RU2711773C1 - Soft landing cylinder - Google Patents

Soft landing cylinder Download PDF

Info

Publication number
RU2711773C1
RU2711773C1 RU2019114096A RU2019114096A RU2711773C1 RU 2711773 C1 RU2711773 C1 RU 2711773C1 RU 2019114096 A RU2019114096 A RU 2019114096A RU 2019114096 A RU2019114096 A RU 2019114096A RU 2711773 C1 RU2711773 C1 RU 2711773C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
cylinder
rod
housing
cover
Prior art date
Application number
RU2019114096A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Викторович Смирнов
Александр Владимирович Ковалев
Роман Андреевич Крюков
Алексей Александрович Выдра
Виктор Юрьевич Шарохин
Павел Валерьевич Крылов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Газпром 335"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Газпром 335" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Газпром 335"
Priority to RU2019114096A priority Critical patent/RU2711773C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2711773C1 publication Critical patent/RU2711773C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/02Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/22Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/34Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the machine building. Cylinder of soft fit comprises housing with multiple outlets made in lower part of cylinder and multiple outlets. In housing there is a piston chamber made so that it can be filled with water by means of recharging unit arranged in cover. Piston is located in piston chamber with possibility of longitudinal movement. Upper part of the rod is connected to the piston, and the lower one – contains the angular deviation leveling unit. When the rod collides and the piston moves from the lower position to the upper position, water is discharged through the plurality of outlet openings thus providing impact damping.EFFECT: acceleration of cylinder recharging process with simultaneous provision of leveling of angular deflection of rod.8 cl, 6 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к цилиндру мягкой посадки, который поглощает ударную нагрузку в процессе установки оборудования системы подводной добычи на основание, расположенное на морском грунте, с помощью гидравлического сопротивления воды.The present invention relates to a soft landing cylinder, which absorbs shock load during installation of equipment of the subsea production system on a base located on sea soil using hydraulic resistance of water.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Используемые при установке подводных конструкций на основание, расположенное на морском дне, амортизаторы, которые демпфируют ударную нагрузку либо снижают величину ударного ускорения, раскрыты, например, в документе US 2014/0318909 А1 (опубликован 30.10.2014), а также в документе US 8256587 В2 (опубликован 04.09.2012).Shock absorbers used when installing underwater structures on a base located on the seabed that dampen the shock load or reduce the value of shock acceleration are disclosed, for example, in document US 2014/0318909 A1 (published on 10/30/2014), as well as in US 8256587 B2 (published on September 4, 2012).

Амортизатор, раскрытый в публикации US 2014/0318909 А1, содержит цилиндр и поршень, установленный с возможностью линейного перемещения в цилиндре и имеющий шток, диаметр которого незначительно больше половины диаметра поршня.The shock absorber disclosed in publication US 2014/0318909 A1, contains a cylinder and a piston mounted with the possibility of linear movement in the cylinder and having a rod whose diameter is slightly larger than half the diameter of the piston.

Поршень имеет верхнюю сплошную часть и нижнюю кольцевую часть, охватывающую шток поршня. В верхней части поршня выполнено множество продольных сквозных отверстий. Сверху данные отверстия покрыты мембраной, которая образована кольцевым диском, выполненным с возможностью продольного перемещения в пределах, ограниченных направляющей, имеющей уплотнительное кольцо. Указанный диск имеет два О-образных кольца для обеспечения уплотнения поршня во время его перемещения по направлению вверх.The piston has an upper solid part and a lower annular part covering the piston rod. In the upper part of the piston there are many longitudinal through holes. On top of these holes are covered with a membrane, which is formed by an annular disk made with the possibility of longitudinal movement within the limited boundaries of the guide having a sealing ring. The specified disk has two O-rings to provide sealing of the piston during its movement upward.

В своей верхней части цилиндр известного амортизатора закрывается крышкой, прикрепленной к цилиндру посредством сварочного шва.In its upper part, the cylinder of the known shock absorber is closed by a lid attached to the cylinder by means of a weld.

В своей нижней части цилиндр известного амортизатора имеет концевой элемент, который прилегает к цилиндру вокруг штока поршня и формирует направляющую для штока поршня. В нижней части концевой элемент снабжен кольцеобразной пластиной, содержащей запирающий стержень, который взаимодействует с полукруглым желобом в нижней части штока поршня. Посредством вращения запирающего стержня шток поршня удерживается при транспортировке и освобождается при проведении операций установки.In its lower part, the cylinder of the known shock absorber has an end element that abuts the cylinder around the piston rod and forms a guide for the piston rod. In the lower part, the end element is provided with an annular plate containing a locking rod that interacts with a semicircular groove in the lower part of the piston rod. By rotating the locking rod, the piston rod is held during transportation and released during installation operations.

В нижней части цилиндра известного устройства выполнено множество входных отверстий, которые находятся в сообщении с возможностью переноса текучей среды с продольными сквозными отверстиями поршня. Отсек, образованный внутри цилиндра между поршнем в нижнем положении и верхней крышкой, снабжен множеством выходных отверстий. Диаметр данных отверстий уменьшается по направлению вверх так, что при движении поршня поперечное сечение потока, проходящего через упомянутые отверстия, будет снижаться преимущественно в геометрической прогрессии по отношению к асимптотическому значению, определяемому наиболее высоким выходным отверстием и вентиляционным отверстием, проходящим через крышку цилиндра.In the lower part of the cylinder of the known device, a plurality of inlets are made, which are in communication with the possibility of transferring a fluid with longitudinal through holes of the piston. A compartment formed inside the cylinder between the piston in the lower position and the upper cover is provided with a plurality of outlet openings. The diameter of these holes decreases upward so that when the piston moves, the cross section of the flow passing through the holes will decrease predominantly exponentially with respect to the asymptotic value determined by the highest outlet and the ventilation hole passing through the cylinder cover.

В амортизаторе, известном из публикации US 8256587 В2, цилиндр в своей верхней части снабжен выступом, при этом крышка цилиндра прикреплена к выступу посредством болтового соединения. Выступ и крышка также содержат сквозные отверстия для зацепления болтов для временного соединения амортизатора с конструкцией, которую необходимо разместить на основании, расположенном на морском дне.In the shock absorber known from the publication US 8256587 B2, the cylinder in its upper part is provided with a protrusion, while the cylinder cover is attached to the protrusion by means of a bolted connection. The protrusion and the cover also contain through holes for engaging the bolts for temporary connection of the shock absorber with the structure, which must be placed on the base located on the seabed.

Известные из упомянутых публикаций амортизаторы позволяют демпфировать значительную ударную нагрузку, возникающую вследствие движения установочных устройств и перемещения подлежащей установке на основание, расположенное на морском дне, конструкции.The shock absorbers known from these publications allow damping a significant shock load arising from the movement of the installation devices and the movement of the structure to be installed on the base located on the seabed.

Тем не менее, часто при проведении операций спуска конструкции на морское дно посредством крюковой подвески крана в последней фазе спуска конструкция подвержена вертикальным смещениям, что вызывает несколько значительных вертикальных перемещений перед тем, как конструкция встанет на основание, расположенное на морском дне.Nevertheless, often during operations of lowering the structure to the seabed by means of a hook suspension of the crane in the last phase of the descent, the structure is subject to vertical displacements, which causes several significant vertical displacements before the structure stands on the base located on the seabed.

Таким образом, существует необходимость в обеспечении сохранения положения штока амортизатора при таких перемещениях, то есть в осуществлении достаточно быстрого процесса перезарядки амортизатора, с тем, чтобы обеспечить эффективное демпфирование ударной нагрузки в указанных условиях.Thus, there is a need to ensure that the position of the shock absorber rod is maintained during such movements, that is, to carry out the sufficiently fast process of recharging the shock absorber in order to ensure effective shock damping under these conditions.

Кроме того, конструктивные особенности известных амортизаторов не позволяют в достаточной степени нивелировать угловые отклонения штока поршня, возникающие при его перемещении в процессе демпфирования.In addition, the design features of the known shock absorbers do not allow to sufficiently level the angular deviations of the piston rod that occur when it is moved during damping.

Предлагаемое изобретение направлено на то, чтобы преодолеть по меньшей мере один недостаток, присущий техническим решениям уровня техники.The present invention aims to overcome at least one drawback inherent in the technical solutions of the prior art.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Технической проблемой, решаемой при создании настоящего изобретения, стало создание цилиндра мягкой посадки, конструкция которого позволяет ускорить процесс перезарядки цилиндра в условиях, когда устанавливаемая конструкция подвержена вертикальным смещениям, при одновременном обеспечении нивелирования угловых отклонений штока, возникающих при его перемещении в процессе демпфирования.The technical problem to be solved during the creation of the present invention was the creation of a soft-fit cylinder, the design of which allows to accelerate the recharging of the cylinder under conditions when the installed structure is subject to vertical displacements, while ensuring the leveling of angular deviations of the rod that occur during its movement during damping.

Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключается в ускорении процесса перезарядки цилиндра мягкой посадки. Кроме того, конструкция цилиндра мягкой посадки согласно изобретению предусматривает возможность нивелирования углового отклонения штока на величину до 5 градусов. Известно, что существующие в настоящее время амортизаторы позволяют нивелировать угловое отклонение штока на величину 1,5-2,5 градуса.The technical result achieved by the implementation of the invention is to accelerate the recharging of the soft landing cylinder. In addition, the design of the soft-fit cylinder according to the invention provides the ability to level the angular deviation of the rod by up to 5 degrees. It is known that the shock absorbers that currently exist make it possible to level the angular deviation of the rod by 1.5–2.5 degrees.

Заявленный технический результат, заключающийся в ускорении процесса перезарядки цилиндра мягкой посадки, достигается за счет размещенного в крышке цилиндра узла перезарядки цилиндра.The claimed technical result, which consists in accelerating the reloading process of the soft landing cylinder, is achieved by the cylinder reloading unit located in the cylinder cover.

Указанный узел перезарядки цилиндра содержит пластину, прикрепленную к крышке цилиндра с ее внутренней стороны посредством направляющего винта и выполненную с возможностью линейного перемещения вдоль указанного направляющего винта, а также размещенных в крышке цилиндра входных отверстий, поперечное сечение которых увеличивается по направлению от внутренней стороны крышки цилиндра к ее внешней стороне.The specified cylinder reloading unit contains a plate attached to the cylinder cover from its inner side by means of a guide screw and arranged to linearly move along the specified guide screw, as well as inlet openings located in the cylinder cover, the cross section of which increases in the direction from the inside of the cylinder cover to her outside.

Указанное увеличение поперечного сечения входных отверстий по направлению от внутренней стороны крышки цилиндра к ее внешней стороне обеспечивает уменьшение сопротивления при заполнении цилиндра водой и увеличение коэффициента расхода воды, проходящей через указанные отверстия.The specified increase in the cross section of the inlets in the direction from the inner side of the cylinder cover to its outer side provides a decrease in resistance when filling the cylinder with water and an increase in the coefficient of flow of water passing through these openings.

Кроме того, заявленный технический результат, заключающийся в обеспечении нивелирования углового отклонения штока, обеспечивается за счет узла нивелирования углового отклонения, размещенного в нижней части штока.In addition, the claimed technical result, which consists in providing leveling of the angular deviation of the rod, is ensured by the leveling unit of the angular deviation located in the lower part of the rod.

Указанный узел содержит шаровой элемент, выполненный с возможностью размещения внутри полости, образованной в нижней части штока, и прижимной гайки, выполненной с возможностью обеспечения поворотного соединения нижней части штока и шарового элемента.The specified node contains a ball element made with the possibility of placing inside the cavity formed in the lower part of the rod, and a clamping nut made with the possibility of providing a rotary connection of the lower part of the rod and the ball element.

Более подробно, указанная проблема и заявленный технический результат соответственно решается и достигается за счет того, что цилиндр мягкой посадки содержит:In more detail, this problem and the claimed technical result are respectively solved and achieved due to the fact that the soft landing cylinder contains:

крышку;cover;

корпус;housing;

поршневую камеру, образованную в корпусе и выполненную с возможностью заполнения водой посредством узла перезарядки цилиндра, размещенного в крышке, и множества выходных отверстий, выполненных в нижней части корпуса;a piston chamber formed in the housing and configured to be filled with water through a cylinder reloading unit located in the cover and a plurality of outlet openings made in the lower part of the housing;

поршень, размещенный в поршневой камере с возможностью продольного перемещения вдоль оси поршневой камеры из нижнего положения в верхнее положение;a piston located in the piston chamber with the possibility of longitudinal movement along the axis of the piston chamber from a lower position to an upper position;

шток, имеющий верхнюю часть, соединенную с поршнем, и нижнюю часть, выполненную с возможностью выведения наружу из корпуса, причем нижняя часть штока дополнительно содержит узел нивелирования углового отклонения;a rod having an upper part connected to the piston and a lower part configured to lead outward from the housing, the lower part of the rod further comprising an angular deflection leveling unit;

при этом при соударении штока и перемещении поршня из нижнего положения в верхнее положение поршневая камера образована таким образом, чтобы обеспечивать выпуск воды через множество выполненных в ней выпускных отверстий обеспечивая таким образом демпфирование ударной нагрузки.at the same time, when the rod collides and the piston moves from a lower position to an upper position, the piston chamber is formed in such a way as to ensure the release of water through a plurality of outlet openings formed therein, thereby providing shock damping.

Указанная проблема и заявленный технический результат соответственно решается и достигается также за счет того, что корпус цилиндра мягкой посадки дополнительно в своей нижней части снабжен направляющей втулкой, прилегающей к корпусу вокруг штока и формирующей направляющую для перемещения поршня, а также направляющим кольцом для обеспечения уплотнения штока при его перемещении.The indicated problem and the claimed technical result are respectively solved and achieved also due to the fact that the soft-fit cylinder body is additionally provided in its lower part with a guide sleeve adjacent to the body around the rod and forming a guide for moving the piston, as well as a guide ring to ensure rod sealing when moving it.

Дополнительно, указанная проблема и заявленный технический результат соответственно решается и достигается за счет того, что шток в своей верхней части соединен с поршнем посредством винтового соединения, а поршень дополнительно снабжен уплотнением, размещенным в поршневой камере для обеспечения уплотнения поршня при его продольном перемещении вдоль оси поршневой камеры из нижнего положения в верхнее положение.Additionally, this problem and the claimed technical result is accordingly solved and achieved due to the fact that the rod in its upper part is connected to the piston by means of a screw connection, and the piston is additionally equipped with a seal placed in the piston chamber to provide sealing of the piston during its longitudinal movement along the piston axis cameras from the lower position to the upper position.

Кроме того, указанная проблема и заявленный технический результат соответственно решается и достигается за счет того, что выходные отверстия, выполненные в нижней части корпуса, имеют поперечное сечение, которое уменьшается по направлению от внутренней стороны корпуса к его внешней стороне.In addition, this problem and the claimed technical result is accordingly solved and achieved due to the fact that the outlet openings made in the lower part of the housing have a cross section that decreases in the direction from the inner side of the housing to its outer side.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Вышеуказанные преимущества изобретения станут более очевидными из нижеследующего описания предпочтительного варианта его осуществления, данного со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:The above advantages of the invention will become more apparent from the following description of a preferred embodiment, given with reference to the accompanying drawings, in which:

- на фиг. 1 изображен цилиндр мягкой посадки при нахождении поршня в нижнем положении в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения,- in FIG. 1 shows a soft seat cylinder with the piston in the lower position in accordance with a preferred embodiment of the invention,

- на фиг. 2 изображен узел перезарядки цилиндра мягкой посадки в открытом положении в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения,- in FIG. 2 shows a reloading unit for a soft-seated cylinder in an open position in accordance with a preferred embodiment of the invention,

- на фиг. 3 изображен узел перезарядки цилиндра мягкой посадки в закрытом положении в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения,- in FIG. 3 shows a reloading unit for a soft-fit cylinder in a closed position in accordance with a preferred embodiment of the invention,

- на фиг. 4 изображен узел нивелирования углового отклонения в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения,- in FIG. 4 shows an angular deflection leveling assembly in accordance with a preferred embodiment of the invention,

- на фиг. 5 изображен цилиндр мягкой посадки в процессе зарядки цилиндра в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения,- in FIG. 5 shows a soft-fit cylinder during charging of a cylinder in accordance with a preferred embodiment of the invention,

- на фиг. 6 изображен цилиндр мягкой посадки в процессе демпфирования ударной нагрузки в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения.- in FIG. 6 depicts a soft seat cylinder during shock damping in accordance with a preferred embodiment of the invention.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Далее со ссылкой на прилагаемые чертежи описан цилиндр мягкой посадки в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения.Next, with reference to the accompanying drawings, a soft-fit cylinder is described in accordance with a preferred embodiment of the invention.

На фиг. 1 схематично представлен цилиндр мягкой посадки, содержащий корпус (1) и поршень (2), выполненный с возможностью линейного перемещения внутри поршневой камеры, образованной внутри корпуса (1).In FIG. 1 is a schematic illustration of a soft-fit cylinder comprising a housing (1) and a piston (2) configured to linearly move within a piston chamber formed inside the housing (1).

В нижней части корпуса (1) выполнено множество выходных отверстий (3).In the lower part of the housing (1) there are many outlet openings (3).

При этом, выходные отверстия (3) имеют поперечное сечение, которое уменьшается по направлению от внутренней стороны корпуса (1) к его внешней стороне.In this case, the outlet openings (3) have a cross section that decreases in the direction from the inner side of the housing (1) to its outer side.

Цилиндр мягкой посадки также содержит шток (4), в своей верхней части соединенный с поршнем (2).The soft seat cylinder also contains a rod (4), in its upper part connected to the piston (2).

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, как показано на фиг. 1, упомянутое соединение штока (4) и поршня (2) обеспечено винтом (5) и шайбой (6).In a preferred embodiment, as shown in FIG. 1, said connection of the rod (4) and piston (2) is provided with a screw (5) and a washer (6).

В крышке (7) цилиндра мягкой посадки размещен узел перезарядки цилиндра мягкой посадки, представленный на фиг. 2 и 3.In the cover (7) of the soft-seated cylinder, the reloading unit of the soft-seated cylinder is shown in FIG. 2 and 3.

Узел перезарядки цилиндра мягкой посадки содержит пластину (8), прикрепленную к внутренней стороне крышки (7) цилиндра посредством направляющего винта (9). Кроме того, упомянутый узел перезарядки цилиндра содержит входные отверстия (10), выполненные на крышке (7) цилиндра.The reloading unit for the soft-fit cylinder contains a plate (8) attached to the inside of the cylinder cover (7) by means of a guide screw (9). In addition, the said cylinder reloading unit comprises inlet openings (10) made on the cylinder cover (7).

В предпочтительном варианте осуществления изобретения пластина (8) дополнительно снабжена уплотнением (11), обеспечивающим уплотнение пластины (8) при ее перемещении вдоль направляющего винта (9).In a preferred embodiment of the invention, the plate (8) is further provided with a seal (11), which provides a seal to the plate (8) as it moves along the guide screw (9).

Упомянутые входные отверстия (10) выполнены коническими, за счет чего достигается уменьшение сопротивления при заполнении цилиндра водой и увеличение коэффициента расхода воды, проходящей через указанные отверстия.Said inlet openings (10) are conical, due to which a decrease in resistance is achieved when the cylinder is filled with water and an increase in the coefficient of flow rate of water passing through these openings.

Указанная пластина (8) выполнена с возможностью линейного перемещения вдоль направляющего винта (9) между открытым положением, в котором через входные отверстия (10) в поршневую камеру поступает вода (представлено на фиг. 2), и закрытым положением (представлено на фиг. 3).The specified plate (8) is made with the possibility of linear movement along the guide screw (9) between the open position in which water enters through the inlet holes (10) (shown in Fig. 2) and the closed position (shown in Fig. 3) )

Шток (4) в своей нижней части содержит узел нивелирования углового отклонения (проиллюстрирован на фиг. 4), включающий в себя шаровой элемент (12), размещенный внутри полости, выполненной в нижней части штока (4), а также прижимную гайку (13), посредством которой обеспечивается поворотное соединение шарового элемента (12) и штока (4).The rod (4) in its lower part contains a node for leveling the angular deviation (illustrated in Fig. 4), which includes a ball element (12) located inside a cavity made in the lower part of the rod (4), as well as a clamping nut (13) by means of which a rotary connection of the ball element (12) and the rod (4) is provided.

Как показано на фиг. 4, указанное поворотное соединение шарового элемента (12) и штока (4) обеспечивает нивелирование углового отклонения штока (4), возникающего при его соударениях в процессе демпфирования.As shown in FIG. 4, the indicated rotary connection of the ball element (12) and the rod (4) provides the leveling of the angular deviation of the rod (4) arising from its collisions during damping.

Кроме того, корпус (1) в своей нижней части снабжен направляющей втулкой (13), прилегающей к корпусу (1) вокруг штока (4) и формирующей направляющую для перемещения поршня (2), а также направляющим кольцом (14) для обеспечения уплотнения штока (4) при его перемещении.In addition, the housing (1) in its lower part is equipped with a guide sleeve (13) adjacent to the housing (1) around the stem (4) and forming a guide for moving the piston (2), as well as a guide ring (14) to ensure stem sealing (4) when moving it.

Дополнительно, поршень (2) снабжен уплотнением (15), размещенным в поршневой камере для обеспечения уплотнения поршня (2) при его продольном перемещении вдоль оси поршневой камеры из нижнего положения в верхнее положение.Additionally, the piston (2) is provided with a seal (15) located in the piston chamber to provide a seal to the piston (2) during its longitudinal movement along the axis of the piston chamber from a lower position to an upper position.

В процессе спуска поршень (2) со штоком (4) находятся в положении, показанном на фиг. 1. При этом вода наполняет поршневую камеру корпуса (1) преимущественно через входные отверстия (10) и выходные отверстия (3), обтекая пластину (8), находящуюся в открытом положении, показанном на фиг. 2.During descent, the piston (2) with the stem (4) are in the position shown in FIG. 1. In this case, water fills the piston chamber of the housing (1) mainly through the inlet openings (10) and the outlet openings (3), flowing around the plate (8) in the open position shown in FIG. 2.

При перемещении поршня (2) из нижнего положения, показанного на фиг. 5, при соударении штока (4) пластина (8) переместится в закрытое положение, обеспечивая таким образом вытеснение воды через выпускные отверстия поршневой камеры, выполненной в корпусе (1).When moving the piston (2) from the lower position shown in FIG. 5, upon impact of the stem (4), the plate (8) will move to the closed position, thus providing water displacement through the outlet openings of the piston chamber made in the housing (1).

В случае, когда при проведении операции спуска в последней ее фазе вся конструкция подвергается дополнительным вертикальным смещениям перед окончательной установкой на основание, расположенное на морском дне, узел перезарядки цилиндра согласно настоящему изобретению, расположенный в крышке (7) цилиндра, обеспечивает быстрое и эффективное повторное наполнение поршневой камеры, выполненной в корпусе (1) с тем, чтобы обеспечить сохранение положения штока, и как следствие, эффективное демпфирование ударной нагрузки.In the case when during the descent operation in its final phase the entire structure undergoes additional vertical displacements before final installation on the base located on the seabed, the cylinder reloading unit according to the present invention located in the cylinder cover (7) provides fast and efficient refilling a piston chamber made in the housing (1) in order to maintain the position of the rod, and as a result, effective shock damping.

Необходимо понимать, что описанный выше для примера предпочтительный вариант осуществления изобретения не ограничивает объем настоящего изобретения. После ознакомления с настоящим описанием специалисты в данной области техники могут предложить множество изменений и дополнений к описанным вариантам осуществления, все из которых будут попадать в объем патентной защиты изобретения, определяемый нижеследующей формулой изобретения.It should be understood that the preferred embodiment of the invention described above by way of example does not limit the scope of the present invention. After reviewing the present description, those skilled in the art can propose many changes and additions to the described embodiments, all of which will fall within the scope of patent protection of the invention defined by the following claims.

Claims (8)

1. Цилиндр мягкой посадки, содержащий крышку; корпус; поршневую камеру, образованную в корпусе и выполненную с возможностью заполнения водой посредством узла перезарядки цилиндра, размещенного в крышке, и множества выходных отверстий, выполненных в нижней части корпуса; поршень, размещенный в поршневой камере с возможностью продольного перемещения вдоль оси поршневой камеры из нижнего положения в верхнее положение; шток, имеющий верхнюю часть, соединенную с поршнем, и нижнюю часть, выполненную с возможностью выведения наружу из корпуса, причем нижняя часть штока дополнительно содержит узел нивелирования углового отклонения; при этом при соударении штока и перемещении поршня из нижнего положения в верхнее положение поршневая камера образована таким образом, чтобы обеспечивать выпуск воды через множество выполненных в ней выпускных отверстий, обеспечивая таким образом демпфирование ударной нагрузки.1. A soft seat cylinder comprising a cover; housing; a piston chamber formed in the housing and configured to be filled with water through a cylinder reloading unit located in the cover and a plurality of outlet openings made in the lower part of the housing; a piston located in the piston chamber with the possibility of longitudinal movement along the axis of the piston chamber from a lower position to an upper position; a rod having an upper part connected to the piston and a lower part configured to lead outward from the housing, the lower part of the rod further comprising an angular deflection leveling unit; at the same time, when the rod collides and the piston moves from the lower position to the upper position, the piston chamber is formed in such a way as to ensure the discharge of water through the plurality of outlet openings provided therein, thereby providing shock absorption damping. 2. Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что узел перезарядки цилиндра содержит пластину, прикрепленную к крышке с ее внутренней стороны посредством направляющего винта и выполненную с возможностью линейного перемещения вдоль указанного направляющего винта, а также размещенных в крышке входных отверстий, поперечное сечение которых увеличивается по направлению от внутренней стороны крышки цилиндра к ее внешней стороне.2. The cylinder according to claim 1, characterized in that the cylinder reloading unit comprises a plate attached to the cover on its inner side by means of a guide screw and arranged to linearly move along the specified guide screw, as well as inlet openings located in the cover, the cross section of which increases in the direction from the inside of the cylinder cover to its outside. 3. Цилиндр по п. 2, отличающийся тем, что узел перезарядки цилиндра дополнительно содержит уплотнение для обеспечения уплотнения пластины при ее перемещении вдоль направляющего винта.3. The cylinder according to claim 2, characterized in that the cylinder reloading unit further comprises a seal to provide sealing of the plate as it moves along the guide screw. 4. Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что узел нивелирования углового отклонения содержит шаровой элемент, выполненный с возможностью размещения внутри полости, образованной в нижней части штока, и прижимной гайки, выполненной с возможностью обеспечения поворотного соединения нижней части штока и шарового элемента.4. The cylinder according to claim 1, characterized in that the leveling unit of the angular deviation contains a ball element made with the possibility of placing inside the cavity formed in the lower part of the rod, and a clamping nut made with the possibility of providing a rotary connection of the lower part of the rod and the ball element. 5. Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что корпус в своей нижней части снабжен направляющей втулкой, прилегающей к корпусу вокруг штока и формирующей направляющую для перемещения поршня, а также направляющим кольцом для обеспечения уплотнения штока при его перемещении.5. The cylinder according to claim 1, characterized in that the housing in its lower part is provided with a guide sleeve adjacent to the housing around the stem and forming a guide for moving the piston, as well as a guide ring to ensure sealing of the rod when moving it. 6. Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что шток в своей верхней части соединен с поршнем посредством винтового соединения.6. The cylinder according to claim 1, characterized in that the rod in its upper part is connected to the piston by means of a screw connection. 7. Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что поршень дополнительно снабжен уплотнением, размещенным в поршневой камере для обеспечения уплотнения поршня при его продольном перемещении вдоль оси поршневой камеры из нижнего положения в верхнее положение.7. The cylinder according to claim 1, characterized in that the piston is further provided with a seal located in the piston chamber to provide a seal to the piston during its longitudinal movement along the axis of the piston chamber from a lower position to an upper position. 8. Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что выходные отверстия, выполненные в нижней части корпуса, имеют поперечное сечение, которое уменьшается по направлению от внутренней стороны корпуса к его внешней стороне.8. The cylinder according to claim 1, characterized in that the outlet openings made in the lower part of the housing have a cross section that decreases in the direction from the inner side of the housing to its outer side.
RU2019114096A 2019-05-06 2019-05-06 Soft landing cylinder RU2711773C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019114096A RU2711773C1 (en) 2019-05-06 2019-05-06 Soft landing cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019114096A RU2711773C1 (en) 2019-05-06 2019-05-06 Soft landing cylinder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2711773C1 true RU2711773C1 (en) 2020-01-22

Family

ID=69184046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019114096A RU2711773C1 (en) 2019-05-06 2019-05-06 Soft landing cylinder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2711773C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111911566A (en) * 2020-07-16 2020-11-10 哈尔滨工程大学 Speed reduction braking device of underwater motion platform
RU2762650C1 (en) * 2021-04-22 2021-12-21 Акционерное общество «Нижегородский завод 70-летия Победы» Soft-landing cylinder
RU2762651C1 (en) * 2021-04-26 2021-12-21 Акционерное общество «Нижегородский завод 70-летия Победы» Soft-landing cylinder
RU2764330C1 (en) * 2021-04-23 2022-01-17 Акционерное общество «Нижегородский завод 70-летия Победы» Soft landing cylinder

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2098690C1 (en) * 1995-05-10 1997-12-10 Акционерное общество "Научно-технический центр АвтоВАЗ" Pneumatic flexible member
US20100187056A1 (en) * 2007-07-18 2010-07-29 Harald Bakke Shock Absorber
CN108131414A (en) * 2017-12-06 2018-06-08 同济大学 Attention problems buffer unit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2098690C1 (en) * 1995-05-10 1997-12-10 Акционерное общество "Научно-технический центр АвтоВАЗ" Pneumatic flexible member
US20100187056A1 (en) * 2007-07-18 2010-07-29 Harald Bakke Shock Absorber
CN108131414A (en) * 2017-12-06 2018-06-08 同济大学 Attention problems buffer unit

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111911566A (en) * 2020-07-16 2020-11-10 哈尔滨工程大学 Speed reduction braking device of underwater motion platform
RU2762650C1 (en) * 2021-04-22 2021-12-21 Акционерное общество «Нижегородский завод 70-летия Победы» Soft-landing cylinder
RU2764330C1 (en) * 2021-04-23 2022-01-17 Акционерное общество «Нижегородский завод 70-летия Победы» Soft landing cylinder
RU2762651C1 (en) * 2021-04-26 2021-12-21 Акционерное общество «Нижегородский завод 70-летия Победы» Soft-landing cylinder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2711773C1 (en) Soft landing cylinder
KR101653475B1 (en) Damper
CN102888903B (en) Sleeved viscous damper capable of damping variable parameters and design method thereof
CN108278321A (en) A kind of winning equipment installation damper
KR20080032826A (en) Passing apparatus for submarine
CN104295752A (en) Multistage step-down sleeve adjusting valve
CN108644299B (en) Disc spring combined type magnetorheological damping shock absorber
WO2006062390A1 (en) Damping of wind turbine
CN207762182U (en) A kind of winning equipment installation damper
KR20150000443A (en) Snubber for supporting pipe
US20140318909A1 (en) Shock absorber
US9080630B2 (en) Snubber with secondary fluid reservoir
JP6263032B2 (en) damper
CN106870499B (en) A kind of damping buffering valve
CN108488296B (en) Hydraulic buffer
CN116635644A (en) Vibration damper with external control valve
CN214578526U (en) Hydraulic damping type bidirectional fixed speed controller
CN105736711B (en) A kind of Novel external-control type hydraulic circulation valve
CN107606035A (en) A kind of intelligent Effects of Viscous Fluid Damper
CN106958618A (en) A kind of marine riser damping with Vibrant buffer function is single
CN207049243U (en) A kind of damper with two-way pressure limiting piston
WO2019117062A1 (en) Vibration-damping device
CN206478158U (en) Automatically adjust pretightning force isolator
EP3322915B1 (en) Device for supporting and/or driving machines, instruments and/or structures in general, particularly for supporting and/or driving a telescope
CN215292420U (en) Pressure-bearing type damping wellhead device