RU2707878C1 - Method and device for active radio ranging of earth station location - Google Patents
Method and device for active radio ranging of earth station location Download PDFInfo
- Publication number
- RU2707878C1 RU2707878C1 RU2019118512A RU2019118512A RU2707878C1 RU 2707878 C1 RU2707878 C1 RU 2707878C1 RU 2019118512 A RU2019118512 A RU 2019118512A RU 2019118512 A RU2019118512 A RU 2019118512A RU 2707878 C1 RU2707878 C1 RU 2707878C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- unit
- block
- radio
- masking
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/02—Details of the space or ground control segments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
- G01S19/18—Military applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/38—Jamming means, e.g. producing false echoes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
Abstract
Description
Заявляемые объекты объединены одним изобретательским замыслом, относятся к радиотехнике и могут быть использованы для защиты от средств воздушного и космического радиомониторинга.The inventive objects are united by one inventive concept, relate to radio engineering and can be used to protect against airborne and space radio monitoring.
Известны устройства на основе способа активной радиомаскировки (см. Пат. РФ №№2170493, 2224376), основанный на создании наведенных маскирующих шумовых помех во всей полосе используемых частот. Способ обеспечивает защиту информации от доступа к ней посторонних лиц. Основной недостаток способа состоит в невозможности скрыть местоположение защищаемого источника радиоизлучения (ИРИ).Known devices based on the method of active radio masking (see Pat. RF No. 2170493, 2224376), based on the creation of induced masking noise interference in the entire frequency band used. The method protects information from unauthorized access to it. The main disadvantage of this method is the inability to hide the location of the protected source of radio emission (IRI).
Известен способ активной радиомаскировки (см. Пат. РФ №№2495527, 2525299, 2543078 и др.), основанный на искажении навигационного поля, формируемого глобальной навигационной спутниковой системой (ГНСС). Способ позволяет затруднить определение координат защищаемого объекта. Однако действие аналога не распространяется на ИРИ. Местоположение последних определяется известными способами и устройствами (см., например, Пат. РФ №2659808).A known method of active radio masking (see Pat. RF No. 2495527, 2525299, 2543078 and others), based on the distortion of the navigation field formed by the global navigation satellite system (GNSS). The method makes it difficult to determine the coordinates of the protected object. However, the effect of the analog does not apply to Iran. The location of the latter is determined by known methods and devices (see, for example, Pat. RF No. 2659808).
Наиболее близким по технической сущности является способ активной радиомаскировки радиоэлектронных средств станциями активных помех (см. Пат. РФ №2632219, МПК H04K, опубл. 03.10.2017, бюл. №28). В прототипе активную маскировку осуществляют путем излучения, ретрансляции шумовых помех или имитирующих и ложных сигналов, сопряженных и синхронизированных с сигналами маскируемого радиоэлектронного средства (РЭС) таким образом чтобы активные помехи были максимально близкими к параметрам радиоэлектронного средства, формируют активную помеху в виде аддитивной смеси сигналов станции активных помех (САП) и РЭС путем одновременного и синхронного излучения информационных и помеховых сигналов РЭС и САП с возможностью обеспечения как радиомаскировки РЭС станций активных помех, так и радиомаскировки САП радиоэлектронным средством, причем электромагнитную совместимость САП и приемного устройства РЭС обеспечивают соблюдением норм их территориального разноса за счет использования направленной антенны на САП и ориентации диаграммы направленности антенны САП относительно диаграммы направленности антенны радиоприемного устройства РЭС.The closest in technical essence is the method of active radio masking of electronic equipment by active jamming stations (see Pat. RF No. 2632219, IPC H04K, publ. 03.10.2017, bulletin No. 28). In the prototype, active masking is carried out by emission, relaying of noise interference or imitating and false signals, coupled and synchronized with the signals of the masked electronic means (RES) so that the active interference is as close as possible to the parameters of the electronic means, form an active interference in the form of an additive mixture of station signals active interference (SAP) and RES by simultaneous and synchronous emission of information and interference signals RES and SAP with the ability to provide both iomaskirovki RES jamming stations and radio camouflage SAP radio electronic means, wherein the electromagnetic compatibility of SAP and a receiving device RES ensure compliance with their spatial separation through the use of a directional antenna on EPS and EPS orientation antenna directivity pattern with respect to the antenna pattern RES radio receiving apparatus.
Прототип обеспечивает повышение эффективности активной радиомаскировки электромагнитных излучений РЭС за счет сопряжения и синхронизации работы САП и РЭС, затрудняя их анализ и прием средствами космической Р и РТР. Однако, современное развитие методов геолокации в этих условиях позволяет получить раздельные координаты на САП и РЭС (см. Волков Р.В., Севидов В.В. Точность геолокации разностно-дальномерным методом с использованием спутников-ретрансляторов на геостационарной орбите // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ», №9, 2014, стр. 12-18; Волков Р.В., Саяпин В.Н., Севидов В.В. Алгоритм определения координат земных станций по сигналам спутников-ретрансляторов // Теория и практика современной науки, №10 (16), 2016. Электронный научный журнал).The prototype provides an increase in the effectiveness of active radio masking of electromagnetic radiation from RESs by pairing and synchronizing the operation of SAP and RES, making it difficult to analyze and receive them by means of space R and RTR. However, the modern development of geolocation methods in these conditions allows us to obtain separate coordinates on the SAP and RES (see Volkov R.V., Sevidov V.V. Geolocation accuracy by the difference-ranging method using satellite transponders in geostationary orbit // Izvestiya SPbGETU " LETI ”, No. 9, 2014, pp. 12-18; Volkov RV, Sayapin VN, Sevidov VV Algorithm for determining the coordinates of earth stations from signals from satellite transponders // Theory and Practice of Modern Science, No. 10 (16), 2016. Electronic scientific journal).
Целью является разработка способа активной радиомаскировки, обеспечивающего затруднение определения местоположения (ОМП) земной станции (ЗС).The aim is to develop a method of active radio masking, which makes it difficult to determine the location (WMD) of an earth station (AP).
Поставленная цель достигается тем, что в известном способе активной радиомаскировки местоположения ЗС, заключающемся в излучении, ретрансляции шумовых помех или имитирующих и ложных сигналов, сопряженных и синхронизированных с сигналами земной станции, на подготовительном этапе на ЗС выделяют I соседних с используемым спутников-ретрансляторов (CP), i=2, 3, … I, имеющих одинаковые частоты восходящих линий связи, поляризацию антенной системы и зону покрытия, определяют координаты ЗС [X,Y,Z)ЗС и выбранных CP (X,Y,Z)i, направление (θ, β)i на выбранные CP, рассчитывают расстояние между ЗС и спутниками-ретрансляторами, определяют значения необходимой для излучения мощности помехового сигнала в направлении каждого из выбранных i-тых спутников-ретрансляторов, i=2, 3, … I, а ЗС ССС дополнительно оборудуют I направленными антеннами, которые ориентируют в направлении соответствующих спутников-ретрансляторов, и I-канальным когерентным радиопередатчиком, а в качестве активной маскирующей помехи в I дополнительных каналах радиопередатчик - направленная антенна используют отличные между собой задержанные по псевдослучайному закону и оптимизированные по мощности сигналы ЗС.This goal is achieved by the fact that in the known method of active radio masking of the location of the AP, consisting in radiation, relaying of noise interference or imitating and false signals, coupled and synchronized with the signals of the earth station, at the preparatory stage, I isolate I adjacent to the used satellite transponders (CP ), i = 2, 3, ... I, having the same frequencies of the uplink, the polarization of the antenna system and the coverage area, determine the coordinates of the AP [X, Y, Z) of the AP and the selected CP (X, Y, Z) i , direction ( θ, β) i to the selected CP , calculate the distance between the AP and the relay satellites, determine the values required for radiation power of the interfering signal in the direction of each of the selected i-th satellite transponders, i = 2, 3, ... I, and the CCC CCS are additionally equipped with I directional antennas, which are oriented in the direction of the corresponding satellite transponders, and I-channel coherent radio transmitter, and as an active masking noise in I additional channels, the radio transmitter - directional antenna uses excellent interconnected pseudo-random law and optimized in power AP signals.
Перечисленная новая совокупность существенных признаков за счет того, что совместно с излучениями ЗС синхронно с основным сигналом излучают сдвинутые по времени его копии на соседние (выбранные) спутники-ретрансляторы (CP) позволяет достичь цели изобретения. Взаимнокорреляционная функция (ВКФ) совокупности таких сигналов представляет набор как истинных, так и ложных корреляционных пиков. В результате затрудняется определение местоположения ЗС, а, следовательно, достигается цель изобретения: предлагаемый способ не скрывает истинную позицию ЗС, а «маскирует» ее в группе других, ложных позиций.The above-mentioned new set of essential features due to the fact that, together with the emissions of the pollutants, synchronized with the main signal, it emits time-shifted copies of it to neighboring (selected) relay satellites (CP), which allows achieving the purpose of the invention. The cross-correlation function (CCF) of the aggregate of such signals represents a set of both true and false correlation peaks. As a result, it is difficult to determine the location of the AP, and, therefore, the objective of the invention is achieved: the proposed method does not hide the true position of the AP, but “disguises” it in the group of other, false positions.
Известно устройство радиомаскировки (см. Пат. РФ №2170493, МПК H04K 3/00, опубл. 10.07.2001, бюл. №19). Оно содержит генератор шума, выполненный в виде системы связанных двух генераторов, активный антенный контур в виде магнитного диполя, регулируемую линию задержки, источник низкочастотного шума. Устройство обеспечивает повышение стабильности процесса радиомаскировки передаваемой информации во всей полосе используемых частот. Однако аналог не позволяет скрыть местоположение источника радиоизлучения, что ограничивает область его применения.A device for radio masking is known (see Pat. RF No. 2170493, IPC
Известно устройство активной радиомаскировки радиоэлектронных средств станциями активных помех (см. Пат. РФ №2632219, МПК H04K 3/00, опубл. 03.10.2017, бюл. №28). Аналог содержит станцию активных помех, маскируемое радиоэлектронное средство, два устройства сопряжения и синхронизации, соединенные между собой каналами служебной связи. Устройство обеспечивает повышение эффективности активной радиомаскировки РЭС, исключение или значительное затруднение обнаружения излучений как маскируемого РЭС, так и станции активных помех, затруднение определения их местоположения. Однако скрыть местоположение защищаемого РЭС и САП невозможно от современных систем геолокации (см. Пат. 55700 US, GO IS 003/16. TDOA/FDOA technique for locating a transmitter / Desjardins G.A., №138154; Filed Oct. 15, 1993; et al. Oct. 29, 1996). В настоящее время находят широкое применение следующие стандарты и нейм-серверы: ISO 3166, FIPS, INSEE, GtoNames и др.A device is known for the active radio masking of radio electronic means by active jamming stations (see Pat. RF No. 2632219, IPC
Наиболее близким по технической сущности является устройство радиомаскировки (см. Пат. РФ №2224376, МПК H04K 3/00, Н03В 29/00, опубл. 20.02.2004, бюл. №5). Устройство радиомаскировки содержит последовательно соединенные генератор шума, разветвитель на I, I буферных каскадов, I-канальный радиопередатчик и блок из I антенн.The closest in technical essence is a radio masking device (see Pat. RF №2224376, IPC
Устройство обеспечивает повышение эффективности радиомаскировки путем создания наведенных маскирующих шумовых помех и формирование электромагнитного поля в пространства. Однако прототипу, так же как и аналогам, присущ общий недостаток: обеспечивает защиту только передаваемой на объекте информации. При этом определение координат объекта по источникам радиоизлучения трудностей не вызывает.The device provides an increase in the effectiveness of radio masking by creating induced masking noise interference and the formation of an electromagnetic field in space. However, the prototype, as well as its analogues, has a common drawback: it protects only the information transmitted at the object. In this case, the determination of the coordinates of the object from the sources of radio emission does not cause difficulties.
Целью является разработка устройства активной радиомаскировки местоположения ЗС, обеспечивающего затруднение определения ее координат.The goal is to develop an active radio masking device for the location of the AP, making it difficult to determine its coordinates.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве активной радиомаскировки местоположения земной станции, содержащем последовательно соединенными разветвитель, блок буферных каскадов, I-канальный радиопередатчик, i=2, 3, …, I, и блок из I антенн, в блоке антенн используют направленные антенны, каждую из которых соединяют с соответствующим выходом I-канального радиопередатчика, а группа управляющих входов блока направленных антенн является первой входной шиной устройства, предназначена для ориентации I направленных антенн на соответствующие спутники-ретрансляторы, генератор псевдослучайной последовательности (ГПСП), выходы которого соединены с соответствующими входами управления блока буферных каскадов, предназначенного для задержки сигналов ЗС на заданную ГПСП каждому каскаду величину Δτi, вход управления ГПСП является третьей входной шиной устройства, предназначена для задания закона следования псевдослучайной последовательности, информационный вход разветвителя объединен с I+1-м информационным входом I-канального радиопередатчика и является второй входной шиной устройства, по которой поступает значение рабочей полосы частот ΔF и собственно сигналы ЗС S(t), последовательно соединенные блок расчета дистанции связи Ri и блок расчета мощности сигнала , выходы которого соединены с соответствующими управляющими входами I-канального радиопередатчика, I+1-ый информационный вход которого объединен с вторым информационным входом блока расчета мощности сигнала , а группа входов блока расчета дистанции связи Ri является четвертой входной шиной устройства, предназначенной для задания координат ЗС (X,Y,Z)ЗС и соседних выбранных спутников-ретрансляторов (X,Y,Z)i.This goal is achieved by the fact that in the device of the active radio masking of the location of the earth station, containing a splitter, a block of buffer stages, an I-channel radio transmitter, i = 2, 3, ..., I, and a block of I antennas, directional antennas are used in the antenna block , each of which is connected to the corresponding output of the I-channel radio transmitter, and the group of control inputs of the directional antenna unit is the first input bus of the device, designed to orient the I directional antennas to the corresponding Suitable relay satellites, the pseudo-random sequence (CST), the outputs of which are connected to respective buffer stages control unit inputs intended for the delay of AP signals at predetermined CSTs each cascade quantity Δτ i, control input CST is the third input bus device intended for setting the law of following a pseudo-random sequence, the information input of the splitter is combined with the I + 1-m information input of the I-channel radio transmitter and is the second input bus oh device, which receives the value of the working frequency band ΔF and the actual signals of the AP S (t), connected in series to the unit for calculating the communication distance R i and the unit for calculating the signal power the outputs of which are connected to the corresponding control inputs of the I-channel radio transmitter, I + the 1st information input of which is combined with the second information input of the signal power calculation unit and the group of inputs of the unit for calculating the communication distance R i is the fourth input bus of the device, designed to set the coordinates of the AP (X, Y, Z) of the AP and neighboring selected satellite transponders (X, Y, Z) i .
При этом блок буферных каскадов содержит I параллельных каскадов из последовательно соединенных дешифратора и управляемой линии задержки, информационные входы которых являются информационными входами блока буферных каскадов, входы управления которого соединены с информационными входами соответствующих дешифраторов.Moreover, the buffer cascade block contains I parallel cascades of sequentially connected decoder and controlled delay line, the information inputs of which are information inputs of the buffer cascade block, the control inputs of which are connected to the information inputs of the corresponding decoders.
Перечисленная новая совокупность существенных признаков за счет введения новых элементов и связей позволяет достичь цели изобретения: разработать устройство активной радиомаскировки местоположения земной станции, обеспечивающего затруднение определения ее координат.The listed new set of essential features due to the introduction of new elements and relationships allows us to achieve the purpose of the invention: to develop a device for active radio masking of the location of the earth station, which makes it difficult to determine its coordinates.
Заявляемые объекты поясняются чертежами, на которых показаны:The inventive objects are illustrated by drawings, which show:
на фиг. 1 - схема мультиспутниковой системы спутниковой геолокации (МССГ) при приеме сигналов трех CP;in FIG. 1 is a diagram of a multisatellite satellite geolocation system (MSSG) when receiving signals of three CPs;
на фиг. 2 - вид взаимнокорреляционной функции, полученный при обработке сигналов основного и смежного (выбранного) CP;in FIG. 2 is a view of the cross-correlation function obtained by processing the signals of the main and adjacent (selected) CP;
на фиг. 3 - вид взаимнокорреляционной функции, полученный при обработке основного сигнала (защищаемой ЗС) и нескольких сдвинутых его копий;in FIG. 3 is a view of the cross-correlation function obtained by processing the main signal (protected by the AP) and several shifted copies thereof;
на фиг. 4 - линии положения, полученные по результатам корреляционного анализа;in FIG. 4 - position lines obtained from the results of correlation analysis;
на фиг. 5 - алгоритм формирования сигналов в направлении смежного спутника;in FIG. 5 is an algorithm for generating signals in the direction of an adjacent satellite;
на фиг. 6 - обобщенная структурная схема устройства активной радиомаскировки местоположения земной станции;in FIG. 6 is a generalized block diagram of an active radio masking device for the location of an earth station;
на фиг. 7 - структурная схема блока буферных каскадов;in FIG. 7 is a block diagram of a block of buffer cascades;
на фиг. 8 - обобщенная структурная схема земной станции;in FIG. 8 is a generalized block diagram of an earth station;
на фиг. 9 - вариант диаграммы направленности в горизонтальной (вертикальной) плоскости для антенны ЗС VSAT;in FIG. 9 - a variant of the radiation pattern in the horizontal (vertical) plane for the antenna VS VSAT;
на фиг. 10 - структурная схема цифровой реализации основных элементов устройства активной радиомаскировки местоположения земной станции.in FIG. 10 is a block diagram of a digital implementation of the main elements of an active radio masking device for the location of an earth station.
В настоящее время широкое распространение получили мультиспутниковые системы геолокации, использующие два или более CP при определении местоположения ЗС (см. фиг. 1). Для их функционирования необходимо выполнение ряда требований. К последним относятся: наличие как минимум двух дополнительных CP, которые имеют одинаковые частоты восходящей линии связи, поляризацию антенной системы и зону покрытия. Кроме того, МССГ требуют знания точного положения всех задействованных в позиционировании CP (см. Elbert В. Radio Frequency Interference in Communications System. New York: Artech House Publishers, 2016. - 229 p.).At present, multisatellite geolocation systems using two or more CPs to determine the location of APs are widely used (see Fig. 1). For their functioning it is necessary to fulfill a number of requirements. The latter include: the presence of at least two additional CPs that have the same uplink frequencies, polarization of the antenna system and coverage area. In addition, the MSSGs require knowledge of the exact position of all CPs involved in positioning (see Elbert B. Radio Frequency Interference in Communications System. New York: Artech House Publishers, 2016 .-- 229 p.).
Мультиспутниковая архитектура ССГ определения местоположения ЗС предполагает использование разностно-дальномерного, разностно-доплеровского способов или их комбинаций (см. Chan М. Application of a dual satellite geolocation system on locating sweeping interference // World Academy of Science, Engineering Technology. - 2012. T. 6, №9. - p. 1029-1034). В этом случае CP1 (фиг. 1) будет являться «основным» CP, так как он обеспечивает ретрансляцию сигнала по основному лепестку диаграммы направленности (ДН). Второй и третий CP являются смежными, находятся на некотором удалении от CP1 и способны передавать то же излучение, полученное по боковым лепесткам ДН ЗС, но с большим затуханием и с другой частотой переноса. В результате корреляционной обработки определяют разность хода трасс прохождения сигнала через основной и смежных CP и соответствующую ей временную задержку сигнала ΔtThe multi-satellite architecture of the GPS for determining the location of APs involves the use of differential-ranging, differential-Doppler methods or their combinations (see Chan M. Application of a dual satellite geolocation system on locating sweeping interference // World Academy of Science, Engineering Technology. - 2012.
где с - скорость света.where c is the speed of light.
Иначе выражение (1) может быть записано через координаты местоположения ЗС, CP и МССГOtherwise, the expression (1) can be written through the coordinates of the location of the AP, CP and MSSG
где (хЗС, уЗС, zЗС), (хСР1, уСР1, zСР1), (хМССГ, уМССГ, zМССГ) - соответственно координаты ЗС, СР1, СР2 и МССГ. По уравнениям (1) или (2) на поверхности Земли строят линию положения (гиперболу), проходящую через координаты ЗС. На фиг. 2 приведено значение ВКФ сигналов основного и смежных CP, а величину времени задержки определяют по положению максимума представленной функции. Для определения местоположения ЗС необходимо и достаточно использовать еще один CP на геостационарной орбите, с помощью которого получают еще одну линию положения. Точка пересечения линий положения дает координаты местоположения ЗС.where (x AP, AP y, z ES) (x CP1, CP1 y, z CP1), (x MSSG, MSSG y, z MSSG) - AP coordinates, respectively, CP1, CP2 and MSSG. According to equations (1) or (2), a position line (hyperbola) is drawn on the Earth’s surface, passing through the coordinates of the Earth. In FIG. 2 shows the value of the VKF of the signals of the main and adjacent CPs, and the value of the delay time is determined by the position of the maximum of the presented function. To determine the location of the satellite, it is necessary and sufficient to use another CP in the geostationary orbit, with the help of which one more line of position is obtained. The intersection point of the position lines gives the location coordinates of the AP.
На фиг. 2 приведены результаты обработки записей сигналов, полученных в результате сеанса связи ЗС с известными координатами с основного (Ямал 202) и одного смежного (Экспресс АМ7) CP на частоте 3936 МГц. По оси Y представлено значение нормированного коэффициента корреляции к среднему уровню шума в полосе излучения, а по оси X - взаимная временная задержка сигналов. Корреляционная функция имеет один максимум, соответствующий разности хода сигнала ЗС.In FIG. Figure 2 shows the results of processing the records of signals obtained as a result of a communication session with the known coordinates of the main (Yamal 202) and one adjacent (Express AM7) CP at a frequency of 3936 MHz. The Y axis represents the value of the normalized correlation coefficient to the average noise level in the emission band, and the X axis represents the mutual time delay of the signals. The correlation function has one maximum corresponding to the difference in the signal path of the ES.
Сущность заявляемого способа состоит в том, чтобы в ВКФ, полученной на МССГ сформировать совокупность дополнительных (ложных) равнозначных максимумов, затрудняющих выбор истинного. Для этого предлагается одновременно с основным сигналом ЗС излучать в направлении выбранных (смежных) спутников сдвинутые по времени копии этого сигнала согласованной по дистанции до CP мощности. Последняя должна быть ограниченной по сравнению с основным сигналом ЗС, так как они имитируют побочные излучения. С другой стороны, они должны превышать уровень собственно побочных излучений ЗС.The essence of the proposed method consists in the fact that in the VKF obtained at the MSSG to form a set of additional (false) equivalent maxima that make it difficult to choose the true one. To do this, it is proposed to simultaneously emit time-shifted copies of this signal, coordinated in distance to the CP power, in the direction of the selected (adjacent) satellites along with the main signal of the ES. The latter should be limited in comparison with the main signal of the ES, since they simulate spurious emissions. On the other hand, they should exceed the level of the spurious emissions of the ES itself.
Информация о координатах ЗС (X,Y,Z)ЗС и i-го CP [X,Y,Z)i позволяет определить направление (азимут θi и угол места βi) с земной станции на i-й CP в локальной касательной системе координат (ENU - East north up), где ось X направлена на восток, ось Y на север, а ось Z - вверх. Полагают, что координаты ЗС в ней равны (0,0,0)ЗС, а i-го CP находят из выраженияInformation about the coordinates of the ES (X, Y, Z) of the AP and the i-th CP [X, Y, Z) i allows you to determine the direction (azimuth θ i and elevation angle β i ) from the earth station to the i-th CP in the local tangent system coordinate (ENU - East north up), where the X axis is east, the Y axis is north and the Z axis is up. It is believed that the coordinates of the AP in it are equal to (0,0,0) AP , and the ith CP is found from the expression
где α - геоцентрическая или геодезическая долгота (они равны) ЗС, которую определяют какwhere α is the geocentric or geodetic longitude (they are equal) ZS, which is defined as
а ϕ - геодезическая широта ЗС, которая отличается от геоцентрической широты ϕ'.and ϕ is the geodesic latitude of the ES, which differs from the geocentric latitude ϕ '.
Геоцентрическая и геодезическая широты связаны следующим выражениемGeocentric and geodetic latitudes are related by the following expression
где М(ϕ) - радиус кривизны первого вертикала , ƒ - сжатие земного эллипсоида е - эксцентриситет земного эллипсоида а - большая полуось земного эллипсоида, - геодезическая высота. Для вычисления геодезических координат CP используют итеративный метод Боуринга. После нахождения координат i-го CP в локальной касательной системе координат определяют на него направление с земной станцииwhere M (ϕ) is the radius of curvature of the first vertical , ƒ - compression of the earth ellipsoid e - eccentricity of the earth ellipsoid and - the semimajor axis of the earth's ellipsoid, - geodetic height. To calculate the geodetic coordinates of CP, the iterative Bowring method is used. After finding the coordinates of the ith CP in the local tangent coordinate system, the direction from the earth station is determined on it
Необходимую для излучения мощность сигнала, излучаемую в направлении соседних (выбранных) CP определяют из выраженияThe signal power required for radiation emitted in the direction of neighboring (selected) CPs is determined from the expression
где - коэффициент усиления передающей антенны; Pt - коэффициент усиления приемной антенны; - мощность сигнала в передающей антенне (Вт) без учета потерь; Gt - мощность сигнала, принимаемая антенной (Вт) без учета потерь; R - расстояние между антеннами ЗС и CP в метрах; λ - длина волны сигнала в метрах. Зная , Pt, λ, R, заданное значение можно определить необходимую излучаемую мощность сигнала на каждый соседний i-тый CPWhere - gain of the transmitting antenna; P t is the gain of the receiving antenna; - signal power in the transmitting antenna (W) without taking into account losses; G t is the signal power received by the antenna (W) without taking into account losses; R is the distance between the AP and CP antennas in meters; λ is the wavelength of the signal in meters. Knowing , P t , λ, R, setpoint you can determine the required radiated signal power for each neighboring i-th CP
Для этого расстояние между ЗС и i-тым CP определяют с помощью известного выраженияTo do this, the distance between the AP and the i-th CP is determined using the well-known expression
В настоящее время широкое применение находят малогабаритные ЗС, например в ССС VSAT (Very Small Aperture Terminal) (см. Овчаренко К.Л., Еремеев И.Ю., Сазонов К.В. и др. Разностно-дальномерный метод определения местоположения земных станций спутниковых систем связи с применением ретранслятора на беспилотном летательном аппарате // Труды СПИИРАН. - 2018. - Т. 18, №1. - С. 176-201). Для них характерны сравнительно небольшие габариты антенны (до 1,8 м) и узкие диаграммы направленности (ДН), ширина основного лепестка которых не превышает нескольких градусов. Уровень боковых лепестков ДН существенно ограничен и определяется следующим выражениемAt present, small-sized APs are widely used, for example, in the VSAT (Very Small Aperture Terminal) CCC (see Ovcharenko K.L., Eremeev I.Yu., Sazonov K.V. et al. Difference-ranging method for determining the location of earth stations satellite communication systems using a repeater on an unmanned aerial vehicle // Transactions of SPIIRAS. - 2018. - T. 18, No. 1. - P. 176-201). They are characterized by relatively small antenna dimensions (up to 1.8 m) and narrow radiation patterns (LH), the width of the main lobe of which does not exceed several degrees. The level of the side lobes of the DN is significantly limited and is determined by the following expression
Вариант ДН в горизонтальной (вертикальной) плоскостях для антенны ЗС VSAT приведен на фиг. 9.A variant of the MD in the horizontal (vertical) planes for the AP VSAT antenna is shown in FIG. nine.
В результате приема на МССГ совокупности излучений от основного и смежных CP их взаимнокорреляционная функция принимает вид, представленный на фиг. 3. По измеренным временным задержкам на основе корреляционной обработки строят линии положения (фиг. 4).As a result of receiving a combination of emissions from the main and adjacent CPs on the MSSG, their cross-correlation function takes the form shown in FIG. 3. Based on the measured time delays, position lines are constructed based on correlation processing (Fig. 4).
Использование случайной задержки между копиями основного сигнала в качестве формируемой радиопомехи приводит к получению случайных разностей хода между сигналами, принятыми с СР2 и СР3, а соответственно, к смещениям линий положения относительно истинных. В результате получают набор координат местоположения ЗС, который существенно снижает эффективность работы МССГ. Проведенный эксперимент подтвердил эффективность предлагаемого способа маскировки координат ЗС.Using a random delay between copies of the main signal as the generated interference leads to random path differences between the signals received from CP2 and CP3, and, accordingly, to displacement of the position lines relative to the true ones. The result is a set of coordinates of the location of the AP, which significantly reduces the efficiency of the MSSG. The experiment confirmed the effectiveness of the proposed method of masking the coordinates of the AP.
Исходя из вышесказанного можно выделить следующую очередность выполняемых операций. На подготовительном этапе:Based on the foregoing, we can distinguish the following sequence of operations. At the preparatory stage:
1. Выделяют CP, соседние с используемым ЗС, которые могут быть использованы МССГ в процессе геолокации ЗС.1. Allocate CP adjacent to the used AP, which can be used by the MSSG in the process of geolocation of the AP.
2. Определяют направление с ЗС на I выбранных CP (θ,β)i, θ=1°, 2°, …, 360°; β=1°, 2°, …, 180°; i=2, 3, …, I. Ориентируют дополнительные антенны в направлении соответствующих CP (выражения 6 и 7).2. Determine the direction from ES to I selected CP (θ, β) i , θ = 1 °, 2 °, ..., 360 °; β = 1 °, 2 °, ..., 180 °; i = 2, 3, ..., I. Orient the additional antennas in the direction of the corresponding CPs (
3. Вычисляют удаление выбранных CP от ЗС в соответствии с (10).3. Calculate the removal of the selected CP from the ES in accordance with (10).
4. Задают уровень побочных излучений антенны ЗС в направлении соответствующих CP 4. Set the level of spurious emissions of the AP antenna in the direction of the corresponding CP
5. Определяют необходимую мощность помехового сигнала в направлении каждого i-го CP в соответствии с (9), 5. Determine the required power of the interfering signal in the direction of each i-th CP in accordance with (9),
6. Определяют граничные значения задержки сигнала ЗС Δtmin и Δtmax при формировании маскирующих помех и величину временной дискреты δt.6. Determine the boundary values of the delay signal ZS Δt min and Δt max during the formation of masking interference and the value of the time samples δ t .
В процессе работы:In progress:
1. Формируют ПСП, определяющую задержку сигнала ЗС для каждого i-го CP в заданных граничных пределах.1. Form the SRP, which determines the delay of the signal of the AP for each i-th CP within the specified boundary limits.
2. Формируют индивидуальный помеховый сигнал для каждого i-го CP на основе излучений ЗС, который задерживают по псевдослучайному закону с адаптированной под каждый CP мощностью.2. An individual interfering signal is generated for each i-th CP on the basis of ES emissions, which is delayed according to the pseudo-random law with power adapted for each CP.
Устройство активной радиомаскировки местоположения земной станции (см. фиг. 6 и 7) включает в свой состав последовательно соединенные разветвитель 2, блок буферных каскадов 3, предназначенный для задержки сигналов ЗС на заданную величину Δτi, I-канальный радиопередатчик 4, блок направленных антенн 5, каждая из антенн которого соединена с соответствующим выходом I-канального радиопередатчика 4, а группа управляющих входов блока направленных антенн 5 является первой входной шиной 1 устройства, предназначенной для ориентации I направленных антенн 5 на соответствующие спутники-ретрансляторы, генератор псевдослучайной последовательности 7, выходы которого соединены с соответствующими входами управления блока буферных каскадов 3, вход управления ГПСП 7 является третьей входной шиной 10 устройства, предназначенной для задания закона следования псевдослучайной последовательности, информационный вход разветвителя 2 объединен с I+1-м информационным входом I-канального радиопередатчика 4 и является второй входной шиной 6 устройства, по которой поступает значение рабочей полосы частот ΔF и собственно сигналы ЗС S(t), последовательно соединенные блок расчета дистанции связи Ri 9 и блок расчета мощности сигнала 8, выходы которого соединены с соответствующими управляющими входами I-канального радиопередатчика 4, I+1-й информационный вход которого объединен со вторым информационным входом блока расчета мощности сигнала 8, а группа входов блока расчета дистанции связи Ri 9 является четвертой входной шиной 11 устройства, предназначенной для задания координат ЗС (X,Y,Z)ЗС и соседних выбранных спутников-ретрансляторов (X,Y,Z)i. При этом блок буферных каскадов 3 содержит I-параллельных каскадов из последовательно соединенных дешифратора 12.i и управляемой линии задержки 13.i, информационные входы которых являются информационными входами блока буферных каскадов 3, входы управления которого соединены с информационными входами соответствующих дешифраторов 12.i.The device for active radio masking of the location of the earth station (see Figs. 6 and 7) includes a coupler splitter 2, a block of buffer cascades 3, designed to delay the ES signals by a given value Δτ i , I-channel radio transmitter 4, block of directional antennas 5 , each of the antennas of which is connected to the corresponding output of the I-channel radio transmitter 4, and the group of control inputs of the block of directional antennas 5 is the first input bus 1 of the device intended for orientation of I directional antennas nn 5 to the respective relay satellites, a pseudo-random sequence generator 7, the outputs of which are connected to the corresponding control inputs of the buffer cascade unit 3, the GPS control input 7 is the third input bus 10 of the device, designed to set the pseudo-random sequence, the information input of the splitter 2 is combined with I + 1-m information input of the I-channel radio transmitter 4 and is the second input bus 6 of the device, which often receives the value of the working band ΔF and the actual S (t) signals LC serially connected communication distance calculation unit 9 R i and signal power calculation unit 8, the outputs of which are connected to the corresponding control inputs of the I-channel radio transmitter 4, I + the 1st information input of which is combined with the second information input of the signal power calculation unit 8, and the group of inputs of the unit for calculating the communication distance R i 9 is the fourth input bus 11 of the device, designed to set the coordinates of the AP (X, Y, Z) of the AP and neighboring selected satellite transponders (X, Y, Z) i . At the same time, the
Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом. На подготовительном этапе определяют соседние с используемым ЗС спутники-ретрансляторы, которые могут быть использованы ССГ для определения местоположения защищаемой ЗС. После выбора I CP их координаты (X,Y,Z)i по четвертой входной шине 11 поступают на вход блока расчета дистанции связи Ri 9. Кроме того, шину 11 используют для задания координат собственно ЗС (X,Y,Z)ЗС. Определяют направление с ЗС на I выбранных спутников-ретрансляторов (θ,β)i в горизонтальной θ и вертикальной β областях.The work of the proposed device is as follows. At the preparatory stage, satellite-transponders adjacent to the used AP are determined, which can be used by the CCG to determine the location of the protected AP. After selecting I CP, their coordinates (X, Y, Z) i on the
В блоке буферных каскадов 3 на постоянный основе задаются граничные значения задержки сигналов ЗС Δtmin и Δtmax и величина временной дискреты δt в этом интервале. Выполненные эксперименты свидетельствуют о том, что целесообразном интервалом задержки сигналов ЗС является 10 нс … 1 мс с шагом 10 нс.In the block of
По третьей входной шине 10 задают закон псевдослучайной последовательности, формируемый блоком 7. Последний определяет (в блоке 3) величину задержки сигнала ЗС для каждого i-го выбранного CP в дискретные моменты времени δt⋅j, j=1, 2, …, J, δt⋅J интервал времени активной радиомаскировки. В блоке расчета мощности 8 на постоянной основе фиксируют средний уровень боковых излучений и задают значение необходимой мощности сигнала в приемной антенне выбранных спутников-ретрансляторов Для того, чтобы ССГ было принято решение об успешной геолокации ложной цели, необходимо превышение ложного пика ВКФ над истинным на случайное значение от 10 до 50% The
Кроме того, по второй входной шине 6 устройства с выхода ЗС поступает информация о ее рабочей полосе частот в L диапазоне волн 950-2150 МГц. Последняя может составлять от 5 кГц до 10 МГц. Эта информация используется в блоке 4 для настройки I каналов передатчиков. В блоке 8 она необходима для расчета необходимой мощности помеховых сигналов для выбранных СР.In addition, information on its working frequency band in the L wavelength range of 950-2150 MHz is received from the AP output via the
В процессе работы устройства активной радиомаскировки сигналы ЗС S(t) поступают на вторую входную шину 6 устройства. На фиг. 8 приведена упрощенная структурная схема ЗС. Она содержит последовательно соединенные спутниковые модемы 17, сумматор 14, преобразователь частоты «вверх» 15, усилитель мощности 16, основную антенную систему 18, малошумящий усилитель 21, преобразователь частоты «вниз» 20, делитель 19, выходы которого соединены со вторыми информационными входами спутниковых модемов 17, первая группа информационных входов является шиной управления ЗС (см. В. Бобков. Земные станции спутниковой связи // CONNECT, №2, 2007, с. 148-151). Конструктивно элементы станции могут быть объединены. Сигнал ЗС на заявляемое устройство (на шину 6) поступает с трансивера станции, объединяющего, как правило, преобразователь частоты «вверх» и «вниз» и малошумящий усилитель. В блоке 2 осуществляют их дополнительное усиление и разветвление (деление) на I идентичных канала. Сигнал ЗС с I выходов блока 2 одновременно поступает на I информационных входа блока буферных каскадов 3. На I управляющих входов блока 3 подаются отличающиеся между собой значения псевдослучайной последовательности с соответствующих выходов ГПСП 7. Последний может представлять из себя набор из I формирователей m-последовательностей заданной длины или один формирователь. В этом случае значения ПСП поступают на I выходы блока 7 с некоторыми взаимными сдвигами по времени nδt, n=1, 2, …, n, …, N.In the process of operation of the active radio masking device, the signals SZ S (t) are fed to the
В блоке буферных каскадов 3 текущие значения ПСП, поступившие на I управляющих входов из блока 7, преобразуют в соответствующие им значения задержек сигнала ЗС. В результате на I выходах блока 3 присутствуют сигналы ЗС, задержанные на различные интервалы времени. Последние поступают на соответствующие информационные входы I-канального радиопередатчика 4.In the block of
Одновременно с выполнением названных операций в блоке расчета дистанции связи Ri 9 на основе исходных данных о местоположении ЗС (X,Y,Z)ЗС и CP (X,Y,Z)i в соответствии с (10) определяют их взаимные расстояния Ri. Найденные значения Ri поступают на информационные входы блока расчета мощности сигнала 8. В блоке 8 в соответствии с (9) определяют необходимую для излучения мощность задержанного в блоке 3 сигнала ЗС для каждого i-го выделенного СР. Необходимая информация о частоте сигнала ЗС в блок 8 поступает на второй информационный вход с выхода I-канального радиопередатчика 4. Полученные в блоке 8 значения для каждого i-го канала преобразуют в соответствующие коэффициенты усиления, которые поступают на управляющие входы блока 4.Simultaneously with performing the above operations in the unit for calculating the
Далее усиленные в блоке 4 сигналы ЗС поступают на входы направленных антенн блока 5 и излучаются в направлении выбранных СР. При этом направления излучения сигналов ЗС и их мощность оптимизированы с пространственным положением группировки СР.Further, the ES signals amplified in
Реализация устройства известна и трудностей не вызывает. Разветвитель 2 представляет собой последовательно подключенные усилитель мощности и собственно высокочастотный разветвитель на I. В его функцию входит сформировать на своих I выходах I идентичных копий сигнала ЗС с амплитудой, пригодной для нормальной работы блока 3. В качестве последнего может быть использовано изделие фирмы PROconect 3-WAY SPLITER и усилитель AD8351 ARM2 фирмы Analog Devices Inc.The implementation of the device is known and does not cause difficulties.
Блок буферных каскадов 3 содержит I параллельных каскадов из последовательно соединенных дешифратора 12.i и управляемой линии задержки 13.i. В функции блока 3 входит задержка сигналов ЗС на различные временные интервалы, значения которых задаются блоком 7. Реализация дешифраторов и управляемых линий задержки аналоговых сигналов широко освещена в литературе. Последняя может быть выполнена на базе шестибитной управляемой линии задержки NC12111c-106.The
I-канальный радиопередатчик 4 обеспечивает окончательное формирование помеховых сигналов выбранным CP, оптимизированных по задержке и амплитуде, преобразования рабочей частоты ЗС «вверх» (например, в С или Ku диапазоны волн) с последующим усилением. Для этой цели могут быть использованы серийно выпускаемые изделия SSPBM-KX16-DSE-HU1, SSPBMg-CX20-DSE-HU1 и др.The I-
Реализация блоков 8 и 9 известна и трудностей не вызывает. В их функции входят расчетные операции в соответствии с выражениями 9 и 10 (см. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения: Справочник. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Радиосвязь, 1990. - 512 с.).The implementation of
Реализация генератора псевдослучайной последовательности 7 известна (см. там же стр. 492-497).The implementation of the
Таким образом, предлагаемые способ и устройство активной радиомаскировки местоположения земной станции ССС не предполагают внесение изменений в алгоритм ее работы, а реализуется в виде дополнительного оборудования.Thus, the proposed method and device for active radio masking of the location of the CCC earth station does not imply changes to the algorithm of its operation, but is implemented as additional equipment.
Реализация предлагаемого устройства существенно упрощается при обработке сигналов ЗС в цифровом виде. В этом случае функции блоков 2, 3 и 7-9 и частично 4 выполняют по схеме, приведенной на фиг. 10. Здесь использовано два приемопередатчика AD9361 2x2 со встроенными 12-разрядными ЦАП-АЦП, ПЛИС Xil-inx Kintex 7 (XC7K325T-2FFG900C) и цифровой сигнальный процессор TMS320TC166 14 (2GB DDR3 RAM, 1 Mb NOR Flash). После цифро-аналогового преобразования в AD9361 сигналы ЗС поступают на блок SSPBM-KX16-DSE-H01 или SSPMg-CX20-DSE-H01 в зависимости от используемого диапазона волн и далее на направленные антенны блока 5.The implementation of the proposed device is greatly simplified when processing the signals of the AP in digital form. In this case, the functions of
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019118512A RU2707878C1 (en) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | Method and device for active radio ranging of earth station location |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019118512A RU2707878C1 (en) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | Method and device for active radio ranging of earth station location |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2707878C1 true RU2707878C1 (en) | 2019-12-02 |
Family
ID=68836318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019118512A RU2707878C1 (en) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | Method and device for active radio ranging of earth station location |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2707878C1 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5390207A (en) * | 1990-11-28 | 1995-02-14 | Novatel Communications Ltd. | Pseudorandom noise ranging receiver which compensates for multipath distortion by dynamically adjusting the time delay spacing between early and late correlators |
RU2224376C1 (en) * | 2002-06-07 | 2004-02-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Специальное конструкторское бюро Института радиотехники и электроники РАН | Radio masking device |
JP2004279268A (en) * | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | Radio frequency interference apparatus |
WO2007084148A2 (en) * | 2005-02-22 | 2007-07-26 | United Defense, Lp | Adaptive camouflage structures |
RU83164U1 (en) * | 2008-11-18 | 2009-05-20 | Никита Валерьевич Вертилевский | MASKING DEVICE FOR INFORMATION SIGNALS |
RU2513985C1 (en) * | 2012-12-29 | 2014-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Method for radio camouflaging stationary objects |
RU2523430C2 (en) * | 2012-07-03 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" | Retransmitted jamming method |
RU2581602C1 (en) * | 2014-12-29 | 2016-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Method for electronic jamming of equipment of satellite radio navigation system consumers within secure territory |
-
2019
- 2019-06-14 RU RU2019118512A patent/RU2707878C1/en active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5390207A (en) * | 1990-11-28 | 1995-02-14 | Novatel Communications Ltd. | Pseudorandom noise ranging receiver which compensates for multipath distortion by dynamically adjusting the time delay spacing between early and late correlators |
RU2224376C1 (en) * | 2002-06-07 | 2004-02-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Специальное конструкторское бюро Института радиотехники и электроники РАН | Radio masking device |
JP2004279268A (en) * | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | Radio frequency interference apparatus |
WO2007084148A2 (en) * | 2005-02-22 | 2007-07-26 | United Defense, Lp | Adaptive camouflage structures |
RU83164U1 (en) * | 2008-11-18 | 2009-05-20 | Никита Валерьевич Вертилевский | MASKING DEVICE FOR INFORMATION SIGNALS |
RU2523430C2 (en) * | 2012-07-03 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" | Retransmitted jamming method |
RU2513985C1 (en) * | 2012-12-29 | 2014-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Method for radio camouflaging stationary objects |
RU2581602C1 (en) * | 2014-12-29 | 2016-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Method for electronic jamming of equipment of satellite radio navigation system consumers within secure territory |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20150057030A1 (en) | Method of Using a Ranging System to Determine the Location of a Node Relative to a Beacon | |
US9945952B2 (en) | Method of geo localization of a terminal sending a single signal to a satellite system | |
RU2444755C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of air objects | |
RU2444754C1 (en) | Method for detection and spatial localisation of air objects | |
CN106680852B (en) | Localization method and system based on satellite navigation signals Deceiving interference | |
KR102596416B1 (en) | Simulated target signal generating apparatus and radar test system having the same | |
US6762721B2 (en) | Urban terrain geolocation system | |
US11092665B2 (en) | High frequency geo-location methods and systems | |
US8618979B2 (en) | Pseudo-satellite transmitter and method of transmitting GPS signals using pseudo-satellite transmitter | |
US20230221424A1 (en) | Methods and systems for performing location determination based on sequence of pulses | |
CN108345015B (en) | Radio high-precision frequency hopping positioning method with strong anti-interference capability | |
RU2410712C1 (en) | Method of detecting aerial objects | |
RU2697389C1 (en) | Combined radar and communication system on radio photon elements | |
RU2707878C1 (en) | Method and device for active radio ranging of earth station location | |
RU2529483C1 (en) | Method for stealth radar location of mobile objects | |
RU2444753C1 (en) | Radio monitoring method of air objects | |
CN114755701B (en) | Intelligent distributed and synthesized regional collaborative navigation deception system and method | |
RU95139U1 (en) | MOBILE THREE-YEAR RADAR STATION | |
RU2472176C1 (en) | Method for passive detection of air objects | |
Jain et al. | HF source geolocation using an operational TDoA receiver network: Experimental results | |
RU103935U1 (en) | EARTH REMOTE SENSING DEVICE USING THE MULTI-POSITION RADAR SYSTEM | |
RU2444756C1 (en) | Detection and localisation method of air objects | |
RU2420755C2 (en) | Detection and localisation method of air objects | |
RU2309429C2 (en) | Method of combined radar automatic detection and route tracking, circular observation of air, on ground, over-water targets, local radio communication and near radio navigation of objects and subjects | |
RU2658628C1 (en) | Jamming complex for repeaters for establishing interference to radar facilities |