RU2702706C1

RU2702706C1 - Method for simultaneous measurement of color and linear dimensions of easily deformable objects

Info

Publication number: RU2702706C1
Application number: RU2019106544A
Authority: RU
Inventors: Юрий Васильевич Иванщиков; Андрей Евгеньевич Макушев; Юрий Николаевич Доброхотов; Роман Викторович Андреев; Николай Николаевич Пушкаренко
Priority date: 2019-03-07
Filing date: 2019-03-07
Publication date: 2019-10-09

Abstract

FIELD: measurement technology.

SUBSTANCE: invention relates to simultaneous measurement of color and linear dimensions of easily deformed objects, for example cones of freshly harvested hop. Method consists in that cone is suspended vertically on device holder behind cone billet at minimum possible close distance from vertically arranged flexible data carrier, wherein the position of the cone of hop in space in the vertical position and relative to the flexible information carrier in the horizontal direction is controlled by changing the position of the hops cone suspension retainer, and the flexible carrier has the possibility of moving relative to the vertically placed hop cone to the left or to the right. On the flexible data carrier there are vertical and horizontal scales, which allow measuring the width, length and height of the hop cone respectively. Surface of the flexible data carrier located on the side of the hop cone has several colored zones, wherein the number of zones is equal to the number of cones sorting by color, and each zone has a color, on which each specific cone of hop is sorted.

EFFECT: technical effect consists in improvement of sorting accuracy of cones of hop according to color and linear dimensions, as well as in improvement of performance of sorting operations.

7 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике, в частности, к области одновременного измерения цвета и линейных размеров легкодеформирующихся объектов, например, шишек свежеубранного хмеля.The invention relates to measuring technique, in particular, to the field of simultaneous measurement of color and linear dimensions of easily deformable objects, for example, cones of freshly harvested hops.

Известен способ [1], измерения цвета по шкале наименований, которые отражают качественные свойства и характеризуются только соотношениями эквивалентности (равенства) и сходства конкретных качественных проявлений свойств. Примерами таких шкал является шкала классификации (оценки) цвета объектов по наименованиям (красный, оранжевый, желтый, зеленый и т.д.), опирающаяся на стандартизованные атласы цветов, систематизированные по сходству. В таких атласах, выполняющих роль своеобразных эталонов, цвета могут обозначаться условными номерами (координатами цветами). Измерения в шкале цветов выполняются путем сравнения при определенном освещении образцов цвета из атласа с цветом исследуемого объекта и установления эквивалентности их цветов. В источнике [2, стр. 197] рекомендуется сортировать шишки свежеубранного хмеля по цвету на три группы, не уточняя методики сортировки. В источнике [3, табл. 1], рекомендуется сортировать шишки хмеля по цвету на группы от светло-желто-зеленого до золотисто-зеленого. Данный способ имеет большой недостаток, так как точность результатов зависит от субъективных особенностей оператора, выполняющего измерение и сортировку шишек хмеля данным способом. Также сложность представляет сравнение цвета конкретной шишки хмеля по атласу цветов и отнесение ее к отдельной группе по цвету. Таким образом, данный способ является трудоемким, обладает низкой точностью. Кроме того, данный способ позволяет измерять только одну характеристику шишки хмеля - ее цвет, и то с большой погрешностью, а измерять линейные размеры шишки при применении данного способа нет возможности.The known method [1], color measurements on a scale of names that reflect qualitative properties and are characterized only by the equivalence (equality) and similarity relationships of specific qualitative manifestations of the properties. Examples of such scales are the classification (rating) scale of the color of objects by name (red, orange, yellow, green, etc.), based on standardized atlases of colors, systematized by similarity. In such atlases, which play the role of peculiar standards, colors can be denoted by conventional numbers (coordinates by colors). Measurements in the color scale are performed by comparing, under certain lighting conditions, color samples from the atlas with the color of the object under study and establishing the equivalence of their colors. In the source [2, p. 197] it is recommended to sort the cones of freshly harvested hops by color into three groups, without specifying the sorting methods. In the source [3, tab. 1], it is recommended to sort hop cones by color into groups from light yellow green to golden green. This method has a major drawback, since the accuracy of the results depends on the subjective characteristics of the operator performing the measurement and sorting of hop cones in this way. It is also difficult to compare the color of a specific hop cone according to the atlas of colors and assign it to a separate group by color. Thus, this method is time consuming, has low accuracy. In addition, this method allows you to measure only one characteristic of the hop cones - its color, and then with a large error, and to measure the linear dimensions of the cones when using this method is not possible.

Наиболее близким по технической сущности к предполагаемому изобретению является способ определения цвета шишки хмеля [4, пункт 2.1.1], который рекомендует цвет шишек хмеля определять визуально при хорошем дневном освещении, поместив их на лист синей бумаги. Способ простой и быстрый, но имеет следующие недостатки. Хотя источник [4], и нормативный документ, но понятие «при хорошем дневном освещении» - это неопределенно, то есть, предполагает ли это понятие наличие солнечного освещения или его отсутствие, то есть, пасмурную погоду или солнечную. Если погода солнечная, как относительно солнца должен располагаться оператор, определяющий цвет хмеля-сырца, напротив солнца или от солнца, или боком к солнцу, от этого в большей степени зависит результат определения цвета. Может быть, данный способ при простом производстве хмеля и подходит, то для точных научных исследований он можно сказать в принципе не подходит, так как научные исследования требуют результаты с высокой точностью, с малыми погрешностями и с малым диапазоном разброса результатов. Таким образом, определение цвета шишек хмеля-сырца при данном способе также получается с большой погрешностью. Данный способ, как и приведенный выше способ определения цвета шишки хмеля [1] обладает большой погрешностью и также не позволяет определять линейные размеры шишки хмеля. Измерение линейных размеров (ширина, длина, высота) шишек хмеля способом применения линейки или мерной ленты со шкалами или отметками для непосредственного отсчета, или же общеизвестных универсальных измерительных приборов, таких как штангенциркуль, микрометр гладкий и др. [5], практически невозможно, так как при контакте с измерительными приборами шишки хмеля деформируются, и результат получается с большой погрешностью. То есть, контактным способом с известными измерительными приборами измерять линейные размеры шишки хмеля практически невозможно, так как, шишку при измерении приходиться держать в руках, и она уже деформируется. С другой стороны, при контакте с измерительными приборами она также деформируется. Также, если шишка хмеля находится (лежит) на какой-то поверхности, она уже деформируется под своим весом и измерение ее линейных размеров практически невозможно. Аналогичная картинка наблюдается при измерении размеров и других легкодеформирующихся объектов.The closest in technical essence to the alleged invention is a method for determining the color of hop cones [4, clause 2.1.1], which recommends determining the color of hop cones visually in good daylight by placing them on a sheet of blue paper. The method is simple and quick, but has the following disadvantages. Although the source [4] and the normative document, the concept of “in good daylight” is uncertain, that is, whether this concept implies the presence of sunlight or its absence, that is, cloudy weather or sunny. If the weather is sunny, the operator determining the color of the raw hops should be located relative to the sun, opposite the sun or from the sun, or sideways to the sun, the result of determining the color depends more on this. Maybe this method is suitable for simple hop production, but for exact scientific research it can be said, in principle, not suitable, since scientific research requires results with high accuracy, with small errors and with a small range of scatter of the results. Thus, the determination of the color of raw hop cones in this method is also obtained with a large error. This method, as well as the above method for determining the color of the hop cones [1] has a large error and also does not allow to determine the linear dimensions of the hop cones. Measurement of linear dimensions (width, length, height) of hop cones by the use of a ruler or measuring tape with scales or marks for direct reading, or well-known universal measuring instruments, such as a vernier caliper, a smooth micrometer, etc. [5], is practically impossible, as in contact with measuring devices, hop cones are deformed, and the result is obtained with a large error. That is, it is practically impossible to measure the linear dimensions of the hop cone in a contact way with known measuring devices, since the cone must be held in the hands during measurement, and it is already deformed. On the other hand, when it comes into contact with measuring instruments, it also deforms. Also, if the hop cone is (lies) on some surface, it is already deformed under its weight and measuring its linear dimensions is almost impossible. A similar picture is observed when measuring sizes and other easily deforming objects.

Таким образом, известные способы определения цвета шишек свежеубранного хмеля и измерения ее линейных размеров обладают существенными недостатками, которые заключаются в большой погрешности результатов измерений, обладают большой трудоемкостью процесса измерения, а также практической невозможностью измерения линейных размеров известными измерительными приборами контактным методом по причине легкодеформируемости свежеубранных шишек хмеля. Такая ситуация характерна и для других легкодеформирующихся объектов.Thus, the known methods for determining the color of cones of freshly harvested hops and measuring its linear dimensions have significant drawbacks, which are the large error of the measurement results, have a high complexity of the measurement process, as well as the practical impossibility of measuring the linear dimensions of the known measuring devices by the contact method due to the easily deformable freshly harvested cones hops. This situation is also characteristic of other easily deformed objects.

Целью изобретения является разработка универсального способа, позволяющего одновременного измерять цвет и линейные размеры легкодеформирующихся объектов, например, шишек свежеубранного хмеля, позволяющего повысить точность определения цвета, линейных размеров, а также повысить производительность операций измерения цвета и линейных размеров.The aim of the invention is to develop a universal method that allows simultaneous measurement of color and linear dimensions of easily deformable objects, for example, cones of freshly harvested hops, which improves the accuracy of determining color, linear dimensions, and also improves the performance of color and linear dimensions.

На фиг. 1 (вид спереди) изображена схема устройства, позволяющего реализовать способ одновременного измерения цвета и линейных размеров легкодеформирующихся объектов на примере одновременного измерения цвета и линейных размеров шишки хмеля (как легкодеформирующегося объекта), и приняты следующие обозначения: 1 - носитель информации гибкий, 2 - шишка хмеля, 3 - стерженек шишки хмеля, 4 - фиксатор подвески шишки хмеля, 5 - отметки шкалы ширины шишки хмеля, 6 - отметки шалы высоты шишки хмеля, СЖ - зона светло-желтого цвета, Ж3-зона желто-зеленого цвета, ЗЗ - зона зеленого цвет, СЦ - зон синего цвета, С-С - ось симметрии зоны светло-желтого цвета, О-О - ось симметрии зоны желто-зеленого цвета, З-З - ось симметрии зоны зеленого цвета, Ц-Ц - ось синей зоны, стрелка А-А - направления перемещения носителя информации (влево - вправо), стрелка (дуга) Б - направления ориентации стерженька шишки хмеля, стрелка Г - направление перемещения фиксатора в вертикальной плоскости (вверх-вниз), b -ширина шишки хмеля, h - высота шишки хмеля, L - ширина гибкой ленты.In FIG. 1 (front view) shows a diagram of a device that allows you to implement a method for simultaneously measuring the color and linear dimensions of easily deforming objects using the example of simultaneous measurement of color and linear dimensions of a hop cone (as an easily deforming object), and the following notation is adopted: 1 - information carrier is flexible, 2 - cone hops, 3 - hinge cone pivot rod, 4 - hop cone suspension bracket, 5 - hop cone width scale marks, 6 - hop cone height markers, SZ - light yellow zone, G3 yellow-green zone, ЗЗ - з it is green, SC - zones of blue color, CC - the axis of symmetry of the light yellow zone, O - O - axis of symmetry of the yellow-green zone, ZZ - axis of symmetry of the green zone, C-C - axis of blue zones, arrow AA - directions of movement of the information carrier (left - right), arrow (arc) B - directions of orientation of the hinge cone rod, arrow G - direction of the latch movement in the vertical plane (up and down), b - width of the hop cone, h is the height of the hop cones, L is the width of the flexible tape.

На фиг. 2 (вид сверху) изображена схема устройства, указанного на фиг. 1 и приняты следующие обозначения: 7 - прижим носителя информации, Н - расстояние шишки хмеля от поверхности носителя информации, В - стрелка - направление взгляда оператора, остальные обозначения те же, что и на фиг. 1.In FIG. 2 (top view) shows a diagram of the device indicated in FIG. 1 and the following notation is used: 7 — clip of the information carrier, H — distance of the hop cone from the surface of the information carrier, B — arrow — direction of the operator’s gaze, the remaining symbols are the same as in FIG. one.

Сущность изобретения заключается в следующем. Как отмечается в источнике [5, стр. 4,] в основных хмелепроизводящих странах мира хмелеводство ведется очень эффективно и на высоком научно-техническом уровне. Для обеспечения высокой продуктивности хмельников требуется выполнение научных исследований в области селекции, выведения новых сортов и гибридов, семеноводства и других направлений научных исследований. Научные исследования требуют детального исследования всех вопросов технологического процесса производства от начала до получения конечной продукции. В частности, в хмелеводстве при проведении научных исследований требуется изучение отдельных шишек свежеубранного хмеля. В данном случае рассматривается вопросы определения цвета шишек и их сортировка на группы в зависимости от цвета, также определение линейных размеров шишек свежеубранного хмеля. Проблема заключается в том, что шишки свежеубранного хмеля являются пористыми и легкодеформируемыми объектами, это с одной стороны. С другой стороны, измерение цвета осуществляется органолептическим методом определения качества, то есть, на основе анализа восприятия органов чувств, в данном случае, зрительного восприятия оператора, осуществляемого сравнение цвета шишки свежеубранного хмеля с эталонным цветом по шкале цветов. Результаты такого измерения получаются с большой погрешность, так как у каждого оператора свое восприятие цвета, то есть, результат измерения зависит от субъективных особенностей каждого оператора, оператор может быть дальтоником или слабовидящим и т.д. Задача заключается в уменьшении влияния отрицательных факторов на точность результатов измерения цвета шишек свежеубранного хмеля, и ее сортировки на отдельные группы по цвету. Как уже отмечалось, что шишки свежеубранного хмеля являются пористыми и легкодеформируемыми и легкоранимыми объектами, то измерение их линейных размеров с применением обычных универсальных средств измерения - линеек, штангенциркулей, микрометров практически невозможно, так как применение их предполагает введение их в контакт с поверхностью шишки хмеля в процессе измерения и ее деформацию. Что приводит к большим погрешностям результатов измерений. Таким образом, второй задачей является разработка такого способа измерений линейных размеров шишек свежеубранного хмеля, который бы позволил измерять линейные размеры шишки свежеубранного хмеля бесконтактным методом, то есть, чтобы в процессе измерения не происходила деформация шишки хмеля. При нынешней технологии измерение цвета шишки хмеля и ее линейных размеров осуществляется по отдельности, то есть, сначала выполняется измерение цвета шишки, а затем, со следующей установки шишки, визуально определяются (измеряются) ее линейные размеры или наоборот. Это снижает производительность операций измерения цвета и линейных размеров, что является следующей - третей проблемой. Задача заключается в том, чтобы, с одной установки шишки свежеубранного хмеля выполнить измерения цвета и линейных размеров. Таким образом, предложенный способ направлен на устранение вышеописанных проблем, то есть, на повышение точности измерения цвета шишки свежеубранного хмеля и сортировки их по группам, повышения точности измерения ее линейных размеров с одной установки шишки свежеубранного хмеля на устройстве, а также повышение производительности при выполнении данных операций. На фиг. 1 и 2 показана схема устройства, позволяющего реализовать предложенный способ одновременного измерения цвета и линейных размеров легкодеформирующихся объектов. Основными элементами устройства являются фиксатор 4 подвески шишки хмеля и гибкий носитель информации 1. Фиксатор 4 имеет форму шара и служит для подвешивания (закрепления) на нем шишку 2 хмеля за ее стерженек 3. Выполнение поверхности фиксатора 4 в форме шара, облегчает ориентацию шишки 2 в вертикальном положении по оси О-О как показано на фиг. 1. Так как, стерженек 3 шишки хмеля не всегда бывает прямой, и в этом случае может возникнуть затруднение ориентации шишки в вертикальном положении. Фиксатор также имеет возможность перемещаться в горизонтальной плоскости в двух перпендикулярных направлениях (вдоль гибкого носителя информации и в поперечном направлении). Выполнение конструкции фиксатора 4 в форме шара и наличие возможности его перемещения относительно гибкого носителя информации 1 в продольном и поперечном направлениях, а также по высоте вверх-вниз, позволяет осуществить предварительную ориентацию шишки хмеля 2 относительно носителя информации 1 перед началом выполнения измерений. Чтобы не заслонять рисунок на фиг. 1, конструкция фиксатора 4 не показана, она может быть конструктивно выполнена в разных вариантах и не представляет технической сложности. Следующим основным элементом устройства, позволяющего реализовать предложенный способ, является гибкий носитель информации 1. На носителе информации нанесены вертикальные 5 и горизонтальные 6 шкалы, с помощью которых измеряются линейные размеры шишки хмеля 2. Вертикальные отметки 5 служат для измерения ширины и длины шишки хмеля, а горизонтальные отметки 6 служат для измерения высоты h шишки хмеля. На поверхности носителя, обращенного в сторону шишки хмеля, имеются несколько цветных зон, в данном примере, три зоны: СЖ - светло-желтый цвет, ЖЗ - желто-зеленый, ЗЗ - зеленый цвет, так как рекомендуется сортировать шишки хмеля на три группы по этим цветам. Четвертая зона СЦ - синий цвет, на фоне которого рекомендуется сортировать шишки хмеля известным методом. Цвета данных зон подбираются из стандартного атласа цветов. В зависимости от поставленной задачи (от количества групп сортировки и цветов), таких зон в общем случае может быть разное количество и разных цветов. Ширина гибкой ленты L должна быть больше максимальной статистической высоты h шишки хмеля, что должно позволить измерять высоту конкретной шишки хмеля с максимальной высотой. Свободные концы носителя информации 1 намотаны на барабанах, оси которых параллельны оси симметрии О-О. Для упрощения на фиг. 1 барабаны не показаны. Такая конструкция устройства позволяет уменьшить его габаритные размеры. Вместо гибкого носителя информации 1 можно применять носитель информации из недеформируемого материала, но это может привести к увеличению длины устройства. Выполнение фиксатора 4 шишки хмеля в форме шара и расположение его в корпусе полусферы, позволяет увеличить его степень свободы и облегчает ориентацию (базирование) шишки хмеля 2 в пространстве и относительно гибкого носителя информации 1. Возможность перемещения фиксатора подвески шишки хмеля в горизонтальной плоскости в двух перпендикулярных направлениях (вдоль и поперек) относительно гибкого носителя информации 1, также облегчает ориентацию шишки относительно гибкого носителя информации. Наличие на поверхности гибкого носителя информации, обращенной в сторону шишки хмеля, вертикальных и горизонтальных отметок шкалы, позволяет измерить линейные размеры шишки хмеля - длину, ширину и высоту. То, что ширина «L» гибкого носителя информации должна быть больше максимально возможной высоты «h» шишки хмеля, позволяет измерять даже шишки хмеля с максимально возможной высотой. Наличие нескольких цветных зон на поверхности гибкого носителя информации позволяет сортировать шишки хмеля на несколько сортовых групп по цвету. Выбор вида и мощности источника света, а также его расположение в пространстве относительно поверхности гибкого носителя информации с учетом удобства наблюдения также позволяет повысить точность измерений, снижает утомляемость оператора в процессе работы.The invention consists in the following. As noted in the source [5, p. 4,] in the main hop producing countries of the world, hop cultivation is carried out very efficiently and at a high scientific and technical level. To ensure high productivity of hoppers, research is required in the field of selection, breeding of new varieties and hybrids, seed production and other areas of scientific research. Scientific research requires a detailed study of all issues of the technological process of production from the beginning to the receipt of the final product. In particular, in hop-growing, scientific research requires the study of individual cones of freshly harvested hops. In this case, the issues of determining the color of cones and their sorting into groups depending on color are considered, as well as the determination of the linear sizes of cones of freshly harvested hops. The problem is that freshly harvested hop cones are porous and easily deformable objects, this is on the one hand. On the other hand, color measurement is carried out by the organoleptic method of determining quality, that is, based on an analysis of the perception of the senses, in this case, the visual perception of the operator, comparing the color of the cones of freshly harvested hops with the reference color on a color scale. The results of this measurement are obtained with a large error, since each operator has its own color perception, that is, the measurement result depends on the subjective characteristics of each operator, the operator can be color blind or visually impaired, etc. The task is to reduce the influence of negative factors on the accuracy of the results of measuring the color of cones of freshly harvested hops, and sorting them into separate groups by color. As it was already noted that freshly harvested hop cones are porous and easily deformed and easily wounded, then measuring their linear dimensions using conventional universal measuring instruments — rulers, calipers, micrometers, is practically impossible, since their application involves bringing them into contact with the surface of the hop cones in the measurement process and its deformation. Which leads to large errors in the measurement results. Thus, the second task is to develop such a method of measuring the linear dimensions of freshly harvested hop cones, which would make it possible to measure the linear dimensions of freshly harvested hop cones by the non-contact method, that is, so that the hop cone does not deform during the measurement. With the current technology, the color of the hop cone and its linear dimensions are measured separately, that is, the color of the cone is measured first, and then, with the next installation of the cone, its linear dimensions are visually determined (measured) or vice versa. This reduces the performance of color and linear dimensions, which is the next - third problem. The task is to, with one installation of freshly harvested hop cones, measure color and linear dimensions. Thus, the proposed method is aimed at eliminating the above problems, that is, increasing the accuracy of measuring the color of the cones of freshly harvested hops and sorting them into groups, increasing the accuracy of measuring its linear dimensions from one installation of the cones of freshly harvested hops on the device, as well as improving performance when performing data operations. In FIG. 1 and 2 show a diagram of a device that allows you to implement the proposed method for simultaneous measurement of color and linear dimensions of easily deformable objects. The main elements of the device are the hinge cone pendant latch 4 and the flexible storage medium 1. The latch 4 has the shape of a ball and serves to hang (fix) the hop cone 2 on it by its rod 3. The execution of the surface of the latch 4 in the form of a ball facilitates the orientation of the cone 2 in vertical position along the O-axis as shown in FIG. 1. Since the rod 3 of the hop cone is not always straight, and in this case it may be difficult to orient the cone in an upright position. The latch also has the ability to move in a horizontal plane in two perpendicular directions (along the flexible information carrier and in the transverse direction). The design of the latch 4 in the form of a ball and the possibility of its movement with respect to the flexible information carrier 1 in the longitudinal and transverse directions, as well as in the height up and down, allows preliminary orientation of the hop cone 2 relative to the information carrier 1 before starting measurements. In order not to obscure the pattern in FIG. 1, the design of the latch 4 is not shown, it can be structurally made in different versions and does not represent technical complexity. The next main element of the device that allows you to implement the proposed method is a flexible storage medium 1. On the storage medium are applied vertical 5 and horizontal 6 scales, with which the linear dimensions of the hop cone are measured 2. Vertical marks 5 are used to measure the width and length of the hop cone, and horizontal marks 6 are used to measure the height h of the hop cones. On the surface of the carrier facing the hop cone, there are several color zones, in this example, three zones: SJ - light yellow, ZZ - yellow-green, ZZ - green, since it is recommended to sort the hop cones into three groups according to these colors. The fourth zone of the SC is a blue color, against which it is recommended to sort the hop cones by a known method. The colors of these zones are selected from the standard color atlas. Depending on the task (on the number of sorting groups and colors), such zones in the general case may be a different number and different colors. The width of the flexible tape L should be greater than the maximum statistical height h of the hop cone, which should allow measuring the height of a specific hop cone with a maximum height. The free ends of the information carrier 1 are wound on drums whose axes are parallel to the axis of symmetry O-O. For simplicity, FIG. 1 reels not shown. This design of the device allows to reduce its overall dimensions. Instead of a flexible storage medium 1, a storage medium of non-deformable material can be used, but this can lead to an increase in the length of the device. The implementation of the latch 4 hop cones in the form of a ball and its location in the hemisphere housing allows to increase its degree of freedom and facilitates the orientation (basing) of the hop cones 2 in space and relatively flexible information carrier 1. The ability to move the hop cone suspension lock in the horizontal plane in two perpendicular the directions (along and across) of the relatively flexible information carrier 1 also facilitates the orientation of the cones relative to the flexible information carrier. The presence on the surface of the flexible information carrier facing the hop cone, vertical and horizontal scale marks, allows you to measure the linear dimensions of the hop cone - length, width and height. The fact that the width “L” of the flexible information carrier must be greater than the maximum possible height “h” of the hop cone allows even hop cones with the highest possible height to be measured. The presence of several color zones on the surface of a flexible information carrier allows you to sort hop cones into several varietal groups by color. The choice of the type and power of the light source, as well as its location in space relative to the surface of the flexible information carrier, taking into account the convenience of observation, also allows to increase the accuracy of measurements, reduces operator fatigue during operation.

Способ реализуется следующим образом. Шишку 2 (фиг. 1 и 2) свежеубранного хмеля закрепляют (подвешивают) за стерженек 3 шишки хмеля с помощью фиксатора 4 подвески шишки хмеля. Перемещая фиксатор 4 вверх или вниз (показано стрелкой Г на фиг. 1), относительно неподвижного носителя 1, шишку 2 располагают так, чтобы она попалась в зону отметок 5 и 6 шкалы. Если стерженек 3 прямой, то шишка 2 располагается вертикально. Если стерженек 3 кривой, то, меняя угловое положение фиксатора 4, имеющего форму шара и расположенного в сферическом корпусе (корпус на фиг. 1 не показан) окончательно ориентируют шишку 2 в вертикальном положении как показано на фиг. 1. Затем, плавно перемещая фиксатор в горизонтальном направлении, устанавливают по возможности минимальное расстояние «Н» (фиг. 2). Минимальное расстояние «Н» необходимо для уменьшения погрешности измерения от явления параллакса в процесс измерения. Затем измеряют линейные размеры шишки 2. По отметкам 6 горизонтальной шкалы определяют высоту «h» шишки, а по отметкам 5 вертикальной шкалы ширину «b» и длину шишки

. При определении ширину «b» и длину

шишку вращают на 360° (на горизонтальной плоскости) с помощью фиксатора 4. При этом условно за ширину «b» можно принять минимальный диаметр шишки 2, а за длину

, максимальный диаметр шишки. Необходимо отметить, ширина и длина шишки определяются в поперечном сечении шишки, а высота в продольном сечении. Линейные размеры шишки можно измерить в любой цветной зоне, когда шишка расположена относительно носителя информации 1, как показано на фиг. 1. При этом глаза наблюдателя должны располагаться спереди, на уровне шишки 2 и смотреть в направлении стрелки «В» как показано на фиг. 2. После измерения линейных размеров сортировку шишки по цвету осуществляют в следующей последовательности. Перемещая носитель информации 1 относительно неподвижной шишки вправо, подводят его зоной СЖ так, чтобы ось симметрии С-С зоны ЗЖ совпала с осью О-О. Затем сравнивают визуально, совпадает ли цвет шишки с цветом зоны СЖ. Если цвет шишки совпадает с цветом зоны СЖ, то ее отправляют в тару шишек цвета СЖ. Если же не совпадает, перемещают носитель зоной ЖЗ под шишку хмеля и также визуально сравнивают цвет шишки с цветом зоны ЖЗ. Если цвет шишки совпадает с цветом зоны ЖЗ, то ее отправляют в тару шишек цвета ЖЗ. Если же не совпадает, перемещают носитель зоной ЗЗ под шишку хмеля и также визуально сравнивают цвет шишки с цветом зоны ЗЗ. Если же цвет шишки совпадает с цветом зоны ЗЗ, то ее отправляют в тару шишек цвета ЗЗ. Если же цвет шишки не совпадает ни с одной из цветов, то ее отправляют в другую группу, отличную от СЖ, ЖЗ и ЗЗ. На том действие с данной шишкой завершается. Аналогично поступают и с другими шишками.The method is implemented as follows. The cone 2 (Fig. 1 and 2) of freshly harvested hops is fixed (suspended) to the hinge rod 3 of the hop cones using the hinge cone suspension bracket 4. Moving the latch 4 up or down (shown by arrow G in Fig. 1), relative to the stationary carrier 1, the lump 2 is positioned so that it falls into the zone of

marks

5 and 6 of the scale. If the rod 3 is straight, then the bump 2 is located vertically. If the rod 3 is curved, then by changing the angular position of the retainer 4 having the shape of a ball and located in a spherical body (the body in Fig. 1 is not shown), the cone 2 is finally oriented in a vertical position as shown in Fig. 1. Then, smoothly moving the latch in the horizontal direction, set the minimum distance “H” as possible (Fig. 2). The minimum distance "N" is necessary to reduce the measurement error from the parallax phenomenon in the measurement process. Then measure the linear dimensions of the cone 2. The height "h" of the cone is determined by the marks 6 of the horizontal scale, and the width "b" and the length of the cone by the marks of 5 vertical scale

. When determining the width "b" and the length

the cone is rotated 360 ° (on a horizontal plane) with the help of a clamp 4. In this case, the minimum diameter of the cone 2 can be taken as the width “b”, and the length

, the maximum diameter of the cone. It should be noted that the width and length of the cone are determined in the cross section of the cone, and the height in the longitudinal section. The linear dimensions of the cone can be measured in any color zone when the cone is located relative to the information carrier 1, as shown in FIG. 1. At the same time, the eyes of the observer should be located in front, at the level of the bump 2 and look in the direction of the arrow “B” as shown in FIG. 2. After measuring the linear dimensions, the cones are sorted by color in the following sequence. Moving the storage medium 1 relative to the fixed cone to the right, bring it down with the SZ zone so that the axis of symmetry CC of the ZZ zone coincides with the O-O axis. Then they compare visually whether the color of the cone matches the color of the area of the SG. If the color of the cone is the same as the color of the SZ zone, then it is sent to a container of cones of the SJ color. If it doesn’t match, the carrier is moved by the ZhZ zone under the hop cone and the color of the cone is also visually compared with the color of the ZhZ zone. If the color of the cone coincides with the color of the ZhZ zone, then it is sent to a container of cones of the ZhZ color. If it doesn’t match, the carrier is moved by the zone ZZ under the hop cone and the color of the cone is also visually compared with the color of the zone ZZ. If the color of the cone matches the color of the zone ZZ, then it is sent to a container of cones of the color ZZ. If the color of the cone does not coincide with any of the flowers, then it is sent to another group other than SZ, ZZ and ZZ. On that action with this cone ends. Do the same with other cones.

Технический эффект заключается в повышении точности сортировки шишек свежеубранного хмеля по цвету при одновременном повышении точности измерения ее линейных размеров, а также в повышении производительности выполнения операций сортировки шишки хмеля по цвету и операций измерения линейных размеров шишки свежеубранного хмеля.The technical effect consists in increasing the accuracy of sorting cones of freshly harvested hops by color while improving the accuracy of measuring its linear dimensions, as well as in increasing the productivity of sorting hop cones by color and measuring linear dimensions of a cone of freshly harvested hops.

Источники информацииInformation sources

1. МИ 2365-96 Рекомендация. Государственная система обеспечения единства измерений. Шкалы измерений. Основные положения. Термины и определения. Дата актуализации 01.01.2019.1. MI 2365-96 Recommendation. State system for ensuring the uniformity of measurements. Scales of measurements. The main provisions. Terms and Definitions. Date of update 01.01.2019.

2. Либацкий Е.П. Хмелеводство. - М.: Колос, 1984. - 287 с., ил. - (Учебники и учеб. пособия для подгот.с.-х. кадров массовой профессий).2. Libatsky E.P. Hops farming. - M .: Kolos, 1984. - 287 p., Ill. - (Textbooks and study guides for the training of agricultural workers in the mass professions).

3. ГОСТ 21946-76 Хмель сырец. Технические условия (с изменением №1). Межгосударственный стандарт.3. GOST 21946-76 Raw hops. Technical conditions (as amended by No. 1). Interstate standard.

4. ГОСТ 21948-76 Хмель-сырец и хмель прессованный. Методы испытаний (с изменениями №1,2).4. GOST 21948-76 Raw hops and pressed hops. Test methods (with amendments No. 1,2).

5. Иванов А.И. Технические измерения (с лабораторным практикумом). М., Изд-во «Колос», 1964. 488 с. (учебники и учеб. пособия для высших с.-х. учеб. заведений).5. Ivanov A.I. Technical measurements (with laboratory practice). M., Publishing House Kolos, 1964. 488 p. (textbooks and textbooks. manuals for higher agricultural schools. institutions).

6. Перспективная ресурсосберегающая технология производства хмеля: Метод. Рекомендации. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2008. - 52 с.6. Promising resource-saving technology for the production of hops: Method. Recommendations - M.: Federal State Institution "Rosinformagroteh", 2008. - 52 p.

Claims

1. A method for simultaneously measuring the color and linear dimensions of easily deformable objects, for example, cones of freshly harvested hops, which consists in placing a cone of freshly harvested hops on a sheet of blue paper, its color and size being determined visually in good daylight, characterized in that the cone is suspended vertically on the latch for the cone pivot at the smallest possible distance from a vertically located flexible information carrier, and the position of the hop cone in space in a vertical position and a relatively flexible and the storage medium in the horizontal direction is adjusted by changing the position of the retainer suspension hop cones, as the flexible carrier has the ability to move relative to the vertically extending hop cones left or right.

2. A method for simultaneously measuring the color and linear dimensions of easily deformable objects according to claim 1, characterized in that the hop cones suspension lock has the shape of a ball, is located in the hemisphere body and has the ability to change the angular position from the vertical axis and rotate 360 ° in the horizontal plane.

3. A method for simultaneously measuring the color and linear dimensions of easily deformable objects according to claim 2, characterized in that the hop cones suspension latch has the ability to move in a horizontal plane in two perpendicular directions - along and across a relatively flexible information carrier.

4. A method for simultaneously measuring the color and linear dimensions of easily deformable objects according to claim 1, characterized in that vertical and horizontal scale marks are applied on a flexible information carrier for measuring the width, length and height of the hop cone, respectively, and the width of the medium should be wider than the maximum statistical height hop cones.

5. A method for simultaneously measuring the color and linear dimensions of easily deformable objects according to claim 4, characterized in that the surface of the flexible information carrier located on the side of the hop cone has several color zones, the number of zones being equal to the number of sorting groups of cones by color.

6. A method for simultaneously measuring the color and linear dimensions of easily deformable objects according to claim 4, characterized in that each surface area of the flexible information carrier has a color into which each specific hop cone is sorted.

7. A method for simultaneously measuring the color and linear dimensions of easily deformable objects according to claim 4, characterized in that the power of the light source and its location relative to the surface of the flexible information carrier in space is established by experimental selection, taking into account the convenience of observation in the measurement process.