RU2705241C1 - Needle holder - Google Patents

Needle holder Download PDF

Info

Publication number
RU2705241C1
RU2705241C1 RU2018136081A RU2018136081A RU2705241C1 RU 2705241 C1 RU2705241 C1 RU 2705241C1 RU 2018136081 A RU2018136081 A RU 2018136081A RU 2018136081 A RU2018136081 A RU 2018136081A RU 2705241 C1 RU2705241 C1 RU 2705241C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
needle
needle holder
cylindrical part
shaped profile
axis
Prior art date
Application number
RU2018136081A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Иванович Коротков
Андрей Викторович Сухарев
Дмитрий Андреевич Сухарев
Наталья Ивановна Сухарева
Original Assignee
Игорь Иванович Коротков
Андрей Викторович Сухарев
Дмитрий Андреевич Сухарев
Наталья Ивановна Сухарева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Иванович Коротков, Андрей Викторович Сухарев, Дмитрий Андреевич Сухарев, Наталья Ивановна Сухарева filed Critical Игорь Иванович Коротков
Priority to RU2018136081A priority Critical patent/RU2705241C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2705241C1 publication Critical patent/RU2705241C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention refers to medical equipment and can be used in microsurgical operations for application of nodular and continuous sutures. Needle holder for microsurgical curved atraumatic needles consists of a body with a cylindrical portion passing into an U-shaped profile. Body of needle holder is coiled from section of steel stainless tape into open profile, consisting of cylindrical part, having four rows of hexagonal holes, for holding and rotation in pins, changing into an U-shaped profile protruding from the cylindrical part and ending with a rounded in the form of a spoon end with a flat back sponge perpendicular to the axis of rotation of the cylindrical part of the needle holder, which is opposed by the parallel rear sponge. Back sponge is located on an end face of the slider enclosed in the U-shaped part of the needle holder with the possibility of back-and-forth movement confined by a front sponge, a pin, pressed in an U-shaped profile, and spring located between the slider and the screw screwed into the nut. Nut is fixed in the cylindrical part of the needle holder. Slider reciprocation in the U-shaped profile occurs when pressing the button with the fork, sitting on the axis, pressed in the U-shaped profile, which, when pivoted, pushes the pin pinned in the slider with the fork, together with the slider and compresses the spring, opening the groove at the junction of the front sponge with an U-shaped profile, the radius of which is less than the radius of the outer arc of the needle, which forms a prism in the U-shaped profile. Needle is laid on prism by outer arc, which allows aligning center of needle outer arc with axis of rotation of cylindrical part of needle holder, and releasing the button with the fork, return the slider under the action of the spring back and compress the needle with parallel sponges over the parallel side surfaces of the bent needle at a right angle to the axis of rotation of the cylindrical part of the needle holder, with the possibility of adjusting the needle compression force with the help of the screw without deformation of the needle, prick-in and knock-out by rotation along trajectory coinciding with arch of bent needle, with least resistance and deformation of fabric.
EFFECT: invention enables to change the needle grip, orientation of the needle at right angle to the axis of the cylindrical part of the needle holder and alignment of the center of the outer arc of the needle with the axis of rotation of the needle holder to insert the needle into the tissue by rotating in the fingers of the cylindrical part of the needle holder, smooth adjustment of needle compression force, needle retention by its side parallel surfaces without risk of deformation and change of needle bend, elimination of tool jerking when needle is released.
3 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при проведении микрохирургических операций для наложения узловых и непрерывных швов.The invention relates to medical equipment and can be used during microsurgical operations for nodal and continuous sutures.

Прототипом является замковый иглодержатель с цилиндрическими рукоятками US Patent 4800880А Surgical Needle Holder Catalano J. Denis Jan. 31,1989, МПК A61В 17/06.The prototype is a needle holder with cylindrical handles US Patent 4800880A Surgical Needle Holder Catalano J. Denis Jan. 31.1989, IPC A61B 17/06.

Это устройство имеет общие особенности со всеми иглодержателями с цилиндрическими рукоятками и замком, такими как иглодержатель Барракера, иглодержатель Кастровьехо и предполагает работу пальцами и всей кистью, включая мышцы предплечья.This device has common features with all needle holders with cylindrical handles and a lock, such as a Barraquer needle holder, Castroviejo needle holder and involves working with the fingers and the entire brush, including the muscles of the forearm.

С сомкнутыми концами и удерживаемая замком рукоятка иглодержателя принимает цилиндрическую форму удобную для вращения в пальцах.With closed ends and a needle-retained handle, the needle holder assumes a cylindrical shape convenient for rotation in the fingers.

Замок служит для того, чтобы медицинская сестра могла передать хирургу иглодержатель с уже зажатой между его браншами иглой без опасения ее потерять, а также для более уверенных манипуляций хирурга.The lock serves to ensure that the nurse can pass the needle holder to the surgeon with the needle already sandwiched between his branches without fear of losing it, as well as for more confident manipulations of the surgeon.

Игла захватывается кончиками бранш за наружную и внутреннюю дуги иглы с усилием определяемым упругостью бранш и замка. В этих обстоятельствах требуется тщательно подбирать иглодержатель под иглу потому, что применение больших усилий приводит к деформации иглы или ее поломке. Тело иглы в той части, за которую ее можно брать иглодержателем не закаливается, имеет в сечении круг, сплюснутый круг или квадрат со скругленными углами, считается, что это повышает ее стабильность. Бранши соединены осью и их концы параллельны по отношению друг к другу только при отсутствии иглы, а с зажатой между ними дугообразной иглой - находятся под углом друг к другу, в этом положении изогнутая дугой игла не имеет плотного контакта с иглодержателем, неустойчива и склонна к разворачиванию. Установка иглы перпендикулярно оси иглодержателя требует дополнительных усилий.The needle is caught by the tips of the jaws of the outer and inner arcs of the needle with a force determined by the elasticity of the branches and lock. In these circumstances, it is necessary to carefully select the needle holder under the needle because the use of large forces leads to deformation of the needle or its breakage. The body of the needle in that part for which it can be taken by the needle holder is not tempered, has a cross section, a flattened circle or a square with rounded corners, it is believed that this increases its stability. The jaws are connected by an axis and their ends are parallel with respect to each other only in the absence of a needle, and with an arched needle clamped between them, they are at an angle to each other, in this position the needle curved by the arc does not have tight contact with the needle holder, is unstable and prone to unfolding . Installing the needle perpendicular to the axis of the needle holder requires additional effort.

Ось вращения цилиндрический рукоятки проходит через тело иглы, а не через центр внешней или внутренней дуги иглы, что не позволяет вкалывать иглу одним лишь вращением рукоятки, а только вращением с перемещением по предполагаемой траектории прокола, что влечет включение в работу не только пальцев, но и предплечья.The axis of rotation of the cylindrical handle passes through the body of the needle, and not through the center of the external or internal arc of the needle, which does not allow the needle to be punctured by only rotating the handle, but only by rotation with movement along the proposed puncture path, which entails the inclusion of not only fingers, but also forearms.

Для высвобождения иглы из захвата всегда требуется определенное усилие. При жесткой пружине замка освобождение иглы сидящей в проколе, происходит с рывком и он невольно передается на концы иглодержателя, что может привести к прорыву иглы сквозь край раны и иным нежелательным последствиям. Кроме того, неожиданный щелчок открывающегося замка инструмента иногда пугает больного, который может непроизвольно сжать веки и осложнить ход операции. По этой причине иногда приходится пользоваться беззамковыми иглодержателями, в которых, к сожалению, трудно контролировать усилие зажима иглы.A certain force is always required to release the needle from the grip. With a stiff lock spring, the needle sitting in the puncture is released with a jerk and involuntarily transferred to the ends of the needle holder, which can lead to a breakthrough of the needle through the edge of the wound and other undesirable consequences. In addition, an unexpected click of the opening tool lock sometimes scares the patient, who can involuntarily squeeze the eyelids and complicate the course of the operation. For this reason, sometimes it is necessary to use lockless needle holders, in which, unfortunately, it is difficult to control the clamping force of the needle.

Целью изобретения является изменение захвата иглы иглодержателем, ориентация иглы под прямым углом к оси цилиндрической части иглодержателя и обеспечение совмещения центра внешней дуги иглы с осью вращения иглодержателя для введения иглы в ткань вращением в пальцах цилиндрической части иглодержателя, создание плавной регулировки усилия сжатия иглы, удержание иглы за ее боковые параллельные поверхности без риска деформации и изменения изгиба иглы, устранение вздрагивания инструмента при освобождении иглы.The aim of the invention is to change the capture of the needle by the needle holder, orienting the needle at right angles to the axis of the cylindrical part of the needle holder and ensuring that the center of the outer arc of the needle is aligned with the axis of rotation of the needle holder to introduce the needle into the fabric by rotating the fingers of the cylindrical part of the needle holder, creating a smooth adjustment of the compression force of the needle, holding the needle for its lateral parallel surfaces without the risk of deformation and changes in the bending of the needle, eliminating the jerking of the tool when releasing the needle.

Изобретение поясняется чертежами на фиг. 1-9.The invention is illustrated by the drawings in FIG. 1-9.

Фиг. 1 Иглодержатель и его элементыFIG. 1 Needle holder and its elements

Фиг. 2 Кончик иглодержателя и его элементыFIG. 2 The tip of the needle holder and its elements

Фиг. 3 Ориентация иглы относительно оси вращения цилиндрической части иглодержателяFIG. 3 Orientation of the needle relative to the axis of rotation of the cylindrical part of the needle holder

Фиг. 4 Развертка корпуса иглодержателяFIG. 4 Sweep the needle holder body

Фиг. 5 Корпус иглодержателяFIG. 5 Needle holder housing

Фиг. 6 Механизм иглодержателяFIG. 6 Needle holder mechanism

Фиг. 7 Винт 8 и винт с удлинителем 14FIG. 7 Screw 8 and screw with extension 14

Фиг. 8 Винт с удлинителем, упирающийся в ладонь рукиFIG. 8 Screw with extension, resting on the palm of the hand

Фиг. 9 Положение иглы при вколе и выколеFIG. 9 The position of the needle during injection and puncture

Корпус иглодержателя для атравматических микрохирургических изогнутых игл, свернутый из отрезка стальной нержавеющей ленты в открытый профиль, состоящий из цилиндрической части 1 имеющей четыре ряда шестигранных отверстий для надежного удержания и вращения в пальцах и п-образного профиля 2, заканчивающегося закругленным в форме ложки концом с передней губкой 3 перпендикулярной оси вращения цилиндрической части иглодержателя. Фиг. 1, 2, 3, 4, 5. Передней губке противостоит параллельная ей задняя губка 4 расположенная на торце ползуна 5 вставленного в п-образный профиль 2 с возможностью возвратно-поступательного движения и удерживаемого в п-образном профиле 2 шпилькой 6. Задний конец ползуна толкает пружина сжатия 7 своим противоположным концом упирающаяся в бортик винта 8, ввернутого в гайку 9 закрепленную в цилиндрической части иглодержателя, причем винт 8 имеет шестигранное отверстие под шестигранный ключ для регулировки силы сжатия пружины. Фиг 1, 2, 6.Needle holder body for atraumatic microsurgical bent needles, rolled up from a piece of stainless steel tape into an open profile, consisting of a cylindrical part 1 having four rows of hexagonal holes for reliable retention and rotation in the fingers and a p-shaped profile 2 ending with a front end rounded in the shape of a spoon with the front sponge 3 perpendicular to the axis of rotation of the cylindrical part of the needle holder. FIG. 1, 2, 3, 4, 5. The front sponge is opposed by a rear sponge 4 parallel to it, located on the end of the slider 5 inserted into the u-shaped profile 2 with the possibility of reciprocating motion and held in the u-shaped profile 2 by a pin 6. The rear end of the slider pushes the compression spring 7 at its opposite end abutting against the side of the screw 8, screwed into the nut 9 fixed in the cylindrical part of the needle holder, and the screw 8 has a hexagonal hole for the hex wrench to adjust the compression force of the spring. Fig 1, 2, 6.

Для отведения задней губки 4 от передней губки 3 служит кнопка с вилкой 10, сидящая на оси 11 установленной в сквозных отверстиях п-образной части иглодержателя. Вилка находится в постоянном контакте со шпилькой 12 запрессованной в ползуне 5. Фиг 1, 6.To divert the rear jaw 4 from the front jaw 3, a button with a fork 10 is used, which sits on the axis 11 installed in the through holes of the u-shaped part of the needle holder. The plug is in constant contact with the stud 12 pressed into the slider 5. Fig 1, 6.

При нажатии на кнопку с вилкой 10 она поворачивается на оси 11 и смещает шпильку 12 вместе с ползуном 5 кзади взводя пружину 7 открывая канавку 13, расположенную на стыке передней губки 3 и п-образного профиля 2 Фиг. 2, имеющую радиус прогиба меньший, чем радиус внешней дуги иглы, образуя призму из двух ребер на которую укладывается игла внешней дугой, что позволяет, без щелчков и рывков, надежно зажимать ее за боковые параллельные поверхности параллельными губками, ориентировать иглу под прямым углом к оси вращения цилиндрической части 1 иглодержателя и совмещать центр внешней дуги иглы с осью вращения цилиндрической части 1 иглодержателя и освобождать иглу легким нажатием на кнопку 10.When you press the button with the plug 10, it rotates on the axis 11 and shifts the pin 12 together with the slider 5 rear cocking the spring 7, opening the groove 13 located at the junction of the front lip 3 and the p-shaped profile 2 of FIG. 2, having a deflection radius smaller than the radius of the outer arc of the needle, forming a prism of two ribs on which the needle is laid with the outer arc, which allows, without clicks and jerks, to securely clamp it on parallel parallel surfaces with parallel jaws, to orient the needle at right angles to the axis rotation of the cylindrical part 1 of the needle holder and combine the center of the outer arc of the needle with the axis of rotation of the cylindrical part 1 of the needle holder and release the needle by lightly pressing button 10.

При необходимости иметь дополнительный упор в кисть руки винт 8 может быть заменен на винт с удлинителем 14. Фиг. 7, 8.If necessary, to have additional emphasis in the hand, screw 8 can be replaced by a screw with extension 14. FIG. 7, 8.

Шкала 15 Фиг. 1, 4, 5 на цилиндрической части иглодержателя дает возможность возвращаться к предварительно подобранному усилию зажима при замене винта или найти нужное.Scale 15 FIG. 1, 4, 5 on the cylindrical part of the needle holder makes it possible to return to the pre-selected clamping force when replacing the screw or find the right one.

Предлагаемый иглодержатель соединяет достоинства замковых и беззамковых иглодержателей, его уменьшенные размеры позволяют свободнее маневрировать в операционном поле. Бесступенчатая регулировка усилия зажима обеспечивает подбор оптимального усилия зажима иглы, избавляет от поиска иглодержателя для иглы.The proposed needle holder combines the advantages of lock and lockless needle holders, its reduced size allows you to freely maneuver in the surgical field. Stepless adjustment of the clamping force ensures the selection of the optimal clamping force of the needle, eliminating the need for a needle holder for the needle.

Иглодержатель позволяет проводить вкол вращением по траектории совпадающий с дугой иглы с наименьшим сопротивлением ткани и деформацией края раны, перехватывать иглу захватывать близко к опрессовке шовной нити иглы, Фиг 9. надежно фиксировать иглу, навивать на п-образный профиль петли для узлов, захватывать шовную нить и протаскивать ее сквозь петли.The needle holder allows you to inject with a rotation along the path coinciding with the needle arc with the least tissue resistance and deformation of the wound edge, grab the needle close to crimping the suture thread of the needle, Fig 9. securely fix the needle, wind on the u-shaped profile of the loop for knots, grab the suture thread and drag it through the loop.

Claims (3)

1. Иглодержатель для микрохирургических изогнутых атравматических игл, состоящий из корпуса с цилиндрической частью, переходящей в п-образный профиль, отличающийся тем, что корпус иглодержателя свернут из отрезка стальной нержавеющей ленты в открытый профиль, состоящий из цилиндрической части, имеющей четыре ряда шестигранных отверстий, для удержания и вращения в пальцах, переходящий в п-образный профиль, выступающий из цилиндрической части и завершающийся закругленным в форме ложки концом с плоской передней губкой, перпендикулярной оси вращения цилиндрической части иглодержателя, которой противостоит параллельная ей задняя губка, расположенная на торце ползуна, вложенного в п-образную часть иглодержателя с возможностью возвратно-поступательного движения, ограниченного передней губкой, шпилькой, запрессованной в п-образном профиле, и пружиной, расположенной между ползуном и винтом, ввернутым в гайку, закрепленную в цилиндрической части иглодержателя, при этом возвратно-поступательное движение ползуна в п-образном профиле происходит при нажиме на кнопку с вилкой, сидящую на оси, запрессованной в п-образном профиле, которая при повороте на оси отводит вилкой шпильку, запрессованную в ползуне, вместе с ползуном и, сжимая пружину, открывает канавку на стыке передней губки с п-образным профилем, радиус которой меньше радиуса внешней дуги иглы, образующую в п-образном профиле призму, на которую укладывается внешней дугой игла, что позволяет совместить центр внешней дуги иглы с осью вращения цилиндрической части иглодержателя, а освобождая кнопку с вилкой, возвращать ползун под действием пружины назад и сжимать иглу параллельными губками за параллельные боковые поверхности изогнутой иглы под прямым углом к оси вращения цилиндрической части иглодержателя с возможностью регулировки силы сжатия иглы пружиной при помощи винта без деформации иглы, проводить вкол и выкол вращением по траектории, совпадающей с дугой изогнутой иглы, с наименьшим сопротивлением и деформацией ткани.1. The needle holder for microsurgical bent atraumatic needles, consisting of a body with a cylindrical part, turning into a p-shaped profile, characterized in that the needle holder body is folded from a piece of stainless steel tape into an open profile consisting of a cylindrical part having four rows of hexagonal holes, for holding and rotating in the fingers, turning into a p-shaped profile protruding from the cylindrical part and ending with a spoon-rounded end with a flat front sponge perpendicular to the rotation of the cylindrical part of the needle holder, which is opposed by a rear sponge parallel to it, located at the end of the slide inserted into the u-shaped part of the needle holder with the possibility of reciprocating movement limited by the front sponge, a pin pressed into the u-shaped profile, and a spring located between a slider and a screw screwed into a nut fixed in the cylindrical part of the needle holder, while the reciprocating movement of the slider in the u-shaped profile occurs when you press the button with a fork, going on the axis, pressed into the u-shaped profile, which when turning on the axis, retracts the pin pressed into the slide with a fork together with the slider and, compressing the spring, opens the groove at the junction of the front jaw with the u-shaped profile, the radius of which is less than the radius of the external arc needle, forming a prism in the u-shaped profile, on which the needle is laid by the external arc, which allows you to combine the center of the external arc of the needle with the axis of rotation of the cylindrical part of the needle holder, and releasing the button with the fork, return the slider under the action of the spring back and press the needle with parallel jaws on the parallel side surfaces of the bent needle at right angles to the axis of rotation of the cylindrical part of the needle holder with the possibility of adjusting the force of compression of the needle by a spring using a screw without deformation of the needle, carry out the injection and puncture by rotation along the path coinciding with the arc of the bent needle, with the least resistance and tissue deformation. 2. Иглодержатель по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит винт с удлинителем для получения упора в ладонь, придания иглодержателю большей устойчивости при вращении иглодержателя пальцами.2. The needle holder according to claim 1, characterized in that it further comprises a screw with an extension to obtain palm rest, giving the needle holder more stability when rotating the needle holder with fingers. 3. Иглодержатель по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит шкалу, расположенную на цилиндрической части иглодержателя вдоль разреза не замкнутого открытого профиля.3. The needle holder according to claim 1, characterized in that it further comprises a scale located on the cylindrical part of the needle holder along the incision of a non-closed open profile.
RU2018136081A 2018-10-12 2018-10-12 Needle holder RU2705241C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018136081A RU2705241C1 (en) 2018-10-12 2018-10-12 Needle holder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018136081A RU2705241C1 (en) 2018-10-12 2018-10-12 Needle holder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2705241C1 true RU2705241C1 (en) 2019-11-06

Family

ID=68500985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018136081A RU2705241C1 (en) 2018-10-12 2018-10-12 Needle holder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2705241C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112617925A (en) * 2020-12-14 2021-04-09 大连医科大学 Hexagonal-prism-like suture needle for oral mucosa and application
RU209385U1 (en) * 2021-04-19 2022-03-15 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования Военно-медицинская академия им. С.М. Кирова Министерства обороны Российской Федерации (ВМедА) SEMI-AUTOMATIC MICROSURGICAL NEEDLE HOLDER WITH REPLACEABLE WORKING PART

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4800880A (en) * 1984-09-26 1989-01-31 Catalano J Denis Surgical needle holder
SU1637764A1 (en) * 1989-03-09 1991-03-30 Куйбышевская Городская Больница N1 Им.Н.И.Пирогова A needle holder
RU19257U1 (en) * 2001-04-26 2001-08-20 Френкель Арон Гдальевич NEEDLE HOLDER
RU45915U1 (en) * 2005-01-17 2005-06-10 Захаров Сергей Александрович NEEDLE HOLDER

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4800880A (en) * 1984-09-26 1989-01-31 Catalano J Denis Surgical needle holder
SU1637764A1 (en) * 1989-03-09 1991-03-30 Куйбышевская Городская Больница N1 Им.Н.И.Пирогова A needle holder
RU19257U1 (en) * 2001-04-26 2001-08-20 Френкель Арон Гдальевич NEEDLE HOLDER
RU45915U1 (en) * 2005-01-17 2005-06-10 Захаров Сергей Александрович NEEDLE HOLDER

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112617925A (en) * 2020-12-14 2021-04-09 大连医科大学 Hexagonal-prism-like suture needle for oral mucosa and application
RU209385U1 (en) * 2021-04-19 2022-03-15 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования Военно-медицинская академия им. С.М. Кирова Министерства обороны Российской Федерации (ВМедА) SEMI-AUTOMATIC MICROSURGICAL NEEDLE HOLDER WITH REPLACEABLE WORKING PART

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5304185A (en) Needle holder
US10478207B2 (en) Surgical grasper
US10028736B2 (en) Needle driver
KR101149490B1 (en) Surgical instrument
US5250056A (en) Forceps-type surgical instrument
US5308357A (en) Handle mechanism for manual instruments
US7758608B2 (en) Enhanced dexterity surgical hand piece
US20020077649A1 (en) Manually adjustable scissors or forceps
US5201759A (en) Laparoscopic instrument
US5176129A (en) Self-retaining refractor
JP2004527339A (en) Bone alignment lever
US20020065526A1 (en) Suturing instrument and method
US20080243178A1 (en) Surgical instrument particularly useful as tweezers for grasping and holding objects of different thicknesses
US4961742A (en) Suture needle holding instrument
US10765413B2 (en) Handle for microsurgical instruments
RU2705241C1 (en) Needle holder
WO2006065641A2 (en) Double headed tweezers
JP2013514817A (en) Speculum
CN111712201B (en) Clip applier
CN103917171A (en) A surgical suture apparatus
EP2699173B1 (en) Surgical needle holder
US8535348B1 (en) Surgical needle holder
US11737746B2 (en) Forceps with integrated blade
CN209751134U (en) Soft tissue stitching instrument under endoscope and tail end actuating mechanism thereof
KR20220161998A (en) Forcep Device for Surgical Operation