a General view of an unmanned aerial vehicle (UAV),

на Фиг. 2 - вид сбоку БПЛА,in FIG. 2 - side view of the UAV,

на Фиг. 3 - поперечное сечение (разрез по А-А) Фиг. 2,in FIG. 3 is a cross section (section along AA) FIG. 2

на Фиг. 4 - поперечный разрез схематично.in FIG. 4 is a cross-sectional view schematically.

Заявленное устройство включает корпус 1 беспилотного летательного аппарата, батарею 2 топливных элементов, установленную в корпусе 1 таким образом, что между внутренними боковыми стенками 3 корпуса 1 и наружными стенками 4 батареи 2 образован канал 5 для пропускания воздушного потока, забираемого из внешней среды через отверстия 6 выполненные в боковых стенках 3 корпуса 1. В отверстиях 6 установлены поворотные створки 7, связанные системой управления (на чертежах не показана) с термодатчиками 8, размещенными на входе в батарею 2 топливных элементов. Воздуховод 9 предназначен для выпуска горячего (отработанного) воздуха из батареи 2 за пределы корпуса 1 БПЛА т.е. во внешнюю среду. Батарея 2 ориентирована в корпусе 1 таким образом, что воздуховод 9, посредством короба 10, пристыкованный одним концом к ней, а другим - к выходному отверстию 11 в корпусе 1, делит внутреннее пространство корпуса БПЛА на две смежные камеры, камера 5 из которых является каналом для пропускания охлаждающего воздуха (воздушного потока), а другая камера - 12 является каналом для выпуска отработанного горячего воздуха за пределы БПЛА. В стенках воздуховода 9 выполнены отверстия 13 с перепускными клапанами 14. Отверстия 13 предназначены для перепуска части отходящего горячего воздуха из камеры 12 в канал 5. Перепускные клапаны 14 связаны с помощью системы управления с термодатчиками 8 и створками 7. Перепуск части горячего воздуха осуществляют для выравнивания температуры воздушного потока до определенного значения, приемлемого для нормального функционирования мембранно-электродного блока батареи ТЭ 2.Устройство оснащено вентилятором 15 протяжки воздуха.The claimed device includes a housing 1 of an unmanned aerial vehicle, a battery 2 of fuel cells installed in the housing 1 in such a way that between the inner side walls 3 of the housing 1 and the outer walls 4 of the battery 2 a channel 5 is formed for passing the air flow taken from the external environment through openings 6 made in the side walls 3 of the housing 1. In the holes 6 are installed pivoting shutters 7 connected by a control system (not shown in the drawings) with temperature sensors 8 located at the inlet of the fuel cell 2 Comrade. Air duct 9 is designed to release hot (exhaust) air from battery 2 outside the UAV case 1 i.e. into the external environment. The battery 2 is oriented in the housing 1 in such a way that the duct 9, through the duct 10, docked at one end to it and the other to the outlet 11 in the housing 1, divides the interior of the UAV housing into two adjacent cameras, camera 5 of which is a channel to pass cooling air (air flow), and the other chamber - 12 is a channel for the release of exhaust hot air outside the UAV. Holes 13 are made in the walls of the duct 9 with bypass valves 14. The holes 13 are used to transfer part of the exhaust hot air from the chamber 12 to the channel 5. The bypass valves 14 are connected by a control system to the temperature sensors 8 and the leaves 7. The bypass part of the hot air is carried out for alignment temperature of the air flow to a certain value acceptable for the normal functioning of the membrane-electrode unit of the battery TE 2. The device is equipped with a fan 15 air exhaust.

Заявленное устройство работает следующим образом.The claimed device operates as follows.

В процессе полета БПЛА воздух, необходимый для охлаждения БТЭ поступает снаружи (из атмосферы) сквозь створки 7 отверстий 6 и далее, принудительно, посредством вентилятора 15 протяжки, проходит в БТЭ для ее охлаждения. Далее, нагретый воздух проходит через камеру 12 воздуховода 9 и часть его сбрасывается в атмосферу через отверстие 11, а часть возвращается в (канал) 5, где смешивается с воздухом, забираемым из атмосферы и подаваемым в БТЭ.During the UAV flight, the air necessary for cooling the BFC is supplied externally (from the atmosphere) through the leaves 7 of the openings 6 and then, forcibly, through the fan 15, passes into the BFC to cool it. Further, the heated air passes through the chamber 12 of the duct 9 and part of it is discharged into the atmosphere through the hole 11, and part returns to the (channel) 5, where it is mixed with air taken from the atmosphere and supplied to the BFC.

Для стабильной работы БТЭ температура поддерживается на определенном уровне с помощью подсистемы автоматики (на чертежах не показана). На входе охлаждающего воздуха в БТЭ установлены термодатчики 8. Подсистема автоматики выполняет функции контроля температуры на входе в БТЭ и регулирования степени открытия створок 7 и клапанов 14. Регулировка температуры обеспечивается различными пропорциями открытия створок 7 и клапанов 14. Они работают в противофазе друг другу.For stable operation of the BFC, the temperature is maintained at a certain level using the automation subsystem (not shown in the drawings). Thermal sensors 8 are installed at the inlet of the cooling air in the BFC. The automation subsystem performs the functions of monitoring the temperature at the inlet of the BFC and regulating the degree of opening of the valves 7 and valves 14. The temperature is controlled by different proportions of the opening of the valves 7 and valves 14. They operate in antiphase to each other.

Для обеспечения БТЭ воздухом оптимальной температуры, приоткрываются клапаны 14, при этом прикрываются створки 7, в результате обеспечивается необходимый объем воздуха, за счет выравнивания давления.To provide BTE with optimal temperature air, the valves 14 open slightly, while the shutters 7 are covered, as a result, the necessary volume of air is provided due to equalization of pressure.

Подсистема автоматики обеспечивает также запуск энергоустановки, ее работу в оптимальном режиме, защиту от аварий в результате теплового удара и вывод энергоустановки из рабочего режима.The automation subsystem also ensures the start-up of the power plant, its operation in optimal mode, protection against accidents due to heat stroke and the power plant is taken out of operation.

Заявленное устройство отличается оптимальным конструктивным исполнением его отдельных элементов, их взаимосвязью и взаимным расположением, а также рациональным расположением в корпусе беспилотного летательного аппарата, что в конечном итоге дает эксплуатационную и экономическую выгоду.The claimed device is characterized by the optimal design of its individual elements, their interconnection and relative position, as well as the rational arrangement in the body of an unmanned aerial vehicle, which ultimately gives operational and economic benefits.

Claims (6)

1. Беспилотный летательный аппарат с системой охлаждения батареи топливных элементов, включающий корпус, батарею топливных элементов (БТЭ), установленную внутри корпуса, подсистему управления, связанную с подсистемой воздухораспределения и термодатчиками, причем подсистема воздухораспределения содержит воздухозаборные отверстия, проточный канал, образованный внутренними стенками корпуса и наружными боковыми стенками БТЭ, а также выпускное отверстие для выброса отработанного воздуха за пределы корпуса, отличающийся тем, что он снабжен коробом с воздуховодом, установленным между БТЭ и выпускным отверстием, таким образом, что стенки короба с воздуховодом делят внутреннее пространство корпуса в зоне БТЭ на две смежные камеры, при этом в стенках воздуховода выполнены отверстия, оснащенные перепускными клапанами, а термодатчики установлены на входе воздуха в БТЭ.1. An unmanned aerial vehicle with a fuel cell battery cooling system, comprising a housing, a fuel cell battery (BFC) installed inside the housing, a control subsystem associated with an air distribution subsystem and temperature sensors, the air distribution subsystem comprising air intake openings, a flow channel formed by the internal walls of the housing and the outer side walls of the BFC, as well as the outlet for exhausting exhaust air outside the housing, characterized in that it is equipped with the duct with the duct installed between the BFC and the outlet, so that the walls of the duct with the duct divide the interior of the housing in the BFC into two adjacent chambers, while the holes in the duct walls are equipped with bypass valves, and the temperature sensors are installed at the air inlet in BTE. 2. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что подсистема управления является автоматической.2. The unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that the control subsystem is automatic. 3. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что в воздухозаборных отверстиях установлены поворотные створки.3. An unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that pivoting wings are installed in the air intake openings. 4. Беспилотный летательный аппарат по п. 3, отличающийся тем, что поворотные створки являются управляемыми.4. An unmanned aerial vehicle according to claim 3, characterized in that the rotary flaps are controllable. 5. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что внутри воздуховода расположено средство принудительной прокачки воздуха.5. An unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that there is a forced air pumping means inside the duct. 6. Беспилотный летательный аппарат по п. 5, отличающийся тем, что средством принудительной прокачки воздуха является вентилятор.6. An unmanned aerial vehicle according to claim 5, characterized in that the fan is a means of forced air pumping.
RU2019112528A 2019-04-24 2019-04-24 Unmanned aerial vehicle with fuel cell battery cooling system RU2712352C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112528A RU2712352C1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Unmanned aerial vehicle with fuel cell battery cooling system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112528A RU2712352C1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Unmanned aerial vehicle with fuel cell battery cooling system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2712352C1 true RU2712352C1 (en) 2020-01-28

Family

ID=69624766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019112528A RU2712352C1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Unmanned aerial vehicle with fuel cell battery cooling system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2712352C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5295643A (en) * 1992-12-28 1994-03-22 Hughes Missile Systems Company Unmanned vertical take-off and landing, horizontal cruise, air vehicle
US20070158494A1 (en) * 2004-01-08 2007-07-12 Burrage Robert G Tilt-rotor aircraft
RU100491U1 (en) * 2010-09-02 2010-12-20 Закрытое акционерное общество "АЭРОКОН" UNMANNED AERIAL VEHICLE
PL68768Y1 (en) * 2014-06-23 2016-12-30 Akademia Górniczohutnicza Im Stanisława Staszica W Krakowie Cooling system for fuel cells in the pilotless propeller-driven aircraft
RU2629473C1 (en) * 2016-05-04 2017-08-29 Дмитрий Сергеевич Дуров Unmanned vertiplane with channel propellers

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5295643A (en) * 1992-12-28 1994-03-22 Hughes Missile Systems Company Unmanned vertical take-off and landing, horizontal cruise, air vehicle
US20070158494A1 (en) * 2004-01-08 2007-07-12 Burrage Robert G Tilt-rotor aircraft
RU100491U1 (en) * 2010-09-02 2010-12-20 Закрытое акционерное общество "АЭРОКОН" UNMANNED AERIAL VEHICLE
PL68768Y1 (en) * 2014-06-23 2016-12-30 Akademia Górniczohutnicza Im Stanisława Staszica W Krakowie Cooling system for fuel cells in the pilotless propeller-driven aircraft
RU2629473C1 (en) * 2016-05-04 2017-08-29 Дмитрий Сергеевич Дуров Unmanned vertiplane with channel propellers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10150570B2 (en) Device and method for cooling at least one autonomous electric power source of an aircraft
US11749851B2 (en) Thermal regulation of batteries
US11152631B2 (en) Air-cooled fuel-cell freeze-protection system
WO2011100385A1 (en) Environmental control system for precision airborne payloads
US8939397B2 (en) Aircraft capable of hovering having an exhaust duct with thermoelectric conversion circuit
JP7257502B2 (en) fuel cell power pack
US11370529B2 (en) Aerial vehicle turbine system
CN111993857B (en) Fuel cell humidifying system with passenger cabin humidifying function and control method
CN111584973B (en) Ventilating system for open-air storage battery for ship
RU2712352C1 (en) Unmanned aerial vehicle with fuel cell battery cooling system
EP3122636B1 (en) System and method for providing temperature control
WO2012055367A1 (en) Heating, ventilating and air conditioning system for electric vehicle or hybrid electric vehicle
US20210339872A1 (en) Variable chiller exhaust with crown ventilation
US20240280320A1 (en) Method and system for drying a battery part
WO2023209316A1 (en) Cooling system for fuel cell onboard a vehicle including thermal energy storage device
KR102559282B1 (en) Hydrogen power pack for drone equipped with temperature control system
CN208028156U (en) Heat-insulated and heat-exchange device for unmanned plane fuel cell under low temperature environment
US20210265643A1 (en) Long endurance fuel cell-based power source
CN211642632U (en) Unmanned aerial vehicle with automatic cooling system
PL68768Y1 (en) Cooling system for fuel cells in the pilotless propeller-driven aircraft
JP3766387B2 (en) Airship thermal control structure and thermal control method thereof
EP3753851A2 (en) Thermal regulation of batteries
CN117699013A (en) Air conditioning system and aircraft
TW202410523A (en) Fuel cell power module
CN118270240A (en) Comprehensive control system and method for aircraft cabin environment