RU2707341C1 - Method of pipe inner surface recovery - Google Patents

Method of pipe inner surface recovery Download PDF

Info

Publication number
RU2707341C1
RU2707341C1 RU2019110298A RU2019110298A RU2707341C1 RU 2707341 C1 RU2707341 C1 RU 2707341C1 RU 2019110298 A RU2019110298 A RU 2019110298A RU 2019110298 A RU2019110298 A RU 2019110298A RU 2707341 C1 RU2707341 C1 RU 2707341C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe
restored
machining
control program
mechanical treatment
Prior art date
Application number
RU2019110298A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Леонидович Нерадовский
Роман Петрович Федоренко
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега"
Priority to RU2019110298A priority Critical patent/RU2707341C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2707341C1 publication Critical patent/RU2707341C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P6/00—Restoring or reconditioning objects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/18—Appliances for use in repairing pipes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means

Abstract

FIELD: technological processes.
SUBSTANCE: invention relates to parts recovery methods and can be used for recovery of pipe inner surface or tubular structure. In order to restore inner surface, pipe inspection device is introduced into pipe. Moving along the pipe the device inspects the inner surface, for example, by laser scanning. After extracting the inspection device, the obtained data are processed with the help of computer and 3D model of the inner surface of the recovered pipe is formed on the basis of the obtained data. Produced 3D-model is compared with required geometrical parameters of inner surface of recovered pipe and control program is created for device intended for mechanical treatment of inner surface of pipe. Device intended for mechanical treatment of inner surface of pipe is introduced inside reconstructed pipe. Moving along the pipe the device performs mechanical treatment of the inner surface of the pipe being restored, for example, by milling. Modes and parameters of performed processing are automatically changed in accordance with specified control program until geometrical parameters of inner surface of pipe are reduced to required ones. Thereafter, the device intended for mechanical treatment of the pipe inner surface is removed from the pipe.
EFFECT: disclosed method is simple and enables to recover inner surface of pipe.
1 cl, 2 dwg

Description

Заявляемый способ относится к способам восстановления деталей и может быть использован для восстановления внутренней поверхности трубы или трубчатой конструкции.The inventive method relates to methods for the restoration of parts and can be used to restore the inner surface of the pipe or tubular structure.

Известен способ использования устройства для обследования внутренней поверхности трубы (Устройство для обследования внутренней поверхности трубы: Российская Федерация, МПК F16L 55/32, F16L 101/30, G01N 21/954 / Д.Л. Нерадовский, А.А. Жестков; АО «НИПТБ «Онега». – № 2018120038; заявл. 30.04.2018; опубл. 28.03.2019), при котором устройство, предназначенное для обследования внутренней поверхности трубы, вводят в восстанавливаемую трубу, далее с помощью указанного устройства обследуют внутреннюю поверхность восстанавливаемой трубы, после этого указанное устройство извлекают из восстанавливаемой трубы.A known method of using the device for examining the inner surface of the pipe (Device for examining the inner surface of the pipe: Russian Federation, IPC F16L 55/32, F16L 101/30, G01N 21/954 / D.L. Neradovsky, A.A. Zhestkov; JSC " NIPTB “Onega.” - No. 2018120038; claimed 04/30/2018; publ. 03/28/2019), in which a device designed to examine the inner surface of the pipe is inserted into the restored pipe, then with the help of this device the internal surface of the restored pipe is examined, after this device is removed ayut of recoverable tube.

Этот способ наиболее близок к заявляемому техническому решению, поэтому принят в качестве прототипа.This method is closest to the claimed technical solution, therefore, adopted as a prototype.

Недостатком прототипа является то, что его применение не дает возможности восстановления внутренней поверхности трубы при выполнении ее ремонта.The disadvantage of the prototype is that its use does not allow the restoration of the inner surface of the pipe when performing its repair.

Суть заявляемого технического решения заключается в том, что в известном способе использования устройства для обследования внутренней поверхности трубы, при котором устройство, предназначенное для обследования внутренней поверхности трубы, вводят в восстанавливаемую трубу, далее с помощью указанного устройства обследуют внутреннюю поверхность восстанавливаемой трубы, после этого указанное устройство извлекают из восстанавливаемой трубы, далее с помощью ЭВМ на основе данных, полученных при обследовании внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, формируют электронную 3D-модель внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, на основе сравнения указанной 3D-модели с требуемыми геометрическими параметрами внутренней поверхности указанной трубы формируют управляющую программу для устройства, предназначенного для механической обработки внутренней поверхности трубы, вводят внутрь восстанавливаемой трубы устройство, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы, выполняют с его помощью механическую обработку внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, в ходе которой устройство, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы, автоматически изменяет режимы и параметры выполняемой обработки в соответствии с указанной управляющей программой, до приведения геометрических параметров внутренней поверхности трубы к требуемым, после чего извлекают из трубы устройство, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы.The essence of the claimed technical solution lies in the fact that in the known method of using the device for examining the inner surface of the pipe, in which the device intended for examining the inner surface of the pipe is inserted into the pipe being restored, then using the said device, the inner surface of the pipe being restored is examined, after which the device is removed from the restored pipe, then using a computer based on data obtained by examining the inner surface of the a pipe to be welded, an electronic 3D model of the inner surface of the pipe being reconstructed is formed, based on a comparison of the specified 3D model with the required geometric parameters of the inner surface of the pipe, a control program for the device designed for machining the pipe’s inner surface is formed, a device designed for machining the inner surface of the pipe, perform using it the machining of the inner surface ty of the restored pipe, during which the device intended for machining the inner surface of the pipe automatically changes the modes and parameters of the processing in accordance with the specified control program, until the geometric parameters of the inner surface of the pipe are brought to the required values, after which the device intended for machining the inner surface of the pipe.

Таким образом, заявляемое техническое решение отличается от прототипа тем, что с помощью ЭВМ на основе данных, полученных при обследовании внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, формируют электронную 3D-модель внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, на основе сравнения указанной 3D-модели с требуемыми геометрическими параметрами внутренней поверхности указанной трубы формируют управляющую программу для устройства, предназначенного для механической обработки внутренней поверхности трубы, вводят внутрь восстанавливаемой трубы устройство, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы, выполняют с его помощью механическую обработку внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, в ходе которой устройство, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы, автоматически изменяет режимы и параметры выполняемой обработки в соответствии с указанной управляющей программой, до приведения геометрических параметров внутренней поверхности трубы к требуемым, после чего извлекают из трубы устройство, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы.Thus, the claimed technical solution differs from the prototype in that, using a computer on the basis of data obtained during examination of the inner surface of the pipe being restored, an electronic 3D model of the inner surface of the pipe being restored is formed, based on a comparison of the specified 3D model with the required geometric parameters of the inner surface the specified pipe form the control program for a device designed for machining the inner surface of the pipe, injected inside restoring The device intended for machining the inner surface of the pipe is used to perform machining of the inner surface of the pipe being restored, during which the device intended for machining the inner surface of the pipe automatically changes the modes and parameters of the processing in accordance with the specified control program, until the geometric parameters of the inner surface of the pipe are brought to the required values, after which the device is removed from the pipe, dnaznachennoe for machining the inner surface of the tube.

Сравнительный анализ заявляемого изобретения с другими техническими решениями показал, что использование электронных 3D-моделей широко известно в технике. Также хорошо известно применение устройств для механической обработки внутренней поверхности трубы. Однако только совместное применение формирования электронной 3D-модели внутренней поверхности восстанавливаемой трубы с помощью ЭВМ на основе данных, полученных при обследовании внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, формирования управляющей программы для устройства, предназначенного для механической обработки внутренней поверхности трубы, на основе сравнения указанной 3D-модели с требуемыми геометрическими параметрами внутренней поверхности указанной трубы, введения внутрь восстанавливаемой трубы устройства, предназначенного для механической обработки внутренней поверхности трубы, выполнения с его помощью механической обработки внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, в ходе которой устройство, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы, автоматически изменяет режимы и параметры выполняемой обработки в соответствии с указанной управляющей программой, до приведения геометрических параметров внутренней поверхности трубы к требуемым, извлечения после этого из трубы устройства, предназначенного для механической обработки внутренней поверхности трубы, позволит восстановить внутреннюю поверхности трубы при выполнении ее ремонта.A comparative analysis of the claimed invention with other technical solutions showed that the use of electronic 3D models is widely known in the art. It is also well known to use devices for machining the inner surface of a pipe. However, only the combined use of the formation of an electronic 3D model of the inner surface of the restored pipe using a computer based on the data obtained by examining the inner surface of the restored pipe, the formation of a control program for a device designed for machining the inner surface of the pipe, based on comparing the specified 3D model with the required geometric parameters of the inner surface of the specified pipe, the introduction into the restored pipe device, for machining the inner surface of the pipe, performing with it machining the inner surface of the pipe being restored, during which the device designed for machining the inner surface of the pipe automatically changes the modes and parameters of the processing in accordance with the specified control program, to bring the geometric parameters the inner surface of the pipe to the required, then removing from the pipe a device designed for mechanical th treatment of the internal surface of the pipe, will restore the interior surface of the pipe when performing repair.

Формирование модели внутренней поверхности восстанавливаемой трубы на основе данных, полученных при обследовании внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, позволит провести сравнение геометрических характеристик восстанавливаемой трубы с нормативными. Использование электронной 3D-модели и ЭВМ для ее формирования позволит получить полную и объективную модель внутренней поверхности трубы без затрат расходных материалов для моделирования.The formation of a model of the inner surface of the restored pipe on the basis of data obtained during the examination of the inner surface of the restored pipe will allow a comparison of the geometric characteristics of the restored pipe with the normative. Using an electronic 3D model and a computer for its formation will allow you to get a complete and objective model of the inner surface of the pipe without the expense of consumables for modeling.

Использование устройства, предназначенного для механической обработки внутренней поверхности трубы, имеющего возможность работать согласно управляющей программы, позволит выполнить автоматизацию процесса восстановления внутренней поверхности трубы, повысив его эффективность. Формирование управляющей программы для устройства, предназначенного для механической обработки внутренней поверхности трубы, на основе сравнения указанной 3D-модели с требуемыми геометрическими параметрами внутренней поверхности восстанавливаемой трубы позволит сформировать управляющую программу, выполнение которой позволит привести геометрические параметры внутренней поверхности восстанавливаемой трубы к требуемым.Using a device designed for machining the inner surface of the pipe, which has the ability to work according to the control program, will allow you to automate the process of restoring the inner surface of the pipe, increasing its efficiency. The formation of the control program for the device intended for machining the inner surface of the pipe, based on a comparison of the indicated 3D model with the required geometric parameters of the inner surface of the pipe being restored, it will be possible to form a control program, the execution of which will bring the geometric parameters of the inner surface of the pipe to be restored to the required ones.

Введение внутрь восстанавливаемой трубы устройства, предназначенного для механической обработки внутренней поверхности трубы, позволит выполнить её механическую обработку. Выполнение с его помощью механической обработки внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, в ходе которой устройство, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы, автоматически изменяет режимы и параметры выполняемой обработки в соответствии с указанной управляющей программой, до приведения геометрических параметров внутренней поверхности трубы к требуемым, позволит привести геометрические параметры внутренней поверхности трубы к требуемым, тем самым восстановив её в рабочем состоянии.The introduction into the restored pipe of a device designed for machining the inner surface of the pipe will allow it to be machined. Performing with it a mechanical treatment of the inner surface of the pipe being restored, during which a device designed for machining the inner surface of the pipe automatically changes the modes and parameters of the processing in accordance with the specified control program, until the geometric parameters of the inner surface of the pipe are reduced to the required ones, it will allow geometric parameters of the inner surface of the pipe to the required, thereby restoring it in working condition.

Извлечение после этого из трубы устройства, предназначенного для механической обработки внутренней поверхности трубы, позволит вновь использовать указанную трубу по назначению.Removing after this from the pipe a device designed for machining the inner surface of the pipe will allow you to reuse the specified pipe for its intended purpose.

Заявляемый способ прост и позволяет восстановить внутреннюю поверхность трубы.The inventive method is simple and allows you to restore the inner surface of the pipe.

На фиг. 1 изображено устройство для обследования внутренней поверхности трубы внутри восстанавливаемой трубы.In FIG. 1 shows a device for examining the inner surface of a pipe inside a restored pipe.

На фиг. 2 изображено устройство, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы внутри восстанавливаемой трубы.In FIG. 2 shows a device for machining the inner surface of a pipe inside a restored pipe.

Заявляемый способ выполняется следующим образом. При необходимости восстановить внутреннюю поверхность трубы 1 в ней размещают неподвижное позиционирующее устройство 2, предназначенное для позиционирования других устройств внутри трубы, например, с помощью луча лазера, в восстанавливаемую трубу 1 вводят устройство 3 для обследования внутренней поверхности трубы, которое, двигаясь вдоль восстанавливаемой трубы 1, выполняет обследование, например, методом лазерного сканирования внутренней поверхности восстанавливаемой трубы 1. После извлечения устройства 3 для обследования внутренней поверхности трубы из восстанавливаемой трубы 1 данные, полученные при обследовании, обрабатывают с помощью ЭВМ (не показана) и формируют на их основе 3D-модель внутренней поверхности восстанавливаемой трубы 1. Далее, на основе полученной 3D-модели, сравнивая её с требуемыми геометрическими параметрами внутренней поверхности восстанавливаемой трубы 1, формируют управляющую программу для устройства 4, предназначенного для механической обработки внутренней поверхности трубы. Устройство 4, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы, вводят внутрь восстанавливаемой трубы, где оно, продвигаясь вдоль восстанавливаемой трубы 1, выполняет механическую обработку внутренней поверхности восстанавливаемой трубы 1, например, методом фрезерования, автоматически изменяя режимы и параметры выполняемой обработки в соответствии с указанной управляющей программой, до тех пор, пока геометрические параметры внутренней поверхности восстанавливаемой трубы 1 не будут приведены к требуемым. После этого устройство 4, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы, извлекают из восстанавливаемой трубы 1. Геометрические параметры внутренней поверхности трубы 1 приведены к требуемым – внутренняя поверхность трубы 1 восстановлена.The inventive method is as follows. If it is necessary to restore the inner surface of the pipe 1, a stationary positioning device 2 is placed in it, designed to position other devices inside the pipe, for example, using a laser beam, a device 3 is introduced into the pipe to be restored 1 to examine the pipe’s inner surface, which, moving along the pipe 1 to be restored performs an examination, for example, by laser scanning of the inner surface of the restored pipe 1. After removing the device 3 for examination of the inner the surface of the pipe from the restored pipe 1, the data obtained during the examination are processed using a computer (not shown) and a 3D model of the internal surface of the restored pipe 1 is formed on their basis. Next, based on the obtained 3D model, comparing it with the required geometric parameters of the internal the surface of the restored pipe 1, form the control program for the device 4, intended for machining the inner surface of the pipe. A device 4 intended for machining the inner surface of the pipe is introduced inside the restored pipe, where it, moving along the restored pipe 1, performs mechanical processing of the inner surface of the restored pipe 1, for example, by milling, automatically changing the modes and parameters of the processing in accordance with the specified control program, until the geometric parameters of the inner surface of the restored pipe 1 are not brought to the required. After that, the device 4, intended for machining the inner surface of the pipe, is removed from the restored pipe 1. The geometric parameters of the inner surface of the pipe 1 are brought to the required - the inner surface of the pipe 1 is restored.

Заявляемый способ прост и позволяет восстановить внутреннюю поверхность трубы.The inventive method is simple and allows you to restore the inner surface of the pipe.

Claims (1)

Способ восстановления внутренней поверхности трубы, при котором устройство, предназначенное для обследования внутренней поверхности трубы, вводят в восстанавливаемую трубу, далее с помощью указанного устройства обследуют внутреннюю поверхность восстанавливаемой трубы, после этого указанное устройство извлекают из восстанавливаемой трубы, отличающийся тем, что с помощью ЭВМ на основе данных, полученных при обследовании внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, формируют электронную 3D-модель внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, на основе сравнения указанной 3D-модели с требуемыми геометрическими параметрами внутренней поверхности восстанавливаемой трубы формируют управляющую программу для устройства, предназначенного для механической обработки внутренней поверхности трубы, вводят внутрь восстанавливаемой трубы устройство, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы, выполняют с его помощью механическую обработку внутренней поверхности восстанавливаемой трубы, в ходе которой устройство, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы, автоматически изменяет режимы и параметры выполняемой обработки в соответствии с указанной управляющей программой до приведения геометрических параметров внутренней поверхности трубы к требуемым, после чего извлекают из трубы устройство, предназначенное для механической обработки внутренней поверхности трубы.A method of restoring the inner surface of a pipe, in which a device for examining the inner surface of a pipe is inserted into a restored pipe, then, using the said device, the inner surface of the restored pipe is examined, after which the said device is removed from the restored pipe, characterized in that the computer Based on the data obtained during the examination of the inner surface of the pipe being restored, an electronic 3D model of the inner surface is restored. pipe, based on a comparison of the specified 3D-model with the required geometric parameters of the inner surface of the pipe being restored, a control program for the device designed for machining the pipe’s inner surface is formed, a device designed for machining the pipe’s inner surface is inserted inside the pipe to be restored, and it is performed using it machining of the inner surface of the pipe being restored, during which the device intended for mechanical processing of the inner surface of the pipe, automatically changes the modes and parameters of the processing in accordance with the specified control program until the geometric parameters of the inner surface of the pipe are brought to the required values, after which a device designed for machining the inner surface of the pipe is removed.
RU2019110298A 2019-04-08 2019-04-08 Method of pipe inner surface recovery RU2707341C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019110298A RU2707341C1 (en) 2019-04-08 2019-04-08 Method of pipe inner surface recovery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019110298A RU2707341C1 (en) 2019-04-08 2019-04-08 Method of pipe inner surface recovery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2707341C1 true RU2707341C1 (en) 2019-11-26

Family

ID=68653222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019110298A RU2707341C1 (en) 2019-04-08 2019-04-08 Method of pipe inner surface recovery

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2707341C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736042C1 (en) * 2020-05-13 2020-11-11 Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" (АО "НИПТБ "Онега") Method of pipe inner surface recovery
CN112128510A (en) * 2020-09-24 2020-12-25 武汉大学 Recyclable mechanism for reducer pipeline robot
CN116608358A (en) * 2023-07-20 2023-08-18 复星科技集团有限公司 Full-process intelligent detection method for composite material pipeline molding and application thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1005941A2 (en) * 1998-12-04 2000-06-07 Rolls-Royce Plc Method and appparatus for building up a workpiece by deposit welding
RU2680166C1 (en) * 2017-01-31 2019-02-18 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Robotized complex for repair of defects of pipe welding seams manufactured by using laser welding technology
RU2683421C1 (en) * 2018-05-30 2019-03-28 Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" Device for surveying the internal pipe surface

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1005941A2 (en) * 1998-12-04 2000-06-07 Rolls-Royce Plc Method and appparatus for building up a workpiece by deposit welding
RU2680166C1 (en) * 2017-01-31 2019-02-18 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Robotized complex for repair of defects of pipe welding seams manufactured by using laser welding technology
RU2683421C1 (en) * 2018-05-30 2019-03-28 Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" Device for surveying the internal pipe surface

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736042C1 (en) * 2020-05-13 2020-11-11 Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" (АО "НИПТБ "Онега") Method of pipe inner surface recovery
CN112128510A (en) * 2020-09-24 2020-12-25 武汉大学 Recyclable mechanism for reducer pipeline robot
CN112128510B (en) * 2020-09-24 2021-05-18 武汉大学 Recyclable mechanism for reducer pipeline robot
CN116608358A (en) * 2023-07-20 2023-08-18 复星科技集团有限公司 Full-process intelligent detection method for composite material pipeline molding and application thereof
CN116608358B (en) * 2023-07-20 2023-10-10 复星科技集团有限公司 Full-process intelligent detection method for composite material pipeline molding and application thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2707341C1 (en) Method of pipe inner surface recovery
He et al. Autonomous detection of weld seam profiles via a model of saliency-based visual attention for robotic arc welding
He et al. An approach for surface roughness measurement of helical gears based on image segmentation of region of interest
Chiaruttini et al. Advanced remeshing techniques for complex 3D crack propagation
CN109986172B (en) Welding seam positioning method, equipment and system
JP2008168420A (en) Water jet stripping and recontouring of gas turbine bucket and blade
Stępień Research on a surface texture analysis by digital signal processing methods
Praniewicz et al. Adaptive geometry transformation and repair for hybrid manufacturing
Stępień et al. Defining the criteria to select the wavelet type for the assessment of surface quality
Wang et al. A machine vision based monitoring system for the LCD panel cutting wheel degradation
Bessmel'tsev et al. Fast image registration algorithm for automated inspection of laser micromachining
RU2736042C1 (en) Method of pipe inner surface recovery
Frayman et al. Machine vision system for automatic inspection of surface defects in aluminum die casting
JP2018163067A (en) Automatic processing device
JP6170345B2 (en) Automatic correction system and method
CN116228652A (en) Pipeline weld joint surface defect detection method based on three-dimensional point cloud curvature
Kong et al. Al alloy weld pool control of welding robot with passive vision
Zhu et al. Online tool wear condition monitoring using binocular vision
Liu et al. Method to detect the bolt thread defect in the aerospace vehicle with ultrasonic image and its implementation
Hong et al. Optical method for inspecting surface defects inside a small bore
CN113469988A (en) Defect identification method
RU2538053C2 (en) Method of manufacture of samples for adjustment of ndt instrumentation
KR20150077090A (en) 3 dimensional quality inspection apparatus and method using robot arm
Liang et al. Existing weld seam recognition based on image processing
Zuo et al. Burr detection system of workpieces based on halcon