RU2705232C1 - Method and device for diagnosing and correcting locomotor dysfunction - Google Patents

Method and device for diagnosing and correcting locomotor dysfunction Download PDF

Info

Publication number
RU2705232C1
RU2705232C1 RU2018139271A RU2018139271A RU2705232C1 RU 2705232 C1 RU2705232 C1 RU 2705232C1 RU 2018139271 A RU2018139271 A RU 2018139271A RU 2018139271 A RU2018139271 A RU 2018139271A RU 2705232 C1 RU2705232 C1 RU 2705232C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
patient
feet
support
analysis
correction
Prior art date
Application number
RU2018139271A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Викторович Куликов
Руслан Валерьевич Зайцев
Original Assignee
Михаил Викторович Куликов
Руслан Валерьевич Зайцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Викторович Куликов, Руслан Валерьевич Зайцев filed Critical Михаил Викторович Куликов
Priority to RU2018139271A priority Critical patent/RU2705232C1/en
Priority to PCT/RU2019/000768 priority patent/WO2020096491A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2705232C1 publication Critical patent/RU2705232C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: group of inventions relates to medicine. Device for diagnosing and correcting a locomotor dysfunction comprises a frame, a mirror, a backlight, a digital photo-video camera, a monitor, a computer, software and two support movable modules with a control drive system. Each of the modules is equipped with strain gauges for fixation of patient's body center of gravity, planes of supports made of optically transparent material. Under planes of supports with angle of inclination there is a mirror, which provides the possibility, when changing the position of support plane, to see changes of foot surface footprints and allowing for fixation and dynamic control by means of digital photo-video camera and computer. Method for diagnosing and correcting a locomotor dysfunction involves a diagnostic stage and a corrective stage. Diagnostic stage consists in determining the shape of the feet in a direct parallel setting on the horizontal plane, determining the position of the common center of gravity of the body, assessing the position of the pelvic bones by the X-ray image and assessing the position of the patient's body by external reference points. Correction stage consists in determination of influence of changes of position of planes of supports of device on position of common center of gravity of body, on position of pelvic bones on X-ray picture and change of patient's body position on external reference points and preparation of treatment scheme on the basis of obtained data, which allows to preserve result of correction. When diagnosing with the device for diagnosing and correcting the locomotor dysfunction, the patient, in underwear, with bare feet are put on the support modules located in one horizontal plane, are installed in a straight-parallel position, heels at one level, feet on the width of the hips, front-rear axes of feet and center of calcaneal region – second beam are strictly parallel, fixed by side thrust frames, and using strain gauges of device, digital photo-video camera, computer and software performing simultaneous screening of postural and functional parameters of patient's body, including analysis of body position along skin osseous landmarks, analysis of static installation of patient's feet in straight-parallel position, taking into account valgus and varus deviation of support axis, as well as arrangement and deformation of feet arches under load of patient's own body weight, height of medial ankle ridge position of right and left tibial bones, analysis of position of axes of support of lower extremities and hip-shin-foot, analysis of horizontal, from left to right, body axes, analysis of position common center of gravity of body when resting on horizontal plane. After analysis and fixation of diagnostic results indicators performed on support modules located in one horizontal plane, correction is performed by changing the position of the support plane under each, or under one of the patient's feet, by moving the mobile modules along the vertical and/or around the sagittal axis to the required values using the control drive system, and performing the postural and functional patient's body parameters screening, after which is ensured by a treatment regimen.
EFFECT: invention enables to obtain in one study data on anatomical and functional state of all segments of the locomotor system of the patient, their mutual effect, diagnosis of the state of the locomotor function or dysfunction and to select a correction or treatment regimen.
4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области медицины, а именно к травматологии и ортопедии и может быть использовано для проведения комплексной диагностики опорно-двигательной системы человека.The invention relates to medicine, namely to traumatology and orthopedics, and can be used for complex diagnostics of the musculoskeletal system of a person.

Известен способ обследования опорно-двигательной системы в сагиттальной плоскости с использованием топографической фотометрии по патенту РФ № 2272563 с приоритетом от 2004-08-06 опубл. 27.03.2006г., заключающийся в том, что выставляют точки-ориентиры: верхушка остистого отростка С7, верхушка остистого отростка D7, верхушка остистого отростка D12, верхушка остистого отростка L4, верхушка остистого отростка S1, затем фотографируют спину пациента цифровой камерой и выводят изображение на экран монитора компьютера, обрабатывают полученное изображение путем контурирования и построения трехмерного изображения в сагиттальной плоскости, вычисляют соотношения и углы между точками-ориентирами: расстояние от D7 до вертикали, расстояние от L4 до вертикали, угол между линией C7-D7 и горизонтальной плоскостью, угол между линией D7-D12 и горизонтальной плоскостью, угол между линией D12-L4 и L4-S1, угол между линией C7-D12 и вертикалью, угол между линией D12-S1, угол между линией C7-S1 и вертикалью, и по полученным данным оценивают состояние опорно-двигательной системы.A known method of examining the musculoskeletal system in the sagittal plane using topographic photometry according to the patent of the Russian Federation No. 2272563 with priority from 2004-08-06 publ. 03/27/2006, which consists in setting reference points: the tip of the spinous process C7, the tip of the spinous process D7, the tip of the spinous process D12, the tip of the spinous process L4, the tip of the spinous process S1, then photograph the patient’s back with a digital camera and display the image on computer monitor screen, process the resulting image by contouring and building a three-dimensional image in the sagittal plane, calculate the ratios and angles between landmarks: distance from D7 to vertical, distance t L4 to the vertical, the angle between the line C7-D7 and the horizontal plane, the angle between the line D7-D12 and the horizontal plane, the angle between the line D12-L4 and L4-S1, the angle between the line C7-D12 and the vertical, the angle between the line D12- S1, the angle between the line C7-S1 and the vertical, and according to the data obtained, the state of the musculoskeletal system is evaluated.

Но данный способ не обеспечивает анализ всех сегментов системы, оставляя без учета пояс нижних конечностей и стопы, так же использует в качестве меток поверхностные (накожные) проекции костных структур, что не всегда соответствует истинной картине положения костей скелета, в частности — ротационных деформаций.But this method does not provide an analysis of all segments of the system, ignoring the belt of the lower extremities and foot, also uses surface (skin) projections of bone structures as marks, which does not always correspond to the true picture of the position of the skeleton bones, in particular, rotational deformations.

Известен способ определения рессорной функции стопы с использованием возрастающей нагрузки описанный в патенте на изобретение RU 2358650, с приоритетом от 22.10.2007 г. опубликован 20.06.2009 г. Способ диагностики состояния отделов стопы путем снятия отпечатков подошвенной поверхности стоп с помощью планшетного сканера и последующей их обработкой графико-расчетным методом с использованием компьютерной программы, включающей определение состояние переднего, среднего и заднего отделов стопы, отличающийся тем, что исследуемый одной ногой становится на планшетный сканер, помещенный на поверхность грузоприемной платформы электронных тензометрических весов для статического взвешивания, а другой ногой - на опорную платформу, расположенную по бокам от сканера и весов, и в зависимости от задаваемой нагрузки на стопу, равной 20, 50 и 80% массы тела, проводят сканирование подошвенной поверхности стопы и одновременно измеряют высоту ее свода с помощью устройства для измерения высоты стопы.A known method for determining the spring function of the foot using the increasing load described in the patent for invention RU 2358650, with priority dated 10/22/2007, was published on 06/20/2009. A method for diagnosing the state of the departments of the foot by imprinting the plantar surface of the feet using a flatbed scanner and their subsequent processing by a graphic-calculating method using a computer program that includes determining the state of the forefoot, middle and hindfoot, characterized in that the subject with one foot becomes and a flatbed scanner placed on the surface of the load platform of the electronic tensometric scales for static weighing, and with the other foot on a support platform located on the sides of the scanner and scales, and depending on the specified load on the foot, equal to 20, 50 and 80% of body weight scan the plantar surface of the foot and at the same time measure the height of its arch using a device for measuring the height of the foot.

Но данный способ не позволяет исследовать стопы одновременно в один этап, а предназначен только для исследования в два этапа: сначала пациент устанавливает левую ногу на сканер, правую на опору, затем правую на сканер, а левую - на опору.But this method does not allow examining the feet at the same time in one step, but is intended only for research in two stages: first, the patient sets his left foot on the scanner, his right on the support, then his right on the scanner, and his left on the support.

Самым близким по своей технической сущности является устройство для определения функционального состояния опорно-двигательной системы по патенту РФ № 2523346 с приоритетом от 30.07.2012г. опубл. 20.07.2014 г. содержащее, по меньшей мере, один регистратор параметров опорно-двигательной системы, включающий датчики веса и поддерживаемую опорными элементами опорную пластину для стоп с установленным под пластиной датчиком изображения отпечатка подошвенной поверхности стоп, подключенным к компьютеру, отличающийся  тем, что опорная пластина выполнена из оптически прозрачного материала, а опорные элементы выполнены в виде стоек, снабженных датчиками веса, при этом информационные выходы датчиков веса связаны с компьютером, выполненным с возможностью регистрации и одновременного отображения в одной системе координат изображения отпечатка подошвенной поверхности стоп и данных о положении центра давления на каждой из стоп и общего центра давления стоп.The closest in its technical essence is a device for determining the functional state of the musculoskeletal system according to the patent of the Russian Federation No. 2523346 with priority dated July 30, 2012. publ. 07/20/2014, containing at least one recorder of the parameters of the musculoskeletal system, including weight sensors and a support plate for the feet supported by supporting elements with an image of the footprint of the sole surface of the feet mounted under the plate connected to a computer, characterized in that the support the plate is made of optically transparent material, and the supporting elements are made in the form of racks equipped with weight sensors, while the information outputs of the weight sensors are connected to a computer made with the possibility of recording and simultaneous display in one coordinate system of the image of the footprint of the plantar surface of the feet and data on the position of the center of pressure on each of the feet and the common center of pressure of the feet.

Но данное устройство не позволяет менять положения плоскости опоры человека вправо/влево вверх/вниз, во время исследования и сразу оценивать влияние этих изменений на положение тела пациента, подбирая оптимальные способы коррекции, а так же не позволяет учитывать при расчетах данные рентгенографии костей таза, и нижних конечностей в требуемой прямой-параллельной установке стоп пациента.But this device does not allow you to change the position of the plane of the person’s support to the right / left up / down, during the study and immediately assess the effect of these changes on the position of the patient’s body, choosing the best correction methods, and also does not allow to take into account the data of x-ray of the pelvic bones, and lower extremities in the required direct-parallel installation of the patient's feet.

Технический результат, на который направлено заявленное изобретение. Предлагаемое изобретение направлено на расширение функциональных возможностей устройства для диагностики и коррекции опорной дисфункции позволяющего в одном исследовании получить данные об анатомическом и функциональном состоянии всех сегментов опорно - двигательной системы пациента, их взаимном влиянии, поставить диагноз состояния опорной функции или дисфункции и подобрать схемы коррекции или лечения.The technical result to which the claimed invention is directed. The present invention is aimed at expanding the functionality of a device for the diagnosis and correction of supporting dysfunction allowing in one study to obtain data on the anatomical and functional state of all segments of the musculoskeletal system of the patient, their mutual influence, diagnose the state of the support function or dysfunction and select correction or treatment regimens .

Поставленная задача решается за счёт того, что устройство для диагностики и коррекции опорной дисфункции, содержащее раму, зеркало, подсветку, цифровую фото-видео камеру, монитор, компьютер, программное обеспечение, причем устройство оснащено двумя опорными подвижными модулями с системой приводов управления, при этом каждый из модулей снабжен тензодатчиками фиксации положения центра тяжести тела пациента, плоскостями опор, выполненными из оптически прозрачного материала и расположенным под ними с углом наклона зеркалом обеспечивающим возможность, при смене положения плоскости опоры, видеть изменения отпечатков подошвенной поверхности стоп и позволяющее проводить фиксацию и динамический контроль с помощью цифровой фото-видео камеры и компьютера. Плоскости опор снабжены подвижными продольными и поперечными рамками установки стоп. Способ диагностики и коррекции опорной дисфункции включающий диагностический этап, состоящий из определения формы стоп в прямой параллельной постановке на горизонтальной плоскости, определения положения общего центра тяжести тела, оценки положения костей таза по рентгенограмме и оценки положения тела по внешним ориентирам; и коррекционный этап, состоящий из определения влияния изменений положения плоскостей опор устройства на положение общего центра тяжести тела, на положение костей таза по рентгенограмме и изменение тела пациента по внешним ориентирам и составление на основе полученных данных схемы лечения, позволяющей сохранить полученный при коррекции результат, причем при диагностики на устройстве для диагностики и коррекции опорно-двигательной дисфункции, пациента, в нижнем белье, босыми ногами ставят на опорные модули находящиеся в одной горизонтальной плоскости, устанавливают в прямую-параллельную позицию, пятки на одном уровне, стопы на ширине бедер, передне-задние оси стоп и центр пяточной области - второй луч строго параллельны, фиксируют боковыми упорными рамками, и с помощью тензодатчиков устройства, цифровой фото-видео камеры, компьютера и программного обеспечения выполняют одновременный скрининг постуральных и функциональных параметров тела пациента, включающий анализ положения его тела по накожным костным ориентирам, анализ статической установки стоп пациента в прямой-параллельной позиции, с учетом вальгусного и варусного отклонения оси опоры, а так же расположения и деформации сводов стоп под нагрузкой собственного веса тела пациента, высоты положения гребня медиальной лодыжки правой и левой большеберцовых костей, анализ положения осей опоры нижних конечностей и бедро-голень-стопа, анализ горизонтальных, слева направо, осей тела, анализ положения общего центра тяжести тела при опоре на горизонтальную плоскость; после выполнения анализа и фиксации показателей результатов диагностики, выполненной на опорных модулях, находящихся в одной горизонтальной плоскости, выполняют коррекцию путем изменения положения плоскости опоры под каждой, или под одной из стоп пациента, путем перемещения мобильных модулей по вертикальной и/или вокруг сагитальной оси на требуемые значения, с помощью системы приводов управления, и производят повторный скрининг постуральных и функциональных параметров тела пациента, после чего составляется схема лечения. Дополнительно проводится анализ данных загруженной в программу цифровой рентгенограммы костей таза выполненной стоя, в прямой проекции, с прямой параллельной постановкой стоп пациента. При использовании известных устройств плантоскопы и стабилоплатформы, которые имеют всего одну горизонтальную плоскость - исследование проводится в одном положении - статичная вертикальная поза. Тогда как предлагаемое устройство содержит два мобильных опорных модуля с плоскостями опор из оптически прозрачного материала и расположенное под ними с определенным углом наклонное зеркало которое обеспечивает возможность, меняя положения плоскости опоры, видеть изменения отпечатков подошвенной поверхности стоп человека, и сразу во время исследования, оценивать влияние этих изменений на положение тела пациента, подбирая оптимальные способы коррекции, что позволяет одномоментно оценивать взаимное влияние плоскостей опоры на смещение центра тяжести тела, изменения сопряженных деформаций и отклонений осей тела пациента и так же проводить фиксацию и динамический контроль с помощью цифровой фото-видео камеры и компьютера. Выход цифровой фото-видео камеры соединён с компьютером, что обеспечивает фиксацию и передачу изображения стоп и всего тела пациента на монитор компьютера для проведения анализа и расчетов постуральных отклонений, а при помощи программного обеспечения проводится расчет во время исследования и сопоставляются результаты с другими объективными методами исследования, например рентгенография, рентгеноскопия, постуральный скрининг, а так же проводят тестовую кинезиотерапию в выбранном коррекционном положении одним из функциональных двигательных паттернов или их сочетанием. С помощью диагностической подставки являющейся дополняющим устройством, предназначенным для идентичной, с установкой на заявленном устройстве, установки стоп пациента во время выполнения цифровой рентгенографии костей таза, выполняют рентгенографию костей таза, с захватом поясничного отдела позвоночника в прямой проекции стоя, босиком, в требуемой прямой - параллельной установке стоп пациента для проведения, на компьютере по средствам программного обеспечения, последующих расчетов.The problem is solved due to the fact that the device for the diagnosis and correction of support dysfunction, containing a frame, mirror, backlight, digital photo-video camera, monitor, computer, software, and the device is equipped with two supporting movable modules with a drive control system, while each of the modules is equipped with strain gauges for fixing the position of the center of gravity of the patient’s body, support planes made of optically transparent material and located below them with an angle of inclination mirror m the opportunity, when changing the position of the support plane, to see changes in the prints of the plantar surface of the feet and allowing fixation and dynamic control using a digital photo-video camera and computer. The planes of the supports are equipped with movable longitudinal and transverse frames for installing the feet. A method for diagnosing and correcting support dysfunction, including a diagnostic step, consisting of determining the shape of the feet in a direct parallel setting on a horizontal plane, determining the position of the general center of gravity of the body, evaluating the position of the pelvic bones from an x-ray, and evaluating the position of the body from external landmarks; and a correction step, consisting of determining the effect of changes in the position of the planes of the support legs of the device on the position of the general center of gravity of the body, on the position of the pelvic bones according to the radiograph and changing the patient’s body according to external landmarks and drawing up a treatment regimen based on the data obtained, which allows to save the result obtained during correction, when diagnosing on the device for the diagnosis and correction of musculoskeletal dysfunction, the patient, in underwear, with bare feet put on supporting modules located in the same horizon the horizontal plane, set in a straight-parallel position, the heels are on the same level, the feet are the width of the hips, the anteroposterior axis of the feet and the center of the heel region are the second beam are strictly parallel, they are fixed by the side thrust frames, and using the device’s strain gauges, digital photo-video cameras, computer and software perform simultaneous screening of the postural and functional parameters of the patient’s body, including analysis of the position of his body according to cutaneous bone landmarks, analysis of the static installation of the patient’s feet in a straight line o-parallel position, taking into account the valgus and varus deviations of the support axis, as well as the location and deformation of the arches of the feet under load of the patient’s own body weight, the height of the crest of the medial ankle of the right and left tibia, analysis of the position of the axes of the support of the lower extremities and thigh-tibia -stop, analysis of horizontal, from left to right, body axes, analysis of the position of the general center of gravity of the body when resting on a horizontal plane; after performing analysis and fixing indicators of diagnostic results performed on support modules located in one horizontal plane, correction is performed by changing the position of the support plane under each, or under one of the patient’s feet, by moving the mobile modules along the vertical and / or around the sagittal axis on the required values, using the control drive system, and re-screen the postural and functional parameters of the patient’s body, after which a treatment regimen is drawn up. Additionally, the analysis of the data loaded into the program of the digital radiograph of the pelvic bones performed standing, in a direct projection, with a direct parallel statement of the feet of the patient. Using known devices, plantoscopes and a stable platform that have only one horizontal plane - the study is carried out in one position - a static vertical pose. Whereas the proposed device contains two mobile support modules with support planes made of optically transparent material and an inclined mirror located below them with a certain angle which makes it possible, by changing the position of the support plane, to see changes in the prints of the plantar surface of the feet of a person, and immediately during the study, evaluate the effect of these changes on the position of the patient’s body, choosing the optimal correction methods, which allows you to simultaneously evaluate the mutual influence of the support planes on the mixture the center of gravity of the body, changes in conjugated deformations and deviations of the axes of the patient’s body, and also fixation and dynamic control using a digital photo-video camera and computer. The output of the digital photo-video camera is connected to a computer, which ensures fixation and transmission of the image of the feet and the patient’s entire body to a computer monitor for analysis and calculation of postural deviations, and the software calculates during the study and compares the results with other objective research methods , for example, radiography, fluoroscopy, postural screening, as well as conduct test kinesiotherapy in the selected correction position by one of the functional atelnyh patterns or a combination thereof. Using the diagnostic stand, which is a complementary device designed for identical installation of the patient’s feet on the claimed device during digital radiography of the pelvic bones, X-ray of the pelvic bones is performed, with the lumbar spine captured in a direct projection standing, barefoot, in the required straight line - parallel installation of the patient’s feet for subsequent calculations on a computer by means of software.

Суть технического решения поясняется чертежами, где на фигуре 1 изображена рама 1, зеркало 2, плоскости опор 3, продольные рамки 4, поперечные рамки 5, подсветка 6, тензодатчики 7, выключатель 8, система приводов 9. На фигуре 2 изображена блок-схема подключения тензодатчиков 7 и цифровой фото-видео камеры 10 к компьютеру 11. The essence of the technical solution is illustrated by drawings, where figure 1 shows a frame 1, mirror 2, support planes 3, longitudinal frames 4, transverse frames 5, backlight 6, load cells 7, switch 8, drive system 9. Figure 2 shows a connection block diagram load cells 7 and digital photo-video camera 10 to the computer 11.

На раме 1, содержащей подсветку 6 и встроенное зеркало 3, расположенное под определенным углом размещены, оснащенные тензодатчиками 7, опорные подвижные модули содержащие плоскости опор 3 и систему приводов 9 управления модулями с градуировкой в миллиметрах и градусах предназначенные для изменения положения плоскостей опор 3 под стопами пациента, а так же измерения и фиксации их величин в миллиметрах и градусах. Информационные выходы тензодатчиков 7 связаны с компьютером 11, выполненным с возможностью регистрации и одновременного отображения изображения отпечатка подошвенной поверхности стоп и положения общего центра тяжести тела пациента на опорную плоскость 3 и ее смещения при изменении положения плоскостей опоры 3.On the frame 1, which contains a backlight 6 and an integrated mirror 3, located at a certain angle, are equipped with strain gauges 7, supporting movable modules containing the planes of the supports 3 and the drive system 9 of the control modules with calibration in millimeters and degrees designed to change the position of the planes of the supports 3 under the feet the patient, as well as measuring and fixing their values in millimeters and degrees. The information outputs of the strain gauges 7 are connected to a computer 11, configured to register and simultaneously display the image of the imprint of the plantar surface of the feet and the position of the general center of gravity of the patient’s body on the reference plane 3 and its displacement when the position of the planes of the support 3 changes.

Устройство для диагностики и коррекции опорно-двигательной дисфункции работает следующим образом. После сбора анамнеза и проведения ортопедического осмотра включающего осмотр пациента в положении стоя - стопы вместе, сидя, лежа, а так же измерения роста пациента, веса и анализа его шагового цикла, проводится исследование на устройстве для диагностики и коррекции опорно-двигательной дисфункции. На раме 1, содержащей подсветку 6, выключатель 8 и встроенное зеркало 2, расположенное под определенным углом размещены, оснащенные тензодатчиками 7 опорные подвижные модули с системой приводов 9 управления модулями с градуировкой в миллиметрах и градусах предназначенные для изменения положения плоскостей опор 3 под стопами пациента, а так же измерения и фиксации их величин. Во время обследования пациента, при помощи мобильных опорных модулей изменяется положение плоскостей опор 3 вверх — вниз (по вертикальной оси), влево — вправо (вокруг сагитальной оси), при этом учитывается смещение по вертикальной оси в мм, а угол наклона вокруг сагитальной оси, т.е. в горизонтальной плоскости в градусах, положения вправо/влево общего центра тяжести в %, и миллиметрах - вперед/назад. Для правильной установки стоп пациента во время обследования, плоскости опор 3 снабжены подвижными продольными 4 и поперечными рамками 5. При помощи системы управления приводов 9 опорных модулей, производится коррекция за счет изменения положения плоскости опоры 3 под каждой, или одной из требуемой стоп пациента за счет перемещения плоскостей опоры 3 по вертикальной и (или) сагитальной осям на требуемые значения. Информация с тензодатчиков 7 и цифровой фото-видео камеры 10 поступает в компьютер 11, где при помощи программного обеспечения данные обрабатываются. После изменения положения плоскостей опоры 3 под стопами пациента производится скрининг постуральных и функциональных параметров тела пациента с оценкой их взаимного влияния.A device for the diagnosis and correction of musculoskeletal dysfunction works as follows. After collecting an anamnesis and conducting an orthopedic examination, including examining a patient in a standing position - feet together, sitting, lying down, as well as measuring the patient's height, weight and analysis of his step cycle, a study is conducted on a device for the diagnosis and correction of musculoskeletal dysfunction. On the frame 1, which contains a backlight 6, a switch 8 and a built-in mirror 2, located at a certain angle, there are mounted movable support modules equipped with strain gauges 7 with a drive system 9, control modules with graduations in millimeters and degrees designed to change the position of the support planes 3 under the patient's feet, as well as measuring and fixing their values. During the examination of the patient, with the help of mobile support modules the position of the planes of the supports 3 is changed up - down (along the vertical axis), left - to the right (around the sagittal axis), taking into account the displacement along the vertical axis in mm, and the angle of inclination around the sagittal axis, those. in the horizontal plane in degrees, positions to the right / left of the general center of gravity in%, and millimeters - forward / backward. For the correct installation of the patient's feet during the examination, the planes of the supports 3 are provided with movable longitudinal 4 and transverse frames 5. Using the drive control system of 9 support modules, correction is made by changing the position of the plane of the support 3 under each, or one of the required patient feet due to moving the planes of the support 3 along the vertical and (or) sagittal axes to the required values. Information from the load cells 7 and the digital photo-video camera 10 enters the computer 11, where the data is processed using software. After changing the position of the planes of the support 3 under the feet of the patient, the postural and functional parameters of the patient’s body are screened with an assessment of their mutual influence.

Способ диагностики и коррекции опорной дисфункции осуществляется следующим образом. Пациента в нижнем белье, босыми ногами, ставят на плоскости опоры 3, находящиеся в одной горизонтальной плоскости, стопы устанавливают в прямую-параллельную позицию, пятки на одном уровне, стопы на ширине бедер, передне-задние оси стоп (центр пяточной области - второй луч) строго параллельны, фиксируют упорными рамками 4, 5, и с помощью тензодатчиков 7 устройства, цифровой фото-видео камеры 9, и компьютера 10 выполняют одновременный скрининг постуральных и функциональных параметров тела пациента, включающий анализ положения тела по накожным костным ориентирам; анализ статической установки стоп пациента в прямой-параллельной позиции, с учетом вальгусного и варусного отклонения оси опоры, а так же расположения и деформации сводов стоп под нагрузкой собственного веса тела пациента, высоты положения гребня медиальной лодыжки правой и левой большеберцовых костей; анализ положения осей опоры нижних конечностей и бедро-голень-стопа; анализ горизонтальных, слева направо, осей тела; анализ положения общего центра тяжести тела при опоре на горизонтальную плоскость, при помощи тензодатчиков; проводят анализ положения костей таза по данным загруженной в программу цифровой рентгенограммы, выполненной в идентичной постановке пациента на диагностической подставке; после выполнения анализа результатов исследования и фиксации показателей тестов, выполненных на опорных модулях, находящихся в одной горизонтальной плоскости, составляют схему ортопедической коррекции, который воспроизводят за счет изменения плоскости опоры 3 под каждой, или под одной из требуемой стоп пациента путем перемещения мобильных опорных модулей с плоскостями опор 3 по вертикальной и/или сагитальной осям на требуемые значения, с помощью системы управления приводов 9, положения плоскостей опоры 3 под стопами пациента, производят повторный скрининг постуральных и функциональных параметров тела пациента с оценкой их взаимного влияния, с учетом следующих параметров:A method for the diagnosis and correction of supporting dysfunction is as follows. The patient in underwear, with bare feet, is placed on the support plane 3, located in the same horizontal plane, the feet are set in a straight-parallel position, the heels are at the same level, the feet are the width of the hips, the anteroposterior axes of the feet (center of the heel region is the second beam ) are strictly parallel, fixed by stop frames 4, 5, and using strain gauges 7 of the device, digital photo-video camera 9, and computer 10, they simultaneously screen postural and functional parameters of the patient’s body, including analysis of the position of the body by cutaneous landmarks; analysis of the static installation of the patient’s feet in a straight-parallel position, taking into account the valgus and varus deviations of the support axis, as well as the location and deformation of the arch of the feet under the load of the patient’s own body weight, the height of the crest of the medial ankle of the right and left tibia; analysis of the position of the axes of the support of the lower extremities and thigh-lower leg-foot; analysis of horizontal, from left to right, body axes; analysis of the position of the general center of gravity of the body when resting on a horizontal plane, using strain gauges; analyze the position of the pelvic bones according to the data of a digital radiograph loaded into the program, made in the identical setting of the patient on a diagnostic stand; After analyzing the results of the study and fixing the indicators of the tests performed on the support modules located in the same horizontal plane, an orthopedic correction scheme is created, which is reproduced by changing the plane of the support 3 under each, or under one of the required feet of the patient by moving the mobile support modules with the planes of the supports 3 along the vertical and / or sagittal axes to the required values, using the drive control system 9, the position of the planes of the support 3 under the feet of the patient, t rescreening postural and functional parameters of the patient's body with the assessment of their mutual influence, taking into account the following parameters:

- постурограммы — на фото с камеры (фиг. 3), путем выставления на него меток-ориентиров и соединения их между собой попарно слева направо. Горизонтальные линии между костными ориентирами слева и справа - сосцевидные отростки черепа, проекции ключично-акромиальных сочленений, нижние углы лопаток, гребни подвздошных костей таза, ягодичные складки, уровень подколенных ямок.- posturograms - in the photo from the camera (Fig. 3), by setting markers on it and connecting them together in pairs from left to right. The horizontal lines between the bone landmarks on the left and on the right are the mastoid processes of the skull, the projections of the clavicular-acromial joints, the lower corners of the shoulder blades, the crests of the ilium of the pelvis, the gluteal folds, the level of the popliteal fossae.

- положения статической установки стоп – на фото с камеры (фиг. 4): угол отклонения ахиллова сухожилия от вертикальной оси, высота стояния гребня медиальных лодыжек от уровня опоры, общая длинна стопы, длинна заднего отдела от пяточного бугра до уровня срединной клиновидной кости, длинна переднего опорного отдела стопы от срединной клиновидной кости до головки уровня первого плюсне-фалангового сустава, ширина пятна контакта латерального края стопы, ширина арки продольного свода стопы, длинна арки поперечного свода стопы и ее форма, нормальное или патологическое (супинация/пронация) стояние переднего отдела стопы, положение 1-го луча, относительно продольной оси стопы, положения срединной линии осей голеней вверх, от уровня медиальных лодыжек, относительно вертикальной оси;- the position of the static installation of the feet - in the photo from the camera (Fig. 4): the angle of deviation of the Achilles tendon from the vertical axis, the height of the crest of the medial ankle crest from the support level, the total length of the foot, the length of the back section from the calcaneal tuber to the level of the median sphenoid bone, is long anterior support of the foot from the median sphenoid bone to the level head of the first metatarsophalangeal joint, the width of the contact spot of the lateral edge of the foot, the width of the arch of the longitudinal arch of the foot, the length of the arch of the transverse arch of the foot and its shape, normal Noe or pathological (supination / pronation) standing forefoot position 1-th path, with respect to the longitudinal axis of the foot, position midline axis tibiae upwards from the level of the medial ankle, about a vertical axis;

- проекцию положения общего центра тяжести тела на горизонтальную плоскость относительно осей опоры обоих стоп, графическое изображение (фиг. 5) на экране монитора поступающее с тензодатчиков устройства, смещение цифровой метки общего центра тяжести, в процентном отношении, вправо или влево от срединной оси, между двумя стопами, и вперед - назад относительно уровня срединной клиновидной кости;- the projection of the position of the general center of gravity of the body on a horizontal plane relative to the support axes of both feet, the graphic image (Fig. 5) on the monitor screen coming from the load cells of the device, the digital mark of the common center of gravity, in percentage terms, to the right or left of the median axis, between two feet, and forward - backward relative to the level of the median sphenoid bone;

- положения костей таза, на обзорной рентгенограмме стоя, графическое изображение (фиг. 6) на экране монитора, загруженное в программу с электронного носителя - положение гребней подвздошных костей, наличие / отсутствие признаков сакрализации, положение остистых отростков 5, 4, 3 и 2-го поясничных позвонков, положение оси позвоночного столба относительно вертикальной оси, положение уровней крыш вертлужных впадин относительно горизонтальной плоскости. Значения приближающиеся к симметрии относительно вертикальной и горизонтальной осей тела на цифровой фотографии положения тела пациента, приближение к вертикальной - вальгусной / варусной оси установки стоп пациента, выравнивание положения общего центра тяжести тела относительно срединных осей правой и левой стопы пациента, симметричность правой и левой половин тазового кольца на рентгенограмме - являются показателем успешной коррекции и лечения.- the position of the pelvic bones, standing on the panoramic x-ray, a graphic image (Fig. 6) on the monitor screen loaded into the program from an electronic medium - the position of the iliac crests, the presence / absence of signs of sacralization, the position of the spinous processes 5, 4, 3 and 2- th lumbar vertebrae, the position of the axis of the spinal column relative to the vertical axis, the position of the levels of the roofs of the acetabulums relative to the horizontal plane. Values approaching symmetry relative to the vertical and horizontal axes of the body in a digital photograph of the patient’s body position, approximation to the vertical — valgus / varus axis of the patient’s feet, alignment of the position of the general center of gravity of the body relative to the median axes of the patient’s right and left feet, symmetry of the right and left pelvic halves rings on the radiograph are an indicator of successful correction and treatment.

Claims (4)

1. Устройство для диагностики и коррекции опорной дисфункции, содержащее раму, зеркало, подсветку, цифровую фото-видео камеру, монитор, компьютер, программное обеспечение и отличающееся тем, что устройство оснащено двумя опорными подвижными модулями с системой приводов управления, при этом каждый из модулей снабжен тензодатчиками фиксации положения центра тяжести тела пациента, плоскостями опор, выполненными из оптически прозрачного материала, и расположенным под ними с углом наклона зеркалом, обеспечивающим возможность, при смене положения плоскости опоры, видеть изменения отпечатков подошвенной поверхности стоп и позволяющее проводить фиксацию и динамический контроль с помощью цифровой фото-видео камеры и компьютера.1. A device for diagnosing and correcting a reference dysfunction, comprising a frame, a mirror, a backlight, a digital photo-video camera, a monitor, a computer, software, and characterized in that the device is equipped with two supporting movable modules with a control drive system, each of which is a module equipped with strain gauges for fixing the position of the center of gravity of the patient’s body, support planes made of optically transparent material, and a mirror located below them with an angle of inclination, which makes it possible, when changing polo movements of the support plane, to see changes in the prints of the plantar surface of the feet and allowing fixation and dynamic control using a digital photo-video camera and computer. 2. Устройство для диагностики и коррекции опорной дисфункции по п.1, отличающееся тем, что плоскости опор снабжены подвижными продольными и поперечными рамками установки стоп.2. The device for the diagnosis and correction of supporting dysfunction according to claim 1, characterized in that the planes of the supports are equipped with movable longitudinal and transverse frames of the stop. 3. Способ диагностики и коррекции опорной дисфункции, включающий диагностический этап, состоящий из определения формы стоп в прямой параллельной постановке на горизонтальной плоскости, определения положения общего центра тяжести тела, оценки положения костей таза по рентгенограмме и оценки положения тела пациента по внешним ориентирам; и коррекционный этап, состоящий из определения влияния изменений положения плоскостей опор устройства на положение общего центра тяжести тела, на положение костей таза по рентгенограмме и изменение положения тела пациента по внешним ориентирам и составление на основе полученных данных схемы лечения, позволяющей сохранить полученный при коррекции результат, причем при диагностике на устройстве для диагностики и коррекции опорно-двигательной дисфункции, пациента, в нижнем белье, босыми ногами ставят на опорные модули, находящиеся в одной горизонтальной плоскости, устанавливают в прямую-параллельную позицию, пятки на одном уровне, стопы на ширине бедер, передне-задние оси стоп и центр пяточной области - второй луч строго параллельны, фиксируют боковыми упорными рамками, и с помощью тензодатчиков устройства, цифровой фото-видео камеры, компьютера и программного обеспечения выполняют одновременный скрининг постуральных и функциональных параметров тела пациента, включающий анализ положения его тела по накожным костным ориентирам, анализ статической установки стоп пациента в прямой-параллельной позиции, с учетом вальгусного и варусного отклонения оси опоры, а также расположения и деформации сводов стоп под нагрузкой собственного веса тела пациента, высоты положения гребня медиальной лодыжки правой и левой большеберцовых костей, анализ положения осей опоры нижних конечностей и бедро-голень-стопа, анализ горизонтальных, слева направо, осей тела, анализ положения общего центра тяжести тела при опоре на горизонтальную плоскость; после выполнения анализа и фиксации показателей результатов диагностики, выполненной на опорных модулях, находящихся в одной горизонтальной плоскости, выполняют коррекцию путем изменения положения плоскости опоры под каждой, или под одной из стоп пациента, путем перемещения мобильных модулей по вертикальной и/или вокруг сагиттальной оси на требуемые значения, с помощью системы приводов управления, и производят повторный скрининг постуральных и функциональных параметров тела пациента, после чего составляется схема лечения.3. A method for diagnosing and correcting supporting dysfunction, including a diagnostic step, consisting of determining the shape of the feet in a straight parallel setting on a horizontal plane, determining the position of the general center of gravity of the body, evaluating the position of the pelvic bones from an x-ray, and evaluating the position of the patient’s body according to external landmarks; and a correction phase, consisting of determining the effect of changes in the position of the planes of the device supports on the position of the general center of gravity of the body, on the position of the pelvic bones according to the radiograph and changing the position of the patient’s body according to external landmarks and drawing up a treatment regimen based on the received data, which allows to save the result obtained during correction, moreover, when diagnosing on a device for the diagnosis and correction of musculoskeletal dysfunction, the patient, in his underwear, is placed barefoot on supporting modules located in one horizontal plane, set in a straight-parallel position, the heels are on the same level, the feet are the width of the hips, the anteroposterior axes of the feet and the center of the heel region are the second beam are strictly parallel, they are fixed by the side thrust frames, and using the device’s strain gauges, digital photo video camera, computer and software perform simultaneous screening of the postural and functional parameters of the patient’s body, including analysis of the position of his body according to cutaneous bone landmarks, analysis of the static setting of the patient’s feet nta in a straight-parallel position, taking into account the valgus and varus deviations of the support axis, as well as the location and deformation of the arch of the feet under load of the patient’s own body weight, the height of the crest of the medial ankle of the right and left tibia, analysis of the position of the axes of the support of the lower extremities and femur shin-foot, analysis of horizontal, from left to right, body axes, analysis of the position of the general center of gravity of the body when resting on a horizontal plane; after analysis and fixing of indicators of diagnostic results performed on support modules located in one horizontal plane, correction is performed by changing the position of the support plane under each, or under one of the patient’s feet, by moving the mobile modules along the vertical and / or around the sagittal axis on the required values, using the control drive system, and re-screen the postural and functional parameters of the patient’s body, after which a treatment regimen is drawn up. 4. Способ диагностики и коррекции опорной дисфункции по п. 3, отличающийся тем, что дополнительно проводят анализ данных загруженной в программу цифровой рентгенограммы костей таза, выполненной стоя, в прямой проекции, с прямой параллельной постановкой стоп пациента.4. A method for diagnosing and correcting support dysfunction according to claim 3, characterized in that it further analyzes the data of the digital x-ray of the pelvic bones loaded into the program, performed standing upright, in a direct projection with a direct parallel setting of the patient's feet.
RU2018139271A 2018-11-07 2018-11-07 Method and device for diagnosing and correcting locomotor dysfunction RU2705232C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018139271A RU2705232C1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Method and device for diagnosing and correcting locomotor dysfunction
PCT/RU2019/000768 WO2020096491A1 (en) 2018-11-07 2019-10-28 Method and device for diagnosis and correction of locomotor dysfunction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018139271A RU2705232C1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Method and device for diagnosing and correcting locomotor dysfunction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2705232C1 true RU2705232C1 (en) 2019-11-06

Family

ID=68500984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018139271A RU2705232C1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Method and device for diagnosing and correcting locomotor dysfunction

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2705232C1 (en)
WO (1) WO2020096491A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU213632U1 (en) * 2022-06-09 2022-09-20 Александра Владимировна Рогощенкова Device for measuring the volume of pronation and supination of the foot

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2116046C1 (en) * 1996-12-04 1998-07-27 Смирнова Людмила Михайловна System for diagnosing human locomotor function
RU2137444C1 (en) * 1998-04-02 1999-09-20 Киричук Сергей Васильевич Method and device for orthopedic measurements
RU2177249C2 (en) * 1999-09-20 2001-12-27 Сарнадский Владимир Николаевич Method of determining foot shape and device for its embodiment
RU2180517C2 (en) * 1999-01-19 2002-03-20 Бакурский Сергей Николаевич Orthopedic diagnostic complex
RU23749U1 (en) * 2002-03-19 2002-07-20 Вовченко Дмитрий Григорьевич STOP SHAPE DEVICE
RU2195171C2 (en) * 2000-11-29 2002-12-27 Зао "Вниимп-Вита" Apparatus for investigating distribution of individual's center of gravity
UA74693C2 (en) * 2004-03-11 2006-01-16 Ukrainian Res Inst Prosthet Foot measuring device
RU75146U1 (en) * 2007-12-27 2008-07-27 Константин Анатольевич Санталов COMPLEX FOR DIAGNOSTIC OF FUNCTIONAL STATUS OF STOP AND IDENTIFICATION OF THE PATHOLOGY OF THEIR DEFORMATION AT MASS SCREENING EXAMINATIONS
RU2657195C1 (en) * 2017-05-18 2018-06-08 Елена Леонидовна Сеселкина Method of diagnosing the musculoskeletal system in planning and conducting dental treatment

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7131952B1 (en) * 2004-07-15 2006-11-07 Dickholtz Sr Marshall Method and apparatus for measuring spinal distortions

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2116046C1 (en) * 1996-12-04 1998-07-27 Смирнова Людмила Михайловна System for diagnosing human locomotor function
RU2137444C1 (en) * 1998-04-02 1999-09-20 Киричук Сергей Васильевич Method and device for orthopedic measurements
RU2180517C2 (en) * 1999-01-19 2002-03-20 Бакурский Сергей Николаевич Orthopedic diagnostic complex
RU2177249C2 (en) * 1999-09-20 2001-12-27 Сарнадский Владимир Николаевич Method of determining foot shape and device for its embodiment
RU2195171C2 (en) * 2000-11-29 2002-12-27 Зао "Вниимп-Вита" Apparatus for investigating distribution of individual's center of gravity
RU23749U1 (en) * 2002-03-19 2002-07-20 Вовченко Дмитрий Григорьевич STOP SHAPE DEVICE
UA74693C2 (en) * 2004-03-11 2006-01-16 Ukrainian Res Inst Prosthet Foot measuring device
RU75146U1 (en) * 2007-12-27 2008-07-27 Константин Анатольевич Санталов COMPLEX FOR DIAGNOSTIC OF FUNCTIONAL STATUS OF STOP AND IDENTIFICATION OF THE PATHOLOGY OF THEIR DEFORMATION AT MASS SCREENING EXAMINATIONS
RU2657195C1 (en) * 2017-05-18 2018-06-08 Елена Леонидовна Сеселкина Method of diagnosing the musculoskeletal system in planning and conducting dental treatment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU213632U1 (en) * 2022-06-09 2022-09-20 Александра Владимировна Рогощенкова Device for measuring the volume of pronation and supination of the foot

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020096491A1 (en) 2020-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Leardini et al. Multi-segment foot models and their use in clinical populations
Campbell et al. Normative rearfoot motion during barefoot and shod walking using biplane fluoroscopy
Zammit et al. Plantar pressure distribution in older people with osteoarthritis of the first metatarsophalangeal joint (hallux limitus/rigidus)
Suzuki et al. Axial radiographic evaluation in hallux valgus: evaluation of the transverse arch in the forefoot
Pesenti et al. Correlations linking static quantitative gait analysis parameters to radiographic parameters in adolescent idiopathic scoliosis
de Carvalho et al. Comparison between Weightbearing-CT semiautomatic and manual measurements in Hallux Valgus
Balsdon et al. Medial longitudinal arch angle presents significant differences between foot types: a biplane fluoroscopy study
Phan et al. Kinematic instability in the joints of flatfoot subjects during walking: A biplanar fluoroscopic study
Kandasamy et al. Posture and back shape measurement tools: A narrative
Schallig et al. The Amsterdam Foot Model: a clinically informed multi-segment foot model developed to minimize measurement errors in foot kinematics
Zhang et al. Reliability of a new method for measuring coronal trunk imbalance, the axis-line-angle technique
Abdel-Raoof et al. Influence of second-degree flatfoot on spinal and pelvic mechanics in young females
RU2705232C1 (en) Method and device for diagnosing and correcting locomotor dysfunction
EP2543320A1 (en) Radiographic Imaging Apparatus
Telfer et al. An ultrasound based non-invasive method for the measurement of intrinsic foot kinematics during gait
RU2551193C1 (en) Method of early diagnostics of pes valgus deformation of feet in children
Sadamasu et al. Influence of foot position on the measurement of first metatarsal axial rotation using the first metatarsal axial radiographs
Taranto et al. Radiographic investigation of angular and linear measurements including first metatarsophalangeal joint dorsiflexion and rearfoot to forefoot axis angle
Look et al. Radiographic and plantar pressure assessment of pes planovalgus severity in children with cerebral palsy
CN212037526U (en) Plantar pressure acquisition device used in foot load simulation CT
Raes et al. Medializing Calcaneal Osteotomy for progressive collapsing foot deformity alters the three-dimensional subtalar joint alignment
Mjaess et al. What is the most reliable radiographic method to evaluate the longitudinal foot arch? Application in subjects with Adolescent Idiopathic Scoliosis
Trujillo-Hernández et al. Development of an integrated podometry system for mechanical load measurement and visual inspection
Pallamar et al. Does the way of weight-bearing matter? Single-leg and both-leg standing radiographic and pedobarographic differences in pediatric flatfoot
KR200365794Y1 (en) System for diagnosing metamorphosis of feet and bone structure