RU2710901C1 - Способ автоматического дистанционного мониторинга накопления остаточных деформаций и колебаний тепло-влажностного режима элементов дорожных конструкций в реальных условиях эксплуатации - Google Patents

Способ автоматического дистанционного мониторинга накопления остаточных деформаций и колебаний тепло-влажностного режима элементов дорожных конструкций в реальных условиях эксплуатации Download PDF

Info

Publication number
RU2710901C1
RU2710901C1 RU2019119871A RU2019119871A RU2710901C1 RU 2710901 C1 RU2710901 C1 RU 2710901C1 RU 2019119871 A RU2019119871 A RU 2019119871A RU 2019119871 A RU2019119871 A RU 2019119871A RU 2710901 C1 RU2710901 C1 RU 2710901C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
road
road structure
accumulation
elements
residual deformations
Prior art date
Application number
RU2019119871A
Other languages
English (en)
Inventor
Вахтанг Парменович Матуа
Дмитрий Владимирович Чирва
Сергей Александрович Мирончук
Виталий Владимирович Солодов
Сергей Владимирович Сизонец
Евгений Николаевич Исаев
Александр Петрович Грушевенко
Original Assignee
Вахтанг Парменович Матуа
Дмитрий Владимирович Чирва
Сергей Александрович Мирончук
Виталий Владимирович Солодов
Сергей Владимирович Сизонец
Евгений Николаевич Исаев
Александр Петрович Грушевенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вахтанг Парменович Матуа, Дмитрий Владимирович Чирва, Сергей Александрович Мирончук, Виталий Владимирович Солодов, Сергей Владимирович Сизонец, Евгений Николаевич Исаев, Александр Петрович Грушевенко filed Critical Вахтанг Парменович Матуа
Priority to RU2019119871A priority Critical patent/RU2710901C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2710901C1 publication Critical patent/RU2710901C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области строительства и эксплуатации автомобильных дорог, а именно к методам и средствам мониторинга состояния элементов дорожных конструкций. При реализации способа мониторинг в реальных условиях эксплуатации производится двумя или более измерительными зондами, а также двумя или более датчиками влажности, установленными в дорожную конструкцию в пределах полосы наката (правая колея на расстоянии 1 м от кромки полосы движения). Обработка данных производится с использованием программного комплекса. Оценка состояния конструктивных элементов дорожной конструкции осуществляется путем совместного анализа влияния техногенных (например: транспортная нагрузка) и природных факторов (например: температура слоев дорожной конструкции и влажность грунта земляного полотна) на величину деформации каждого слоя дорожной конструкции. Технический результат заключается в возможности оценки состояния конструктивных элементов дорожной одежды по критерию накопления остаточных деформаций на стадии эксплуатации методом неразрушающего контроля. 4 ил.

Description

Изобретение относится к области строительства и эксплуатации автомобильных дорог, а именно к методам и средствам мониторинга состояния дорожных конструкций.
Развитие норм проектирования - длительный процесс, который предполагает комплексный анализ состояния участков автомобильной дороги. Для подобного глубокого анализа визуальный и инструментальный контроль эксплуатационных показателей покрытия недостаточен. Чтобы уверенно сказать, по какой причине дорога прослужила меньше намеченного срока, крайне важны наблюдения за её структурным состоянием, напряженно-деформированным состоянием, тепло-влажностным режимом работы конструктивных элементов. Данные, получаемые в круглосуточном режиме, позволят своевременно и, самое главное, обоснованно принимать решения о виде и времени проведения ремонтных мероприятий, что положительно скажется, в том числе, и на планировании бюджетных расходов.
Для выбора оптимальных проектных и ремонтных решений необходимо располагать данными о состоянии элементов дорожных конструкций в конкретных условиях эксплуатации.
В настоящее время оценка состояния конструктивных элементов дорожной конструкции производится двумя принципиально различными подходами: разрушающим и неразрушающим методами контроля.
Разрушающий метод контроля осуществляется путем отбора проб материала эксплуатируемых слоев дорожной одежды, и их испытания в лабораторных условиях с целью определения устойчивости к колееобразованию. Данный метод описан в действующих нормативных документах ОДМ 218.3.017-2011 «Методические рекомендации по определению колееобразования асфальтобетонных покрытий прокатыванием нагруженного колеса», а также в ПНСТ 181 – 2016 «Смеси асфальтобетонные дорожные и асфальтобетон. Метод определения стойкости к колееобразованию прокатыванием нагруженного колеса».
К неразрушающим методам относятся различные виды георадаров (Ground Penetrating Radar) для измерения толщины дорожной конструкции, различные виды установок ударного нагружения (FWD или УДН) для измерения прогиба, а также методы оценки структурной прочности путем мониторинга различных видов разрушений покрытия дороги.
Известен способ мониторинга опасных карстовых и/или оползневых участков магистральных трубопроводов, железных и автомобильных дорог (см. патент RU № 2 333 506 C1, G01S5/02, опубл. 10.09.2008), позволяющий выявлять опасные в карстовом и оползневом отношениях зондируемые районы. Суть метода состоит в радиолокационном космическом зондировании земной поверхности с помощью установленного на космическом аппарате радиолокационного интерферометра. Недостатком данного метода является низкая точность и невозможность оценки состояния слоев основания дорожной одежды и грунта земляного полотна дорожной конструкции.
Известен способ прогнозирования состояния автомобильных дорог с асфальтобетонными покрытиями и назначения обоснованных сроков ремонтных работ (см. патент RU № 2 405 882 C1, E01C21/00, G01M7/00, опубл. 10.12.2010) позволяющий назначать обоснованные сроки ремонтных работ асфальтобетонных покрытий путем контроля изменения величины удельной теплоемкости асфальтобетонного покрытия. Недостатком данного метода является его неприменимость к несвязным слоям основания дорожной одежды и рабочему слою грунта земляного полотна.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для автоматизированного мониторинга остаточных деформаций многослойных дорожных конструкций (см. патент RU № 189239 U1, G01B7/24, опубл. 16.05.2019). Остаточные деформации многослойных дорожных конструкций измеряются зондом, в котором деформации измеряются по мере перемещения измерительных датчиков относительно межслойных дисков. Питание осуществляется от батареи, например литий-тионил хлоридной с напряжением 3,6 В с саморазрядом <1% в год помещенного внутрь металлопластиковой трубки зонда и расположенного в его нижней части, а передача данных от зонда осуществляется посредством радиосигнала от миниатюрного передатчика, расположенного внутри металлопластиковой трубки в верхней части измерительного зонда. Прием радиосигнала осуществляется приемником, расположенным вне дорожной конструкции.
Однако следует отметить, что оценка транспортно-эксплуатационного состояния дорожной конструкции по одному измерительному зонду может оказаться необъективной. Причиной этому могут стать образование полосы накаты (колея) в стороне от оси установленного зонда, либо образование локальных деформаций в непосредственной близости от зонда (отличающихся от деформаций дорожной конструкции в местах без зондов), а также перемещений межслойных дисков вследствие взаимного перемешивания несвязных слоев дорожных одежд.
Помимо вышеприведенных причин, сложностью в получении объективной оценки транспортно-эксплуатационного состояния дорожной конструкции только по измерительным зондам является отсутствие данных о воздействии природных факторов (например, влажность грунта земляного полотна).
Задачей изобретения является разработка автоматизированного дистанционного способа оценки состояния дорожных конструкций, позволяющего производить диагностику состояния конструктивных элементов дорожной одежды на стадии эксплуатации без непосредственного присутствия человека на обследуемом участке автомобильной дороги.
Сущность изобретения заключается в том, что способ автоматического дистанционного мониторинга накопления остаточных деформаций и колебаний тепло-влажностного режима элементов дорожных конструкций в реальных условиях эксплуатации, включающий измерение остаточных деформаций, необратимых перемещений, температуры в каждом слое дорожной конструкции, влажности слоев основания и грунта земляного полотна, с использованием двух и более измерительных зондов, двух и более датчиков влажности, пункта передачи информации и сервера хранения и обработки данных, при этом измерительные зонды, устанавливаются в дорожную конструкцию в пределах полосы наката (колея) - 1 м от кромки полосы движения, а оценка состояния конструктивных элементов дорожной конструкции осуществляется путем одновременного измерения и последующего совместного анализа данных с измерительных зондов и датчиков влажности.
Технический результат: обеспечивает возможность оценки состояния конструктивных элементов дорожной одежды по критерию накопления остаточных деформаций на стадии эксплуатации методом неразрушающего контроля.
Применение предлагаемого способа позволит оценить состояние каждого конструктивного элемента в эксплуатируемой дорожной конструкции, путем комплексного анализа величин остаточных деформаций, необратимых перемещений, температуры и влажности.
Для рационального размещения системы мониторинга предлагаются следующие места:
- на участках строительства и реконструкции автомобильных дорог, реализуемых по долгосрочным инвестиционным соглашениям, концессионным и иным контрактам жизненного цикла автомобильных дорог с целью оптимизации решений по управлению их транспортно-эксплуатационным состоянием;
- на экспериментальных участках при опытно-производственной проверке различных дорожных конструкций, инновационных технологий и материалов;
- для мониторинга нестандартных, индивидуальных проектных конструктивных решений по сооружению элементов дорожных конструкций;
- при строительстве дорожной конструкции в зоне сложных геологических условий;
- на участках автомобильных дорог с экстремальными погодно-климатическими условиями (высокая температура, большое количество циклов «замораживания-оттаивания» и т.п.);
- на комплексных дорожно-испытательных полигонах.
Обработка и совместный анализ остаточных деформаций, необратимых перемещений, температуры и влажности позволяют выявить не только вклад каждого слоя в общую величину деформации поверхности дорожного покрытия, но и временной период, а также условия эксплуатации, приведшие к накоплению деформаций.
Сущность изобретения поясняется чертежами где:
фиг.1 – схема установки измерительных устройств в дорожную конструкцию;
фиг.2 – диаграмма накопления деформаций;
фиг.3 – диаграмма влажности грунта земляного полотна;
фиг.4 – диаграмма температуры.
Способ осуществляется следующим образом:
- устройства монтируются на стадии строительства или реконструкции участка автомобильной дороги;
- датчики влажности 2 и измерительные зонды 1, включающие межслойные магнитные диски 5 и металлическую трубку 6, располагаются внутри дорожной конструкции в области правой полосы наката (колея) 4 правой полосы движения автомобильной дороги;
- пункт передачи информации 3 состоящий из опоры 7, щита 14 и солнечной панели 13 обеспечивает энергообеспечение, резервное хранение и передачу информации (полученную от измерительных зондов 1 и датчиков влажности 2) о величинах накопления остаточных деформаций и изменениях температур в элементах дорожной конструкции и влажности грунта земляного полотна на сервер хранения данных посредством связи стандарта GSM;
- щит 14 предназначен для защиты электрооборудования от воздействия окружающей среды, содержащего в себе: блок управления 8; модем 9; GSM антенну 10; радиоантенну 11; источник бесперебойного питания (аккумуляторная батарея) 12.
Измерительные зонды 1 монтируются поэтапно, их монтаж начинается после устройства рабочего слоя грунта земляного полотна.
Последовательность монтажа зондов 1 следующая:
- определение расположения зондов 1 в плане. Ось установки зондов должна располагаться по оси правой полосы наката (колея) 4 крайней правой полосы движения с целью замера наибольших деформаций от транспортной нагрузки в противном случае, при расположении зонда вне полосы наката 4 деформации могут отсутствовать. Правая полоса наката образовывается вдоль кромки проезжей части. Ось полосы наката (колеи) располагается на расстоянии 1 м от кромки проезжей части;
- выбуривание в грунте вертикальной скважины (диаметром 20 см) до уровня низа рабочего слоя грунта земляного полотна для последующей закладки межслойного магнитного диска 5;
- выбуривание в скважине диаметром 20 см второй скважины размером, равным диаметру и длине металлической трубки 6;
- размещение металлической трубки 6 в выбуренном отверстии таким образом, чтобы верх трубки 6 совпал с поверхностью рабочего слоя грунта земляного полотна;
- закладка межслойного магнитного диска 5 под рабочий слой грунта земляного полотна;
- уплотнение рабочего слоя грунта земляного полотна;
- устройство нижнего слоя основания дорожной одежды;
- выбуривание скважины диаметром 20 см до низа нижнего слоя основания дорожной одежды;
- подъем трубки 6 до верха нижнего слоя основания дорожной одежды;
- закладка межслойного магнитного диска 5 под низ нижнего слоя основания дорожной одежды;
- уплотнение нижнего слоя основания дорожной одежды (далее операции повторяются циклично вплоть до устройства верхнего слоя покрытия);
- закладка электронных элементов внутрь металлической трубки 6.
Монтаж датчиков влажности 2 осуществляется после устройства рабочего слоя грунта земляного полотна. Датчики 2 располагаются в пределах полосы наката (колея) 4 в рабочем слое грунта земляного полотна. С целью дублирования данных и на случай выхода из строя датчиков влажности 2 их количество должно быть два или более.
Монтаж пункта передачи информации 3 выполняется после завершения работ по формированию откосов земляного полотна автомобильной дороги. В пределах полосы отвода монтируется опора 7 для закрепления на ней: блока управления 8, модема 9 с передающей антенной GSM 10 и источника бесперебойного питания 12. Провода электропитания, антенны GSM 10 и радиоантенны 11 подведены в щит 14 через герметичные вводы, препятствующие попаданию влаги внутрь щита. Антенна GSM 10 и солнечная панель 13 установлены максимально высоко на опоре 7, чтобы обеспечить доступ солнечного света к солнечной панели 13 и открытое пространство для стабильной передачи данных через сотовую сеть.
Измерение остаточной деформации, влажности и температуры выполняется в циклическом режиме с заданной периодичностью в автоматическом режиме. Периодичность считывания должна обеспечивать наглядность процессов температурно-влажностных колебаний и накопления остаточных деформаций в элементах дорожных конструкций. Ориентировочная периодичность для измерения температуры не реже 1 раза в 30 минут, для измерения влажности и остаточных деформаций не реже 1 раза в сутки.
Отправка данных на пункт передачи информации 3 выполняется в автоматическом режиме. Измерительные зонды 1 передают данные посредством радиопередачи от своей радиоантенны, расположенной в верхней части зонда 1 к радиоантенне 11 расположенной на пункте передачи информации 3. От датчиков влажности 2, данные передаются по кабелям, проходящим в грунте земляного полотна и внутри опоры 7 пункта передачи информации 3. Далее информация поступает к пользователю либо на сервер хранения данных, либо непосредственно на персональный компьютер.
Результатом работы при автоматическом дистанционном мониторинге накопления остаточных деформаций и колебаний тепло-влажностного режима элементов дорожных конструкций в реальных условиях эксплуатации являются данные представленные на фиг. 2, 3 и 4.
Фиг. 2 демонстрирует пример результата мониторинга остаточных деформаций слоев дорожной конструкции состоящей из:
- щебеночно-мастичный асфальтобетон ЩМА-20 толщиной 6 см;
- асфальтобетон плотный крупнозернистый толщиной 8 см;
- асфальтобетон пористый крупнозернистый толщиной 13 см;
- щебеночно-песчаная смесь ЩПС-С4 толщиной 45 см;
- песок основания дорожной одежды толщиной 38 см;
- песок рабочего слоя земляного полотна толщиной 40 см.
Фиг. 3 демонстрирует пример результата мониторинга температуры дорожной конструкции состоящей из слоев, перечисленных выше при описании фиг. 2.
Фиг. 4 демонстрирует пример результата мониторинга влажности грунта рабочего слоя земляного полотна двумя датчиками. Верхний датчик располагается на поверхности рабочего слоя, нижний на глубине 40 см.
Результаты мониторинга, представленные на фиг. 2, 3 и 4 возможно использовать как по отдельности, так и совместно для выявления влияния, например влажности или температуры на накопление остаточных деформаций.

Claims (1)

  1. Способ мониторинга накопления остаточных деформаций, необратимых перемещений и колебаний тепло-влажностного режима элементов дорожных конструкций в реальных условиях эксплуатации, включающий установку измерительных устройств и проведение регистрации остаточных деформаций, необратимых перемещений, температуры и влажности, последующую их обработку и совместный анализ, при этом обработка данных производится с использованием программного комплекса, отличающийся тем, что два или более измерительных зонда, а также два или более датчика влажности, устанавливаются в дорожную конструкцию в область полосы наката - 1 м от кромки полосы движения, которые периодично измеряют и передают данные в автоматическом режиме, а последующая оценка состояния элементов дорожной конструкции осуществляется путем совместного анализа влияния техногенных, например транспортная нагрузка и природных факторов, например температура слоев дорожной конструкции и влажность грунта земляного полотна на величину деформации каждого слоя дорожной конструкции.
RU2019119871A 2019-06-26 2019-06-26 Способ автоматического дистанционного мониторинга накопления остаточных деформаций и колебаний тепло-влажностного режима элементов дорожных конструкций в реальных условиях эксплуатации RU2710901C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119871A RU2710901C1 (ru) 2019-06-26 2019-06-26 Способ автоматического дистанционного мониторинга накопления остаточных деформаций и колебаний тепло-влажностного режима элементов дорожных конструкций в реальных условиях эксплуатации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119871A RU2710901C1 (ru) 2019-06-26 2019-06-26 Способ автоматического дистанционного мониторинга накопления остаточных деформаций и колебаний тепло-влажностного режима элементов дорожных конструкций в реальных условиях эксплуатации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2710901C1 true RU2710901C1 (ru) 2020-01-14

Family

ID=69171283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019119871A RU2710901C1 (ru) 2019-06-26 2019-06-26 Способ автоматического дистанционного мониторинга накопления остаточных деформаций и колебаний тепло-влажностного режима элементов дорожных конструкций в реальных условиях эксплуатации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2710901C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2734446C1 (ru) * 2020-03-25 2020-10-16 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Способ дистанционного контроля состояния конструкций и устройство для его осуществления
RU2784647C1 (ru) * 2021-11-23 2022-11-29 Федеральное Автономное Учреждение "Российский Дорожный Научно-Исследовательский Институт" Способ ускоренного испытания дорожных конструкций

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2333506C1 (ru) * 2007-05-28 2008-09-10 ООО "Аэрокосмический мониторинг и технологии" (АМТ) Способ мониторинга опасных карстовых и/или оползневых участков магистральных трубопроводов, железных и автомобильных дорог
RU2405882C1 (ru) * 2009-07-06 2010-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" Способ прогнозирования состояния автомобильных дорог с асфальтобетонными покрытиями и назначения обоснованных сроков ремонтных работ
CN206656709U (zh) * 2017-03-24 2017-11-21 中国电建集团铁路建设有限公司 一种深层岩体或土体变形测试回填装置
RU189239U1 (ru) * 2018-10-23 2019-05-16 Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное предприятие "ДорТрансНИИ-Инжениринг" Измерительный зонд для автоматизированного мониторинга остаточных деформаций многослойных дорожных конструкций

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2333506C1 (ru) * 2007-05-28 2008-09-10 ООО "Аэрокосмический мониторинг и технологии" (АМТ) Способ мониторинга опасных карстовых и/или оползневых участков магистральных трубопроводов, железных и автомобильных дорог
RU2405882C1 (ru) * 2009-07-06 2010-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" Способ прогнозирования состояния автомобильных дорог с асфальтобетонными покрытиями и назначения обоснованных сроков ремонтных работ
CN206656709U (zh) * 2017-03-24 2017-11-21 中国电建集团铁路建设有限公司 一种深层岩体或土体变形测试回填装置
RU189239U1 (ru) * 2018-10-23 2019-05-16 Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное предприятие "ДорТрансНИИ-Инжениринг" Измерительный зонд для автоматизированного мониторинга остаточных деформаций многослойных дорожных конструкций

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2734446C1 (ru) * 2020-03-25 2020-10-16 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Способ дистанционного контроля состояния конструкций и устройство для его осуществления
RU2784647C1 (ru) * 2021-11-23 2022-11-29 Федеральное Автономное Учреждение "Российский Дорожный Научно-Исследовательский Институт" Способ ускоренного испытания дорожных конструкций

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Smethurst et al. Current and future role of instrumentation and monitoring in the performance of transport infrastructure slopes
Saarenketo et al. Road evaluation with ground penetrating radar
Benson¹ et al. Time-domain reflectometry (TDR) in geotechnics: a review
Sivagnanasuntharam et al. A state-of-the-art review of compaction control test methods and intelligent compaction technology for asphalt pavements
Plati et al. Integrating non-destructive testing data to produce asphalt pavement critical strains
Lalagüe Use of ground penetrating radar for transportation infrastructure maintenance
RU2710901C1 (ru) Способ автоматического дистанционного мониторинга накопления остаточных деформаций и колебаний тепло-влажностного режима элементов дорожных конструкций в реальных условиях эксплуатации
Calhoon et al. Using Falling Weight Deflectometer (FWD) and Ground Penetrating Radar (GPR) to monitor the effects of seasonal moisture variation on the structural capacity of pavements
Carpenter et al. Enhancement of the GPR method of railway trackbed investigation by the installation of radar detectable geosynthetics
Rhee et al. Seasonal variation and age-related changes in the relative permittivity of concrete bridge decks on Korea expressways
JP2002357666A (ja) 地盤の崩壊・破壊予測方法
Karimi et al. Flexible Pavement Instrumentation: A State-of-the-Art Review
Bazi et al. Seasonal effects on a low-volume road flexible pavement
Sargand et al. Instrumenting Ohio test pavement
Azari et al. Performance of concrete bridge decks of similar construction and environment, but different traffic loads
Tosti et al. Prediction of rutting evolution in flexible pavement life cycle at the road network scale using an air-launched ground-penetrating radar system
Kestler et al. Evaluating moisture sensors and monitoring seasonal moisture variation in low-volume roads
Muller Characterising moisture within unbound granular pavements using multi-offset Ground Penetrating Radar
Holzleitner et al. Predicting forest roads bearing capacity using smart sensing technology
Titi Feasibility Study for a Freeway Corridor Infrastructure Health Monitoring (HM) Instrumentation Testbed
Saarenketo et al. Minnesota GPR Project 1998: testing ground penetrating radar technology on Minnesota roads and highways
Hanek Guidelines on the Use of Thermistor and Time Domain Reflectometry Instrumentation for Spring Thaw Road Management on Low-volume Asphalt Roads
Chirva et al. Automated remote monitoring system of highway condition
Basit Impact of Climate Change on Thermal Behavior of Pavement Structures in Ontario
Varamini et al. Towards Developing a National Guidelines in Design, Implementation, and Maintenance of Pavement Instrumentation Systems in Canada