RU2709787C1 - Способ обнаружения объектов бортовым обнаружителем с компенсацией вариаций магнитных полей - Google Patents
Способ обнаружения объектов бортовым обнаружителем с компенсацией вариаций магнитных полей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2709787C1 RU2709787C1 RU2019116265A RU2019116265A RU2709787C1 RU 2709787 C1 RU2709787 C1 RU 2709787C1 RU 2019116265 A RU2019116265 A RU 2019116265A RU 2019116265 A RU2019116265 A RU 2019116265A RU 2709787 C1 RU2709787 C1 RU 2709787C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- variations
- signal
- magnetic
- reflected
- compensation
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000011324 beads Substances 0.000 claims description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 abstract description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substances Substances 0.000 abstract 1
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 description 18
- 239000000969 carriers Substances 0.000 description 8
- 239000011159 matrix materials Substances 0.000 description 8
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 7
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 4
- 239000000463 materials Substances 0.000 description 4
- 230000000051 modifying Effects 0.000 description 4
- 230000003595 spectral Effects 0.000 description 3
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001427 coherent Effects 0.000 description 2
- 239000005433 ionosphere Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixtures Substances 0.000 description 2
- 239000002114 nanocomposites Substances 0.000 description 2
- 239000011022 opal Substances 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000005437 stratosphere Substances 0.000 description 2
- 239000005436 troposphere Substances 0.000 description 2
- 229920000181 Ethylene propylene rubber Polymers 0.000 description 1
- 241001646071 Prioneris Species 0.000 description 1
- 229910002367 SrTiO Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011805 balls Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reactions Methods 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagrams Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reactions Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essences Substances 0.000 description 1
- 238000005755 formation reactions Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurements Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 229910052751 metals Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metals Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reactions Methods 0.000 description 1
- 239000011807 nanoballs Substances 0.000 description 1
- NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N nitrate Chemical compound data:image/svg+xml;base64,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 data:image/svg+xml;base64,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 [O-][N+]([O-])=O NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000011901 water Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокации, в частности к способам обнаружения отраженных от объектов сигналов с помощью бортовой аппаратуры летательного аппарата.
Известен способ поиска и обнаружения подводных объектов при помощи бортовых магнитометрических средств, установленных на авиационном носителе (Яроцкий В.А. Методы обнаружения и определения местоположения объектов по их постоянному магнитному полю // Зарубежная радиоэлектроника, №3, стр. 48, 1984). Этот способ включает обследование назначенного района поиска подводного объекта прямолинейными параллельными галсами при помощи скалярного магнитометра, установленного на подвижном носителе. Недостатком указанного способа является небольшая вероятность правильного обнаружения, если курсы движения носителя не согласованы с физическими параметрами, которыми характеризуется район поиска.
Известен способ определения местоположения объекта на местности (Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение // - М: Радиотехника, 2005), при котором с летательного аппарата с помощью радиолокатора с синтезированной апертурой лоцируют местность и формируют ее радиолокационное изображение, затем обнаруживают объекты (см. там же раздел 7.3), проводят их распознавание (см. там же раздел 7.4) и осуществляют привязку объектов к радиолокационному изображению, например, за счет привязки к ориентирам на местности (см. там же раздел 7.5). Такой способ выявления объекта и определения его положения на местности для летательного аппарата трудно реализуем, так как радиолокатор с синтезированной апертурой с необходимыми для этого характеристиками достаточно сложен и, как правило, требует для своей работы специального оператора.
Наиболее близким аналогом является двухчастотный когерентно-корреляционный радиолокатор (патент RU 2332681 C2 от 27.04.2008). Он предназначен для обнаружения отраженных от целей сигналов. В известном радиолокаторе применяют формы зондирующего сигнала-посылки на основе двухчастотных широкополосных шумоподобных дискретных частотно-манипулированных сигналов с непрерывной фазой (ШП ДЧМНФ), формируемых передатчиком, применяют сквозную когерентно-корреляционную обработку отраженного ШП ДЧМНФ сигнала, с использованием нелинейного инвариантного сжатия широкополосного спектра сигнала в узкополосный, близкий к S-функции, и специфической свертки во времени отраженного сигнала. Зондирующий сигнал-посылка передатчика состоит из двух частей, каждая из которых включает набор дискретов. Первая часть посылки состоит из хаотически меняющихся комбинаций дискретов (модулируется шумом); вторая часть посылки представляет собой псевдослучайную последовательную структуру. Отраженный сигнал обрабатывается в приемнике двояким образом. В регенераторе производится сжатие спектра всей длительности отраженного сигнала, т.е. он становится чисто синусоидальным. В схеме свертки во времени обрабатывается только вторая часть отраженного сигнала. Недостатком известного устройства является ограниченная область применения в обнаружении и измерении магнитометрических параметров отраженных от целей сигналов при компенсации вариаций магнитного поля Земли. К недостаткам можно также отнести то, что в системах обнаружения и измерения отслеживание входного возмущения сигналом, созданным типовой следящей системой, сопровождается динамическими ошибками. В этих динамических ошибках есть некоторое принципиальное ограничение применения следящих систем (в том числе с фазовой автоподстройкой частоты и с частотной автоподстройкой). В компенсации входного возмущения следящей петли системы используется сигнал, искусственно инструментально созданный аппаратурой, а не зондирующий сигнал. Приемопередающая антенна не позволяет получить постоянную без провалов диаграмму направленности и равномерный, постоянный коэффициент усиления антенны в широком рабочем диапазоне частот, независимо от принимаемых сигналов на рабочих частотах, что снижает точность измерения параметров сигналов аппаратурой, предназначенной для инструментального контроля при измерении мощностных магнитометрических параметров отраженных от целей сигналов и, кроме того, при приеме отраженных сигналов не учитывают магнитные поля носителей вариаций магнитного поля Земли.
Задачей изобретения является обнаружение объектов техники, регистрация и магнитометрические измерения электромагнитных параметров отраженных от объектов техники сигналов носителей вариации магнитных полей, компенсация вариаций магнитного поля Земли и влияния атмосферных помех.
Техническим результатом изобретения является увеличение точности измерения текущих координат и параметров при увеличении дальности действий обнаружителя с компенсацией вариаций магнитных полей за счет повышения потенциала с уменьшением влияния активных помех за счет сужения результирующей полосы пропускания приемника, структурной чувствительности только к «своим» сигналам.
Для этого в способе обнаружения объектов бортовым обнаружителем заключающемся в том, что с бортового обнаружителя посредством приемопередатчика в сторону объекта излучается линейный частотно-модулированный (ЛЧМ) зондирующий сигнал, а затем принимается отраженный от объекта зондирующий сигнал, по динамическому изменению характеристик параметров отраженного сигнала определяется скорость движения объекта относительно бортового обнаружителя за счет эффекта Доплера fд, после чего отключается ЛЧМ зондирующий сигнал и вносится поправка в характеристики параметров излучаемого f0+fд зондирующего сигнала, осуществляя компенсацию эффекта Доплера, одновременно с приемом отраженного зондирующего сигнала с компенсацией эффекта Доплера приемопередатчик с компенсацией вариаций магнитных полей принимает отраженные сигналы и сравнивает их с базой данных вариаций магнитных полей, накопленных предварительно в соответствующем местоположении, и, с учетом высоты нахождения объекта, по отклонению параметров отраженных сигналов и вариаций магнитных полей делают вывод о наличии объекта, вносящего изменения в вариации магнитных полей и формируют сигнал с откорректированными параметрами вариаций магнитных полей, которые накладывают на излучаемый зондирующий сигнал для осуществления компенсации вариаций магнитных полей.
Носители вариаций магнитного поля Земли, промышленные и военные объекты, надводные и подводные объекты, размещенные на земле, с большой вероятностью можно отнести к стационарным объектам.
В этом случае при обнаружении на земле объекта с вариациями магнитного поля или электромагнитным излучателем необходимо при получении параметров объекта учитывать вариации магнитного поля Земли, а также влияние атмосферы, а затем вносить необходимые поправки в расчеты.
Для исключения помех на пути распространения радиоволн от передатчика до объекта излучения и обратно необходимо построение системы обнаружителя с перестраиваемой частотой излучаемого сигнала передатчиком таким образом, чтобы отраженный от объекта сигнал был бы с постоянной частотой, а доплеровский сдвиг обнаружителя аномалий электромагнитных полей инструментально компенсировался, как объекта перемещения, размещенного на летательном аппарате.
Заявленное изобретение решает задачу обнаружения и измерения магнитометрических и электромагнитных параметров магнитных полей объектов, носителей вариаций магнитного поля Земли, с учетом компенсации вариаций магнитного поля Земли при компенсации доплеровского смещения во время приема зондирующего сигнала, для распознавания объектов, скрытых на поверхности земли, под землей, на поверхности воды. Заявленное изобретение осуществляет работу в магнитном пространстве, окружающем Землю, в атмосфере распространения радиоволн, например, в тропосфере, стратосфере и ионосфере, в рабочем диапазоне волн. Измерение и проверка магнитометрических и электромагнитных параметров каждого источника излучения осуществляется индивидуально и последовательно.
Поиск источников излучения во время мониторинга земной поверхности может проводиться бортовой специальной аппаратурой (БСА), размещенной на летательных аппаратах. При обнаружении неизвестного источника излучения в пределах диаграммы направленности антенны летательного аппарата, представляющего интерес с целью получения параметров объекта - источника излучения с учетом коррекции вариации магнитометрических и электромагнитных параметров помех, БСА может формировать управляющий сигнал для инициализации бортового обнаружителя с компенсацией вариаций магнитных полей, высотометра и измерителя магнитного поля Земли. Управляющий сигнал поступает на вход передатчика и обнаружителя с компенсацией вариаций магнитных полей Земли и, одновременно, включает высотомер. Полученные данные поступают в систему обработки информации, где обрабатываются, запоминаются и поступают в бортовую вычислительную машину (БВМ) бортовой специальной аппаратуры летательного аппарата для использования по назначению.
Сущность изобретения поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображена схема способа обнаружения объектов бортовым обнаружителем с компенсацией вариаций магнитных полей:
1 - антенное устройство;
2 - электронный переключатель;
3 - передатчик зондирующих импульсов с компенсацией допплеровского смещения частоты излучаемого сигнала;
4 - приемник отраженного зондирующего сигнала;
5 - приемник вариаций магнитного поля земли;
6 - система обработки информации;
7 - высотомер.
Передатчик 3 с компенсацией доплеровского смещения частоты предназначен для формирования короткого, относительно длительности зондирующей посылки, сигнала передатчика с линейным изменением частоты и компенсации доплеровского смещения частоты отраженного от объекта сигнала путем изменения частоты зондирующих сигналов -двухчастотных частотно-манипулированных шумоподобных сигналов PN MSK (Pseudo Noise Minimum Shift Keying) передатчика с индексом частотной модуляции D=2 fдТд=0,5, т.е. реализуется работа на частотах f0 и f1, органически объединенных в единую когерентно работающую структуру обработки частотно-манипулированных шумоподобных сигналов.
Приемник 4 отраженного зондирующего сигнала электромагнитного излучения от объекта - узкополосный, предназначен для приема отраженного от цели сигнала, создания управляющего сигнала передатчиком для его приостановки, линейного изменения частоты, фиксации (запоминания) в момент t1 и при перемещении приемника, в составе бортового обнаружителя с компенсацией вариаций магнитных полей, к цели или от нее, отслеживания доплеровского смещения частот, которое меняется на относительно малую величину fД и отражается на выходной частоте сигнала приемника f0+fД, полученная поправка fД после преобразования и суммирования с запомненной частотой поступает на вход передатчика для обеспечения автоматического управления за доплеровским смещением частоты бортового обнаружителя с компенсацией вариаций магнитных поле.
Приемник 5 вариаций магнитного поля Земли предназначен для обеспечения в реальном масштабе времени регистрации с измерением относительного уровня напряженности магнитного поля вариации магнитного поля Земли и влияния атмосферных помех, магнитных аномалий в окружающей Землю атмосфере в областях, оказывающих влияние на распространение радиоволн: тропосферу, стратосферу и ионосферу. Указанные явления определяют условия передачи и приема зондирующих сигналов и распространения радиоволн и в одних случаях они использованы, а в других учтены при работе радиолиний.
Антенное устройство 1 предназначено для излучения зондирующего сигнала с линейно растущей частой, осуществлении поиска объекта цели в пределах диаграммы направленности антенны, а при появлении объекта в момент t1 антенное устройство переключается управляющим сигналом приемников 4, 5 в режим передачи или приема.
Сущность заявленного способа заключается в поиске, при котором решается задача обнаружения и измерения магнитометрических и электромагнитных параметров магнитных полей объектов, носителей вариаций магнитного поля Земли, отраженных от объектов с учетом компенсации вариаций магнитного поля Земли при компенсации доплеровского смещения во время приема зондирующего сигнала, измерении дальности, измерении эффективной площади рассеяния (ЭПР) для распознавания объектов - источников излучения во время мониторинга земной поверхности бортовой специальной аппаратурой (БСА), размещенной на летательном аппарате. При обнаружении материального объекта или источника излучения в пределах диаграммы направленности антенны летательного аппарата, представляющего интерес с целью получения информации о стационарном или перемещающемся объекте на Земле или в воздушном пространстве, а также параметров объекта излучения с учетом коррекции магнитометрических и электромагнитных параметров помех, БСА летательного аппарата формирует управляющий сигнал для инициализации бортового обнаружителя с компенсацией вариаций магнитных полей в рабочий режим излучения зондирующего сигнала и рабочий режим высотометра. Управляющий сигнал поступает на вход передатчика 4 и запускается РЛС с компенсацией вариаций магнитных полей и одновременно включается высотомер 7. Определение вариаций магнитного поля Земли осуществляется после переключения электронного переключателя 2 в режим приема отраженного от объекта зондирующего сигнала одновременно с приемником 4 сигнала электромагнитного излучения магнитной или электромагнитной аномалии. Обнаружитель с компенсацией вариаций магнитных полей реализован в виде двухчастотного когерентно-корреляционного устройства, использующего дискретные шумоподобные частотно-манипулированные сигналы PN MSK (Pseudo Noise Minimum Shift Keying) с непрерывной фазой и индексом частотной манипуляции D=0,5. (фиг. 2 и фиг. 3). Эти сигналы имеют определенную структуру во временной и спектральной областях и она заключается в том, что огибающие временной функции, огибающие спектра и корреляционной функции являются гладкими кривыми, не имеющими боковых лепестков, при условии большого количества дискретов N, следовательно, и функция неопределенности обладает единственным максимумом в центре спектрально-временной плоскости
Простейшее аналитическое выражение PN MSK сигнала:
при
где Δω=2πΔƒ - отклонение частоты текущего дискрета от средней;
Тд - период модулирующей последовательности;
D=2Δf ТД=0,5 - индекс частотной манипуляции MSK сигналов;
а=(-1,+1);
k=1, 2, 3, … N - количество дискретов в посылке.
Спектр и корреляционная функция PN MSK сигнала вычисляются по известным формулам:
Спектр PN MSK сигнала при N→∞ изображен на фиг. 2.
Корреляционная функция PN MSK сигнала при N→∞ изображена на фиг. 3.
Использование в обнаружителе с компенсацией вариаций магнитных полей сигналов PN MSK обеспечивает необходимые требования для улучшения технических характеристик устройства. Применение PN MSK сигналов позволяет реализовать:
- меньшую ширину спектра, а, следовательно, меньшую требуемую полосу частот;
- почти полное отсутствие боковых лепестков в спектре и корреляционной функции при большом числе дискретов;
- бóльшую помехоустойчивость вследствие меньшего влияния нелинейностей радиоприемного тракта;
- отсутствие зависимости измеряемой дальности от доплеровского смещения частоты;
- увеличение эффективной отражающей поверхности за счет двухчастотного облучения;
- уменьшаются боковые лепестки диаграммы направленности антенного устройства, что позволяет получить постоянную, без провалов диаграмму направленности и равномерный, постоянный коэффициент усиления антенны в широком рабочем диапазоне частот.
Управляющий сигнал для инициализации обнаружителя с компенсацией вариаций магнитных полей поступает на вход передатчика и переводит в рабочий режим его составные части. В это время формирователь двухчастотный при выполнении необходимого условия PN MSK сигнала, что индекс частотной манипуляции D=2Δf Тд=0,5, формирует значение частот, соответствующих логическим «0» и «1» которые отличаются на величину, равную половине частоты модулирующей последовательности. Таким образом, за один период псевдослучайной последовательности (ПСП) длительности сигналов f0 и f1 должны отличатся на 1/2 периода. Для «сшивки» фаз без скачков требуется два сигнала с частотой f0 и f1 с начальной фазой 0 и два сигнала с такими же частотами, сдвинутые по фазе на π. Примеры сигналов приведены на фиг. 4.
Здесь: s1(t) - сигнал с частотой f0 и начальной фазой 0; s2(t) - сигнал с частотой f0 и начальной фазой π; s3(t) - сигнал с частотой f1 и начальной фазой 0; s4(t) - сигнал с частотой f1 и начальной фазой π.
Для передачи значения «1» используется сигнал с частотой f0, значения «-1» - с частотой f1. Последовательность начинается с сигнала с начальной фазой 0: s1(t) для значения «1» и s3(t) для значения «-1». В последующих дискретах используются сигналы в соответствии с таблицей 1.
В результате получается частотно-манипулированный сигнал без скачков фаз.
Сигналы, поступающие с генератора пилообразного образного напряжения, обеспечивают параметры зондирующих сигналов с линейно нарастающей частотой, которые поступают затем в цифро-аналоговый преобразователь для последующего формирования посылок в соответствии с дискретом, приведенным в таблице 1. Сформированная структура зондирующего сигнала в электронном коммутаторе поступает на вход узкополосного усилителя мощности. Затем усиленный в узкополосном усилителе мощности зондирующий сигнал, через электронный переключатель и приемопередающий тракт поступает в антенное устройство и излучается в пространство для обнаружения объекта. При появлении на входе электронного переключателя отраженного от объекта цели сигнала в пределах приема диаграммой направленности антенного устройства, например, в момент времени t1, электронный переключатель переводит РЛС с компенсацией вариаций магнитных полей в режим приема. Излучение зондирующего сигнала передатчиком в момент времени t1 прекращается. В режиме приема в момент времени t1 одновременно через направленный разветвитель подключаются приемник 5 зондирующего сигнала электромагнитного излучения от объекта и приемник 6 вариаций магнитного поля Земли. Для извлечения информации из посылки осуществляется синхронизация методом квадрирования (удвоением частоты) PN MSK сигнала и обработка принятого сигнала путем расширения спектра и переноса в другую область частот с изменением коэффициента частотной манипуляции с D=0,5 до D=1, при котором возникают две спектральные составляющие на частотах 2f0 и 2f1 которые и используются для синхронизации. За счет сохранения когерентности разность этих спектральных составляющих равна удвоенной частоте следования дискретов 2FT. Для восстановления частот дискретов и удвоенной средней частоты используется регенерация несущих частот дискретов, работающая по принципу взаимно перекрестного гетеродинирования.
По принятому входному сигналу осуществляют обработку - обнаружение отраженного сигнала, измерение текущих координат и параметров сопровождаемой цели. Вырабатывают управляющий сигнал для переключения антенного устройства 1 в режим излучения приемопередающего устройства. В этот момент времени одновременно с переключением антенного устройства отключается зондирующий сигнал передатчика 4. Отраженный от объекта - электромагнитной аномалии сигнал в этой посылке будет иметь частоту эталона, а зондирующий сигнал с передатчика 4 с пилообразной частотой отключается, осуществляется принудительная компенсация доплеровского смещения. Объект, от которого принят отраженный сигнал, «не перемещается» в пространстве, в его сигнале отсутствует доплеровское смещение частоты и, как следствие, возникает условие работы приемника на постоянной частоте f0. После этого все отраженные от объекта - электромагнитной аномалии сигналы будут иметь частоту эталона f0 в течение всего оставшегося сеанса связи. Таким образом, осуществляется инструментальная компенсация доплеровского смещения.
Постоянство рабочей частоты радиолокационного канала позволяет неограниченно увеличивать длительность зондирующего сигнала до непрерывного, повышая потенциал передатчика во много раз, и превращает систему обнаружителя аномалий электромагнитных полей из нестационарной с переменными параметрами в стационарную с постоянными параметрами. Схема свертки в приемнике 5 отраженного зондирующего сигнала во времени осуществляет уточнение дальности R путем укорочения второй части посылки с N ТД до длительности одного дискрета.
Корректировка параметров радиолокационной системы с компенсацией вариаций магнитных полей с учетом измерения высоты высотомером 7 проводится в режиме приема отраженного зондирующего сигнала приемником зондирующего сигнала электромагнитного излучения с одновременно работающим приемником - определителем вариаций магнитного поля Земли.
Приемник 5 вариаций магнитного поля Земли в реальном масштабе времени начинает регистрировать относительный уровень напряженности магнитного поля вариации магнитного поля Земли и уровень напряженности магнитного поля Земли при поступлении управляющего сигнала на вход передатчика и блока управления запуском обнаружителя с компенсацией вариаций магнитных полей и одновременно на направленный разветвитель для включения высотомера. Определение параметров значения магнитного поля Земли осуществляется после переключения электронного переключателя 2 в режим приема отраженного от объекта зондирующего сигнала одновременно с приемником 5 зондирующего сигнала электромагнитного излучения.
В момент времени t1 электронный переключатель 2 переводит систему с компенсацией вариаций магнитных полей в режим приема. В соответствии с заложенной программой формируются сигналы управления, по которым определяют вариаций магнитного поля Земли, которые осуществляются одновременно с определением уровня напряженности магнитного поля Земли. После поступления управляющего сигнала определяются и фиксируются вариации магнитного поля с помощью матрицы, представляющей собой нанокомпозитный мультиферроидный материал в виде упорядоченных 3D-нанорешеток с использованием кристаллитов размерами примерно от 15 до 50 нм. Практическая значимость подобных материалов определяется тем, что их самоорганизующимися свойствами можно управлять через вариации размера шаров SiO2, а также составом и строением синтезируемых в полостях материалов. Для формирования нанокомпозитов использовались образцы опаловых матриц с диаметром наношаров SiO2 от 260 до 280 нм. Метатитанаты (BaTiO3, SrTiO3, NiTiO3, PbTiO3, FeTiO3) синтезируются из введенных в полости опаловых матриц растворов нитратов соответствующих металлов. Матрица предназначена для изменения модификации магнитного состояния и характера ее доменной структуры после воздействия на нее внешними импульсными вариациями магнитного поля. Сигналограммы вариаций с амплитудным значением с матричного преобразователя магнитного поля, с размещенными на них магниточувствительными элементами матрицы, под действием вариаций внешнего импульсного магнитного поля Земли с напряженностью, равной напряженности поля, создаваемого импульсными вариациями, фиксируют измененный характер доменной структуры матрицы.
Магниточувствительные элементы матрицы в этот момент передают пространственную картину структуры и магнитные изменения вариации со стороны основного направления и эту информацию передают на магниточувствительную сторону преобразователя магнитного поля.
Все полученные значения в цифровом виде: уровень напряженности магнитного поля Земли; уровень напряженности вариаций магнитного поля Земли и амплитудные значения принятого отраженного зондирующего сигнала поступают в бортовую вычислительную аппаратуру, в которой вычисляют и обрабатывают параметры объекта.
Claims (1)
- Способ обнаружения объектов бортовым обнаружителем, заключающийся в том, что с бортового обнаружителя посредством приемопередатчика в сторону объекта излучается линейный частотно-модулированный (ЛЧМ) зондирующий сигнал, а затем принимается отраженный от объекта зондирующий сигнал, по динамическому изменению характеристик параметров отраженного сигнала определяется скорость движения объекта относительно бортового обнаружителя за счет эффекта Доплера fд, после чего отключается ЛЧМ зондирующий сигнал и вносится поправка в характеристики параметров излучаемого f0+fд зондирующего сигнала, осуществляя компенсацию эффекта Доплера, одновременно с приемом отраженного зондирующего сигнала с компенсацией эффекта Доплера приемопередатчик с компенсацией вариаций магнитных полей принимает отраженные сигналы и сравнивает их с базой данных вариаций магнитных полей, накопленных предварительно в соответствующем местоположении, и, с учетом высоты нахождения объекта, по отклонению параметров отраженных сигналов и вариаций магнитных полей делают вывод о наличии объекта, вносящего изменения в вариации магнитных полей, и формируют сигнал с откорректированными параметрами вариаций магнитных полей, которые накладывают на излучаемый зондирующий сигнал для осуществления компенсации вариаций магнитных полей.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019116265A RU2709787C1 (ru) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | Способ обнаружения объектов бортовым обнаружителем с компенсацией вариаций магнитных полей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019116265A RU2709787C1 (ru) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | Способ обнаружения объектов бортовым обнаружителем с компенсацией вариаций магнитных полей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2709787C1 true RU2709787C1 (ru) | 2019-12-20 |
Family
ID=69006985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019116265A RU2709787C1 (ru) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | Способ обнаружения объектов бортовым обнаружителем с компенсацией вариаций магнитных полей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2709787C1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4243669A1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-06-30 | Deutsche Aerospace | Verfahren zur Überwachung eines Gebietes und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| US6516272B2 (en) * | 2000-12-23 | 2003-02-04 | American Gnc Corporation | Positioning and data integrating method and system thereof |
| RU2413957C2 (ru) * | 2008-09-09 | 2011-03-10 | Михаил Васильевич Желамский | Способ определения линейного положения и ориентации подвижного объекта |
| RU2525474C2 (ru) * | 2012-10-18 | 2014-08-20 | Сергей Кронидович Водеников | Способ контроля вариаций магнитного поля земли |
| RU2553272C1 (ru) * | 2014-04-18 | 2015-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "Научно-исследовательский институт дальней радиосвязи" | Способ измерения дальности и радиальной скорости в рлс с зондирующим составным псевдослучайным лчм импульсом |
| RU2580507C2 (ru) * | 2013-12-23 | 2016-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Интеллектуальные радиооптические системы" (ООО "ИРС") | Способ радиолокации и радиолокатор с доплеровским передатчиком для его реализации |
-
2019
- 2019-05-27 RU RU2019116265A patent/RU2709787C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4243669A1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-06-30 | Deutsche Aerospace | Verfahren zur Überwachung eines Gebietes und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| US6516272B2 (en) * | 2000-12-23 | 2003-02-04 | American Gnc Corporation | Positioning and data integrating method and system thereof |
| RU2413957C2 (ru) * | 2008-09-09 | 2011-03-10 | Михаил Васильевич Желамский | Способ определения линейного положения и ориентации подвижного объекта |
| RU2525474C2 (ru) * | 2012-10-18 | 2014-08-20 | Сергей Кронидович Водеников | Способ контроля вариаций магнитного поля земли |
| RU2580507C2 (ru) * | 2013-12-23 | 2016-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Интеллектуальные радиооптические системы" (ООО "ИРС") | Способ радиолокации и радиолокатор с доплеровским передатчиком для его реализации |
| RU2553272C1 (ru) * | 2014-04-18 | 2015-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "Научно-исследовательский институт дальней радиосвязи" | Способ измерения дальности и радиальной скорости в рлс с зондирующим составным псевдослучайным лчм импульсом |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9970756B2 (en) | High-sensitivity gas-mapping 3D imager and method of operation | |
| Voronovich et al. | Bistatic radar equation for signals of opportunity revisited | |
| US10488495B2 (en) | Single laser LIDAR system | |
| US5819859A (en) | Apparatus and method for detecting an underground structure | |
| US6002357A (en) | System for and method of determining the location of an object in a medium | |
| US5835054A (en) | Ultra wideband ground penetrating radar imaging of heterogeneous solids | |
| Pipia et al. | Atmospheric artifact compensation in ground-based DInSAR applications | |
| US5359331A (en) | Monostatic radar system having a one-port impedance matching device | |
| US5659318A (en) | Interferometric SAR processor for elevation | |
| Danylov et al. | Terahertz inverse synthetic aperture radar (ISAR) imaging with a quantum cascade laser transmitter | |
| US7176828B2 (en) | Near-field antenna array with signal processing | |
| US8947647B2 (en) | Range-resolved vibration using large time-bandwidth product LADAR waveforms | |
| US8077294B1 (en) | Optical autocovariance lidar | |
| US7777671B2 (en) | Radar system and method | |
| US7777672B2 (en) | Radar system and method | |
| Woods et al. | A high accuracy microwave ranging system for industrial applications | |
| US6466168B1 (en) | Differential time of flight measurement system | |
| Liu et al. | Coherent change detection using passive GNSS-based BSAR: Experimental proof of concept | |
| Gogineni et al. | Bed topography of Jakobshavn Isbræ, Greenland, and Byrd Glacier, Antarctica | |
| US5327139A (en) | ID microwave holographic sensor | |
| Tarchi et al. | SAR imaging with noise radar | |
| US8605262B2 (en) | Time shifted PN codes for CW LiDAR, radar, and sonar | |
| US7212149B2 (en) | System, method and computer program product for detecting and tracking a moving ground target having a single phase center antenna | |
| JP2008513731A (ja) | スペクトル位相勾配を用いた受動的距離測定 | |
| DK1735637T3 (en) | System and method for radar detection of an object. |