RU2705496C1 - Rocket engine nozzle on cylindrical elastic hinges - Google Patents

Rocket engine nozzle on cylindrical elastic hinges Download PDF

Info

Publication number
RU2705496C1
RU2705496C1 RU2019101563A RU2019101563A RU2705496C1 RU 2705496 C1 RU2705496 C1 RU 2705496C1 RU 2019101563 A RU2019101563 A RU 2019101563A RU 2019101563 A RU2019101563 A RU 2019101563A RU 2705496 C1 RU2705496 C1 RU 2705496C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elastic
fixed
cylindrical
rotary part
intermediate movable
Prior art date
Application number
RU2019101563A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Павлович Рябков
Original Assignee
Андрей Павлович Рябков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Павлович Рябков filed Critical Андрей Павлович Рябков
Priority to RU2019101563A priority Critical patent/RU2705496C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2705496C1 publication Critical patent/RU2705496C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: missiles.
SUBSTANCE: invention relates to rocket technology and can be used in the development of rocket engines. Rocket engine nozzle on cylindrical elastic hinges comprises a fixed part, a rotary part connected to the fixed part through an intermediate movable housing enclosing the rotary part along its axis, and a sealing elastic hinge with a spherical center in the rotation center of the rotary part, connected with fixed part by sliding tight fit. Rotary part is connected with intermediate movable housing by pair of cylindrical elastic hinges located on opposite sides of intermediate movable housing and having common axle passing through rotation center of rotary part. Elastic hinges consist of two identical diametrically opposed cylindrical sectors, which are not connected to each other and represent packages from alternating thin cylindrical elastic and rigid layers. Cylindrical sectors located in front of rotation axis of rotary part are fixed to last elastic layers with larger radius and are fixed to intermediate movable housing by elastic layers with smaller radius. Cylindrical sectors located behind rotation axis of rotary part are fixed to it by elastic layers with smaller radius and are fixed by elastic layers with larger radius to intermediate movable housing. Intermediate movable housing is fixed to fixed housing of nozzle similar pairs of cylindrical elastic hinges. Cylindrical sectors of these hinges located in front of the axis of rotation of the intermediate movable housing are fixed to it by elastic layers with a large radius and fixed to the fixed nozzle body in elastic layers with smaller radius. Cylindrical sectors located behind the axis of rotation of the intermediate movable housing are fixed to it by elastic layers with a smaller radius and are fixed to the fixed nozzle body in elastic layers with a large radius.
EFFECT: invention reduces angular stiffness of the nozzle suspension assembly.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано при создании ракетных двигателей.The invention relates to rocket technology and can be used to create rocket engines.

Известно поворотное управляющее сопло, частично утопленное в камеру сгорания ракетного двигателя, в котором между подвижной и неподвижной частями сопла установлен эластичный опорный шарнир (узел подвески), состоящий из последовательно чередующихся концентричных сферических взаимосвязанных эластичных и жестких колец, соединенных склейкой. Эластичный опорный шарнир обеспечивает пространственное отклонение сопла за счет упругих деформаций (сдвига) элементов из эластомера. (Конструкции ракетных двигателей на твердом топливе. / Под общ. ред. чл.-корр. Российской академии наук, д-ра техн. наук, проф. Л.Н. Лаврова. - М., Машиностроение, 1993. - 215 с, ил.; стр. 154, рис. 3.29).A rotary control nozzle is known, partially recessed into the combustion chamber of a rocket engine, in which an elastic support hinge (suspension unit) is installed between the movable and fixed parts of the nozzle, consisting of successively alternating concentric spherical interconnected elastic and rigid rings connected by gluing. An elastic support hinge provides a spatial deflection of the nozzle due to elastic deformations (shear) of the elements from the elastomer. (Designs of solid propellant rocket engines. / Under the General Ed. Corresponding Member of the Russian Academy of Sciences, Doctor of Technical Sciences, Prof. L.N. Lavrov. - M., Mechanical Engineering, 1993. - 215 p. ill .; p. 154, fig. 3.29).

Наиболее близким к заявленному изобретению по технической сущности и взятым за прототип является поворотное сопло ракетного двигателя (патент RU 170276 от 19.04.2017]), частично утопленное в камеру сгорания, в котором поворотная часть соединена с его неподвижной частью с помощью герметизирующего эластичного опорного шарнира.Closest to the claimed invention in technical essence and taken as a prototype is a rotary nozzle of a rocket engine (patent RU 170276 dated 04/19/2017]), partially recessed into the combustion chamber, in which the rotary part is connected to its stationary part using a sealing elastic support hinge.

Недостатком данной конструкции является большая угловая жесткость.The disadvantage of this design is the large angular rigidity.

Технической проблемой изобретения является снижение угловой жесткости узла подвески в поворотной части сопла.The technical problem of the invention is to reduce the angular stiffness of the suspension unit in the rotary part of the nozzle.

Технический результат заключается в снижении угловой жесткости узла подвески поворотной части сопла за счет применения в конструкции цилиндрических эластичных шарниров.The technical result consists in reducing the angular stiffness of the suspension unit of the rotary part of the nozzle due to the use of cylindrical elastic joints in the design.

Технический результат достигается тем, что в сопле ракетного двигателя на цилиндрических эластичных шарнирах, содержащем неподвижный корпус сопла, поворотную часть, соединенную с неподвижной частью через промежуточный подвижный корпус, охватывающий поворотную часть вдоль ее оси, герметизирующий эластичный шарнир с сферическим центром в центре вращения поворотной части, соединенный с неподвижным корпусом сопла по скользящей герметичной посадке, поворотная часть соединена с промежуточным подвижным корпусом парой расположенных на противоположных сторонах промежуточного подвижного корпуса цилиндрических эластичных шарниров, имеющих общую, проходящую через центр вращения поворотной части ось, и состоящих из двух одинаковых, не связанных между собой, диаметрально противоположных цилиндрических секторов, представляющих собой пакеты из чередующихся тонких цилиндрических эластичных и жестких слоев, при этом цилиндрические секторы шарниров, расположенные спереди оси вращения поворотной части, крепятся к последней эластичными слоями с большим радиусом и крепятся к промежуточному подвижному корпусу эластичными слоями с меньшим радиусом, и наоборот, цилиндрические секторы шарниров, расположенные сзади оси вращения поворотной части, крепятся к ней эластичными слоями с меньшим радиусом и крепятся эластичными слоями с большим радиусом к промежуточному подвижному корпусу, который, в свою очередь, аналогично крепится к неподвижному корпусу сопла аналогичными парами цилиндрических эластичных шарниров, причем цилиндрические секторы этих шарниров, расположенные спереди оси поворота промежуточного подвижного корпуса, крепятся к нему эластичными слоями с большим радиусом и крепятся к неподвижному корпусу сопла эластичными слоями с меньшим радиусом, и наоборот, цилиндрические секторы, расположенные сзади оси поворота промежуточного подвижного корпуса, крепятся к нему эластичными слоями с меньшим радиусом и крепятся к неподвижному корпусу сопла эластичными слоями с большим радиусом.The technical result is achieved in that in the nozzle of the rocket engine on cylindrical elastic hinges containing a fixed nozzle body, a rotary part connected to the stationary part through an intermediate movable body, covering the rotary part along its axis, sealing the elastic hinge with a spherical center in the center of rotation of the rotary part connected to the fixed nozzle body in a sliding tight fit, the rotary part is connected to the intermediate movable body by a pair located on the opposite sides of the intermediate movable body of cylindrical elastic joints having a common axis passing through the center of rotation of the rotary part, and consisting of two identical, unconnected, diametrically opposed cylindrical sectors, which are packets of alternating thin cylindrical elastic and rigid layers, while the cylindrical sectors of the hinges located in front of the axis of rotation of the rotary part are attached to the latter by elastic layers with a large radius and are attached to to the intermediate movable body with elastic layers with a smaller radius, and vice versa, the cylindrical sectors of the hinges located behind the axis of rotation of the rotary part are attached to it by elastic layers with a smaller radius and are attached by elastic layers with a large radius to the intermediate movable body, which, in turn, is similar attached to the fixed nozzle body by similar pairs of cylindrical elastic hinges, and the cylindrical sectors of these hinges located in front of the axis of rotation of the intermediate casing, are attached to it by elastic layers with a large radius and attached to the fixed nozzle body by elastic layers with a smaller radius, and vice versa, cylindrical sectors located behind the axis of rotation of the intermediate movable body are attached to it by elastic layers with a smaller radius and attached to the fixed case nozzles with elastic layers with a large radius.

Отличительные признаки технического решения являются существенными.Distinctive features of a technical solution are significant.

Требуемый угол отклонения поворотной части реализуется за счет ее одновременного поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях - одна плоскость внутри промежуточного подвижного корпуса, вторая плоскость - это плоскость отклонения самого промежуточного подвижного корпуса в перпендикулярном направлении. В каждой из плоскостей отклонение обеспечивается парой цилиндрических эластичных шарниров, расположенных по противоположным сторонам промежуточного подвижного корпуса соответственно в местах соединения его с поворотной частью и с неподвижным корпусом сопла. Пары цилиндрических эластичных шарниров, кроме шарнирной функции, выполняют еще и опорную функцию, т.е. обеспечивают передачу осевой выталкивающей газодинамической силы, действующей на поворотную часть вдоль ее оси, сначала на промежуточный подвижный корпус, а затем с него на неподвижную часть сопла. С точки зрения обеспечения опорной функции существенны только участки цилиндра, где тонкие эластичные слои работают на сжатие. Эти участки представляют собой цилиндрические секторы с углом раствора порядка 90…120°. Их работа на сжатие обеспечивается указанным выше порядком крепления их крайних эластичных слоев к соединяемым деталям сопла, при котором все цилиндрические секторы из одной плоскости отклонения сжимаются под действием осевой силы на одну и ту же величину. Угловая жесткость узла подвески сопла в каждой из двух базовых плоскостей отклонения поворотной части равна сумме угловых жесткостей цилиндрических секторов, обеспечивающих поворот в этой плоскости, плюс угловая жесткость герметизирующего эластичного шарнира.The required deviation angle of the rotary part is realized due to its simultaneous rotation in two mutually perpendicular planes - one plane inside the intermediate movable housing, the second plane is the deviation plane of the intermediate movable housing itself in the perpendicular direction. In each of the planes, the deviation is provided by a pair of cylindrical elastic joints located on opposite sides of the intermediate movable housing, respectively, at its junction with the rotary part and with the stationary nozzle body. Pairs of cylindrical elastic hinges, in addition to the hinge function, also perform a support function, i.e. provide the transmission of the axial buoyant gas-dynamic force acting on the rotary part along its axis, first to the intermediate movable housing, and then from it to the fixed part of the nozzle. From the point of view of providing the support function, only portions of the cylinder are significant, where thin elastic layers work in compression. These sections are cylindrical sectors with a solution angle of about 90 ... 120 °. Their compression work is provided by the above procedure for attaching their extreme elastic layers to the nozzle parts to be joined, in which all cylindrical sectors from the same deflection plane are compressed under the same axial force. The angular stiffness of the nozzle suspension assembly in each of the two base deflection planes of the rotary part is equal to the sum of the angular stiffnesses of the cylindrical sectors providing rotation in this plane, plus the angular stiffness of the sealing elastic joint.

Уменьшение угловой жесткости узла подвески сопла по сравнению с прототипом обеспечивается:The reduction in angular rigidity of the nozzle suspension unit in comparison with the prototype is provided by:

1 За счет уменьшения опорной площади резиновых слоев вследствие уменьшения осевой силы на поворотную часть сопла благодаря уменьшению диаметра герметизирующего эластичного шарнира по сравнению с диаметром эластичного опорного шарнира прототипа, а также благодаря исполнению цилиндрических эластичных шарниров в виде одного или двух не связанных между собой секторов.1 By reducing the supporting area of the rubber layers due to a decrease in the axial force on the rotary part of the nozzle due to a decrease in the diameter of the sealing elastic hinge in comparison with the diameter of the elastic supporting hinge of the prototype, as well as due to the execution of cylindrical elastic hinges in the form of one or two unconnected sectors.

2 За счет уменьшения плеча сил упругого сопротивления эластичных слоев отклонению поворотной части сопла вследствие уменьшения их радиуса по сравнению с радиусом эластичных слоев прототипа.2 By reducing the shoulder forces of elastic resistance of the elastic layers to the deviation of the rotary part of the nozzle due to a decrease in their radius compared with the radius of the elastic layers of the prototype.

На фиг. 1 приведена схема конструкции поворотного управляющего сопла ракетного двигателя на цилиндрических эластичных шарнирах.In FIG. 1 shows a design diagram of a rotary control nozzle of a rocket engine on cylindrical elastic joints.

На фиг. 2 приведен показанный на фиг. 1 разрез А-А сопла плоскостью перпендикулярной продольной оси двигателя (оси ОХ).In FIG. 2 is shown in FIG. 1 section aa nozzle plane perpendicular to the longitudinal axis of the engine (axis OX).

На фиг. 3 приведен показанный на фиг. 1 разрез Б-Б, на котором показана горизонтальная проекция схемы подвески.In FIG. 3 is shown in FIG. 1 section BB, which shows a horizontal projection of the suspension scheme.

На фиг. 4 приведен показанный на фиг. 1 разрез сопла В-В, на котором показана схема соединения поворотной части с промежуточным подвижным корпусом.In FIG. 4 is shown in FIG. 1 is a section through a nozzle BB showing a connection diagram of a rotary part with an intermediate movable housing.

На фиг. 1-4 приняты следующие обозначения:In FIG. 1-4 the following notation:

1 - неподвижный корпус сопла;1 - fixed nozzle body;

2 - поворотная часть;2 - rotary part;

3 - промежуточный подвижный корпус;3 - intermediate movable housing;

4 - герметизирующий эластичный шарнир;4 - sealing elastic joint;

5 - цилиндрический эластичный шарнир (2 шт.), состоящий из одного или двух, не связанных между собой цилиндрических секторов;5 - a cylindrical elastic hinge (2 pcs.), Consisting of one or two cylindrical sectors not connected among themselves;

6 - цилиндрический эластичный шарнир (2 шт.), аналогичный шарнирам 5;6 - cylindrical elastic hinge (2 pcs.), Similar to hinges 5;

7, 8 - упоры цилиндрических секторов цилиндрических эластичных шарниров 5, жестко связанные с поворотной частью 2;7, 8 - stops cylindrical sectors of cylindrical elastic hinges 5, rigidly connected with the rotary part 2;

9, 10 - упоры цилиндрических секторов цилиндрических эластичных шарниров 6, жестко связанные с неподвижным корпусом сопла 1;9, 10 - stops cylindrical sectors of cylindrical elastic hinges 6, rigidly connected with the stationary body of the nozzle 1;

11 - центрирующие площадки (2 места), фиксирующие плоскость отклонения поворотной части 2 относительно промежуточного подвижного корпуса 3;11 - centering pads (2 places), fixing the plane of deviation of the rotary part 2 relative to the intermediate movable housing 3;

12 - центрирующие площадки (2 места), фиксирующие плоскость отклонения промежуточного подвижного корпуса 3 относительно неподвижного корпуса сопла 1.12 - centering pads (2 places), fixing the deflection plane of the intermediate movable housing 3 relative to the stationary body of the nozzle 1.

На рисунках XYZ - правая прямоугольная система координат с началом в центре поворота сопла О, жестко связанная с промежуточным подвижным корпусом 3, выполненным в виде рамы, охватывающей поворотную часть 2 вдоль оси ОХ;In the figures, XYZ is a right-angled coordinate system with a beginning at the center of rotation of the nozzle O, rigidly connected to the intermediate movable housing 3, made in the form of a frame covering the rotary part 2 along the axis OX;

R1 - начальный сферический радиус герметизирующего эластичного шарнира 4;R 1 - the initial spherical radius of the sealing elastic joint 4;

R2 - начальный цилиндрический радиус цилиндрических эластичных шарниров (всего 4 шарнира, состоящих из двух цилиндрических секторов каждый).R 2 is the initial cylindrical radius of the cylindrical elastic hinges (total 4 hinges, consisting of two cylindrical sectors each).

Предполагается, что все цилиндрические эластичные шарниры попарно состоят из одинаковых цилиндрических секторов, что обеспечивает требуемую симметрию упругих свойств узла подвески. Поворотная часть 2 может вращаться только вокруг оси OZ (перпендикулярна плоскости рисунка на фиг. 1), а промежуточный подвижный корпус 3 - только вокруг оси OY. Неподвижный корпус сопла 1, утопленный в корпус двигателя, показан на фиг. 1 в разрезе по плоскости симметрии XOY при нулевых положениях поворотной части 2 и промежуточного подвижного корпуса 3. По его поверхности, обращенной внутрь корпуса двигателя, действует внутрикамерное давление Р. Детали теплозащиты со стороны камеры сгорания не показаны. Конструкция узла подвески имеет две базовых плоскости симметрии - XOY и XOZ, а цилиндрические эластичные шарниры располагаются симметрично еще и относительно плоскости YOZ. Частично, до волнистой линии вырыва, в разрезе по плоскости XOY на фиг. 1 показаны промежуточный подвижный корпус 3, герметизирующий эластичный шарнир 4, и соединение цилиндрического эластичного шарнира 6 с неподвижным корпусом сопла 1 и промежуточным подвижным корпусом 3.It is assumed that all cylindrical elastic hinges in pairs consist of identical cylindrical sectors, which provides the required symmetry of the elastic properties of the suspension unit. The rotary part 2 can only rotate around the OZ axis (perpendicular to the plane of the figure in Fig. 1), and the intermediate movable housing 3 can only rotate around the OY axis. The fixed nozzle housing 1 recessed into the engine housing is shown in FIG. 1 in a section along the XOY symmetry plane at zero positions of the rotary part 2 and the intermediate movable housing 3. On its surface facing the inside of the engine body, an intracameral pressure P. acts. Details of thermal protection from the combustion chamber are not shown. The design of the suspension unit has two basic planes of symmetry - XOY and XOZ, and cylindrical elastic joints are located symmetrically also relative to the plane YOZ. Partially, up to a wavy line of tear, in a section along the XOY plane in FIG. 1 shows an intermediate movable housing 3, a sealing elastic hinge 4, and a connection of a cylindrical elastic hinge 6 with a fixed nozzle housing 1 and an intermediate movable housing 3.

Поворотная часть 2 через жестко связанные с ней упоры 7, 8 и цилиндрические сектора цилиндрических эластичных шарниров 5 опирается на вертикальные стойки промежуточного подвижного корпуса 3 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 4). При этом цилиндрические сектора шарниров 5, будучи одинаковыми, воспримут осевую газодинамическую силу, действующую на поворотную часть 2, в равных долях и обеспечат совместно с центрирующими площадками 11 отклонение поворотной части 2 относительно промежуточного подвижного корпуса 3 в плоскости XOY. В свою очередь, промежуточный подвижный корпус 3 через цилиндрические сектора цилиндрических эластичных шарниров 6 опирается на упоры 9, 10, жестко связанные с неподвижным корпусом сопла 1. Аналогично шарнирам 5 шарниры 6 воспримут осевую силу, действующую со стороны промежуточного подвижного корпуса 3, и совместно с центрирующими площадками 12 обеспечат отклонение корпуса 3 относительно неподвижного корпуса сопла 1 в плоскости XOZ.The rotary part 2, through the stops 7, 8 and the cylindrical sectors of the cylindrical elastic hinges 5, rigidly connected with it, rests on the vertical posts of the intermediate movable housing 3 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4). In this case, the cylindrical sectors of the hinges 5, being the same, will perceive the axial gas-dynamic force acting on the rotary part 2 in equal shares and together with the centering pads 11 will provide the deviation of the rotary part 2 relative to the intermediate movable body 3 in the XOY plane. In turn, the intermediate movable housing 3, through the cylindrical sectors of the cylindrical elastic hinges 6, is supported by the stops 9, 10, which are rigidly connected with the stationary housing of the nozzle 1. Like the hinges 5, the hinges 6 will absorb the axial force acting from the side of the intermediate movable housing 3, and together with centering pads 12 will provide the deviation of the housing 3 relative to the stationary housing of the nozzle 1 in the XOZ plane.

С точки зрения минимизации угловой жесткости увеличение площади резиновых слоев лучше делать за счет увеличения ширины слоев, т.е. без увеличения их радиусов и длин в окружном направлении.From the point of view of minimizing angular stiffness, it is better to increase the area of rubber layers by increasing the width of the layers, i.e. without increasing their radii and lengths in the circumferential direction.

Таким образом, конструкция узла подвески на цилиндрических эластичных шарнирах обладает всеми основными свойствами узла подвески на эластичном опорном шарнире, обеспечивая при этом меньшую по сравнению с ним угловую жесткость.Thus, the design of the suspension unit on the cylindrical elastic hinges has all the basic properties of the suspension unit on the elastic support hinge, while providing lower angular stiffness compared to it.

Claims (1)

Сопло ракетного двигателя на цилиндрических эластичных шарнирах, содержащее неподвижную часть, поворотную часть, соединенную с неподвижной частью через промежуточный подвижный корпус, охватывающий поворотную часть вдоль ее оси, герметизирующий эластичный шарнир с сферическим центром в центре вращения поворотной части, соединенный с неподвижной частью по скользящей герметичной посадке, отличающееся тем, что поворотная часть соединена с промежуточным подвижным корпусом парой расположенных на противоположных сторонах промежуточного подвижного корпуса цилиндрических эластичных шарниров, имеющих общую, проходящую через центр вращения поворотной части ось, и состоящих из двух одинаковых, не связанных между собой, диаметрально противоположных цилиндрических секторов, представляющих собой пакеты из чередующихся тонких цилиндрических эластичных и жестких слоев, при этом цилиндрические секторы, расположенные спереди оси вращения поворотной части, крепятся к последней эластичными слоями с большим радиусом и крепятся к промежуточному подвижному корпусу эластичными слоями с меньшим радиусом, и, наоборот, цилиндрические секторы, расположенные сзади оси вращения поворотной части, крепятся к ней эластичными слоями с меньшим радиусом и крепятся эластичными слоями с большим радиусом к промежуточному подвижному корпусу, который, в свою очередь, аналогично крепится к неподвижному корпусу сопла аналогичными парами цилиндрических эластичных шарниров, причем цилиндрические секторы этих шарниров, расположенные спереди оси поворота промежуточного подвижного корпуса, крепятся к нему эластичными слоями с большим радиусом и крепятся к неподвижному корпусу сопла эластичными слоями с меньшим радиусом, и, наоборот, цилиндрические секторы, расположенные сзади оси поворота промежуточного подвижного корпуса, крепятся к нему эластичными слоями с меньшим радиусом и крепятся к неподвижному корпусу сопла эластичными слоями с большим радиусом.A nozzle of a rocket engine on cylindrical elastic hinges, comprising a fixed part, a rotary part connected to the fixed part through an intermediate movable body, enclosing the rotary part along its axis, a sealing elastic hinge with a spherical center in the center of rotation of the rotary part, connected to the fixed part by a sliding tight landing, characterized in that the rotary part is connected to the intermediate movable housing by a pair located on opposite sides of the intermediate the rolling body of cylindrical elastic hinges having a common axis passing through the center of rotation of the rotary part, and consisting of two identical, unconnected, diametrically opposed cylindrical sectors, which are packets of alternating thin cylindrical elastic and rigid layers, while the cylindrical sectors, located in front of the axis of rotation of the rotary part, are attached to the latter with elastic layers with a large radius and are attached to the intermediate movable housing with elastic with a smaller radius, and, conversely, cylindrical sectors located behind the axis of rotation of the rotary part, are attached to it by elastic layers with a smaller radius and are attached by elastic layers with a large radius to the intermediate movable housing, which, in turn, is similarly attached to the fixed housing nozzles with similar pairs of cylindrical elastic hinges, and the cylindrical sectors of these hinges, located in front of the axis of rotation of the intermediate movable housing, are attached to it by elastic layers with pain with a radius and are attached to the fixed nozzle body by elastic layers with a smaller radius, and, conversely, cylindrical sectors located behind the axis of rotation of the intermediate movable body are attached to it by elastic layers with a smaller radius and are attached to the fixed nozzle body by elastic layers with a large radius.
RU2019101563A 2019-01-21 2019-01-21 Rocket engine nozzle on cylindrical elastic hinges RU2705496C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101563A RU2705496C1 (en) 2019-01-21 2019-01-21 Rocket engine nozzle on cylindrical elastic hinges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101563A RU2705496C1 (en) 2019-01-21 2019-01-21 Rocket engine nozzle on cylindrical elastic hinges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2705496C1 true RU2705496C1 (en) 2019-11-07

Family

ID=68500768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019101563A RU2705496C1 (en) 2019-01-21 2019-01-21 Rocket engine nozzle on cylindrical elastic hinges

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2705496C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3390899A (en) * 1965-03-15 1968-07-02 Lockheed Aircraft Corp Flexible joint means
US3759446A (en) * 1971-01-21 1973-09-18 Secr Defence Rocket motors having angularly movable exhaust nozzles
US4121861A (en) * 1977-04-29 1978-10-24 Lord Corporation Flexible sealing joint
RU2309281C2 (en) * 2002-07-04 2007-10-27 Снекма Пропюльсьон Солид Rocket engine rotating nozzle
RU170276U1 (en) * 2016-02-24 2017-04-19 Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Rocket engine nozzle
RU2666031C1 (en) * 2017-09-19 2018-09-05 Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Roller bearing rocket engine nozzle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3390899A (en) * 1965-03-15 1968-07-02 Lockheed Aircraft Corp Flexible joint means
US3759446A (en) * 1971-01-21 1973-09-18 Secr Defence Rocket motors having angularly movable exhaust nozzles
US4121861A (en) * 1977-04-29 1978-10-24 Lord Corporation Flexible sealing joint
RU2309281C2 (en) * 2002-07-04 2007-10-27 Снекма Пропюльсьон Солид Rocket engine rotating nozzle
RU170276U1 (en) * 2016-02-24 2017-04-19 Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Rocket engine nozzle
RU2666031C1 (en) * 2017-09-19 2018-09-05 Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Roller bearing rocket engine nozzle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3915482A (en) Externally supported internally stabilized flexible duct joint
US11078933B2 (en) Passive follow-up hydraulic rotary joint
KR102183520B1 (en) Fluid transfer device and apparatus including such a device
US3787102A (en) Stabilized tubular compressive load carrying laminated bearing
RU2705496C1 (en) Rocket engine nozzle on cylindrical elastic hinges
US3811713A (en) Fluid-tight high temperature flexible joint
US3446437A (en) Rocket nozzle support and pivoting system
US20230272872A1 (en) Expansion joint and balancing device
US3361362A (en) Mounting comprised of interconnected piston and cylinder assemblies
CA3001804C (en) Large angle flexible pivot
JPH0359301B2 (en)
JP6053530B2 (en) Friction damper
JP2015102244A (en) Isolators having nested flexure devices and methods for production thereof
JPH0811080A (en) Drive device having 3 degrees of freedom in space
RU2666031C1 (en) Roller bearing rocket engine nozzle
JPS6038258A (en) Protective cover setting structure for rack-and-pinion type steering device
JP6894700B2 (en) Ball joints and dampers
US3101621A (en) Reciprocating engines
JPH01120450A (en) Elastic bush
US4810079A (en) Positionally adjustable mirror arrangement
RU2160376C2 (en) Swinging assembly of liquid-propellant rocket engine
US11971069B2 (en) Large angle flexible pivot
JPS63503473A (en) Piston and cylinder equipment
JP6689827B2 (en) Sealing system and turbo pump equipped with such a system
JPS6335845B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210122