RU2705720C1 - Ship shaft bottom closing - Google Patents
Ship shaft bottom closing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2705720C1 RU2705720C1 RU2018145524A RU2018145524A RU2705720C1 RU 2705720 C1 RU2705720 C1 RU 2705720C1 RU 2018145524 A RU2018145524 A RU 2018145524A RU 2018145524 A RU2018145524 A RU 2018145524A RU 2705720 C1 RU2705720 C1 RU 2705720C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cover
- shaft
- lid
- ship
- containers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B19/00—Arrangements or adaptations of ports, doors, windows, port-holes, or other openings or covers
- B63B19/12—Hatches; Hatchways
- B63B19/14—Hatch covers
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению, в частности к постройке судов с большими размерами шахт, оборудованных днищевыми водонепроницаемыми закрытиями, выполняющих продолжительную работу в определенной точке открытого моря.The invention relates to shipbuilding, in particular to the construction of ships with large dimensions of mines equipped with bottom waterproof closures that perform continuous work at a certain point on the high seas.
Известно днищевое закрытие шахты судна по авторскому свидетельству СССР №1705177, В63В 19/18, опубл. 15.01.1992.Known bottom closure of the shaft of the ship according to the author's certificate of the USSR No. 1705177, BV 19/18, publ. 01/15/1992.
Известное днищевое закрытие шахты судна содержит две шарнирно соединенные между собой секции, выполненные в виде пустотелых балластируемых понтонов, первая (основная, большая) из которых установлена с возможностью перекрытия проема шахты и разделена на отдельные балластируемые емкости, в одной из которых, крайней от шарнира, соединяющего секции, установлена горизонтальная переборка с образованием верхней воздушной полости. На свободном торце основной секции закреплен упор открытого положения закрытия. Днищевое закрытие шахты снабжено вертикальной герметичной перегородкой, установленной в шахте с образованием в ней герметичного отсека, в котором размещена с возможностью перемещения в нем вторая (малая) секция. В нижней части отсека установлены упоры, взаимодействующие с малой секцией.The well-known bottom closure of the ship’s shaft contains two articulated sections made in the form of hollow ballastable pontoons, the first (main, large) of which is installed with the possibility of overlapping the shaft opening and is divided into separate ballastable containers, in one of which, at the extreme end from the hinge, connecting sections, a horizontal bulkhead is installed with the formation of the upper air cavity. On the free end of the main section is fixed emphasis on the open closing position. The bottom closure of the shaft is equipped with a vertical sealed partition installed in the shaft with the formation of a sealed compartment in it, in which the second (small) section is placed with the possibility of movement. In the lower part of the compartment, stops are installed that interact with the small section.
В положении «закрыто» балластируемые емкости основной секции продуты. Вторая (малая) секция забалластирована и находится под углом 90° относительно основной в отдельном герметичном отсеке шахты.In the “closed” position, the ballastable containers of the main section are purged. The second (small) section is ballasted and is at an angle of 90 ° relative to the main one in a separate sealed compartment of the mine.
С целью перехода в положение «открыто» емкости основной секции, начиная с самой удаленной от шарнира, балластируются. Секции придается отрицательная плавучесть, и она поворачивается вниз на шарнире, соединяющем секции, не доходя при этом до вертикального положения («мертвой точки») благодаря наличию верхней воздушной полости в крайнем ее отсеке. При продувке воздухом вторая (малая) секция получает положительную плавучесть и перемещается вверх по отсеку вдоль вертикальной перегородки, увлекая за собой основную секцию. Поднявшись до поверхности воды, она продолжает подниматься за счет подъемной силы основной секции, которая продувается воздухом при подъеме по герметичному отсеку. Подъем секций продолжается до момента контакта упора, размещенного в герметичном отсеке, с торцом основной секции. Таким образом, обе секции размещаются в герметичном отсеке заподлицо с обшивкой днища.In order to switch to the “open” position, the capacities of the main section, starting from the one furthest from the hinge, are ballasted. The section is given negative buoyancy, and it rotates downward on the hinge connecting the sections, without reaching the vertical position (“dead point”) due to the presence of the upper air cavity in its extreme compartment. When air is purged, the second (small) section receives positive buoyancy and moves up the compartment along the vertical partition, dragging along the main section. Having risen to the surface of the water, it continues to rise due to the lifting force of the main section, which is blown with air when rising through the airtight compartment. The lifting of the sections continues until the contact of the stop located in the sealed compartment with the end of the main section. Thus, both sections are placed in a sealed compartment flush with the bottom sheathing.
Указанное устройство рассматривается в качестве ближайшего аналога заявляемого изобретения.The specified device is considered as the closest analogue of the claimed invention.
Признаками известного днищевого закрытия проема шахты судна, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются:Signs of the well-known bottom closure of the ship’s mine opening, coinciding with the features of the claimed technical solution, are:
- выполнение элементов закрытия в виде пустотелых балластируемых понтонов,- the implementation of the closing elements in the form of hollow ballastable pontoons,
- разделение секции, используемой для перекрытия проема шахты судна, на отдельные балластируемые емкости.- separation of the section used to close the opening of the ship's shaft, into individual ballastable containers.
Отличительными признаками заявляемого изобретения являются:Distinctive features of the claimed invention are:
- выполнение устройства состоящим из одной секции - балластируемой крышки;- implementation of the device consisting of one section - ballastable lid;
- шарнирное крепление крышки к днищу судна, обеспечивающее однозначное положение секции относительно комингса шахты, что особенно важно при качке судна в условиях волнения;- hinged fastening of the lid to the bottom of the vessel, providing an unambiguous position of the section relative to the coaming of the shaft, which is especially important when rolling the vessel in conditions of excitement;
- расположение оси шарнира несимметрично относительно средней плоскости крышки;- the location of the axis of the hinge is asymmetric relative to the middle plane of the cover;
- разделение крышки диагональной герметичной переборкой на две отдельные балластируемые емкости, расположенные при вертикальном положении крышки на шарнире по разные стороны линии подвеса секции, - separation of the lid by a diagonal sealed bulkhead into two separate ballastable containers located at a vertical position of the lid on the hinge on opposite sides of the suspension line of the section,
проходящей при таком положении крышки через ее поперечное сечение по диагонали;passing at this position of the cover through its cross section diagonally;
- оснащение шарнирного крепления крышки демпфирующим устройством;- equipping the hinged fastening of the cover with a damping device;
- выполнение демпфирующего устройства в виде цилиндра-амортизатора: с амортизатором, являющимся частью конструкции силового привода.- the implementation of the damping device in the form of a cylinder-shock absorber: with a shock absorber, which is part of the design of the power drive.
Недостатком известного устройства является невысокое быстродействие, связанное с относительной сложностью его конструкции и принципом действия.A disadvantage of the known device is the low speed associated with the relative complexity of its design and principle of operation.
Также для известного устройства характерна высокая подверженность элементов днищевого закрытия динамическим нагрузкам, возникающим вследствие качки судна и вертикального перемещения воды в шахте и герметичном отсеке малой секции.Also, the known device is characterized by a high susceptibility of bottom closure elements to dynamic loads arising due to the rolling of the vessel and the vertical movement of water in the mine and the sealed compartment of the small section.
В условиях волнения в шахте и в отсеке, где размещена малая секция известного устройства, происходит колебание уровня воды в вертикальной плоскости с размахом, равным высоте волны, вследствие чего данная секция после продувки тоже будет перемещаться в своем отсеке вслед за водой с размахом, равным высоте волны, увлекая за собой и основную секцию. Поскольку основная секция из условия возможности перехода в положение «закрыто» не занимает строго вертикального положения, то перемещение ее в вертикальном герметичном отсеке будет сопровождаться ударными контактами с вертикальной перегородкой и стенкой шахты. С учетом бортовой и вертикальной качки судна и поперечных колебаний основной секции за счет влияния перетеканий больших масс воды в шахте безударное всплытие ее в отсеке вертикальной перегородки проблематично, а с учетом подъема воды в отсеке на значительную (близкую к высоте волны) величину возрастает высота подъема основной секции для возможности постановки Under conditions of unrest in the mine and in the compartment where a small section of the known device is located, the water level fluctuates in a vertical plane with a span equal to the height of the wave, as a result of which this section after purging will also move in its compartment after the water with a span equal to the height waves, dragging along the main section. Since the main section from the condition of the possibility of moving to the closed position does not occupy a strictly vertical position, moving it in a vertical sealed compartment will be accompanied by shock contacts with the vertical partition and the shaft wall. Taking into account the side and vertical rolling of the vessel and the lateral vibrations of the main section due to the influence of large masses of water flowing in the mine, shockless ascent in the compartment of the vertical partition is problematic, and taking into account the rise of water in the compartment by a significant (close to the wave height) the height of the rise of the main increases sections for setting
на упоры, которые в свою очередь будут подвержены ударным нагрузкам, вследствие чего требуется значительное увеличение высоты помещения.on the stops, which in turn will be subject to shock loads, which requires a significant increase in the height of the room.
Целью заявляемого изобретения является исключение недостатков, возникающих при эксплуатации прототипа, и улучшение эксплуатационных характеристик днищевого закрытия судна, в т.ч. в части надежности и безопасности использования.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages arising from the operation of the prototype, and to improve the operational characteristics of the bottom closure of the vessel, including regarding reliability and safety of use.
Техническим результатом, обеспечиваемым изобретением, является увеличение быстродействия днищевого закрытия шахты судна.The technical result provided by the invention is to increase the speed of the bottom closure of the shaft of the vessel.
Повышение быстродействия заявляемого устройства достигается тем, что днищевое закрытие шахты судна выполнено односекционным и представляет собой балластируемую крышку в виде пустотелого понтона, прикрепленную к днищу судна по краю шахты с помощью шарнира, частично или полностью выступающего за плоскость днища с целью обеспечения плотного прилегания крышки к днищу судна в открытом положении и заподлицо с обшивкой днища в закрытом положении. Несимметричное расположение оси шарнира относительно средней плоскости крышки предопределяет расположение герметичной переборки внутри крышки по оси подвеса при вертикальном положении крышки и разделение объема крышки на две емкости, находящиеся по разные стороны линии подвеса.Improving the speed of the claimed device is achieved by the fact that the bottom closure of the shaft of the vessel is made single-section and is a ballastable lid in the form of a hollow pontoon attached to the bottom of the vessel along the edge of the shaft with a hinge that partially or completely protrudes beyond the plane of the bottom to ensure a tight fit of the cover to the bottom the vessel in the open position and flush with the bottom sheathing in the closed position. The asymmetric arrangement of the hinge axis relative to the middle plane of the lid determines the location of the sealed bulkhead inside the lid along the axis of the suspension with the vertical position of the lid and the separation of the lid volume into two containers located on opposite sides of the suspension line.
При вертикальном положении предварительно забалластированной крышки, предшествующем переходу днищевого закрытия в положение «закрыто» или «открыто», продувание одной из емкостей крышки воздухом способствует ее начальному повороту (отклонению) в заданном направлении, а при последующем продувании воздухом другой емкости обеспечивается быстрый и однозначный переход крышки в требуемое положение.With the vertical position of the pre-ballasted cover preceding the bottom closure transitioning to the closed or open position, blowing one of the containers of the cover with air contributes to its initial rotation (deviation) in a given direction, and subsequent blowing of the other capacity with air provides a quick and unambiguous transition lids in the desired position.
Таким образом, заявляемое устройство позволяет реализовать иной по сравнению с прототипом принцип действия, положительно влияющий, Thus, the claimed device allows you to implement a different compared with the prototype principle of action, a positive effect,
прежде всего, на скорость выполнения операций, связанных с изменением положения балластируемой крышки.first of all, the speed of operations associated with changing the position of the ballastable lid.
Конструкция и принцип действия заявляемого устройства также позволяют обеспечить однозначное положение крышки относительно комингса шахты, ее гарантированное плотное прилегание к комингсу при манипуляциях открытия/закрытия.The design and principle of operation of the inventive device also allows for an unambiguous position of the cover relative to the coaming of the shaft, its guaranteed tight fit to the coaming during opening / closing manipulations.
Другим техническим результатом, обеспечиваемым изобретением, является исключение негативного воздействия ударных и вибрационных нагрузок на элементы закрытия, что достигается благодаря как жесткому неподвижному (относительно судна) креплению крышки, так и оборудованию днищевого закрытия устройством демпфирования колебаний, способствующим гашению колебаний и вибрации, возникающих вследствие качания крышки на шарнире при качке судна.Another technical result provided by the invention is the elimination of the negative impact of shock and vibration loads on the closing elements, which is achieved due to both rigid fixed (relative to the vessel) fastening of the lid and bottom closure equipment with vibration damping device, which helps to damp vibrations and vibrations resulting from rocking hinged lids for ship rolling.
Демпфирующее устройство представляет собой амортизатор, прикрепленный к качалке на оси шарнира таким образом, что демпфирование колебаний в наибольшей степени обеспечивается при нахождении крышки в вертикальном положении, в котором возникают наибольшие амплитуды колебаний.The damping device is a shock absorber attached to the rocking chair on the hinge axis in such a way that vibration damping is most achieved when the cover is in a vertical position in which the largest vibration amplitudes occur.
В результате повышаются эксплуатационная безопасность и надежность закрытия шахты и эксплуатационная безопасность судна в целом.As a result, operational safety and reliability of mine closure and operational safety of the ship as a whole are increased.
Для обеспечения однозначного направления поворота крышки в ту или иную сторону в условиях качки судна устройство демпфирования включает дистанционно управляемый цилиндр-амортизатор, выполняющий роль силового привода и амортизатора.To ensure the unambiguous direction of rotation of the lid in one direction or another under the conditions of the ship rolling, the damping device includes a remotely controlled shock absorber cylinder acting as a power drive and a shock absorber.
В таком исполнении изобретением обеспечивается такой технический результат как улучшение управляемости устройства вследствие снижения инерционности демпфера, что особенно важно в условиях преодоления им In this embodiment, the invention provides such a technical result as an improvement in the controllability of the device due to a decrease in the inertia of the damper, which is especially important when overcoming it
значительных внешних сопротивлений, вызываемых перетеканием, перемещением больших масс воды.significant external resistance caused by overflow, displacement of large masses of water.
Общее исполнение и работа заявляемого устройства иллюстрируются фиг.1, где изображен общий вид поперечного сечения днищевого закрытия в положении «шахта закрыта», в промежуточном положении и в положении «шахта открыта».The overall performance and operation of the inventive device is illustrated in figure 1, which shows a General view of the cross section of the bottom closure in the "mine is closed" position, in the intermediate position and in the "mine is open" position.
Устройство включает в себя шарнирно соединенную с днищем пустотелую балластируемую крышку 1, прикрепленную шарниром 2 одной своей стороной к днищу судна 3 по краю шахты 4. Крышка разделена на две балластируемые емкости 5 и 6, находящиеся по разные стороны линии подвеса при нахождении крышки в вертикальном положении.The device includes a hollow ballastable lid 1 pivotally connected to the bottom, hinged 2 by one side to the bottom of the vessel 3 along the edge of the
На судне в нижней части по периметру шахты 4 закреплен буртик 7, служащий в качестве упора для крышки в положении «шахта закрыта» и имеющий уплотнительные элементы, входящие в контакт с уплотнительными элементами крышки 1.On the vessel in the lower part along the perimeter of the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В исходном положении крышка 1 плотно прилегает к буртику 7 шахты 4, обеспечивая водонепроницаемость шахты судна со стороны днища. В этом положении емкости 5, 6 крышки продуты воздухом, сила положительной плавучести «G» и гидростатические силы обжимают уплотнительные элементы шахты и крышки. Крышка дополнительно фиксируется механическим способом, например, талрепами или специальными шпингалетами, расположенными по свободным сторонам крышки. Это штатное состояние днищевого закрытия шахты «по-походному», используется на переходе судна к месту назначения.In the initial position, the lid 1 fits snugly against the shoulder 7 of the
По прибытии судна на место работы отдаются талрепы или специальные шпингалеты. Шахта заполняется водой, одновременно балластируется водой крышка. После принятия балласта крышка приобретает отрицательную плавучесть и переходит в вертикальное Upon arrival of the vessel at the place of work, turnbuckles or special latches are given. The mine is filled with water, while the lid is ballasted with water. After accepting the ballast, the cover acquires negative buoyancy and turns into vertical
положение. При этом из-за несимметричного расположения оси шарнира относительно средней плоскости крышки линия подвеса проходит через поперечное сечение крышки по диагонали, определяющей конструктивную линию разделения крышки на емкости герметичной переборкой. Балластируемые емкости находятся по разные стороны линии подвеса.position. In this case, due to the asymmetric arrangement of the hinge axis relative to the middle plane of the lid, the suspension line passes through the cross section of the lid along the diagonal defining the constructive line for dividing the lid on the container with an airtight bulkhead. Ballast tanks are located on opposite sides of the suspension line.
При продувке емкости 6 воздухом в ней возникает сила положительной плавучести «G1», обеспечивающая начальный поворот крышки в сторону положения «шахта открыта». Для обеспечения дальнейшего движения крышки в сторону положения «шахта открыта» продувается емкость 5.When purging the tank 6 with air, a positive buoyancy force “G 1 ” arises in it, which ensures the initial rotation of the lid towards the “mine is open” position. To ensure further movement of the lid in the direction of the position "mine open" blown
Для перевода крышки в положение «шахта закрыта» крышка вновь балластируется и принимает вертикальное положение. Затем производится продувка воздухом емкости 5, и обеспечивается начальный поворот крышки в сторону положения «шахта закрыта». После продувки емкости 6 происходит продолжение поворота крышки в сторону положения «шахта закрыта».To transfer the lid to the “shaft closed” position, the lid is again ballasted and takes a vertical position. Then the
Таким образом, в результате поочередной, в той или иной последовательности, продувки емкостей крышки, занимающей вертикальное положение, она совершает движение в требуемом направлении и переходит в положение «открыто» или «закрыто».Thus, as a result of alternately, in one sequence or another, purging the containers of the lid, which occupies a vertical position, it moves in the desired direction and switches to the “open” or “closed” position.
По результатам испытаний в опытовом бассейне АО «ЦКБ по СПК им. Р.Е. Алексеева» масштабной модели крупнотоннажного морского судна в условиях волнения 5 баллов (в пересчете для натуры) размахи вертикального подъема воды в шахте составляют в зависимости от курсового угла от 1,6 до 3,5 м.According to the results of tests in the experimental pool of JSC "Central Design Bureau for SEC them. R.E. Alekseeva "scale model of a large-tonnage marine vessel under conditions of waves of 5 points (in terms of nature) the magnitude of the vertical rise of water in the mine, depending on the heading angle, is from 1.6 to 3.5 m.
В условиях открытой шахты при заполнении шахты водой (волна набегает на судно) понтон будет подсасываться водой к комингсу шахты, а при последующем освобождении шахты от воды (после прохода гребня волны) крышка будет отжиматься вытекающей из шахты водой в сторону In an open mine, when the mine is filled with water (a wave runs onto the ship), the pontoon will be sucked in by the coaming of the mine, and when the mine is subsequently released from the water (after the wave crest has passed), the lid will be squeezed out of the mine with water to the side
борта. Таким образом, в условиях волнения крышка будет качаться на шарнире, в том числе от качки самого судна.side. Thus, in conditions of excitement, the lid will swing on a hinge, including from the pitching of the vessel itself.
Для уменьшения размахов качания крышки шарнир снабжен устройством демпфирования колебаний.To reduce the swing range of the cover, the hinge is equipped with a vibration damping device.
Кинематическая схема демпфирующего устройства с цилиндром-амортизатором приведена на фиг. 2, где:The kinematic diagram of a damping device with a shock absorber is shown in FIG. 2, where:
-I - положение качалки при вертикальном положении крышки;-I - rocking position with the vertical position of the cover;
- II - положение качалки при положении крышки «шахта закрыта»;- II - rocking position when the position of the cover "mine is closed";
- III - положение качалки при положении крышки «шахта открыта».- III - rocking position with the position of the cover "mine open".
Цилиндр-амортизатор 8, прикрепленный к качалке 9 на оси шарнира 10, демпфирует колебания в наибольшей степени при вертикальном положении крышки 1 (фиг. 2).The shock absorber cylinder 8 attached to the rocker 9 on the axis of the
Цилиндр-амортизатор (являясь доводчиком) дополняет поворот крышки, происходящий под действием сил плавучести.The shock absorber cylinder (being a closer) complements the rotation of the cover, which occurs under the influence of buoyancy forces.
Демпфирующее устройство располагается по концам шарнира в отдельном герметичном отсеке за пределами шахты.The damping device is located at the ends of the hinge in a separate sealed compartment outside the shaft.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018145524A RU2705720C1 (en) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Ship shaft bottom closing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018145524A RU2705720C1 (en) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Ship shaft bottom closing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2705720C1 true RU2705720C1 (en) | 2019-11-11 |
Family
ID=68579668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018145524A RU2705720C1 (en) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Ship shaft bottom closing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2705720C1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3918380A (en) * | 1974-06-13 | 1975-11-11 | Global Marine Inc | Closable well in hull of deep ocean mining vessel |
| SU512101A1 (en) * | 1974-11-15 | 1976-04-30 | Предприятие П/Я Г-4556 | Ship bottom closure of the mine |
| SU1093609A1 (en) * | 1982-12-27 | 1984-05-23 | Предприятие П/Я Р-6285 | Water-proof ship closure |
| US4502405A (en) * | 1980-11-11 | 1985-03-05 | Ihc Holland N.V. | Floating device comprising storage holds for bulk freight, such as a hopper dredge |
| SU1303483A1 (en) * | 1985-11-19 | 1987-04-15 | Предприятие П/Я А-3780 | Cover of ship hull bottom opening |
| SU1705177A1 (en) * | 1989-12-11 | 1992-01-15 | Западное проектно-конструкторское бюро | Bottom closure of shipъs trunk |
-
2018
- 2018-12-21 RU RU2018145524A patent/RU2705720C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3918380A (en) * | 1974-06-13 | 1975-11-11 | Global Marine Inc | Closable well in hull of deep ocean mining vessel |
| SU512101A1 (en) * | 1974-11-15 | 1976-04-30 | Предприятие П/Я Г-4556 | Ship bottom closure of the mine |
| US4502405A (en) * | 1980-11-11 | 1985-03-05 | Ihc Holland N.V. | Floating device comprising storage holds for bulk freight, such as a hopper dredge |
| SU1093609A1 (en) * | 1982-12-27 | 1984-05-23 | Предприятие П/Я Р-6285 | Water-proof ship closure |
| SU1303483A1 (en) * | 1985-11-19 | 1987-04-15 | Предприятие П/Я А-3780 | Cover of ship hull bottom opening |
| SU1705177A1 (en) * | 1989-12-11 | 1992-01-15 | Западное проектно-конструкторское бюро | Bottom closure of shipъs trunk |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4133283A (en) | Directional force system for directionally countering horizontal mooring forces | |
| US7900572B2 (en) | Drag-inducing stabilizer plates with damping apertures | |
| US12012185B2 (en) | Marine wind power generation floating body | |
| KR101259129B1 (en) | Lift fin and ship including the same | |
| CN202213697U (en) | Integrated invisible watertight gangway ladder | |
| KR20170082535A (en) | Buoyant structure | |
| RU2705720C1 (en) | Ship shaft bottom closing | |
| JP2007321481A (en) | Mooring device | |
| CN211869606U (en) | Sonar elevating gear | |
| CN204674794U (en) | A kind of deployable and collapsible antirolling apparatus of boats and ships | |
| NO742830L (en) | ||
| KR100963171B1 (en) | Drag reduction appendage for drillship moonpool using buoyancy | |
| KR20100136254A (en) | Flip type bilge keel | |
| KR100424277B1 (en) | Floating pier | |
| CN205327328U (en) | Oscillating device of fluid in moon pool when reducing drill ship navigation | |
| KR101301572B1 (en) | Water catcher device of ship's moonpool | |
| CN209321192U (en) | Ship stabilizer | |
| CN107499468B (en) | Single column type platform | |
| CN106080973A (en) | A kind of boats and ships side plate embedded single cornice cable structure and assemble method thereof | |
| CN205327356U (en) | But foldable moon pool retaining device of switching | |
| NO774002L (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR REDUCING FORCEING FORCES | |
| CN208021683U (en) | Ship with self-righting feature | |
| CN105564587A (en) | Device for reducing fluid oscillation in moon pool in sailing of drilling ship | |
| KR101524816B1 (en) | Apparatus for vessel docking | |
| KR101302986B1 (en) | Ship |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20210607 |