RU2709646C2

RU2709646C2 - Apparatus and method for providing tactile and audio feedback in sensor user interface

Info

Publication number: RU2709646C2
Application number: RU2015156913A
Authority: RU
Inventors: Антеро ТОССАВАЙНЕН; Веса КАЯНУС; Петри СОРОНЕН
Original assignee: Нокиа Текнолоджиз Ой
Priority date: 2015-12-30
Filing date: 2015-12-30
Publication date: 2019-12-19
Also published as: RU2015156913A; RU2015156913A3

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: invention relates to the computer equipment. Device comprises a first portion forming at least a portion of the body of the device, a second portion forming a front opening, a device display assembly layer, a flexible membrane connected in a first contact area with the first portion and in a second contact area with the second portion, and two drives, connected to second part and configured to actuate second part to ensure its translational flat movement, based on said flexible membrane, which provides possibility of translational flat movement of said second part to generate sound waves when actuating said second part by means of said two drives.

EFFECT: technical result is enabling reproduction of sound using a touch-sensitive user interface.

33 cl, 10 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Настоящее изобретение относится к дисплейному устройству, обеспечивающему функции динамика. Кроме того, изобретение относится к дисплейному устройству, обеспечивающему функции динамика для использования в мобильных устройствах, но не ограничивается этим.The present invention relates to a display device providing speaker functions. The invention further relates to, but is not limited to, a display device providing speaker functions for use in mobile devices.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

Многие портативные устройства, например, мобильные телефоны, оборудованы дисплеем, таким как стеклянный или пластмассовый экран, для предоставления информации пользователю. Кроме того, такие экраны теперь обычно используются в качестве сенсорного устройства ввода. Использование сенсорного устройства ввода совместно с дисплеем обеспечивает преимущество в сравнении с механической клавиатурой, поскольку такой дисплей может отображать ряд различных сигналов ввода в зависимости от режима работы устройства. Например, в первом режиме работы дисплей может обеспечивать ввод номера телефона путем отображения простой цифровой клавиатуры, а во втором режиме дисплей может обеспечивать ввод текста путем отображения алфавитно-цифровой конфигурации дисплея, например, моделирующей расположение клавиш в стандарте клавиатуре QWERTY.Many portable devices, such as mobile phones, are equipped with a display, such as a glass or plastic screen, to provide information to the user. In addition, such screens are now commonly used as a touch input device. Using a touch input device in conjunction with a display provides an advantage over a mechanical keyboard, since such a display can display a number of different input signals depending on the operating mode of the device. For example, in the first mode of operation, the display can provide input of a phone number by displaying a simple numeric keypad, and in the second mode, the display can provide text input by displaying an alphanumeric configuration of the display, for example, simulating the arrangement of keys in the QWERTY keyboard standard.

Однако недостатком ввода с использованием таких сенсорных экранов по сравнению с механическими клавишами является то, что пользователь не ощущает обычного ожидаемого щелчка или механической обратной связи от клавиши, указывающей, что ввод был обнаружен.However, the disadvantage of input using such touch screens compared to mechanical keys is that the user does not feel the usual expected click or mechanical feedback from a key indicating that input has been detected.

Для преодоления этого недостатка была предпринята попытка механического или звукового моделирования нажатия клавиши.To overcome this drawback, an attempt was made to mechanically or soundly simulate a keystroke.

Такая обратная связь известна как тактильная обратная связь. Некоторые устройства с сенсорными экранами снабжают тактильной обратной связью, другими словами, когда пользователь касается экрана и это касание обнаружено, для обеспечения вибрации всего устройства (а также предоставления звукового сигнала, соответствующего нажатию клавиши) используют обыкновенную вибрацию, такую, какая обычно создается динамиком в устройстве. В других устройствах используется смещенная масса, чтобы производить вибрацию устройства, когда это устройство обнаруживает, что пользователь коснулся экрана. Однако эти тактильные устройства сами по себе создают проблемы, поскольку для их работы требуется значительный ток, необходимый для генерации значительной силы обратной связи. В общем случае это происходит потому, что для устройства часто требуется, чтобы переднее окно было расположено или жестко установлено на окружающей рамке или присоединено так, чтобы значительно демпфировать силу, генерируемую приводом, до того, как она приложена.Such feedback is known as tactile feedback. Some devices with touch screens provide tactile feedback, in other words, when the user touches the screen and this touch is detected, they use ordinary vibration, which is usually created by the speaker in the device, to ensure the vibration of the entire device (as well as providing a sound signal corresponding to a keystroke) . Other devices use offset mass to vibrate the device when the device detects that the user has touched the screen. However, these tactile devices themselves pose problems because they require significant current to generate a significant feedback force. In the general case, this is because the device often requires the front window to be positioned or rigidly mounted on the surrounding frame or attached so as to significantly dampen the force generated by the drive before it is applied.

Например, часть переднего окна дисплея, сенсорный интерфейс и пенопластовая прокладка могут быть жестко или неподвижно связаны с рамкой посредством зажима, который прикреплен к рамке клеем. Аналогично, часть переднего окна дисплея и сенсорный интерфейс могут быть установлены относительно корпуса с помощью пенопластовой прокладки и зажима. Для предотвращения попадания пыли и другого материала на чувствительную внутреннюю электрическую схему и механические части устройства, пенопластовая прокладка может быть выполнена так, чтобы герметизировать все промежутки между корпусом и передним окном/датчиком касания. Эти пенопластовые прокладки способствуют жесткому креплению датчика и переднего окна (особенно под давлением), и поэтому для генерации силы обратной связи, обнаруживаемой пользователем, может потребоваться подача к приводу значительного тока. Кроме того, пенопластовые прокладки очень чувствительны к механическим допускам, и во время сжатия создают дополнительную силу, которая действует против силы обратной связи от привода.For example, a portion of the front display window, the touch interface, and the foam pad can be rigidly or fixedly connected to the frame by means of a clip that is glued to the frame. Similarly, part of the front display window and touch interface can be mounted relative to the housing using foam pad and clip. To prevent dust and other material from entering the sensitive internal circuitry and the mechanical parts of the device, the foam pad can be designed to seal all the gaps between the body and the front window / touch sensor. These foam pads contribute to the rigid mounting of the sensor and the front window (especially under pressure), and therefore, considerable current may be required to drive the feedback force detected by the user. In addition, foam pads are very sensitive to mechanical tolerances, and during compression create additional force that acts against the feedback force from the drive.

Кроме того, в таких устройствах, как правило, используются также электроакустические преобразователи для генерации звукового сигнала при работе с использованием наушников и в режиме «свободные руки», а также сигналов тревоги. Используемая конфигурация динамического громкоговорителя с подвижной катушкой обычно относительно велика по сравнению с объемом внутри устройства и требует специальных методов обработки сигнала для достижения приемлемой звуковой частотной характеристики. Кроме того, использование преобразователей с подвижной катушкой может привести к попаданию загрязняющих веществ, таких как небольшие частицы железа, во внутренний объем устройства и также через отверстия, обеспечивающие передачу акустической волны из динамика во внешнюю среду. Эти загрязняющие вещества могут вызвать искажения и повреждения динамика, значительно уменьшающие срок службы устройства.In addition, in such devices, as a rule, electro-acoustic transducers are also used to generate an audio signal when using headphones and in hands-free mode, as well as alarms. The used configuration of a moving-coil dynamic speaker is usually relatively large compared to the volume inside the device and requires special signal processing methods to achieve an acceptable sound frequency response. In addition, the use of transducers with a moving coil can lead to the ingress of contaminants, such as small particles of iron, into the internal volume of the device and also through openings that transmit acoustic waves from the speaker to the external environment. These contaminants can cause distortion and damage to the speaker, significantly reducing the life of the device.

Настоящее изобретение основано на том, что наличие гибкой мембраны, соединяющей дисплей с крышкой или основным корпусом устройства и способной к передаче силы, создаваемой приводом, к пользователю посредством изгиба и не слишком ослабляющей силу, может обеспечивать как физическую, так и механическую поддержку дисплея, не ограничивая его функций по созданию тактильной или осязательной обратной связи и функций динамика.The present invention is based on the fact that the presence of a flexible membrane connecting the display to the cover or the main body of the device and capable of transmitting the force generated by the drive to the user by bending and not too weakening the force can provide both physical and mechanical support for the display, not limiting its functions to create tactile or tactile feedback and speaker functions.

Целью по меньшей мере некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения является решение одной или более вышеуказанных проблем.The aim of at least some embodiments of the present invention is to solve one or more of the above problems.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Согласно одному из аспектов предложено устройство, содержащее: первую часть, образующую по меньшей мере часть корпуса устройства; вторую часть, образующую по меньшей мере часть дисплея устройства; гибкую мембрану, соединенную в первой области контакта с первой частью и во второй области контакта со второй частью; и привод, связанный со второй частью и выполненный с возможностью приложения силы ко второй части для обеспечения по существу поступательного перемещения второй части.According to one aspect, a device is provided, comprising: a first part forming at least a part of a device body; a second part forming at least a part of the display of the device; a flexible membrane connected in the first contact area with the first part and in the second contact area with the second part; and a drive coupled to the second part and configured to apply force to the second part to provide substantially translational movement of the second part.

Первая часть может содержать: часть корпуса и часть рамки, при этом первая область контакта гибкой мембраны закреплена между частью корпуса и частью рамки.The first part may include: a part of the housing and part of the frame, while the first contact area of the flexible membrane is fixed between the part of the housing and part of the frame.

Вторая часть может содержать: слой переднего окна; по меньшей мере один слой дисплея и по меньшей мере один слой сенсорного интерфейса.The second part may contain: a layer of the front window; at least one layer of the display and at least one layer of the touch interface.

Вторая область контакта гибкой мембраны может быть выполнена с возможностью присоединения по меньшей мере одним из следующих средств: между двумя слоями из слоя переднего окна, по меньшей мере одного слоя дисплея и по меньшей мере одного слоя сенсорного интерфейса; между двумя слоями дисплея; и между двумя слоями сенсорного интерфейса.The second contact area of the flexible membrane can be configured to attach at least one of the following means: between two layers of a layer of the front window, at least one layer of the display and at least one layer of the touch interface; between two layers of the display; and between two layers of the touch interface.

Гибкая мембрана может содержать по меньшей мере часть одного из слоев дисплея и одного из слоев сенсорного интерфейса.The flexible membrane may comprise at least a portion of one of the layers of the display and one of the layers of the touch interface.

Гибкая мембрана может содержать кольцо подвески, расположенное в углублении в первой части, при этом кольцо подвески и углубление формируют первую область контакта.The flexible membrane may include a suspension ring located in the recess in the first part, while the suspension ring and the recess form the first contact area.

Привод может быть соединен с первой частью посредством жесткого соединения.The drive can be connected to the first part by means of a rigid connection.

Привод может представлять собой по меньшей мере одно из следующего: пьезоэлектрический привод; динамический привод со смещенной массой; привод с подвижной катушкой и привод с подвижным магнитом.The actuator may be at least one of the following: a piezoelectric actuator; dynamic drive with displaced mass; moving coil drive and moving magnet drive.

Гибкая мембрана или вторая часть может быть конфигурирована для генерации звуковых волн в ответ на приложение силы.The flexible membrane or the second part can be configured to generate sound waves in response to the application of force.

Гибкая мембрана может содержать по меньшей мере одно из следующего: эластомер; силиконовую фольгу; полиэфирную полиэтилентерефталатную (PET) пленку и поликарбонатную пленку.A flexible membrane may contain at least one of the following: elastomer; silicone foil; polyester polyethylene terephthalate (PET) film and polycarbonate film.

Толщина гибкой мембраны может находиться по существу в диапазоне от 0,01 мм до 1 мм.The thickness of the flexible membrane can be essentially in the range from 0.01 mm to 1 mm.

Гибкая мембрана может быть соединена по меньшей мере с первой частью или второй частью с помощью слоя оптически прозрачного клея.The flexible membrane can be connected to at least the first part or the second part using a layer of optically transparent glue.

Устройство может дополнительно содержать демпфер, установленный между приводом и второй частью, для преобразования изгибающего момента привода по существу в поступательное перемещение второй части.The device may further comprise a damper mounted between the drive and the second part, for converting the bending moment of the drive essentially into the translational movement of the second part.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения, предложен способ функционирования устройства, содержащего первую часть, образующую по меньшей мере часть корпуса устройства, и вторую частью, образующую по меньшей мере часть дисплея устройства, включающий: присоединение первой части ко второй части посредством гибкой мембраны, прикрепленной в первой области контакта к первой части и во второй области контакта ко второй части, и присоединение привода ко второй части для приложения ко второй части силы для обеспечения по существу поступательного перемещения второй части.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of operating a device comprising a first part forming at least a part of a device body and a second part forming at least a part of a device display, comprising: attaching a first part to a second part by means of a flexible membrane attached to the first the contact area to the first part and the second contact area to the second part, and attaching the drive to the second part to exert a force on the second part to provide substantially real movement of the second part.

Первая часть может содержать часть корпуса и часть рамки, при этом присоединение гибкой мембраны в первой области контакта может включать прикрепление гибкой мембраны между частью корпуса и частью рамки.The first part may comprise a body part and a frame part, wherein attaching a flexible membrane in the first contact area may include attaching a flexible membrane between the body part and the frame part.

Вторая часть может содержать слой переднего окна, по меньшей мере один слой дисплея и по меньшей мере один слой сенсорного интерфейса, а присоединение гибкой мембраны во второй области контакта может включать присоединение гибкой мембраны по меньшей мере одним из следующих путей: между двумя слоями из слоя переднего окна, по меньшей мере одного слоя дисплея и по меньшей мере одного слоя сенсорного интерфейса; между двумя слоями дисплея; и между двумя слоями сенсорного интерфейса.The second part may comprise a front window layer, at least one display layer and at least one touch interface layer, and attaching a flexible membrane in the second contact area may include attaching a flexible membrane in at least one of the following ways: between two layers of the front layer windows of at least one layer of the display and at least one layer of the touch interface; between two layers of the display; and between two layers of the touch interface.

Способ может дополнительно включать генерацию звуковых волн в ответ на приложение силы.The method may further include generating sound waves in response to the application of force.

Способ может дополнительно включать присоединение гибкой мембраны к первой части или второй части посредством слоя оптически прозрачного клея.The method may further include attaching a flexible membrane to the first part or second part by means of a layer of optically transparent glue.

Присоединение привода ко второй части для приложения силы ко второй части для обеспечения по существу поступательного перемещения второй части может включать преобразование изгибающего момента, создаваемого приводом, в по существу поступательное перемещение.Attaching the drive to the second part to apply force to the second part to provide substantially translational movement of the second part may include converting the bending moment created by the drive into substantially translational movement.

Способ может дополнительно включать присоединение привода к первой части посредством жесткого соединения.The method may further include attaching the drive to the first part via a rigid connection.

Согласно третьему аспекту настоящего изобретения, предложено устройство, содержащее: средство, формирующее корпус; средство отображения; средство соединения для гибкого присоединения первой части ко второй части; и приводное средство, соединенное со второй частью и обеспечивающее приложение силы к средству отображения для обеспечения по существу поступательного перемещения средства отображения.According to a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus comprising: means forming a body; display means; connection means for flexibly attaching the first part to the second part; and drive means coupled to the second part and providing a force to the display means to provide substantially translational movement of the display means.

Средство, формирующее корпус, может содержать: часть корпуса и часть рамки, при этом первая область контакта гибкой мембраны закреплена между частью корпуса и частью рамки.The housing forming means may comprise: a housing part and a frame part, wherein a first contact area of the flexible membrane is fixed between the housing part and the frame part.

Средство отображения может содержать: слой переднего окна; по меньшей мере один слой дисплея; и по меньшей мере один слой сенсорного интерфейса.The display medium may comprise: a front window layer; at least one display layer; and at least one layer of a touch interface.

Средство соединения может присоединяться к средству отображения по меньшей мере одним из следующих путей: между двумя слоями из слоя переднего окна, по меньшей мере одного слоя дисплея и по меньшей мере одного слоя сенсорного интерфейса; между двумя слоями дисплея и между двумя слоями сенсорного интерфейса.The connection means may be connected to the display means by at least one of the following paths: between two layers of a front window layer, at least one display layer and at least one touch interface layer; between two layers of the display and between two layers of the touch interface.

Средство соединения может содержать по меньшей мере часть одного из слоев дисплея и одного из слоев сенсорного интерфейса.The connection means may comprise at least a portion of one of the layers of the display and one of the layers of the touch interface.

Средство соединения может включать кольцо подвески, установленное в углублении средства, формирующего корпус, при этом кольцо подвески и углубление формируют жесткое соединение.The connection means may include a suspension ring mounted in a recess of the housing forming means, wherein the suspension ring and the recess form a rigid connection.

Приводное средство может быть дополнительно соединено с первой частью посредством жесткого соединения.The drive means may be further connected to the first part by means of a rigid connection.

Приводное средство может представлять собой по меньшей мере одно из следующего: пьезоэлектрический привод; динамический привод со смещенной массой; привод с подвижной катушкой и привод с подвижным магнитом.The drive means may be at least one of the following: a piezoelectric drive; dynamic drive with displaced mass; moving coil drive and moving magnet drive.

Средство соединения или средство отображения может генерировать звуковые волны в ответ на приложение силы.The connection means or the display means may generate sound waves in response to the application of force.

Средство соединения может содержать гибкую мембрану по меньшей мере из одного из следующих материалов: эластомер; силиконовая фольга; полиэфирная полиэтилентерефталатная (PET) пленка и поликарбонатная пленка.The coupling agent may comprise a flexible membrane of at least one of the following materials: elastomer; silicone foil; polyester polyethylene terephthalate (PET) film and polycarbonate film.

Гибкая мембрана может быть соединена с первой частью или второй частью с помощью слоя оптически прозрачного клея.The flexible membrane can be connected to the first part or the second part using a layer of optically transparent glue.

Устройство может дополнительно содержать демпфирующее средство, установленное между приводным средством и средством отображения, для преобразования изгибающего момента привода в по существу поступательное перемещение второй части.The device may further comprise damping means mounted between the drive means and the display means for converting the bending moment of the drive into a substantially translational movement of the second part.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Для лучшего понимания настоящего изобретения далее будут сделаны ссылки, только в качестве примера, на сопровождающие чертежи, где:For a better understanding of the present invention, references will now be made, by way of example only, to the accompanying drawings, wherein:

на фиг. 1 схематично показано устройство, подходящее для использования в нем вариантов осуществления настоящего изобретения;in FIG. 1 schematically shows a device suitable for use in it of embodiments of the present invention;

на фиг. 2 схематично показано вертикальное сечение с пространственным разнесением деталей примера топологии устройства согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 2 is a schematic vertical exploded vertical sectional view of an apparatus topology according to some embodiments of the present invention;

на фиг. 3 схематично показана ортогональная проекция с пространственным разнесением деталей примера топологии устройства согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения с демонстрацией дополнительных деталей;in FIG. 3 schematically shows an orthogonal exploded view of an example topology of a device according to some embodiments of the present invention, showing additional details;

на фиг. 4 схематично показана ортогональная проекция сечения примера топологии устройства согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 4 schematically shows an orthogonal sectional view of an example topology of an apparatus according to some embodiments of the present invention;

на фиг. 5 более подробно показана схематическая изометрическая проекция частей примера топологии;in FIG. 5 shows in more detail a schematic isometric view of parts of an example topology;

на фиг. 6 более подробно показана еще одна схематическая изометрическая проекция частей примера топологии;in FIG. 6 shows in more detail another schematic isometric view of parts of an example topology;

на фиг. 7 схематично показано еще одно сечение примера топологии устройства согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения;in FIG. 7 schematically shows another section of an example topology of a device according to some embodiments of the present invention;

на фиг. 8 показана часть еще одного схематического сечения примера топологии устройства, показанного на фиг. 7;in FIG. 8 is a portion of yet another schematic section of an example topology of the device shown in FIG. 7;

на фиг. 9 показано функционирование схематического сечения примера топологии, показанного на фиг. 7, согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения, иin FIG. 9 shows the operation of a schematic section of the example topology shown in FIG. 7, according to some embodiments of the present invention, and

на фиг. 10 показана частотная характеристика для некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения.in FIG. 10 shows a frequency response for some embodiments of the present invention.

ОПИСАНИЕ ПРИМЕРОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE PRESENT INVENTION

В заявке описаны устройство и способы конструирования устройства, подходящего для создания сенсорных экранов, способных обеспечивать большую интерактивность для пользователя и генерацию звука с помощью такого экрана. Таким образом, как раскрыто далее в вариантах осуществления настоящего изобретения, использование гибкой мембраны для соединения дисплея с крышкой или корпусом позволяет осуществить по существу линейное перемещение дисплея. Линейное перемещение дисплея вместо его изгибания значительно улучшает тактильные ощущения пользователя и генерирует звуковые волны, что позволяет заменить наушники или динамик. Создание такого дисплейного модуля и некоторые примеры его осуществления внутри устройства описаны ниже.The application describes a device and methods for constructing a device suitable for creating touch screens capable of providing greater interactivity for a user and generating sound using such a screen. Thus, as described further in the embodiments of the present invention, the use of a flexible membrane for connecting the display to the lid or housing allows a substantially linear movement of the display. Linear movement of the display instead of bending it significantly improves the tactile sensations of the user and generates sound waves, which allows you to replace the headphones or speaker. The creation of such a display module and some examples of its implementation inside the device are described below.

На фиг. 1 показана блок-схема примера электронного устройства или оборудования 10, в котором могут быть реализованы варианты осуществления настоящего изобретения. Устройство 10 представляет собой вариант осуществления настоящего изобретения, который обеспечивает улучшенную тактильную обратную связь и генерацию звука.In FIG. 1 is a block diagram of an example electronic device or equipment 10 in which embodiments of the present invention may be implemented. Device 10 is an embodiment of the present invention that provides improved tactile feedback and sound generation.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 10 представляет собой мобильный терминал, мобильный телефон или пользовательское оборудование для работы в системе беспроводной связи. В других вариантах осуществления настоящего изобретения электронное устройство представляет собой любое подходящее электронное устройство, обеспечивающее воспроизведение изображения, например, цифровой фотоаппарат, портативный аудиоплеер (mp3-плеер), портативный видеоплеер (mp4-плеер). В других вариантах осуществления настоящего изобретения это устройство может быть любым подходящим электронным устройством с сенсорным интерфейсом (которое может отображать или не отображать информацию), например, сенсорным экраном или сенсорной панелью, обеспечивающими обратную связь, когда пользователь касается сенсорного экрана или сенсорной панели. Например, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения сенсорная панель может быть сенсорной клавиатурой, которая в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может не иметь на себе никакой маркировки, а в других вариантах осуществления настоящего изобретения может иметь физическую маркировку или обозначения на переднем окне. Примером такого датчика касаний может быть сенсорный пользовательский интерфейс, заменяющий клавиатуру в банкоматах, в которых не требуется экран под передним окном, проецирующий изображение. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения пользователь может быть уведомлен относительно того, где следует произвести касание, посредством физического идентификатора, такого как приподнятый профиль, или печатный слой, который может быть подсвечен световодом.In some embodiments, implementation of the present invention, the device 10 is a mobile terminal, a mobile phone, or user equipment for working in a wireless communication system. In other embodiments of the present invention, the electronic device is any suitable electronic device capable of reproducing an image, for example, a digital camera, a portable audio player (mp3 player), a portable video player (mp4 player). In other embodiments of the present invention, this device may be any suitable electronic device with a touch interface (which may or may not display information), such as a touch screen or touch panel, providing feedback when the user touches the touch screen or touch panel. For example, in some embodiments of the present invention, the touch panel may be a touch keyboard, which in some embodiments of the present invention may not bear any markings, and in other embodiments of the present invention may have physical markings or signs on the front window. An example of such a touch sensor can be a touch user interface that replaces the keyboard in ATMs that do not require a screen under the front window projecting an image. In such embodiments of the present invention, the user may be notified of where to touch by means of a physical identifier, such as a raised profile, or a printed layer that can be illuminated by a light guide.

Устройство 10 содержит модуль сенсорного ввода или пользовательский интерфейс 11, который связан с процессором 15. Процессор 15 дополнительно связан с дисплеем 12. Кроме того, процессор 15 связан с приемопередатчиком (TX/RX) 13 и с памятью 16.The device 10 includes a touch input module or user interface 11, which is connected to the processor 15. The processor 15 is additionally connected to the display 12. In addition, the processor 15 is connected to the transceiver (TX / RX) 13 and the memory 16.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения модуль 11 сенсорного ввода и/или дисплей 12 являются отдельными или выполнены с возможностью отделения от электронного устройства, а процессор принимает сигналы из модуля 11 сенсорного ввода и/или передает сигналы в дисплей 12 через приемопередатчик 13 или другой подходящий интерфейс. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения модуль 11 сенсорного ввода и дисплей 12 представляют собой части одного и того же компонента. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения модуль 11 сенсорного ввода и дисплей 12 могут упоминаться как часть дисплея или часть сенсорного дисплея.In some embodiments of the present invention, the touch input module 11 and / or the display 12 are separate or detachable from the electronic device, and the processor receives signals from the touch input module 11 and / or transmits the signals to the display 12 via the transceiver 13 or other suitable interface . In addition, in some embodiments of the present invention, the touch input module 11 and the display 12 are parts of the same component. In such embodiments of the present invention, the touch input module 11 and the display 12 may be referred to as part of the display or part of the touch display.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения процессор 15 может выполнять различные программные коды. Выполняемые программные коды в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения могут включать такие процедуры, как код обработки сенсорного цифрового входного сигнала или код конфигурации, которые обнаруживают и обрабатывают входные сигналы модуля сенсорного ввода; коды обработки выводимого изображения и коды взаимодействия, которые генерируют данные, которые будут переданы для генерации изображения на дисплее, например, на основе обнаруженного входного сигнала, или коды обработки команд привода, которые приводят к генерации сигнала привода для управления работой привода. Выполняемые программные коды в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения могут храниться, например, в памяти 16, а более конкретно, в разделе 17 программного кода в памяти 16, откуда при необходимости могут быть извлечены процессором 15.In some embodiments, the processor 15 may execute various program codes. Executable program codes in some embodiments of the present invention may include procedures such as a touch digital input signal processing code or a configuration code that detect and process the input signals of the touch input module; output image processing codes and interaction codes that generate data to be transmitted to generate an image on the display, for example, based on a detected input signal, or drive command processing codes that generate a drive signal to control the operation of the drive. Executable program codes in some embodiments of the present invention can be stored, for example, in memory 16, and more specifically, in section 17 of the program code in memory 16, from where, if necessary, can be extracted by the processor 15.

Память 16 в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может также содержать раздел 18 для хранения данных, например, данных, которые обработаны в соответствии с приложением, например, данные для отображения информации.The memory 16 in some embodiments of the present invention may also include a section 18 for storing data, for example, data that is processed in accordance with the application, for example, data for displaying information.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения модуль 11 сенсорного ввода может обеспечивать любую подходящую технологию интерфейса сенсорного экрана. Например, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения интерфейс сенсорного экрана может содержать емкостный датчик, чувствительный к наличию пальца над интерфейсом сенсорного экрана или на нем. Емкостный датчик может содержать изолятор (например, стекло или пластмассу), покрытый прозрачным проводником (например, оксидом индия и олова, indium tin oxide, ITO). Поскольку человеческое тело также является проводником, касание поверхности экрана приводит к искажению локального электростатического поля, которое можно измерить как изменение емкости. Для определения местоположения касания можно использовать любую подходящую технологию. Это местоположение может быть передано в процессор, который может вычислить, как касание пользователя связано с устройством. Изолятор предохраняет проводящий слой от грязи, пыли или следов от пальца.In some embodiments of the present invention, the touch input module 11 may provide any suitable touch screen interface technology. For example, in some embodiments of the present invention, the touch screen interface may include a capacitive sensor sensitive to the presence of a finger above or on the touch screen interface. The capacitive sensor may comprise an insulator (e.g. glass or plastic) coated with a transparent conductor (e.g. indium tin oxide, indium tin oxide, ITO). Since the human body is also a conductor, touching the surface of the screen leads to a distortion of the local electrostatic field, which can be measured as a change in capacitance. Any suitable technology can be used to determine the location of the touch. This location can be transmitted to a processor, which can calculate how user touch is connected to the device. The insulator protects the conductive layer from dirt, dust or fingerprints.

В некоторых других вариантах осуществления настоящего изобретения модуль сенсорного ввода может быть резисторным датчиком, содержащим несколько слоев, два из которых представляют собой тонкие металлические электропроводящие слои, разделенные узким промежутком. Когда объект, например палец, надавливает на точку на наружной поверхности панели, два металлических слоя в этой точке соприкасаются; при этом панель ведет себя как пара делителей напряжения со связанными выходами. Поэтому такое физическое изменение вызывает изменение электрического тока, которое регистрируется как событие касания и передается в процессор для обработки.In some other embodiments of the present invention, the touch input module may be a resistor sensor comprising several layers, two of which are thin metal electrically conductive layers separated by a narrow gap. When an object, such as a finger, presses a point on the outer surface of the panel, two metal layers at this point touch; the panel behaves like a pair of voltage dividers with connected outputs. Therefore, such a physical change causes a change in electric current, which is recorded as a touch event and transmitted to the processor for processing.

В некоторых других вариантах осуществления настоящего изобретения модуль сенсорного ввода может дополнительно определять касание с использованием таких технологий, как визуальное обнаружение, например, с помощью камеры, расположенной или под поверхностью или над поверхностью и регистрирующей положение пальца или касающегося объекта, обнаружение изменения емкости, обнаружение с помощью инфракрасного излучения, обнаружение поверхностных звуковых волн, технология распространения сигнала, распознавание звукового импульса.In some other embodiments of the present invention, the touch input module may further detect touch using technologies such as visual detection, for example, using a camera located either below or above the surface and recording the position of a finger or touching an object, detecting a change in capacitance, detecting with using infrared radiation, detection of surface sound waves, signal propagation technology, sound pulse recognition.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 10 способно обеспечить указанную технологию обработки по меньшей мере частично в аппаратных средствах, другими словами обработка, выполняемая процессором 15, может быть осуществлена, по меньшей мере частично, в аппаратных средствах без необходимости в программном обеспечении или встроенных программах для управления этими аппаратными средствами.In some embodiments of the present invention, device 10 is capable of providing said processing technology at least partially in hardware, in other words, processing performed by processor 15 can be performed at least partially in hardware without the need for software or firmware for control these hardware.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения приемопередатчик 13 обеспечивает связь с другими электронными устройствами, например, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения через сеть беспроводной связи.In some embodiments of the present invention, the transceiver 13 communicates with other electronic devices, for example, in some embodiments of the present invention through a wireless communication network.

Дисплей 12 может включать любую подходящую технологию отображения. Например, элемент дисплея может быть расположен ниже модуля сенсорного ввода и проецировать через модуль сенсорного ввода изображение, которое будет рассматриваться пользователем. Дисплей 12 может использовать любую подходящую технологию отображения, такую как жидкокристаллический дисплей (LCD), светодиоды (LED), органические светодиоды (OLED), плазменные ячейки отображения, дисплей с полевой эмиссией (FED), дисплей с электронной эмиссией за счет поверхностной проводимости (SED) и электрофоретический дисплей (также известный как электронная бумага или дисплей с электронными чернилами). В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения в дисплее 12 используется одна из технологий отображения с использованием световодов, ведущих к окну экрана. Как сказано выше, дисплей 12 в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может быть выполнен как физически неподвижный дисплей. Например, дисплей может быть физической картинкой или маркировкой на переднем окне. В некоторых других вариантах осуществления настоящего изобретения дисплей может быть расположен на уровне, физически отличном от остальной части поверхности, например, в виде выпуклых или утопленных меток на переднем окне. В некоторых других вариантах осуществления настоящего изобретения дисплей может быть печатным слоем, освещаемым световодом, расположенным под передним окном.The display 12 may include any suitable display technology. For example, a display element may be located below the touch input module and project an image to be viewed by the user through the touch input module. The display 12 may use any suitable display technology, such as a liquid crystal display (LCD), light emitting diodes (LED), organic light emitting diodes (OLED), plasma display cells, a field emission display (FED), a surface conductivity electronic emission display (SED) ) and an electrophoretic display (also known as electronic paper or electronic ink display). In some embodiments of the present invention, the display 12 uses one of the display technologies using optical fibers leading to the screen window. As mentioned above, the display 12 in some embodiments of the present invention can be implemented as a physically fixed display. For example, the display may be a physical image or markings on the front window. In some other embodiments of the present invention, the display may be located at a level physically different from the rest of the surface, for example, in the form of convex or recessed marks on the front window. In some other embodiments of the present invention, the display may be a printed layer illuminated by a light guide located under the front window.

На фиг. 2 и 3 показаны примеры устройств согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения с пространственным разнесением деталей. Кроме того, на фиг. 4 показан пример устройства в сборе. Устройство 10 может содержать, часть 311 корпуса или внешнюю рамку, которая может быть выполнена из любого подходящего материала и обеспечивает конструкцию, к которой могут быть присоединены другие компоненты и/или которая способна защитить другие компоненты от повреждения. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения часть 311 корпуса может иметь внутреннюю поверхность, на которой установлены внутренние компоненты, и наружную поверхность, на которой установлены внешние компоненты и которая обращена к этим элементам. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения внутренняя поверхность и наружная поверхность связаны с использованием желобка или канавки, что обеспечивает более плавное соединение. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения плавное соединение уменьшает вероятность повреждения других компонентов.In FIG. 2 and 3 show examples of devices according to some embodiments of the present invention with a spatial diversity of parts. In addition, in FIG. 4 shows an example assembly device. The device 10 may comprise a housing part 311 or an external frame that can be made of any suitable material and provides a structure to which other components can be attached and / or which can protect other components from damage. In some embodiments, the housing portion 311 may have an inner surface on which the internal components are mounted, and an outer surface on which the external components are mounted, and which faces these elements. In some embodiments, implementation of the present invention, the inner surface and the outer surface are connected using a groove or groove, which provides a smoother connection. In such embodiments, the implementation of the present invention smooth connection reduces the likelihood of damage to other components.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 10 содержит батарею 309. Батарея 309 может быть любым подходящим средством генерации электроэнергии и может использовать любую подходящую технологию хранения или генерирования электрического заряда, например, но не исключительно, литиевые элементы, топливные элементы, солнечный элемент или комбинацию подходящих технологий. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения батарея 309 является перезаряжающейся или пополняемой и связана через порт в части 311 корпуса для обеспечения возможности соединения с зарядным устройством, например, имеется разъем для подключения зарядного устройства для подачи мощности для подзарядки батареи 309. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения батарея 309 расположена в пределах части 311 корпуса. Например, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения в части 311 корпуса могут иметься литые опоры или другое средство установки, расположенное на внутренней поверхности и предназначенное для установки батареи в требуемом месте.In some embodiments, the device 10 comprises a battery 309. The battery 309 may be any suitable means of generating electricity and may use any suitable technology for storing or generating electric charge, for example, but not exclusively, lithium cells, fuel cells, a solar cell, or a combination of suitable technology. In some embodiments of the present invention, the battery 309 is rechargeable or rechargeable and connected through a port in the housing portion 311 to allow connection to a charger, for example, a connector is provided for connecting a charger for supplying power to recharge the battery 309. In some embodiments, implementation of the present invention a battery 309 is located within the housing portion 311. For example, in some embodiments of the present invention, molded supports or other mounting means may be provided in the housing part 311 on an inner surface and designed to mount the battery in a desired location.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения в устройстве 10 дополнительно используется печатная плата (printed wiring board, PWB) 307. Печатная плата 307 обеспечивает подходящую конструкцию для размещения электрических компонентов. Например, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения процессор 15, приемопередатчик 13 и память 16, показанные на фиг. 1, могут быть расположены на печатной плате. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может использоваться печатная плата 307 с несколькими слоями. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения печатная плата 307 может быть заменена более современной печатной платой (printed circuit board, РСВ) или платой для поверхностного монтажа, позволяющей устанавливать на ней электрические компоненты. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения печатная плата 307 соединена с батареей 309, в результате чего батарея 309 обеспечивает подачу питания на печатную плату 307 для работы электрических компонентов на ней. В примере, показанном на фиг. 2-4, печатная плата расположена над батареей и внутри части 311 корпуса. Следует понимать, что в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения в части 311 корпуса могут быть использованы литые опоры или другое средство установки, расположенное на внутренней поверхности и предназначенное для установки печатной платы в нужное место.In some embodiments of the present invention, the device 10 further utilizes a printed wiring board (PWB) 307. The printed circuit board 307 provides a suitable structure for accommodating electrical components. For example, in some embodiments of the present invention, a processor 15, a transceiver 13, and a memory 16 shown in FIG. 1, can be located on the circuit board. In some embodiments of the present invention, a multi-layer printed circuit board 307 may be used. In addition, in some embodiments of the present invention, the printed circuit board 307 may be replaced by a more modern printed circuit board (PCB) or a surface mount board that allows electrical components to be mounted on it. In some embodiments of the present invention, the printed circuit board 307 is connected to the battery 309, whereby the battery 309 provides power to the printed circuit board 307 to operate the electrical components thereon. In the example shown in FIG. 2-4, the printed circuit board is located above the battery and inside the housing part 311. It should be understood that in some embodiments of the present invention, molded supports or other installation means located on the inner surface and intended to install the printed circuit board in the desired location can be used in the housing part 311.

Устройство 10 также содержит по меньшей мере один пьезоэлектрический привод 305. В примере, показанном на фиг. 2, в устройстве используется первый пьезоэлектрический привод 305, расположенный на одном конце части 311 корпуса, и второй пьезоэлектрический привод 305, расположенный на противоположном конце части 311 корпуса. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения пьезоэлектрический привод 305 через печатную плату 307 присоединен к батарее 309 и создает физический момент или силу, когда через пьезоэлектрический привод 305 проходит ток.The device 10 also includes at least one piezoelectric actuator 305. In the example shown in FIG. 2, the device uses a first piezoelectric actuator 305 located at one end of the housing portion 311, and a second piezoelectric actuator 305 located at the opposite end of the housing portion 311. In some embodiments of the present invention, the piezoelectric actuator 305 is connected to the battery 309 through a printed circuit board 307 and creates a physical moment or force when current flows through the piezoelectric actuator 305.

Кроме того, как видно на фиг. 4, каждый пьезоэлектрический привод 305 в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может быть расположен в пределах корпуса во внутреннем углублении 511, которое принимает пьезоэлектрический привод 305. Внутреннее углубление 511 выполнено так, что оно удерживает любой конец пьезоэлектрического привода 305 на месте, при этом в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, когда пьезоэлектрический привод 305 работает, концы пьезоэлектрического привода представляют собой фиксированные узлы. Кроме того, как показано на фиг. 4, пьезоэлектрический привод 305 в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения подвешен на каждом из концов с помощью углубления 511 в части 311 корпуса так, что при приложении электрического тока пьезоэлектрический привод 305 сгибается и может производить толчок в корпус, таким образом создавая перемещение вперед-назад в направлении дисплея. Другими словами, если дисплей находится в плоскости, определяемой осями X-Y, запуск пьезоэлектрического привода приводит к созданию силы в направлении Z. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения между пьезоэлектрическим приводом 305 и печатной платой 307 образуется соответствующий воздушный зазор, чтобы предотвратить ограничение возбуждения пьезоэлектрического привода 305.In addition, as seen in FIG. 4, each piezoelectric actuator 305 in some embodiments of the present invention may be located within the housing in an internal recess 511 that receives the piezoelectric actuator 305. The internal recess 511 is configured to hold either end of the piezoelectric actuator 305 in place, while in some embodiments of the present invention, when the piezoelectric actuator 305 is operating, the ends of the piezoelectric actuator are fixed nodes. Furthermore, as shown in FIG. 4, the piezoelectric actuator 305 in some embodiments of the present invention is suspended at each end by a recess 511 in the housing portion 311 such that when an electric current is applied, the piezoelectric actuator 305 bends and can push into the housing, thereby creating a back and forth movement display direction. In other words, if the display is in a plane defined by the XY axes, starting the piezoelectric actuator creates a force in the Z direction. In some embodiments of the present invention, a corresponding air gap is formed between the piezoelectric actuator 305 and the printed circuit board 307 to prevent the excitation of the piezoelectric actuator 305 from being limited. .

Хотя в следующих примерах описано использование пьезоэлектрического привода 305, необходимо понимать, что в других вариантах осуществления настоящего изобретения может быть осуществлен любой подходящий привод, способный генерировать поступательную силу, действующую на дисплей. Например, в некоторых других вариантах осуществления настоящего изобретения для создания такой силы можно использовать смещенную массу. В последующих примерах такую силу может генерировать подвижная катушка или привод с подвижным магнитом.Although the use of the piezoelectric actuator 305 is described in the following examples, it should be understood that in other embodiments of the present invention, any suitable actuator capable of generating a translational force acting on the display can be implemented. For example, in some other embodiments of the present invention, a biased mass can be used to create such a force. In the following examples, such a force can be generated by a moving coil or a moving magnet drive.

В некоторых дополнительных вариантах осуществления настоящего изобретения дисплей может непосредственно испытывать воздействие силы, которая передается из пьезоэлектрического привода в узел 304 дисплея, так чтобы обеспечивалось плоское движение узла дисплея. Например, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения пьезоэлектрический привод выполнен с соответствующим утолщением в центральной части, обеспечивающим выступ, посредством которого сила может быть передана в дисплей.In some additional embodiments of the present invention, the display can directly experience the force that is transmitted from the piezoelectric actuator to the display unit 304, so that the display unit is in plane motion. For example, in some embodiments of the present invention, the piezoelectric actuator is configured with a correspondingly thickened central portion to provide a protrusion by which a force can be transmitted to the display.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения пьезоэлектрический привод 305 дополнительно соединен с помощью проводящей платы 219 для поверхностного монтажа (surface mounted technology, SMT) с печатной платой (PWB), что обеспечивает электрическое соединение между пьезоэлектрическим приводом 305 и печатной платой 307.In some embodiments of the present invention, the piezoelectric actuator 305 is further connected via a surface mounted technology (SMT) 219 to a printed circuit board (PWB), which provides an electrical connection between the piezoelectric actuator 305 and the printed circuit board 307.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 10 может содержать резиновый силовой контакт 501. Резиновый силовой контакт расположен на пьезоэлектрическом приводе 305 или находится с ним в контакте приблизительно на середине длины привода и преобразует сгибающее перемещение пьезоэлектрического привода в линейное или плоское перемещение узла дисплея. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения резиновый силовой контакт 501 может быть выполнен из любого подходящего материала, такого как натуральный каучук, синтетический каучук или пластмасса, которые способны передавать силу в некотором направлении. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения резиновый силовой контакт 501 может обеспечивать некоторую степень амортизации или демпфирования силы, действующей между пьезоэлектрическим приводом 305 и дисплеем, предотвращая воздействие на дисплей удара и/или возникновение повреждения при работе пьезоэлектрического привода 305. Поэтому резиновый силовой контакт 501 или другое средство демпфирования силы в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения способно посредством демпфирования силы уменьшить изгибающий момент, испытываемый дисплеем.In some embodiments of the present invention, device 10 may comprise a rubber power contact 501. The rubber power contact is located on or in contact with the piezoelectric actuator 305 approximately midway along the length of the actuator and converts the bending movement of the piezoelectric actuator into linear or planar movement of the display assembly. In such embodiments of the present invention, the rubber force contact 501 may be made of any suitable material, such as natural rubber, synthetic rubber or plastic, which are capable of transmitting force in some direction. In some embodiments of the present invention, the rubber power contact 501 may provide some degree of cushioning or damping of the force acting between the piezoelectric actuator 305 and the display, preventing the display from being hit and / or causing damage when the piezoelectric actuator 305 is operating. Therefore, the rubber power contact 501 or other force damping means in some embodiments, the implementation of the present invention is able by means of damping forces to reduce bending time test display.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 10 может содержать дисплей 304 или узел дисплея. Дисплей 304 может быть выполнен по любой подходящей технологии дисплеев, как описано выше.In some embodiments, implementation of the present invention, device 10 may comprise a display 304 or a display assembly. The display 304 may be made using any suitable display technology, as described above.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения в дисплее 304 используется гибкая мембрана или плоская подвесная мембрана 507. Пример, показанный на фиг. 4, показывает, что гибкая мембрана, расположена в контакте или по существу в контакте с резиновым силовым контактом и подвешена по меньшей мере частично по периферии гибкой мембраны 507 между частью 301 рамки и частью 311 корпуса. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 4, гибкая мембрана 507 установлена на периферии мембраны между частью 311 корпуса и частью 301 рамки и установлена с помощью кольца 509 подвески, прикрепленного к гибкой мембране 507 и расположенного в пределах углубления 513 кольца подвески, выполненного на внутренней поверхности части 311 корпуса. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения кольцо 509 подвески может быть выполнено по существу как утолщение на гибкой мембране 507.In some embodiments of the present invention, a flexible membrane or a flat suspended membrane 507 is used in the display 304. The example shown in FIG. 4 shows that the flexible membrane is in contact or substantially in contact with the rubber power contact and is suspended at least partially around the periphery of the flexible membrane 507 between the frame portion 301 and the housing portion 311. In some embodiments of the present invention, as shown in FIG. 4, a flexible membrane 507 is mounted on the periphery of the membrane between the housing part 311 and the frame part 301 and is mounted using a suspension ring 509 attached to the flexible membrane 507 and located within the recess 513 of the suspension ring formed on the inner surface of the housing part 311. In some embodiments, implementation of the present invention, the ring 509 suspension can be performed essentially as a thickening on a flexible membrane 507.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения внутренняя поверхность части 311 корпуса может быть присоединена к гибкой мембране 507 посредством клейкого слоя. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения клейкий слой простирается вне статической области контакта между внутренней поверхностью части 311 корпуса и гибкой мембраной 507, обеспечивая дополнительную защиту в любой динамической области контакта между внутренней поверхностью части 311 корпуса и гибкой мембраной 507. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения гибкая мембрана 507 может быть изготовлена из эластомера. Эластомер в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может представлять собой любую подходящую пленку или фольгу. Например, подходящая пленка или фольга в различных вариантах осуществления настоящего изобретения может представлять собой полиэтилентерефталатную (polyethylene terephthalate, PET) пленку, поликарбонатную (polycarbonate, PC) фольгу или силиконовую фольгу.In some embodiments, the inner surface of the housing portion 311 may be attached to the flexible membrane 507 via an adhesive layer. In some embodiments of the present invention, the adhesive layer extends beyond the static contact area between the inner surface of the housing portion 311 and the flexible membrane 507, providing additional protection in any dynamic contact region between the inner surface of the housing portion 311 and the flexible membrane 507. In some embodiments, the flexible invention the membrane 507 may be made of elastomer. The elastomer in some embodiments of the present invention may be any suitable film or foil. For example, a suitable film or foil in various embodiments of the present invention may be a polyethylene terephthalate (PET) film, a polycarbonate (PC) foil, or a silicone foil.

В таких вариантах осуществления настоящего изобретения гибкая мембрана 507 может, кроме того, быть прикреплена посредством дополнительного клейкого слоя к поверхности части 301 рамки. Таким образом, в этих вариантах осуществления настоящего изобретения часть 311 корпуса и часть 301 рамки поддерживают по меньшей мере часть гибкой мембраны 211. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения соединение между поверхностями части 311 корпуса и части 301 рамки формируется с желобком или канавкой, чтобы сделать соединение более плавным по аналогичной причине, как было описано выше при описании защиты мембраны, хотя мембрана является динамической. Аналогично, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения дополнительный клейкий слой может простираться вне статической области контакта и обеспечивать дополнительную защиту в любой динамической области контакта.In such embodiments of the present invention, the flexible membrane 507 may further be attached by means of an additional adhesive layer to the surface of the frame portion 301. Thus, in these embodiments of the present invention, the housing portion 311 and the frame portion 301 support at least a portion of the flexible membrane 211. In some embodiments of the present invention, the connection between the surfaces of the housing portion 311 and the frame portion 301 is formed with a groove or groove to make the connection smoother for a similar reason, as described above in the description of membrane protection, although the membrane is dynamic. Similarly, in some embodiments of the present invention, the additional adhesive layer may extend outside the static contact area and provide additional protection in any dynamic contact area.

Гибкая мембрана 507 может быть изготовлена из полиэфирной полиэтилентерефталатной (PET) пленки. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения пленка может быть двухосно-ориентированным полиэтилентерефталатом, который может использоваться из-за его высокой прочности на растяжение, химической стойкости и способности сохранять размеры, прозрачности, а также электроизолирующих свойств. Слой гибкой мембраны из полиэтилентерефталата в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может иметь толщину приблизительно от 0,01 мм до 1 мм, поскольку такая толщина, как показано, обеспечивает гибкость в ответ на силовое воздействие пользователя и привода, а также имеет достаточный предел прочности на растяжение, чтобы не сломаться под воздействием такой силы. Гибкая мембрана 211 из полиэтилентерефталата может быть изготовлена с помощью любого подходящего средства. Например, слой полиэтилентерефталата может быть изготовлен посредством экструзии на охлаждающий валик, что переводит материал в аморфное состояние. Кроме того, слой гибкой мембраны из полиэтилентерефталата в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может быть изготовлен способом, при котором кристаллиты растут быстро, но достигают границ соседних кристаллитов и остаются меньше, чем длина волны видимого света, при этом создается пленка, обладающая превосходной прозрачностью.Flexible membrane 507 may be made of polyester polyethylene terephthalate (PET) film. In some embodiments of the present invention, the film may be a biaxially oriented polyethylene terephthalate, which can be used due to its high tensile strength, chemical resistance and ability to maintain dimensions, transparency, as well as electrical insulating properties. The polyethylene terephthalate flexible membrane layer in some embodiments of the present invention may have a thickness of from about 0.01 mm to 1 mm, since such a thickness, as shown, provides flexibility in response to the force of the user and the drive, and also has a sufficient tensile strength so as not to break under the influence of such a force. The flexible membrane 211 of polyethylene terephthalate can be made using any suitable means. For example, a layer of polyethylene terephthalate can be made by extrusion onto a cooling roll, which puts the material in an amorphous state. In addition, the polyethylene terephthalate flexible membrane layer in some embodiments of the present invention can be made by a method in which crystallites grow quickly but reach the boundaries of adjacent crystallites and remain shorter than the wavelength of visible light, thereby creating a film with excellent transparency.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения узел дисплея может дополнительно содержать элемент 505 дисплея. Элемент 505 дисплея в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может содержать массив статического дисплея, расположенный ниже переднего окна 303 и проецируемый пользователю через переднее окно 303.In some embodiments of the present invention, the display unit may further comprise a display element 505. The display element 505 in some embodiments of the present invention may comprise a static display array located below the front window 303 and projected to the user through the front window 303.

Графический слой может содержать любой подходящий материал для блокировки проецируемого света. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения графический слой может иметь толщину приблизительно от 0,05 до 0,07 мм. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения графический слой может быть напечатан прямо на нижнюю сторону переднего окна 303. В некоторых других вариантах осуществления настоящего изобретения, в которых, например, элемент 505 дисплея представляет собой динамический дисплей, графический слой может содержать любой подходящий материал, обеспечивающий управляемое и селективное проецирование света, например, элемент жидкокристаллического дисплея и слой цветового фильтра, электронные чернила и т.д.The graphics layer may contain any suitable material to block the projected light. In such embodiments of the present invention, the graphic layer may have a thickness of from about 0.05 to 0.07 mm. In addition, in some embodiments of the present invention, the graphics layer may be printed directly on the underside of the front window 303. In some other embodiments of the present invention, in which, for example, the display element 505 is a dynamic display, the graphics layer may contain any suitable material providing controlled and selective projection of light, for example, a liquid crystal display element and a color filter layer, electronic ink, etc.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения графический слой может быть соединен с гибкой мембраной 507 посредством слоя из оптически прозрачного клея (optically clear adhesive, ОСА). Слой оптически прозрачного клея может иметь толщину приблизительно от 0,025 мм до 0,05 мм и может быть выполнен из того же материала, как и другие слои оптически прозрачного клея.In some embodiments of the present invention, the graphics layer may be connected to the flexible membrane 507 via a layer of optically clear adhesive (OCA). The layer of optically transparent adhesive may have a thickness of from about 0.025 mm to 0.05 mm and may be made of the same material as other layers of optically transparent adhesive.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения массив статического дисплея также может содержать графический слой, который может быть связан с передним окном 303 посредством первого слоя оптически прозрачного клея (ОСА). Первый слой оптически прозрачного клея может иметь толщину приблизительно от 0,025 мм до 0,05 мм и быть любым подходящим материалом ОСА.In some embodiments of the present invention, the static display array may also comprise a graphics layer that can be connected to the front window 303 via a first layer of optically transparent adhesive (OCA). The first layer of optically transparent adhesive may have a thickness of from about 0.025 mm to 0.05 mm and be any suitable OCA material.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения узел 304 дисплея дополнительно содержит датчик 503 касаний, например, емкостный датчик касаний, расположенный над элементом 505 дисплея.In some embodiments of the present invention, the display unit 304 further comprises a touch sensor 503, for example, a capacitive touch sensor located above the display element 505.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения емкостный датчик касаний содержит несколько слоев. Слои в емкостном датчике касаний могут содержать по меньшей мере один слой оксида олова и индия (ITO) на слое PET и защитный слой PET с жестким покрытием. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения каждый слой может быть прикреплен к соседним слоям при помощи оптически прозрачного клея с формированием многослойной конструкции.In some embodiments, the capacitive touch sensor comprises several layers. Layers in a capacitive touch sensor can contain at least one layer of tin and indium oxide (ITO) on a PET layer and a hard-coated PET protective layer. In some embodiments of the present invention, each layer can be attached to adjacent layers using an optically transparent adhesive to form a multilayer structure.

Например, элемент 505 дисплея в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может быть связанным посредством второго слоя оптически прозрачного клея (ОСА) с первым слоем легированного оловом оксида индия (ITO) на полиэтилентерефталате (PET). Второй слой оптически прозрачного клея в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может иметь толщину приблизительно от 0,025 мм до 0,05 мм.For example, the display element 505 in some embodiments of the present invention may be bonded through a second layer of optically transparent adhesive (OCA) to a first layer of tin doped indium oxide (ITO) on polyethylene terephthalate (PET). The second layer of optically transparent adhesive in some embodiments of the present invention may have a thickness of from about 0.025 mm to 0.05 mm.

Первый слой легированного оловом оксида индия (ITO) на полиэтилентерефталате (PET) в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения представляет собой первый из слоев емкостного сенсорного интерфейса 203. Другими словами первый слой ITO на слое PET обеспечивает наличие первого слоя, способного к обнаружению емкостной связи, производимой пальцем пользователя, когда тот касается переднего окна 303. Первый слой ITO на PET в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может иметь толщину приблизительно от 0,05 мм до 0,2 мм.The first layer of tin-doped indium oxide (ITO) on polyethylene terephthalate (PET) in some embodiments of the present invention is the first layer of capacitive touch interface 203. In other words, the first layer of ITO on the PET layer provides a first layer capable of detecting capacitive coupling produced by with the user's finger when it touches the front window 303. The first ITO layer on PET in some embodiments of the present invention may have a thickness of from about 0.05 mm to 0.2 mm.

Первый слой ITO на слое PET может быть связан со вторым слоем ITO на слое PET через третий слой оптически прозрачного клея (ОСА). Третий слой ОСА в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может иметь толщину приблизительно от 0,025 мм до 0,05 мм.The first ITO layer on the PET layer can be bonded to the second ITO layer on the PET layer through a third layer of optically transparent adhesive (OCA). The third layer of OCA in some embodiments of the present invention may have a thickness of from about 0.025 mm to 0.05 mm.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения второй слой ITO на PET может быть дополнительно слоем для обнаружения емкостной связи, производимой пальцем пользователя, когда тот касается переднего окна 303. Второй слой ITO на слое PET в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может иметь толщину приблизительно от 0,05 мм до 0,2 мм.In some embodiments of the present invention, the second ITO layer on PET may be an additional layer for detecting capacitive coupling made by the user's finger when it touches the front window 303. The second ITO layer on PET layer in some embodiments of the present invention may have a thickness of about 0, 05 mm to 0.2 mm.

Хотя слои емкостного сенсорного интерфейса были описаны как слои ITO на слоях PET, очевидно, что слои емкостного сенсорного интерфейса могут включать любой подходящий материал, например ITO на стекле.Although capacitive touch interface layers have been described as ITO layers on PET layers, it is obvious that capacitive touch interface layers can include any suitable material, such as ITO on glass.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения дисплей содержит защитное или переднее окно 303.In some embodiments of the present invention, the display comprises a protective or front window 303.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения переднее окно 303 может быть изготовлено из стекла. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения стекло может быть покрыто оптической (для уменьшения отблесков) или олеофобной (не позволяющей оставаться отпечаткам пальцев) пленкой, улучшающей характеристики переднего окна. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения переднее окно 303 может покрывать другие компоненты дисплея и защищать их. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения переднее окно 303, изготовленное из стекла, может иметь толщину приблизительно от 0,5 мм до 1,2 мм.In some embodiments of the present invention, the front window 303 may be made of glass. In some embodiments of the present invention, the glass may be coated with an optical (to reduce glare) or oleophobic (not allowing fingerprints to remain) film that improves the performance of the front window. In some embodiments of the present invention, front window 303 may cover and protect other display components. In such embodiments of the present invention, a front window 303 made of glass may have a thickness of from about 0.5 mm to 1.2 mm.

В некоторых других вариантах осуществления настоящего изобретения переднее окно 303 может быть изготовлено из пластмассы или другого материала для защиты экрана, позволяющего другим компонентам выполнять свои функции и одновременно защищающего другие компоненты от физического или другого повреждения. Например, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения переднее окно 303 может обеспечивать наличие диэлектрического материала между датчиком 503 касаний емкостного сенсорного интерфейса и пальцем пользователя, в то время как переднее окно 303 является также достаточно прозрачным, чтобы пользователь мог видеть любые элементы дисплея под окном.In some other embodiments of the present invention, the front window 303 may be made of plastic or other material to protect the screen, allowing other components to perform their functions and while protecting other components from physical or other damage. For example, in some embodiments of the present invention, the front window 303 may provide dielectric material between the touch sensor 503 of the capacitive touch interface and the user's finger, while the front window 303 is also transparent enough for the user to see any display elements under the window.

Переднее окно 303, например показанное на фиг. 4, закрывает датчик 503 касаний, а в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может быть связано с дополнительным слоем оптически прозрачного клея.Front window 303, such as shown in FIG. 4 closes the touch sensor 503, and in some embodiments, implementation of the present invention may be associated with an additional layer of optically transparent glue.

Хотя в вышеуказанном примере датчик 503 касаний покрывает элемент 505 дисплея, который находится на гибком мембранном слое 507, очевидно, что слои могут быть переупорядочены в любой подходящей конфигурации.Although in the above example, the touch sensor 503 covers the display element 505, which is located on the flexible membrane layer 507, it is obvious that the layers can be reordered in any suitable configuration.

Кроме того, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения в элементе 505 дисплея могут использоваться дополнительные слои, такие как световодный слой, для направления света к пользователю. Световодный слой может быть выполнен из любого материала, подходящего для передачи света от источника света (не показан) и проецирования света пользователю. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения световод может рассеивать свет, создавая более приятное изображение на дисплее.In addition, in some embodiments of the present invention, additional layers, such as a light guide layer, may be used in the display element 505 to direct light to the user. The light guide layer may be made of any material suitable for transmitting light from a light source (not shown) and projecting light to a user. In some embodiments of the present invention, the light guide can scatter light, creating a more pleasing display image.

Кроме того, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения в элемент дисплея может использоваться слой PET с жестким покрытием, который может как поддерживать, так и предохранять дисплей и/или гибкую мембрану от физического повреждения.In addition, in some embodiments of the present invention, a rigid-coated PET layer may be used in the display element, which can both support and protect the display and / or flexible membrane from physical damage.

В некоторых других вариантах осуществления настоящего изобретения элемент 505 дисплея не является фильтрующим дисплеем, в котором однородный (или в целом однородный) источник света фильтруется с формированием изображения, но может быть генерирующим дисплеем, например, дисплеем на светодиодах (LED) или активной матрице органических светодиодов (AMOLED).In some other embodiments of the present invention, the display element 505 is not a filter display in which a uniform (or generally uniform) light source is filtered to form an image, but may be a generating display, for example, an LED display or an active matrix of organic light emitting diodes (AMOLED)

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения гибкий мембранный слой 507 может быть изготовлен как одна из других описанных выше пленок PET. Например, гибкая мембрана PET может быть продолжением одного из слоев ITO на PET, продолжающегося за габариты датчика касаний, что позволяет прикрепить его к корпусу. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения слой ITO на PET может, таким образом, быть как гибкой мембраной, так и быть чувствительным к изменениям емкости.In some embodiments of the present invention, the flexible membrane layer 507 may be made as one of the other PET films described above. For example, a flexible PET membrane can be a continuation of one of the ITO layers on PET, extending beyond the dimensions of the touch sensor, which allows it to be attached to the housing. In such embodiments of the present invention, the ITO layer on PET may thus be both a flexible membrane and sensitive to changes in capacitance.

Хотя на вышеуказанных примерах показана гибкая мембрана в виде слоя PET, подразумевается, что можно использовать любой подходящий материал. Например, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения гибкая мембрана может быть выполнена из поликарбонатного слоя. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения толщина поликарбонатного слоя, приблизительно составляющая 0,1 мм, способна обеспечить достаточную прочность на растяжение и гибкость.Although the above examples show a flexible membrane in the form of a PET layer, it is understood that any suitable material may be used. For example, in some embodiments of the present invention, the flexible membrane may be made of a polycarbonate layer. In such embodiments of the present invention, a polycarbonate layer thickness of approximately 0.1 mm is capable of providing sufficient tensile strength and flexibility.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения гибкая мембрана 507 может быть ламинарной пленкой или слоем, который расположен по меньшей мере в некоторой контактной области к внутренней части, включающей по меньшей мере одно окно, датчик касаний и элемент дисплея, и по меньшей мере в некоторой другой контактной области к внешней части, включающей по меньшей мере одну из части корпуса или рамки. Кроме того, в этих вариантах осуществления настоящего изобретения гибкая мембрана 507 обеспечивает гибкое соединение между внутренней частью и внешней частью. Другими словами, в этих вариантах осуществления настоящего изобретения гибкая мембрана 507 является гибкой, поскольку является эластичной по своей природе, и, таким образом, когда на переднее окно 303 оказывается давление, гибкая мембрана 507 может перемещаться или сгибаться относительно рамки или части корпуса, и, таким образом, внутренняя часть может перемещаться относительно внешней части.In some embodiments of the present invention, the flexible membrane 507 may be a laminar film or layer that is located in at least some contact area to the interior, including at least one window, touch sensor and display element, and at least some other contact area to the outer part, including at least one part of the housing or frame. In addition, in these embodiments of the present invention, the flexible membrane 507 provides a flexible connection between the inside and the outside. In other words, in these embodiments of the present invention, the flexible membrane 507 is flexible because it is elastic in nature, and thus, when pressure is applied to the front window 303, the flexible membrane 507 can move or bend relative to the frame or part of the housing, and, in this way, the inside can move relative to the outside.

Кроме того, в таких вариантах осуществления настоящего изобретения слой 507 гибкой мембраны может без чрезмерного демпфирования обеспечить передачу силы, генерируемой пьезоэлектрическим приводом 305, так чтобы, например, сила в 1-2 Н, действующая на узел 304 дисплея, могла быть воспринята пользователем.Furthermore, in such embodiments of the present invention, the flexible membrane layer 507 can, without excessive damping, transmit the force generated by the piezoelectric actuator 305 so that, for example, a force of 1-2 N acting on the display unit 304 can be perceived by the user.

Кроме того, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения гибкая мембрана 507 вместе с резиновым силовым контактом 501 может дополнительно ограничивать перемещение внутренней части относительно внешней или периферийной части. Гибкая мембрана 507 и резиновый силовой контакт 501 могут, таким образом, предотвратить «качание» внутренней части 251. Качание - это эффект, наблюдаемый пользователем, когда внутренние и внешние части могут перемещаться в поперечном, а также вертикальном направлении друг относительно друга. Это, например, наблюдается в системах, в которых прокладки изношены или ослабли и, таким образом, приводят к скольжению, наклону или вращению внутренней части относительно периферийной части. Этот эффект особенно заметен в больших сенсорных интерфейсах и сенсорных дисплеях. Качание может вызвать не только неприятное ощущение при манипуляции, поскольку не чувствуется контакт с нажимаемой кнопкой, но может также привести к возникновению вибраций и генерации гудения или шума, а это может заставить пользователя подумать, что продукция является бракованной или нестандартной. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения гибкая мембрана 507 может не генерировать никакой силы или же генерировать лишь незначительную затухающую силу на внутренней части, не передавать никакой силы или передавать лишь незначительную силу к корпусу через мембрану, чтобы ограничить любую возможную вибрацию корпуса.In addition, in some embodiments of the present invention, the flexible membrane 507, together with the rubber power contact 501, can further limit the movement of the inner part relative to the outer or peripheral part. The flexible membrane 507 and the rubber power contact 501 can thus prevent the “swing” of the inner part 251. Swing is the effect observed by the user when the inner and outer parts can move in the transverse as well as vertical directions relative to each other. This, for example, is observed in systems in which the gaskets are worn out or weakened and thus lead to sliding, tilting or rotation of the inner part relative to the peripheral part. This effect is especially noticeable in large touch interfaces and touch displays. Swinging can cause not only an unpleasant sensation during manipulation, since contact with the pressed button is not felt, but can also lead to vibrations and the generation of humming or noise, and this may make the user think that the product is defective or non-standard. Thus, in some embodiments of the present invention, the flexible membrane 507 may not generate any force or generate only a slight decaying force on the inside, transmit no force, or transmit only a slight force to the body through the membrane to limit any possible vibration of the body.

Гибкая мембрана 507 предпочтительно является легкой и поэтому не создает значительного недемпфированного веса в дополнение к массе подвешенного узла дисплея, который перемещается пьезоэлектрическим приводом 305. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения упругость или гибкость гибкой мембраны 507 таковы, что допускают вертикальное или перпендикулярное перемещение узла дисплея относительно части 311 корпуса/части 301 рамки, так что пользователь ощущает реакцию, аналогичную испытываемой при нажатии физической клавиши или кнопки.The flexible membrane 507 is preferably lightweight and therefore does not create a significant undamped weight in addition to the mass of the suspended display unit that is moved by the piezoelectric actuator 305. In some embodiments of the present invention, the elasticity or flexibility of the flexible membrane 507 is such that vertical or perpendicular movement of the display unit is allowed relative to parts 311 of the body / part 301 of the frame, so that the user feels a reaction similar to that experienced when pressing a physical key or opki.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения пьезоэлектрический привод 305 может быть модулирован так, чтобы модуляция передавалась через слой гибкой мембраны на дисплей 304, заставляя дисплей 304 генерировать звуковые колебания. Другими словами, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения дисплей может использоваться в качестве плоского динамика, в котором гибкая мембрана 305 обеспечивает достаточное затухание (но не докритическое затухание или передемпфирование) при передаче в дисплей 304 вибрации, созданной пьезоэлектрическим элементом.In some embodiments of the present invention, the piezoelectric actuator 305 may be modulated so that modulation is transmitted through the flexible membrane layer to the display 304, causing the display 304 to generate sound vibrations. In other words, in some embodiments of the present invention, the display can be used as a flat speaker in which the flexible membrane 305 provides sufficient attenuation (but not subcritical attenuation or damping) when transmitting vibration generated by the piezoelectric element to the display 304.

В некоторых дополнительных вариантах осуществления настоящего изобретения гибкая мембрана 507 установлена поперек устройства и идет так, что обеспечивает пыле- и влагозащитное уплотнение, предохраняющее чувствительную электронную схему и механические компоненты от воды, пыли или других материалов.In some additional embodiments, the flexible membrane 507 is mounted across the device and is designed to provide a dust and moisture seal that protects the sensitive electronic circuitry and mechanical components from water, dust, or other materials.

Кроме того, устройство 10 содержит часть 301 рамки, предназначенную для установки узла 304 относительно части 311 корпуса в соответствии с настоящим описанием.In addition, the device 10 comprises a frame portion 301 for mounting the assembly 304 with respect to the housing portion 311 in accordance with the present description.

На фиг. 5 и 6 показаны примеры узлов 304 дисплея с размерами, приведенными для примера. В примере, показанном на фиг. 5, переднее окно 303 меньше, чем узел 304 дисплея (который в этом примере включает гибкую мембрану и кольцо подвески), так что гибкая мембрана узла дисплея может быть расположена между частью 301 рамки и частью 311 корпуса. В примере, показанном на фиг. 5, имеется переднее окно 303 длиной приблизительно 110 мм, шириной 54 мм и толщиной или глубиной приблизительно 0,565 мм. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения переднее окно 303 лежит сверху или находится в контакте с узлом 304 дисплея, который, как видно на чертеже, больше на 2 мм в длину в каждом направлении и на 0,6 мм в ширину в каждом направлении. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения пьезоэлектрический привод 305 находится в контакте с узлом дисплея, например, посредством резиновых силовых контактов 501.In FIG. 5 and 6 show examples of display units 304 with dimensions shown for example. In the example shown in FIG. 5, the front window 303 is smaller than the display assembly 304 (which in this example includes a flexible membrane and a suspension ring), so that a flexible membrane of the display assembly can be located between the frame portion 301 and the housing portion 311. In the example shown in FIG. 5, there is a front window 303 about 110 mm long, 54 mm wide and about 0.565 mm thick or deep. In such embodiments of the present invention, the front window 303 lies on top or is in contact with the display assembly 304, which, as shown in the drawing, is 2 mm longer in each direction and 0.6 mm wide in each direction. In such embodiments of the present invention, the piezoelectric actuator 305 is in contact with the display assembly, for example, through rubber power contacts 501.

На фиг. 6 показана обратная сторона еще одного примера модуля дисплея, в котором модуль или узел 304 дисплея (причем в этом примере не показаны гибкая мембрана и кольцо подвески, а показан только слой дисплея) меньше, чем переднее окно 303, а переднее окно 303 находится в контакте с пьезоэлектрическим приводом 305, что уменьшает прямые напряжения на узле 304 дисплея. В примере, показанном на фиг. 4, проиллюстрирован узел 304 дисплея, имеющий приблизительно ширину 58 мм и длину 114 мм. Кроме того, показаны пьезоэлектрические приводы 305, каждый из которых имеет длину 55 мм и ширину 6 мм и которые расположены на противоположных концах модуля дисплея, в результате чего центр продольной оси каждого привода расположен приблизительно в центре короткой оси узла 304 дисплея. Кроме того, видно, что переднее окно 303 имеет длину приблизительно 91,2 мм и ширину 50,4 мм и расположен по центру узла дисплея.In FIG. 6 shows the reverse side of yet another example of a display module, in which the display module or assembly 304 (not shown in this example, the flexible membrane and the suspension ring, but only the display layer) is smaller than the front window 303 and the front window 303 is in contact with a piezoelectric actuator 305, which reduces direct voltage on the display unit 304. In the example shown in FIG. 4, a display assembly 304 having an approximate width of 58 mm and a length of 114 mm is illustrated. In addition, piezoelectric actuators 305 are shown, each of which has a length of 55 mm and a width of 6 mm and which are located at opposite ends of the display module, with the result that the center of the longitudinal axis of each drive is located approximately at the center of the short axis of the display unit 304. In addition, it is seen that the front window 303 has a length of approximately 91.2 mm and a width of 50.4 mm and is located in the center of the display assembly.

На фиг. 7 более подробно показано сечение конца устройства 10 согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения, в которых узел 304 дисплея физически больше, чем переднее окно 303, а пьезоэлектрический привод 305 соединен с узлом дисплея посредством резинового силового контакта 501. На фиг. 8 показана часть сечения, изображенного на фиг. 7, и иллюстрируется возможный способ расположения узла 304 дисплея относительно части 311 корпуса и части 301 рамки с использованием компонента кольца 509 подвески. На чертеже показано, что кольцо 509 подвески удерживается или расположено в выемке, сформированной между частью 301 рамки и частью 311 корпуса, которая в одном месте является более узкой, чем поперечное сечение кольца 509 подвески, что обеспечивает сцепление между кольцом 509 подвески и узлом дисплея посредством гибкой мембраны 507.In FIG. 7 shows in more detail a cross section of the end of the device 10 according to some embodiments of the present invention, in which the display unit 304 is physically larger than the front window 303, and the piezoelectric actuator 305 is connected to the display unit via a rubber power contact 501. FIG. 8 shows part of the cross section shown in FIG. 7, and illustrates a possible way to arrange the display assembly 304 relative to the housing portion 311 and the frame portion 301 using a suspension ring component 509. The drawing shows that the suspension ring 509 is held or located in a recess formed between the frame portion 301 and the housing portion 311, which in one place is narrower than the cross section of the suspension ring 509, which provides adhesion between the suspension ring 509 and the display unit by flexible membrane 507.

На фиг. 9 показан пример работы пьезоэлектрического привода 305. На фиг. 9 пьезоэлектрический привод 305 вибрирует 1001 так, что изгибающий момент пьезоэлектрического привода 305 передает силу через резиновый силовой контакт 501 в узел 304 дисплея, заставляя дисплей перемещаться 1003 по существу в поступательном режиме перемещения. Узел 304 дисплея, как рассмотрено выше, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения может двигаться так, что по существу перемещается линейно в перпендикулярном направлении внутрь и из устройства 10 (в направлении z по сравнению с направлениями x и y, которые задают плоскость дисплея) перпендикулярно слою мембраны из-за относительно высокой гибкости, доступной в соединении 1005 мембраны, по сравнению с жесткостью узла дисплея.In FIG. 9 shows an example of the operation of the piezoelectric actuator 305. FIG. 9, the piezoelectric actuator 305 vibrates 1001 so that the bending moment of the piezoelectric actuator 305 transmits force through the rubber power contact 501 to the display assembly 304, causing the display to move 1003 in substantially translational motion mode. The display unit 304, as discussed above, in some embodiments of the present invention can move so that it moves linearly in a perpendicular direction inward and out of the device 10 (in the z direction compared to the x and y directions that define the display plane) perpendicular to the layer membranes due to the relatively high flexibility available in the connection 1005 of the membrane, compared with the rigidity of the display unit.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения гибкая мембрана 507 допускает перемещение узла 304 дисплея/переднего окна 303 в диапазоне 20-50 мкм по существу перпендикулярно плоскости узла 304 дисплея. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения узел дисплея может быть настроен для предпочтительного обеспечения звукового ответа.In some embodiments of the present invention, the flexible membrane 507 allows the display assembly 304 / front window 303 to be moved in a range of 20-50 microns substantially perpendicular to the plane of the display assembly 304. In some embodiments of the present invention, the display assembly may be configured to advantageously provide an audio response.

Таким, образом, узел 304 дисплея может производить достаточное перемещение воздуха для генерации звуковых сигналов достаточной амплитуды, чтобы обеспечить работу не только наушников, но также и динамика, например, выполнение интегрированных операций динамика в режиме «свободные руки». Например, известные требования по существу для всей существующей интегрированной технологии с использованием наушников лежат приблизительно в области 11 мкм³ или для интегрированного динамика для режима «свободные руки» - 55 мкм³, тогда как дисплей, показанный в вариантах осуществления настоящего изобретения, имеет площадь пластин, равную 5600 мкм², которая, будучи помножена на удвоенную амплитуду перемещения, равную 50 мкм, дает значение перемещения объема воздуха, составляющее 280 мкм³. Кроме того, такой узел дисплея дает возможность достижения лучших тактильных рабочих характеристик по сравнению с технологией NXT.Thus, the display unit 304 can produce enough air movement to generate sound signals of sufficient amplitude to ensure not only the headphones, but also the speaker, for example, performing integrated speaker operations in hands-free mode. For example, the known requirements for essentially all existing integrated technology using headphones lie in the region of approximately 11 μm ^3, or for the integrated speaker for hands-free mode, approximately 55 μm ³ , while the display shown in embodiments of the present invention has a plate area equal to 5600 μm ² , which, being multiplied by twice the amplitude of movement equal to 50 μm, gives a value of the displacement of the air volume of 280 μm ³ . In addition, such a display assembly enables better tactile performance compared to NXT technology.

Кроме того, поскольку в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения не требуется никаких магнитных частей, нет никаких проблем, относящихся к наличию металлической пыли или других загрязняющих веществ. Кроме того, поскольку гибкая мембрана, часть рамки и часть корпуса в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения могут формировать уплотнение, всю систему легко герметизировать от влажности и пыли, так как не требуется никаких отверстий для звука, и устройство можно легко сделать устойчивым к непогоде. Кроме того, в вариантах осуществления настоящего изобретения при использовании узла дисплея и в качестве дисплея, и как устройства для приведения в движения масс воздуха, не требуется никаких внутренних аудиопреобразователей, что снижает требования к объему и пространству и позволяет конструировать более тонкую и эстетически более приятную продукцию.In addition, since no magnetic parts are required in some embodiments of the present invention, there are no problems regarding the presence of metal dust or other contaminants. In addition, since the flexible membrane, part of the frame, and part of the body in some embodiments of the present invention can form a seal, the entire system is easily sealed against moisture and dust, since no holes for sound are required, and the device can be easily weatherproofed. In addition, in embodiments of the present invention, when using the display unit both as a display and as a device for driving air masses, no internal audio transducers are required, which reduces volume and space requirements and allows for a finer and more aesthetically pleasing product .

Дополнительные усовершенствования тактильных характеристик относятся к большей равномерности обратной связи, поскольку обратная связь осуществляется по всей поверхности дисплея, а, кроме того, ощущаемая обратная связь больше, чем обычная, благодаря указанному направленному перемещению против действия пользователя, по сравнению с поступательным перемещением в направлении X или Y.Further improvements in tactile characteristics relate to a more uniform feedback, since feedback is provided over the entire surface of the display, and, moreover, the perceived feedback is larger than usual due to the indicated directional movement against the user's action, compared with the translational movement in the X or Y.

Кроме того, имеются преимущества относительно изменения требований к усовершенствованным сенсорным устройствам, наушникам и интегрированным динамикам с двумя пьезоэлектрическими приводами и модулем дисплея. На фиг. 10 показана диаграмма, иллюстрирующая рабочие частотные характеристики ответа для двух примеров осуществления настоящего изобретения. На фиг. 10 примеры осуществления настоящего изобретения демонстрируют хорошие низкочастотные рабочие характеристики, а создаваемый звуковой объем эквивалентен многим интегрированным решениям для динамиков, применяемых в настоящее время. Кроме того, такое устройство не требует дополнительной регулировки обработки сигнала, как требуется в обычных интегрированных устройствах в режиме «свободные руки», используемых в малых объемах.In addition, there are advantages to changing requirements for advanced touch devices, headphones, and integrated speakers with two piezoelectric drives and a display module. In FIG. 10 is a diagram illustrating response frequency response characteristics for two embodiments of the present invention. In FIG. 10 exemplary embodiments of the present invention demonstrate good low frequency performance, and the generated sound volume is equivalent to many integrated speaker solutions currently in use. In addition, such a device does not require additional adjustment of signal processing, as is required in conventional integrated devices in the "hands-free" mode, used in small volumes.

Очевидно, что термин «пользовательское оборудование» охватывает любой соответствующий тип беспроводного пользовательского оборудования, например, мобильные телефоны, портативные устройства для обработки данных или портативные web-браузеры. Кроме того, очевидно, что термин «звуковые каналы» охватывает звуковые выходы, каналы и полости, и что такие звуковые каналы могут быть выполнены интегрально с преобразователем или же как часть механической интеграции преобразователя в устройство.Obviously, the term “user equipment” encompasses any appropriate type of wireless user equipment, for example, mobile phones, portable data processing devices, or portable web browsers. In addition, it is obvious that the term “sound channels” encompasses sound outputs, channels and cavities, and that such sound channels can be implemented integrally with the transducer or as part of the mechanical integration of the transducer into the device.

В общем случае конструкция различных вариантов осуществления настоящего изобретения может быть реализована в аппаратных средствах или схемах специального назначения, программном обеспечении, логических схемах или любой их комбинации. Например, некоторые аспекты могут быть реализованы в аппаратных средствах, в то время как другие аспекты могут быть реализованы во встроенных программах или программном обеспечении, которое может быть выполнено контроллером, микропроцессором или другим вычислительным устройством, хотя изобретение этим не ограничено. Хотя различные аспекты изобретения могут быть проиллюстрированы и описаны в виде блок-схем, последовательностей операций или с использованием некоторых других иллюстративных представлений, подразумевается, что эти блоки, устройства, системы, технологии или способы, описанные здесь, могут быть реализованы, в качестве примеров, не ограничивающих настоящее изобретение, в виде аппаратных средств, программного обеспечения, встроенных программ, схем специального назначения или логических схем, аппаратных средств общего назначения или контроллера или других вычислительных устройств или некоторой их комбинации.In general, the design of various embodiments of the present invention can be implemented in hardware or special-purpose circuits, software, logic circuits, or any combination thereof. For example, some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software that may be executed by a controller, microprocessor, or other computing device, although the invention is not limited to this. Although various aspects of the invention can be illustrated and described in the form of flowcharts, sequences of operations, or using some other illustrative representations, it is understood that these blocks, devices, systems, technologies or methods described herein may be implemented, as examples, not limiting the present invention, in the form of hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic circuits, general purpose hardware or control Oller or other computing devices, or some combination thereof.

Разработка вариантов осуществления настоящего изобретения может быть реализована с использованием программного обеспечения, выполняемого процессором мобильного устройства, например, блоком процессора, аппаратными средствами или комбинацией программного и аппаратного обеспечения. Кроме того, в этом отношении следует отметить, что любые блоки логического потока, показанные на чертежах, могут представлять собой шаги программы, или взаимосвязанные логические схемы, блоки и функции, или комбинацию шагов программы и логических схем, блоков и функций. Программное обеспечение может храниться на таком физическом носителе, как микросхемы памяти, или в блоках памяти, выполненных в пределах процессора, на магнитных носителях, таких как жесткий диск или дискеты, и на оптических носителях, таких как, например, DVD и их разновидностях, например, компакт-дисках.The development of embodiments of the present invention may be implemented using software executed by a processor of a mobile device, for example, a processor unit, hardware, or a combination of software and hardware. In addition, in this regard, it should be noted that any blocks of the logical flow shown in the drawings may be program steps, or interconnected logic circuits, blocks and functions, or a combination of program steps and logic circuits, blocks and functions. The software can be stored on physical media such as memory chips, or in memory blocks made within the processor, on magnetic media such as a hard disk or floppy disks, and on optical media such as, for example, DVD and their varieties, for example CDs.

Память, используемая в конструкциях вариантов осуществления настоящего изобретения, может быть любого типа, подходящего для локальной технической среды, и может быть реализована с использованием любой подходящей технологии хранения данных, например, полупроводниковых запоминающих устройств, магнитных запоминающих устройств и систем, оптических запоминающих устройств и систем, постоянной памяти и съемной памяти. Процессоры данных могут иметь любой тип, подходящий для локальной технической среды, и, в качестве примеров, не ограничивающих настоящее изобретения, могут включать один или более компьютеров общего назначения, компьютеров специального назначения, микропроцессоров, процессоров цифровых сигналов (digital signal processor, DSP), прикладных интегрированных схем (application specific integrated circuit, ASIC), вентильных схем и процессоров на основе многоядерной архитектуры.The memory used in the designs of embodiments of the present invention can be of any type suitable for the local technical environment, and can be implemented using any suitable data storage technology, for example, semiconductor storage devices, magnetic storage devices and systems, optical storage devices and systems , read-only memory and removable memory. Data processors can be of any type suitable for the local technical environment, and, as examples not limiting the present invention, can include one or more general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSP), application specific integrated circuit (ASIC), gate circuits and processors based on multi-core architecture.

Варианты осуществления настоящего изобретения могут быть реализованы с использованием различных компонентов, например модулей интегральных схем.Embodiments of the present invention may be implemented using various components, for example, integrated circuit modules.

В настоящем описании термин «схема» относится ко всему из перечисленного ниже:As used herein, the term “circuit” refers to all of the following:

(а) только аппаратным реализациям схем (например, выполненным в виде только аналоговых и/или цифровых схем) и(a) only hardware implementations of circuits (for example, made in the form of only analog and / or digital circuits) and

(б) комбинациям схем и программного обеспечения (и/или встроенных программ), таким как: (i) к комбинации процессора (процессоров) или (ii) к частям процессора (процессоров)/программного обеспечения (включая процессор (процессоры) цифрового сигнала), программного обеспечения и памяти (нескольких запоминающих устройств), которые взаимодействуют, заставляя устройство, такое как мобильный телефон или сервер, выполнять различные функции, и(b) combinations of circuits and software (and / or firmware), such as: (i) to a combination of a processor (s) or (ii) to parts of a processor (s) / software (including digital signal processor (s)) software and memory (multiple storage devices) that interact to cause a device, such as a mobile phone or server, to perform various functions, and

(в) к схемам, таким как микропроцессор (микропроцессоры) или часть микропроцессора (микропроцессоров), для работы которых требуется программное обеспечение или встроенные программы, даже если программное обеспечение или встроенные программы физически не присутствуют.(c) circuits, such as a microprocessor (microprocessors) or part of a microprocessor (microprocessors) that require software or firmware, even if the software or firmware is not physically present.

Это определение схем относится ко всем использованиям этого термина в настоящем описании, включая любые пункты формулы изобретения. В качестве дальнейшего примера, используемого в настоящем описании, термин «схема» охватывает также просто процессор (или множество процессоров) или часть процессора и его (или их) сопровождающее программное обеспечение и/или встроенные программы. Термин «схема» охватывает, например, если он использован в конкретном пункте формулы изобретения, интегральную схему основной полосы частот, или прикладную интегральную схему процессора для мобильного телефона, или аналогичную интегральную схему в сервере, устройстве сотовой связи или другом сетевом устройстве.This definition of schemes applies to all uses of the term in the present description, including any claims. As a further example used in the present description, the term “circuit” also simply encompasses a processor (or multiple processors) or part of a processor and its (or their) accompanying software and / or firmware. The term “circuit” encompasses, for example, if used in a specific claim, a baseband integrated circuit, or an application processor integrated circuit for a mobile phone, or a similar integrated circuit in a server, cellular device, or other network device.

Предыдущее описание было выполнено с использованием примеров предпочтительных вариантов осуществления, не ограничивающих настоящее изобретение. Однако из прочтения настоящего описания совместно с сопровождающими чертежами и пунктами формулы изобретения специалистам в данной области техники могут быть очевидны различные модификации и адаптации. Однако все такие и подобные модификации настоящего изобретения не выходят за рамки объема и сущности настоящего изобретения, заданных приложенной формулой изобретения.The previous description has been made using examples of preferred non-limiting embodiments. However, from reading the present description, together with the accompanying drawings and claims, various modifications and adaptations may be apparent to those skilled in the art. However, all such and similar modifications of the present invention are not beyond the scope and essence of the present invention defined by the attached claims.

Claims

1. A device for providing sound reproduction using a touch user interface, comprising:

a first portion forming at least a portion of a device body;

a second part forming at least one of the following:

front window;

at least one layer of a device display unit;

a flexible membrane connected in the first contact area with the first part and in the second contact area with the second part; and

at least two actuators associated with the second part and configured to drive the second part to ensure its translational planar movement, at least partially based on said flexible membrane, which allows translational planar movement of the said second part to generate sound waves when driving into motion of said second part by means of said at least two drives, wherein said at least two drives are configured to provide ostupatelnogo flat slide the second part comprising at least one of:

translational flat movement of the entire front window and

translational flat movement of all of the at least one layer of the display unit.

2. The device according to claim 1, wherein said first part comprises:

body part and

frame part

wherein the first contact area of the flexible membrane is attached to at least one of the following:

to said body part,

to said frame part or

between the body part and the frame part.

3. The device according to claim 1 or 2, in which said second part contains at least one of the following:

both said at least one layer of the display unit and the front window as one of the layers of the display unit; and

at least one layer of the touch interface.

4. The device according to claim 3, in which the second contact area of the flexible membrane is attached to at least one of the layers included in the second part.

5. The device according to claim 3, in which the flexible membrane contains at least a portion of one of the layers of the display unit and one of the layers of the touch interface.

6. The device according to claim 1, wherein the flexible membrane comprises a suspension ring located in a recess in the first part, wherein the suspension ring and the recess form a first contact area.

7. The device according to any one of paragraphs. 1-6, in which said at least two actuators are connected to the first part by means of a rigid connection.

8. The device according to any one of paragraphs. 1-7, in which the said at least two drives are at least one of the following:

piezoelectric drive;

dynamic drive with displaced mass;

moving coil drive and

moving magnet drive.

9. The device according to any one of paragraphs. 1-8, in which the flexible membrane contains at least one of the following:

elastomer;

silicone foil;

polyester polyethylene terephthalate (PET) film and

polycarbonate film.

10. The device according to p. 9, in which the thickness of the flexible membrane is essentially in the range from 0.01 mm to 1 mm

11. The device according to any one of paragraphs. 1-10, in which the flexible membrane is connected to the first part and / or the second part using a layer of optically transparent glue.

12. The device according to any one of paragraphs. 1-11, further comprising a damper mounted between at least one of the drives and said second part, for converting the bending moment of the drive into substantially translational movement to provide translational flat movement of said second part.

13. The device according to any one of paragraphs. 1-12, wherein said at least two actuators are located at substantially opposite ends of the second part and are configured to operate simultaneously to provide translational flat movement of the second part.

14. The device according to any one of paragraphs. 1-12, in which the said at least two actuators are configured to provide translational plane movement of the second part, comprising moving a portion of the second part at the location of the flexible membrane with the same translational flat movement as other parts of the second part at the locations of the said at least at least two drives.

15. The device according to any one of paragraphs. 1-12, in which the flexible membrane comprises first and second sections located on respective opposite transverse sides of said second part, wherein said at least two actuators are configured to provide translational flat movement of the second part, including the second part of the first and second sections of flexible membranes.

16. The device according to any one of paragraphs. 1-13, which also provides tactile feedback.

17. A method of operating a device for providing sound reproduction using a touch user interface, wherein said device comprises a first part forming at least a part of the device body and a second part forming at least one of at least one layer of the device display unit and the front windows including:

attaching the first part to the second part by means of a flexible membrane attached in the first contact area to the first part and in the second contact area to the second part, and attaching at least two actuators to the second part to drive the second part and ensure its translational flat movement, when said at least two actuators are actuated, the flexible membrane allows translational flat movement of said second part to generate sound waves when driving said second part by means of said at least two drives, wherein said at least two drives are configured to provide translational flat movement of a second part comprising at least one of:

translational flat movement of the entire front window and

18. The method of claim 17, wherein said first part comprises a body part and a frame part, wherein attaching the first contact area of the flexible membrane comprises attaching the flexible membrane to at least one of the following: to said body part, to said frame part, or between the body part and the frame part.

19. The method according to p. 17 or 18, in which said second part comprises a front window as one of the layers of the display unit, said at least one layer of the display unit and at least one layer of the touch interface, while attaching the second contact area is flexible the membrane includes attaching a flexible membrane to at least one of the layers included in the second part.

20. The method according to any one of paragraphs. 17-19, also comprising connecting a flexible membrane to the first part and / or second part using a layer of optically transparent glue.

21. The method according to any one of paragraphs. 17-20, in which the attachment of at least two drives to the second part to drive the second part to ensure its plane movement includes converting the bending moment created by the aforementioned at least two drives into essentially translational movement to provide translational plane movement of the aforementioned second part.

22. The method according to any one of paragraphs. 17-21, comprising attaching at least one of the actuators to the first part by means of a rigid connection.

23. The method according to any one of paragraphs. 17-22, wherein said at least two actuators are located at substantially opposite ends of the second part and are actuated simultaneously to provide translational flat movement of said second part.

24. The method according to any one of paragraphs. 17-23, which also includes providing tactile feedback through said device.

25. A device for providing sound reproduction using a touch user interface, comprising:

a first portion forming at least a portion of a device body;

a second part forming at least one of the following:

front window; and

at least one layer of the display unit;

a flexible membrane at least partially attaching the second part to the first part; and

at least two drives associated with the second part and configured to drive the second part to provide translational flat movement of the front window and / or at least one layer of the display unit to generate sound waves by the second part when the second part is driven by at least at least two drives, where the aforementioned at least two drives are configured to provide translational flat movement of the second part containing at least one of:

translational flat movement of the entire front window and

26. The device according to p. 25, in which said second part contains the aforementioned front window as one of the layers of the display unit and at least one touch interface as one of the layers of the display unit.

27. The device according to p. 25, in which the second part has a flat front surface configured for its translational movement when the second part is set in motion.

28. The device according to any one of paragraphs. 25-27, wherein said at least two actuators are located at substantially opposite ends of the second part and are configured to operate simultaneously to provide translational flat movement of the second part.

29. The device according to any one of paragraphs. 25-28, in which said at least two actuators are at least one of the following:

piezoelectric drive;

dynamic drive with displaced mass;

moving coil drive and

moving magnet drive.

30. The device according to any one of paragraphs. 25-29, in which the flexible membrane contains at least one of the following:

elastomer;

silicone foil;

polyester polyethylene terephthalate (PET) film and

polycarbonate film.

31. The device according to p. 30, in which the thickness of the flexible membrane is essentially in the range from 0.01 mm to 1 mm

32. The device according to any one of paragraphs. 25-31, in which a flexible membrane is connected to the first part and / or the second part using a layer of optically transparent glue.

33. The device according to any one of paragraphs. 25-32, which also provides tactile feedback.