RU2706453C1 - Automatic tuning method for measuring a low level of a substance - Google Patents
Automatic tuning method for measuring a low level of a substance Download PDFInfo
- Publication number
- RU2706453C1 RU2706453C1 RU2019109832A RU2019109832A RU2706453C1 RU 2706453 C1 RU2706453 C1 RU 2706453C1 RU 2019109832 A RU2019109832 A RU 2019109832A RU 2019109832 A RU2019109832 A RU 2019109832A RU 2706453 C1 RU2706453 C1 RU 2706453C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- substance
- level
- electromagnetic waves
- frequency
- probing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
Abstract
Description
Изобретение относится к области измерительной технике и может быть использовано для измерения уровня сыпучих и жидких веществ в технологических емкостях.The invention relates to the field of measuring equipment and can be used to measure the level of bulk and liquid substances in technological tanks.
Известно устройство, реализующий интерференционный высокочастотный измеритель уровня (см. RU 2101684 С1, 10.01.1998), содержащее генератор фиксированной частоты, к выходу которого подключена передающая антенна, приемную антенну, подключенную к входу преобразователя частоты, фильтр нижних частот, малошумящий усилитель, соединенный с фильтром верхних частот и цифровой индикатор.A device is known that implements an interference high-frequency level meter (see RU 2101684 C1, 01/10/1998), comprising a fixed-frequency generator, the output of which is connected to a transmitting antenna, a receiving antenna, connected to the input of the frequency converter, a low-pass filter, a low-noise amplifier connected to high pass filter and digital indicator.
Устройство работает следующим образом. Колебания от генератора фиксированной частоты поступают на передающую антенну и излучаются в свободное пространство. Приемной антенной принимается сигнал от передатчика и отраженный от контролируемой среды сигнал. В результате сложения двух волн возникает интерференция. Принятые приемной антенной сигналы поступают на вход преобразователя частоты. Низкочастотная составляющая разности частот полезного сигнала и сигнала внутреннего гетеродина преобразователя частоты выделяется фильтром нижних частот и усиливается малошумящим усилителем. С выхода малошумящего усилителя сигнал через фильтр верхних частот подается на детектор, детектируется и поступает на вход цифрового индикатора. По показаниям цифрового индикатора судят об уровне измеряемой среды.The device operates as follows. Oscillations from a fixed-frequency generator arrive at a transmitting antenna and are emitted into free space. The receiving antenna receives the signal from the transmitter and the signal reflected from the controlled medium. As a result of the addition of two waves, interference occurs. The signals received by the receiving antenna are fed to the input of the frequency converter. The low-frequency component of the frequency difference between the useful signal and the signal of the internal local oscillator of the frequency converter is allocated by a low-pass filter and amplified by a low-noise amplifier. From the output of the low-noise amplifier, the signal through the high-pass filter is fed to the detector, detected and fed to the input of a digital indicator. According to the testimony of a digital indicator, the level of the medium being measured is judged.
Недостатком этого технического решения можно считать низкую точность измерения из-за нестабильности полосы пропускания фильтров нижних и верхних частот.The disadvantage of this technical solution can be considered low measurement accuracy due to the instability of the passband of the low and high frequency filters.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому, является принятый автором за прототип способ измерения уровня веществ в емкости (см. RU 2629706 С1, 31.08.2017), включающий зондирование поверхности вещества частотно-модулированными волнами в фиксированном диапазоне частот, прием отраженных волн после их многократного последовательного зондирования и отражения от веществ и образование стоячей волны из отраженных и зондирующих электромагнитных волн. В этом способе по числу соответствующих им при девиации частоты типов возбуждаемых электромагнитных колебаний в образуемом резонаторе судят об уровне веществ.The closest technical solution to the proposed one is the method adopted by the author for measuring the level of substances in a tank (see RU 2629706 C1, 08/31/2017), including sensing the surface of a substance with frequency-modulated waves in a fixed frequency range, receiving reflected waves after their multiple sequential sounding and reflection from substances and the formation of a standing wave from reflected and sounding electromagnetic waves. In this method, the level of substances is judged by the number of types of excited electromagnetic oscillations corresponding to them during frequency deviation in the formed resonator.
К недостатку этого известного способа можно отнести сложность в подсчете чисел типов возбуждаемых электромагнитных колебаний в образуемом резонаторе ввиду нестабильности девиации частоты.The disadvantage of this known method can be attributed to the difficulty in counting the number of types of excited electromagnetic waves in the formed resonator due to the instability of the frequency deviation.
Техническим результатом предлагаемого способа является упрощение процедуры измерения уровня вещества.The technical result of the proposed method is to simplify the procedure for measuring the level of a substance.
Технический результат достигается тем, что в автоподстроечном способе измерения малого значения уровня вещества, включающем зондирование поверхности контролируемого вещества электромагнитными волнами и образование интерференции зондирующих и отраженных от поверхности вещества электромагнитных волн, измеряют частоту излучения зондирующих электромагнитных волн при одном определенном значении уровня вещества, изменяют частоту излучения зондирующих электромагнитных волн в зависимости от знака изменения уровня до достижения второго определенного уровня вещества, измеряют частоту излучения зондирующих электромагнитных волн при втором определенном значении уровня вещества, и по отношению измеренных частот, соответствующих первому и второму определенным значениям уровня вещества, определяют величину уровня вещества.The technical result is achieved by the fact that in the auto-tuning method for measuring a small value of the level of a substance, including probing the surface of a controlled substance with electromagnetic waves and the formation of interference of electromagnetic waves probing and reflected from the surface of a substance, the radiation frequency of the sounding electromagnetic waves is measured at one specific value of the substance level, the radiation frequency is changed sounding electromagnetic waves depending on the sign of the level change until the second a certain level of the substance measured frequency of the probing radiation of electromagnetic waves at a certain value of the second level of the substance and the measured relative frequency corresponding to the first and second values of a particular substance level, determine the amount of substance level.
Сущность заявляемого изобретения, характеризуемого совокупностью указанных выше признаков, состоит в том, что при интерференции зондирующих и отраженных электромагнитных волн, вычисление отношения измеренных частот излучения зондирующих электромагнитных волн дает возможность измерить уровень вещества.The essence of the claimed invention, characterized by a combination of the above features, is that when the interference of the probe and reflected electromagnetic waves, the calculation of the ratio of the measured radiation frequencies of the probe electromagnetic waves makes it possible to measure the level of the substance.
Наличие в заявляемом способе совокупности перечисленных существующих признаков, позволяет решить задачу измерения уровня вещества на основе вычисления отношения измеренных частот излучения зондирующих электромагнитных волн при интерференции, зондирующих и отраженных электромагнитных волн, с желаемым техническим результатом, т.е. упрощением процедуры измерения уровня вещества.The presence in the inventive method of the totality of the listed existing features makes it possible to solve the problem of measuring the level of a substance based on calculating the ratio of the measured radiation frequencies of the sounding electromagnetic waves during interference, the sounding and reflected electromagnetic waves, with the desired technical result, i.e. simplification of the procedure for measuring the level of a substance.
На чертеже представлена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.The drawing shows a functional diagram of a device that implements the proposed method.
Данное устройство содержит генератор электромагнитных волн 1 с возможностью автоподстройки частоты излучения, тройник 2, частотомер 3, направленный ответвитель 4, амплитудный детектор 5, приемо-передающую рупорную антенну 6 и вольтметр постоянного тока 7. Цифрой 8 на рисунке обозначена поверхность вещества.This device contains an
Предлагаемый способ работает следующим образом. Способ основывается на интерференционной картине зондирующих поверхность вещества и отраженных от нее электромагнитных волн и автоподстройке частоты излучения зондирующих волн.The proposed method works as follows. The method is based on the interference pattern of the substance probing the surface of the substance and the electromagnetic waves reflected from it and automatic tuning of the radiation frequency of the probing waves.
Из теории распространения электромагнитных волн известно, что если при падении электромагнитной волны на поверхность среды, от нее отражается волна, то в таком случае, сложение падающей и отраженной волн, приводит к возникновению стоячей волны в пространстве между зондируемой средой и излучателем волны. Стоячая волна, как правило, в определенных точках имеет как пучности амплитуды, так и узлы амплитуды. При перемещении контролируемой среды относительно излучателя (излучатель неподвижен) амплитуда стоячей волны будет изменяться от узла до пучности и наоборот. При этом изменение амплитуды от узла к пучности будет иметь возрастающий характер, а - от пучности к узлу убывающий.From the theory of propagation of electromagnetic waves it is known that if a wave is reflected from an electromagnetic wave upon the surface of a medium, then the addition of the incident and reflected waves leads to the appearance of a standing wave in the space between the probed medium and the wave emitter. A standing wave, as a rule, at certain points has both antinodes of the amplitude and nodes of the amplitude. When the controlled medium moves relative to the emitter (the emitter is stationary), the amplitude of the standing wave will change from the node to the antinode and vice versa. In this case, the change in amplitude from the node to the antinode will have an increasing character, and - from the antinode to the node will decrease.
Пусть длина интерференционной картины (стоячая волна) равна одной длине λ зондирующей электромагнитной волны. Другими словами расстояние между неподвижным излучателем и поверхностью вещества соответствует λ. Если предположить, что отсчет идет, например, от поверхности вещества к излучателю, т.е. поверхность вещества занимает место первого узла стоячей волны, а излучатель - третьего узла стоячей волны, то в этом случае амплитуда стоячей волны будет иметь минимальное значение. При приближении вещества к излучателю (уменьшение уровня), в точке, равной λ/4, амплитуда стоячей волны окажется максимальной. Следовательно, при дальнейшем нахождении поверхности вещества в точках λ/2 и λ, амплитуда стоячей волны - минимальная, а в точке 3λ/4 - максимальная. Отсюда следует, что при изменении уровня вещества от λ=0 до λ=λ/4 по однозначному возрастанию амплитуды стоячей волны можно судить об уменьшении уровня вещества, а при - от λ=λ/4 до λ=λ/2 по убыванию амплитуды и т.Let the length of the interference pattern (standing wave) be equal to one length λ of the probe electromagnetic wave. In other words, the distance between the stationary emitter and the surface of the substance corresponds to λ. If we assume that the reading is, for example, from the surface of the substance to the emitter, i.e. the surface of the substance takes the place of the first node of the standing wave, and the emitter the third node of the standing wave, then in this case the amplitude of the standing wave will have a minimum value. When a substance approaches the emitter (level decrease), at a point equal to λ / 4, the amplitude of the standing wave will be maximum. Therefore, when the substance surface is further located at points λ / 2 and λ, the amplitude of the standing wave is minimum, and at 3λ / 4 it is maximum. It follows that when the level of the substance changes from λ = 0 to λ = λ / 4 by a unique increase in the amplitude of the standing wave, one can judge a decrease in the level of the substance, and when - from λ = λ / 4 to λ = λ / 2, the amplitude decreases and t
В предлагаемом способе преобразование малого значения уровня вещества в амплитуду стоячей волны с одновременным изменением частоты излучения зондирующих волн, далее используется для измерения уровня вещества. В силу этого, если допускать, что ℓ1 это расстояние (уровень) от поверхности вещества до точки, соответствующей, например, λ1/4, т.е. ℓ1=λ1/4, то в этой точке, максимальное значение амплитуды стоячей волны определяет величину расстояния. Согласно данному способу путем изменения частоты излучения зондирующих волн можно добиться того, что максимум амплитуды стоячей волны соответствовала другому значению расстояния, например, ℓ2=λ2/4 (другая точка). Отсюда вытекает возможность вычисления изменения расстояния путем слежения за максимумом амплитуды стоячей волны. В рассматриваемом случае слежение за максимумом амплитуды стоячей волны можно осуществить автоподстройкой частоты излучения зондирующих электромагнитных волн.In the proposed method, the conversion of a small value of the level of a substance into the amplitude of a standing wave with a simultaneous change in the frequency of radiation of the sounding waves is then used to measure the level of the substance. In view of this, if assume that ℓ 1 is the distance (level) of the surface of the material to a point corresponding, e.g., λ 1/4; ℓ 1 = λ 1/4, then at this point, the maximum value of the standing wave amplitude determines the magnitude of the distance. According to this method, by changing the frequency of the probing wave radiation can be achieved that the maximum standing wave amplitude value corresponds to a different distance, e.g., ℓ 2 = λ 2/4 (another point). This implies the possibility of calculating the change in distance by tracking the maximum amplitude of the standing wave. In the case under consideration, tracking the maximum amplitude of the standing wave can be done by automatically adjusting the frequency of the radiation of the sounding electromagnetic waves.
В общем виде для зависимостей расстояния от λ/4, например, в двух точках, с учетом укладывающейся в пространстве между излучателем и поверхностью вещества четверти длины волны n (n=1,3,5,,,) можно принимать:In general form, for the dependences of the distance on λ / 4, for example, at two points, taking into account the quarter of the wavelength n (n = 1,3,5 ,,,) that fits in the space between the emitter and the surface of the substance, we can take:
ℓ1=nλ1/4 (1);ℓ 1 = nλ 1/4 (1);
ℓ2=nλ2/4 (2).ℓ 2 = nλ 2/4 (2).
Здесь λ1 и λ2 - длины волн с частотами излучения f1 и f2 соответственно.Here, λ 1 and λ 2 are wavelengths with radiation frequencies f 1 and f 2, respectively.
Преобразование полученных выражений (1) и (2) с учетом λ=c/f, где f - частота излучения электромагнитных волн, с - скорость распространения электромагнитной волны в свободном пространстве, дает возможность записатьThe transformation of the obtained expressions (1) and (2) taking into account λ = c / f, where f is the frequency of electromagnetic waves, c is the speed of propagation of an electromagnetic wave in free space, makes it possible to write
ℓ2=ℓ1⋅f1/f2 (3).ℓ 2 = ℓ 1 ⋅f 1 / f 2 (3).
Отсюда видно, что если сначала измерить частоту излучения зондирующих волн при одном значении расстояния ℓ1 (известного), соответствующем определенному уровню вещества и равном λ1/4 (исходное положение уровня) и потом измерить частоту излучения зондирующих волн после ее подстройки при другом значении расстояния ℓ2 (неизвестного), соответствующем определенному уровню вещества, равном λ2/4, то отношение этих измеренных частот даст возможность вычислить уровень вещества. Здесь за ℓ1 принимается расстояние между излучателем и поверхностью вещества (исходное), а за ℓ2 - расстояние между излучателем и поверхностью вещества в контролируемой точке. При этом при отсчете уровня от поверхности вещества в сторону излучателя (уменьшение расстояния между излучателем и поверхностью вещества), частота излучения зондирующих волн должна увеличиваться, а при увеличении расстояния между излучателем и поверхностью вещества - уменьшаться.This shows that if the first measured radiation frequency probing wave at one value of the distance ℓ 1 (known) corresponding to a certain level of material and equal to λ 1/4 (the original level position) and then measure the radiation frequency probing wave after the adjustment at a different distance ℓ 2 (unknown), corresponding to a certain level of material equal to λ 2/4, the ratio of the measured frequencies will enable to calculate the level of material. Here, ℓ 1 is the distance between the emitter and the surface of the substance (the original), and ℓ 2 is the distance between the emitter and the surface of the substance at a controlled point. In this case, when counting the level from the surface of the substance toward the emitter (decreasing the distance between the emitter and the surface of the substance), the frequency of radiation of the probe waves should increase, and with increasing distance between the emitter and the surface of the substance should decrease.
Проиллюстрируем изменение уровня вещества, например, при λ1=10 ГГц; n=11 и ℓ2=8 см. В этом случае ℓ1=8,25 см. Тогда согласно последнему выражению, частота, при которой будет измеряться расстояние 8 см, составляет 10,32 ГГц. Другой пример, например, при λ1=10 ГГц; n=11 и ℓ1=8,25, измеренная в контролируемой точке частота f2=9,5 ГГц. Тогда ℓ2=8,69 см.We illustrate the change in the level of a substance, for example, at λ 1 = 10 GHz; n = 11 and ℓ 2 = 8 cm. In this case, ℓ 1 = 8.25 cm. Then, according to the last expression, the frequency at which the distance of 8 cm will be measured is 10.32 GHz. Another example, for example, at λ 1 = 10 GHz; n = 11 and ℓ 1 = 8.25; the frequency f 2 = 9.5 GHz measured at a controlled point. Then ℓ 2 = 8.69 cm.
Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом. С выхода генератора электромагнитных волн 1 излучение поступает на первое плечо тройника 2. После деления мощности излучения в тройнике, излучения снимаются с его второго и третьего плеч. При этом снимаемый со второго плеча сигнал поступает на вход частотомера 3, а сигнал - с третьего плеча - на первое плечо направленного ответвителя 4. Через второе плечо направленного ответвителя, сигнал передается на приемо-передающую рупорную антенну 6. С помощью этой рупорной антенны, излучение направляют на поверхность 8 контролируемого вещества. Отраженная волна от поверхности вещества, в результате сложения с падающей (зондирующей) волной, образует стоячую волну (интерференционная картина), которая далее с помощью третьего плеча направленного ответвителя улавливается амплитудным детектором 5. Согласно работе данного устройства при зондировании поверхности вещества электромагнитными волнами, сначала частотомером вычисляют частоту излучения (f1) зондирующих волн и затем показанием вольтметра 7, подключенного к выходу амплитудного детектора, фиксируют наличие стоячей волны между приемо-передающей антенной и поверхностью вещества. После этого с учетом измеренной частоты излучения зондирующих волн, определяют соответствующую длину (λ1) этих волн и при нулевом значении уровня вещества (исходное значение) перемещают приемо-передающую антенну относительно поверхности вещества (контролируемая среда неподвижна) таким образом, чтобы значение продектированного сигнала, измеренного вольтметром, было максимальным. Другими словами, отсчет уровня вещества в данном случае должен начинаться с расстояния ℓ1, равного nλ1/4, где n=1,3, 5,,, λ1 - длина зондирующих волн. При изменении уровня вещества (приемо-передающая антенна неподвижна) производят слежение за максимум амплитуды стоячей волны (показание вольтметра) посредством изменения частоты излучения зондирующих волн. В результате, для вычисления уровня вещества, в какой-нибудь точке, измеряется частота излучения (f2) зондирующих волн, и по формуле (3), при известном значении ℓ1, определяется искомая величина уровня вещества.A device that implements the proposed method works as follows. From the output of the
Таким образом, в предлагаемом техническом решении слежение за максимум амплитуды стоячей волны посредством автоподстройки частоты излучения зондирующих волн, дает возможность упростить процедуру измерения уровня вещества.Thus, in the proposed technical solution, tracking the maximum amplitude of the standing wave by automatically adjusting the frequency of the radiation of the sounding waves makes it possible to simplify the procedure for measuring the level of a substance.
Данный способ успешно может быть использован в металлургии для измерения уровня расплавленного металла в промежуточных емкостях при их заполнении и опорожнении.This method can be successfully used in metallurgy to measure the level of molten metal in intermediate containers when they are filled and emptied.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019109832A RU2706453C1 (en) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | Automatic tuning method for measuring a low level of a substance |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019109832A RU2706453C1 (en) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | Automatic tuning method for measuring a low level of a substance |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2706453C1 true RU2706453C1 (en) | 2019-11-19 |
Family
ID=68579781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019109832A RU2706453C1 (en) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | Automatic tuning method for measuring a low level of a substance |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2706453C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111006743A (en) * | 2019-12-05 | 2020-04-14 | 水利部南京水利水文自动化研究所 | Method for eliminating interference in water level measurement based on plane radar water level gauge |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU469902A1 (en) * | 1973-03-12 | 1975-05-05 | Method for measuring fluctuations in water level | |
SU972237A1 (en) * | 1981-05-08 | 1982-11-07 | Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения | Level measuring method |
SU1688120A1 (en) * | 1988-01-04 | 1991-10-30 | Akhobadze Guram N | Device for discrete measuring of liquid level in a reservoir during filling it |
RU2120610C1 (en) * | 1996-12-31 | 1998-10-20 | Институт проблем управления РАН | Gear measuring level of molten metal |
US9551606B2 (en) * | 2013-07-08 | 2017-01-24 | Vega Grieshaber Kg | Determining a level and flow speed of a medium |
US10295391B2 (en) * | 2013-12-20 | 2019-05-21 | Endress+Hauser Se+Co.Kg | PRF frequency generator for a fill level measuring device |
-
2019
- 2019-04-03 RU RU2019109832A patent/RU2706453C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU469902A1 (en) * | 1973-03-12 | 1975-05-05 | Method for measuring fluctuations in water level | |
SU972237A1 (en) * | 1981-05-08 | 1982-11-07 | Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения | Level measuring method |
SU1688120A1 (en) * | 1988-01-04 | 1991-10-30 | Akhobadze Guram N | Device for discrete measuring of liquid level in a reservoir during filling it |
RU2120610C1 (en) * | 1996-12-31 | 1998-10-20 | Институт проблем управления РАН | Gear measuring level of molten metal |
US9551606B2 (en) * | 2013-07-08 | 2017-01-24 | Vega Grieshaber Kg | Determining a level and flow speed of a medium |
US10295391B2 (en) * | 2013-12-20 | 2019-05-21 | Endress+Hauser Se+Co.Kg | PRF frequency generator for a fill level measuring device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111006743A (en) * | 2019-12-05 | 2020-04-14 | 水利部南京水利水文自动化研究所 | Method for eliminating interference in water level measurement based on plane radar water level gauge |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11029187B2 (en) | Fill level reflectometer having a variable measurement sequence | |
CN102822643B (en) | Use the radar levelmeter amount of frequency modulation on pulse ripple | |
EP3029434B1 (en) | Radar level gauging | |
WO2013044950A1 (en) | Mfpw radar level gauging with distance approximation | |
RU2706453C1 (en) | Automatic tuning method for measuring a low level of a substance | |
JP5932746B2 (en) | Media boundary position measurement system | |
RU2410650C2 (en) | Method to measure level of material in reservoir | |
JP5759429B2 (en) | Relative permittivity calculation device and relative permittivity calculation program | |
RU2504739C1 (en) | Device for determining fluid level in container | |
RU2504740C1 (en) | Method of measurement of fluid level in container | |
RU2620774C1 (en) | Method for measuring mass liquid medium flow rate | |
RU2434242C1 (en) | Method of measuring distance and radio range finder with frequency modulation of probing radio waves (versions) | |
RU2152595C1 (en) | Contact-free pulse-phase method of measurement of level of separation of heterogeneous liquids and of relative change of level with increased accuracy | |
RU2655746C1 (en) | Method of level measurement and radio range station with frequency modulation | |
RU2579644C2 (en) | Method of contactless measurement of deviation from the nominal value of the internal dimensions of metal and device for implementation | |
US2928085A (en) | Radio altimeter systems | |
RU2551260C1 (en) | Non-contact radio-wave measurement method of liquid level in reservoir | |
RU2350901C1 (en) | Method for detection of dielectric coat thickness | |
RU2650611C1 (en) | Contactless radiowave method of measuring liquid level in reservoir | |
RU2621473C1 (en) | Device for remote measuring mutual element displacement of buildings and structures | |
SU1695140A1 (en) | Device for measuring substance level | |
RU2661488C1 (en) | Method of the distance measurement | |
RU2350899C1 (en) | Method for detection of dielectric coat thickness | |
RU2301978C1 (en) | Method of measuring air-tightness of closed jars made of dielectric material | |
JP7396630B2 (en) | Distance measuring device and method |