RU2702260C1 - Universal self-propelled platform - Google Patents
Universal self-propelled platform Download PDFInfo
- Publication number
- RU2702260C1 RU2702260C1 RU2018116771A RU2018116771A RU2702260C1 RU 2702260 C1 RU2702260 C1 RU 2702260C1 RU 2018116771 A RU2018116771 A RU 2018116771A RU 2018116771 A RU2018116771 A RU 2018116771A RU 2702260 C1 RU2702260 C1 RU 2702260C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- universal self
- propelled
- jacks
- telescopic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к шагающим транспортным средствам с повышенной грузоподъемностью и проходимостью.The invention relates to walking vehicles with increased carrying capacity and throughput.
Универсальная самоходная платформа с большой грузоподъемностью ИТ-18 (фирменное обозначение) предназначена для работы в экстремальных природно-климатических условиях Арктики, Антарктики, Севера и пустыни.Universal self-propelled platform with a large payload IT-18 (brand name) is designed to operate in extreme climatic conditions of the Arctic, Antarctic, North and desert.
В какой-то мере предлагаемое изобретение является модификацией патента РФ №2554270, заявл. 6.02.2014 - шагающего транспортного средства повышенной проходимости, в котором используется неразрезная балка трубчатого сечения. Указанное изобретение является прототипом. Главным отличием предлагаемого изобретения, является замена неразрезной трубы на спаренные 4-х секционные телескопические опорные консоли, с подпятниками на пневмооснове, обеспечивающие большую проходимость, скорость и высокую степень экологичности. Это происходит, за счет перераспределения функций работы передних и задних групп спаренных 4-х секционных телескопических опорных консолей - "балок-ног", по продольной оси:To some extent, the invention is a modification of RF patent No. 2554270, the application. 02/06/2014 - an off-road walking vehicle in which a continuous beam of tubular section is used. The specified invention is a prototype. The main difference of the invention is the replacement of a continuous pipe by a paired 4-section telescopic support console, with pivots on a pneumatic base, providing a large cross, speed and a high degree of environmental friendliness. This happens due to the redistribution of the work functions of the front and rear groups of the paired 4-section telescopic support consoles - “beam-legs”, along the longitudinal axis:
- Передняя группа, выполняет функцию "лебедки" с зацепом за пневмоподпятники-домкраты с анкерами-зацепами..- The front group, performs the function of a “winch” with a hook for the pneumatic bearings, jacks with anchors, hooks ..
- Задняя группа, выполняет функцию "толкача" с зацепом за пневмоподпятники-домкратами с анкерами-зацепами.- The rear group, performs the function of a “pusher” with a hook for the pneumatic hoist-jacks with anchors-hooks.
Две боковые группы спаренных 2-х секционных телескопических опорных консолей поперечной оси выполняют функцию "домкратов" для всей платформы, обеспечивающих смену местоположения спаренных 4-х секционных телескопических опорных консолей передней и задней групп продольной оси.Two lateral groups of paired 2-section telescopic support brackets of the transverse axis function as “jacks” for the entire platform, providing a change of location of the paired 4-section telescopic support brackets of the front and rear groups of the longitudinal axis.
Еще одним значительным отличием данного изобретения от иных патентных аналогов, является включение пнемоподпятников-домкратов с анкерами-зацепами в непосредственную работу движательной системы. Функцию "Подпятника" выполняет 3-хсекционный пневмоподпятник-домкрат с анкером-зацепом и телескопической втулкой. Такая система подпятника, обеспечивает сохранность хрупкого покрова тундры, хорошее сцепление с грунтом и надежность передвижения больших грузов по сыпучим и скользким грунтовым покрытиям.Another significant difference of this invention from other patent analogues, is the inclusion of podnepadnikov-jacks with anchors, hooks in the direct operation of the propulsion system. The “thrust bearing” function is performed by a 3-section pneumatic thrust jack with an anchor hook and a telescopic sleeve. Such a thrust bearing system ensures the preservation of the fragile cover of the tundra, good adhesion to the ground and the reliability of the movement of large loads on loose and slippery ground coverings.
Таким образом, техническим результатом является - обеспечение работоспособности грузовой платформы при больших нагрузках, в любых природно-климатических условиях, на больших расстояниях по тундре, глубокому снежному покрову, торосистому льду, песчаному и каменистому грунту.Thus, the technical result is to ensure the operability of the cargo platform under heavy loads, in any climatic conditions, at large distances along the tundra, deep snow cover, humid ice, sand and rocky soil.
Основными конструктивными блоками ИТ-18 являются:The main building blocks of IT-18 are:
Блок 1 - Несущая платформа является мощной, сварной многослойной пространственной конструкцией, состоящей из элементов коробчатого сечения, изготовленных из мелкозернистой стали.Block 1 - The supporting platform is a powerful, welded multilayer spatial structure, consisting of box-section elements made of fine-grained steel.
Внутри Блока 1 интегрированы Блоки 2,3,4,5.Inside
Блок 2 - Поворотная платформа также является сварной пространственной конструкцией, которая монтируется на опорно-поворотное устройство. Здесь же находится балансировочный элемент.Block 2 - The turntable is also a welded spatial structure that is mounted on a rotary support device. There is also a balancing element.
Блок 3 - Опорно-поворотное устройство передает нагрузки от поворотной части платформы на неповоротную (ходовую) часть и обеспечивает вращение поворотной платформы с рабочим оборудованием. Блок 3 жестко связан с Блоком 1, а также с Блоком 2 с помощью опорно-поворотного устройстваBlock 3 - The rotary support device transfers loads from the rotary part of the platform to the fixed (running) part and provides rotation of the rotary platform with working equipment.
Блок 4 - Передняя группа состоит из двух спаренных 4-х секционных телескопических опорных консолей, с пнемоподпятниками с анкерами-зацепами, расположена в передней части платформы, вдоль продольной оси и выполняет функцию "лебедки".Block 4 - The front group consists of two paired 4-section telescopic support consoles, with pnevmopodatykami with anchor hooks, located in front of the platform, along the longitudinal axis and serves as a "winch".
Блок 5 - Задняя группа состоит из двух спаренных 4-х секционных телескопических опорных консолей выполняет функцию "толкача" с опиранием на пневмоподпятники-домкраты с анкером-зацепом.Block 5 - The rear group consists of two paired 4-section telescopic support consoles that performs the function of a “pusher” with support on jack hoists with an anchor-hook.
Блок 6 - Боковая группа состоит из четырех спаренных 2-х секционных телескопических опорных консолей, с пневмоподпятниками-домкратами с анкерами-зацепами расположены с 2 сторон вдоль поперечной оси.Block 6 - The lateral group consists of four paired 2-section telescopic support arms, with pneumatic hoist-jacks and anchor-hooks located on 2 sides along the transverse axis.
Блоки 4,5 6 являются главной ходовой частью Универсальной самоходной платформы.
4-х и 2-х секционные телескопические опорные консоли имеют наиболее оптимальное сечение овального профиля с плоской верхней частью. В качестве материала используется высокопрочная мелкозернистая конструкционная сталь. Такое конструктивное решение, в комплексе с другими инновациями, обеспечивает максимальную грузоподъемность и жесткость, при относительно малом собственном весе телескопической консоли. В конструкции механизма телескопирования секций опорных консолей, применена система с одним гидроцилиндром и механизмом внутренней фиксации секций, под контролем автоматической системы управления выдвижением и втягиванием. Одна из секций, жестко закреплена к конструкции платформы, являясь удерживающим элементом для остальных мобильных секций телескопической опорной консоли. Блоки для тросов с целью снижения веса изготавливаются из полиамида.4 and 2 section telescopic support consoles have the most optimal oval section with a flat top. The material used is high-strength fine-grained structural steel. Such a constructive solution, in combination with other innovations, provides maximum load capacity and rigidity, with a relatively small dead weight of the telescopic console. In the design of the telescoping mechanism of the sections of the support consoles, a system with one hydraulic cylinder and an internal locking mechanism for the sections is used, under the control of an automatic extension and retraction control system. One of the sections is rigidly fixed to the platform structure, being a retaining element for the remaining mobile sections of the telescopic support console. Blocks for cables to reduce weight are made of polyamide.
Универсальная самоходная платформа характеризуется тем, что включает 3 группы спаренных 4-х секционных телескопических опорных консолей, с пневмоподпятниками-домкратами и анкерами-зацепами, обеспечивающими шагающее движение, движение происходит за счет перераспределения функций работы передней и задних спаренных консольных телескопических "балок-ног" Блоков 4, 5 продольной оси и боковой группы Блока 6, продольной оси.The universal self-propelled platform is characterized by the fact that it includes 3 groups of paired 4-section telescopic support consoles, with pneumatic hoist-jacks and anchors-hooks providing walking movement, the movement occurs due to the redistribution of the work functions of the front and rear paired cantilever telescopic "beam legs"
- Передняя пара телескопических опорных консолей Блока 4 продольной оси, выполняет функцию "лебедки" с зацепом за пневмоподпятниками-домкратами с анкерами-зацепами.- The front pair of telescopic support consoles of Unit 4 of the longitudinal axis, performs the function of a “winch” with a hook behind the pneumatic hoist-jacks with anchor hooks.
Задняя пара телескопических опорных консолей Блока 5 продольной оси, выполняет функцию "толкача" с отталкиванием от пневмоподпятников-домкратов с анкерами-зацепами.The rear pair of telescopic support consoles of
- Две боковые пары телескопические опорных консолей Блока 5, поперечной оси, выполняют функцию "домкратов" всей платформы, обеспечивающих смену местоположения консольных спаренных телескопических опорных консолей продольной оси.- Two lateral pairs of telescopic support consoles of
Блок 7 - Кабина с системой управления перемещением платформы и погрузочно-разгрузочными работами размещается в кормовой части платформы.Block 7 - A cabin with a control system for moving the platform and loading and unloading is located in the rear of the platform.
Блок 8 - Силовая установка и трансмиссия устанавливаются за кабиной в отдельном блоке.Block 8 - The power plant and transmission are installed behind the cab in a separate unit.
Дополнительное оборудованиеOptional equipment
Блок 9 - Топливные баки крепятся к консолям за контуром платформы.Block 9 - Fuel tanks are attached to the consoles beyond the contour of the platform.
Блок 10 - Погрузочно-разгрузочный блок включает - кран и лебедку ТранспортировкаBlock 10 - The loading and unloading block includes - a crane and a winch Transportation
Габариты Универсальной самоходной платформы большой грузоподъемностью ИТ-18, в сгруппированном виде, соответствуют габаритам усиленной железнодорожной платформы 13,0×2,7 м.The dimensions of the Universal self-propelled platform with a large payload capacity of IT-18, in a grouped form, correspond to the dimensions of the reinforced railway platform 13.0 × 2.7 m.
Процесс развертывания платформы, монтажа или демонтажа модулей в основном выполняется собственными гидрофицированными механизмами платформы, и с помощью собственного крана.The process of platform deployment, installation or dismantling of modules is mainly carried out by the platform’s own hydroficated mechanisms, and using its own crane.
Описание принципа движенияDescription of the principle of movement
Универсальной самоходной платформы большой грузоподъемностью ИТ-18, для работы в экстремальных природно-климатических условиях Арктики, Антарктики, Севера и пустыни.A universal self-propelled platform with a large payload capacity of IT-18, for operation in extreme climatic conditions of the Arctic, Antarctic, North and desert.
В процессе движения Универсальной самоходной платформы, 3 Блока телескопических опорных консолей, выполняют свои роли синхронно или автономно. Полный цикл одного"Шага" состоит из 7 этапов (См. Фиг. 1. Схема преодоления горизонтальных и вертикальных препятствий):In the process of movement of the Universal self-propelled platform, 3 Telescopic support console blocks, perform their roles synchronously or autonomously. The full cycle of one “Step” consists of 7 stages (See. Fig. 1. Scheme of overcoming horizontal and vertical obstacles):
1. Боковая группа Блока 5 консолей, выполняя функцию "домкрата" поднимает всю платформу, вместе с телескопической консолью передней группы. Пневмоподпятники-домкраты с анкерами-зацепами задней группы опущены и остаются на земле.1. The lateral group of
2. Передняя группа Блока 4 выдвигается на необходимую длину, заанкиреваясь пневмоподпятником-домкратом с анкером-зацепом, поверхность земли, на необходимую глубину, в зависимости от нагрузки и типа грунтов.2. The front group of Block 4 extends to the required length, being anchored by a pneumatic hoist-jack with an anchor-hook, the ground surface, to the required depth, depending on the load and type of soil.
3. Одновременно включаются в работу задняя группа консолей Блока 5 продольной оси и боковая группа консолей Блока 6:3. At the same time, the rear group of consoles of
Блок 6 сдувает пневмоподпятники-домкраты, поднимая их в ниши платформы.
- Передняя группа консолей Блока 4 с задней группой Блока 5 синхронно включается в работу, формируя «единую» кран-балку которая поднимает всю грузовую платформу на нужную высоту.- The front group of units of the Block 4 consoles with the rear group of
4. Передняя группа телескопической балки опоры Блока 4, зацепившись за анкер-зацеп, посекционное складываясь, начинает движение к заанкеренному пневмоподпятнику-домкрату. В это время, задняя группа телескопической балки опоры Блока 5 начинает выдвижение секций, подталкивая движение платформы, при этом сохраняя функцию кран-балки.4. The front group of the telescopic beam of the Block 4 support, catching on the anchor-hook, folding section by section, begins to move to the anchored air ball bearing jack. At this time, the rear group of the telescopic beam of the
5. После достижения грузовой платформой контрольной точки, включаются в работу пневмодомкраты боковой группы Блока 6, фиксируя платформу на нужной высоте.5. After the cargo platform reaches the control point, the pneumatic jacks of the side group of
6. Передние и задние группы телескопических балок опор Блоков 4 и 5, складываясь соединяются с грузовой платформой.6. The front and rear groups of telescopic beams of the supports of
7. Передняя группа Блок 4 освобождается от крепления с землей, подготавливаясь к следующему выдвижению.7. The front group Block 4 is released from the mount with the ground, preparing for the next extension.
Описание функционирования Универсальной самоходной платформы.Description of the functioning of the universal self-propelled platform.
Описание функционирования Универсальной самоходной платформы, при преодолении горизонтальных и вертикальных препятствий соответствует нумерации позиций указанных на Схеме преодоления горизонтальных и вертикальных препятствий по Фиг. 1.The description of the functioning of the Universal self-propelled platform, when overcoming horizontal and vertical obstacles, corresponds to the numbering of the positions indicated on the Overcoming horizontal and vertical obstacles diagram of FIG. one.
Позиции 1-6 показывают особенности преодоления горизонтальных препятствий:Positions 1-6 show the features of overcoming horizontal obstacles:
1. Исходная позиция: Опирание всей Универсальной самоходной платформы на заднюю группу спаренных телескопических опорных консолей Блока 6. Передняя и задняя группы опорных телескопических опор Блоков 4 и 5, находятся в поднятом, вне рабочем состоянии.1. Starting position: Support of the entire Universal self-propelled platform to the rear group of the coupled telescopic support brackets of the
2. Выдвижение передней группы, спаренных телескопических опорных консолей Блока 4 через горизонтальное препятствие.2. Extension of the front group of the telescopic support brackets of Unit 4 through a horizontal obstacle.
3. Опирание передних и задних групп Блоков 4 и 5, спаренных телескопических опорных консолей с 3-хсекционными пневмоподпятниками-домкратами с анкерами-зацепами на землю и последующим подъемом всей Универсальной самоходной платформы.3. Supporting the front and rear groups of
4. Передвижение Универсальной самоходной платформы в сторону пневмоподпятников-домкратов с анкером-зацепом передней группы Блока 4. Продвижение вперед, происходит за счет складывания телескопической опоры, по принципу «лебедки», с креплением за анкер-зацеп пневмоподпятников-домкратов. Синхронно с передней телескопической группой опор Блока 4, задняя группа телескопических опор Блока 5, раскрывается, выполняя функцию «толкоча», помогает Универсальной самоходной платформы в движении вперед. Тем самым, снимает движительную нагрузку с передней группы телескопической опоры Блока 4. Такой технический прием значительно ускоряет продвижение Универсальной самоходной платформы.4. The movement of the Universal self-propelled platform towards the air rails-jacks with an anchor-hook of the front group of the Block 4. The advance is achieved by folding the telescopic support, according to the “winch” principle, with the air-jacks-jacks fastened to the anchor-hook. Synchronously with the front telescopic group of the Block 4 supports, the rear group of the Telescopic supports of
5. Синхронное опускание телескопических опорных групп Блоков 4 и 6. Подъем пневмоподпятников-домкратов с анкерами-зацепами задней группы телескопических опор Блока 55. Synchronous lowering of the telescopic support groups of
6. После складывания телескопической опоры задней группы телескопических опор Блока 5, Универсальная самоходная платформа становится в Исходную позицию6. After folding the telescopic support of the rear group of telescopic supports of
Позиции 7-15 показывают особенности преодоления вертикальных препятствий:Positions 7-15 show the features of overcoming vertical obstacles:
7. За счет смещения оси центра тяжести несущей платформы, происходит подъем передней группы телескопической опоры Блока 4 и опускания задней группы телескопической опоры телескопической опоры Блока 5. Угол подъема регулируется необходимостью преодоления вертикального препятствия.7. Due to the displacement of the axis of gravity of the carrier platform, the front group of the telescopic support of Block 4 is lifted and the rear group of the telescopic support of the telescopic support of
8. Выдвижение передней группы телескопических опор Блока 4, с последующим опиранием на землю и креплением, с помощью пневмоподпятников-домкратов с анкеров-зацепов.8. Extension of the front group of telescopic supports of Block 4, with subsequent support on the ground and fastening, with the help of pneumatic hoist-jacks from anchors-hooks.
9. Опирание передних и задних групп Блоков 4 и 5, спаренных телескопических опорных консолей с 3-хсекционными пневмоподпятниками-домкратами с анкерами-зацепами на землю и последующим подъемом всей Универсальной самоходной платформы. Синхронно, боковая группа спаренных консолей Блока 6 поднимается в свои ниши.9. Supporting the front and rear groups of
10. Передвижение Универсальной самоходной платформы в сторону пневмоподпятников-домкратов с анкерами-зацепами передней группы телескопических опор Блока 4, за счет складывания телескопической опоры, по принципу «лебедки», с зацепом за анкер пневмоподпятников-домкратов с анкерами-зацепами передней группы телескопических опор Блока 4. Синхронно, задняя группа телескопических опор Блока 4, раскрывается, выполняя функцию «толкача», помогает Универсальной самоходной платформе движению вперед.10. Movement of the Universal self-propelled platform towards the pneumatic hoist-jacks with anchors-hooks of the front group of telescopic supports of Unit 4, by folding the telescopic support, on the principle of a “winch”, with the hook for the anchor of pneumatic hoist-jacks with anchors-hooks of the front group of telescopic supports of the Block 4. Synchronously, the rear group of telescopic supports of Block 4, opens, performing the function of a “pusher”, helps the Universal Self-propelled Platform move forward.
11. Складывая заднюю группу телескопических опор Блока 5 и фиксация Универсальной самоходной платформы в исходной позиции. Позиции 12-15 являются повторением первого этапа движения Универсальной самоходной платформы в позициях 7-11.11. Folding the rear group of telescopic supports of
Описание функционирования Универсальной самоходной платформы поDescription of the operation of the Universal Self-propelled Platform for
Фиг. 2. Схема фасадов и планов, в различных фазах преодоления препятствий.FIG. 2. Scheme of facades and plans in various phases of overcoming obstacles.
А - Вид по продольной оси Универсальной самоходной платформы, с поднятыми и собранными передними и задними группами телескопических опор Блоков 4 и 5. Боковая группа телескопических опор Блока 6 находится в рабочем состоянии, воспринимая всю нагрузку от Универсальной самоходной платформы.A - View along the longitudinal axis of the Universal self-propelled platform, with the front and rear groups of telescopic supports of
Б - Является видом А в поперечной проекции Универсальной самоходной платформы.B - It is a view A in the transverse projection of the Universal self-propelled platform.
В - Вид по продольной оси Универсальной самоходной платформы, с поднятой задней и передней группой телескопических опор Блоков 4 и 5. Задняя группа находится в развернутом виде. Боковая группа телескопических опор Блока 6 находится в рабочем состоянии, воспринимая всю нагрузку от Универсальной самоходной платформы.B - View along the longitudinal axis of the Universal Self-propelled Platform, with the rear and front group of telescopic supports of
Г - Вид по продольной оси Универсальной самоходной платформы, с поднятыми и развернутыми задними и передними группами телескопических опор Блоков 4 и 5. Боковая группа телескопических опор Блока 6 находится в рабочем состоянии, воспринимая всю нагрузку от Универсальной самоходной платформы.D - View along the longitudinal axis of the Universal self-propelled platform, with the rear and front groups of telescopic supports of
Д - Вид по продольной оси Универсальной самоходной платформы, с поднятой боковой группой телескопических опорных консолей Блока 6. Передняя и задняя группа телескопических опор Блоков 4 и 5, находясь в собранном состоянии, воспринимают всю нагрузку от Универсальной самоходной платформы.D - View along the longitudinal axis of the Universal self-propelled platform, with a raised lateral group of telescopic support consoles of
Е - Является видом Д, в поперечной проекции Универсальной самоходной платформы.E - Is a view of D, in the transverse projection of the Universal self-propelled platform.
Ж - Вид по продольной оси Универсальной самоходной платформы с нагрузкой на передние и задние группы телескопических опорных консолей Блоков 4 и 5. Задняя группа телескопических опорных консолей Блока 5 находится в развернутом состоянии. Телескопические опорные консоли боковой группы Блока 6 находятся в свернутом состоянии без нагрузки.G - View along the longitudinal axis of the Universal self-propelled platform with a load on the front and rear groups of telescopic support consoles of
З - Вид по продольной оси Универсальной самоходной платформы с нагрузкой на развернутые передние и задние группы телескопических опорных консолей Блоков 4 и 5. Телескопические опорные консоли боковой группы Блока 6 находятся в свернутом состоянии без нагрузки.Z - View along the longitudinal axis of the Universal self-propelled platform with a load on the deployed front and rear groups of telescopic support brackets of
1 - Проекция - вида сверху, фасадов позиции 1 и 2.1 - Projection - top view, facades positions 1 and 2.
2 - Проекция - вида сверху, фасада позиции В2 - Projection - top view, facade position B
3 - Проекция - вида сверху, фасада позиции Г3 - Projection - top view, facade of the position G
4 - Проекция - вида сверху, фасадов позиции Д и Е4 - Projection - top view, facades of the position D and E
5 - Проекция - вида сверху, фасада позиции Ж5 - Projection - top view, facade position G
6 - Проекция - вида сверху, фасада позиции З6 - Projection - top view,
Позиции 7, 8, 9, 10 11, 12 показывают схему изменения направления движения Универсальной самоходной платформы.
Основной принцип изменения направления движения Универсальной самоходной платформы заключается:The basic principle of changing the direction of movement of the Universal Self-propelled Platform is:
а) в повороте несущей платформы вместе с передней и задней группой телескопических опорных консолей Блоков 4, 5 на необходимый угол, в момент передачи всей нагрузки от Универсальной самоходной платформы на пневмоподпятники-домкраты с анкерами-зацепами боковой группы телескопических опор Блока 6.a) in the rotation of the carrier platform together with the front and rear group of telescopic support consoles of
б) После фиксации определенного угла, нагрузка от Универсальной самоходной платформы передается на переднюю и заднюю группу телескопических опорных консолей Блоков 4 и 5.b) After fixing a certain angle, the load from the Universal self-propelled platform is transmitted to the front and rear group of telescopic support brackets of
в) Нижний опорно-поворотный блок, совместно с боковой группой телескопических опорных консолей Блока 6 меняют свое прежнее местоположение, сливаясь с основной группой Универсальной самоходной платформы в измененном положении.c) The lower support-rotary unit, together with the side group of the telescopic support consoles of
Максимальный угол поворота, без потери устойчивости - 60 градусов.The maximum angle of rotation, without loss of stability - 60 degrees.
Основные преимущества Универсальной самоходной платформы, как большегрузной транспортной системы, заключается в:The main advantages of the Universal self-propelled platform, as a heavy transport system, are:
1. Экологичности В связи с отсутствием крутящего момента ходовой части при контакте с землей во время движения Универсальной самоходной платформы, соответственно нет срыва травяного покрова и образования глубокой колеи. Этому способствует и наличие мягкой, надувной опорной конструкции -опорных пневмоподпятниками-домкратами с анкерами-зацепами.1. Environmental friendliness Due to the lack of torque of the chassis when in contact with the ground during the movement of the Universal Self-propelled Platform, accordingly there is no disruption of the grass cover and the formation of a deep gauge. This is facilitated by the presence of a soft, inflatable support structure - supporting pneumatic thrusters-jacks with anchors-hooks.
Данное решение превращает Универсальную самоходную платформу в Единственный (кроме воздушного) вид большегрузного транспорта, не нарушающего очень тонкий и хрупкий покров Арктической тундры.This solution turns the Universal Self-Propelled Platform into the only (except for air) type of heavy transport that does not violate the very thin and fragile cover of the Arctic tundra.
2. Повышенная проходимость.2. The increased cross-country ability.
Универсальная самоходная платформа в груженом состоянии способна передвигаться в любых природно-климатических условиях по пересеченной местности с любыми типами грунтов (лед, снег, песок, галька). Универсальная самоходная платформа, благодаря наличию мягких пневмоподпятниками-домкратами с углепластиковыми анкерами-зацепами и повышенными свойствами сцепления пневмо-подушек, способна взбираться на крутые склоны (до 30 градусов), со скользкими и сыпучими поверхностями.A universal self-propelled platform in the loaded state is able to move in any climatic conditions over rough terrain with any type of soil (ice, snow, sand, pebbles). A universal self-propelled platform, due to the presence of soft pneumatic hoist-jacks with carbon-plastic anchor-hooks and enhanced traction properties of pneumatic pillows, it is able to climb steep slopes (up to 30 degrees), with slippery and loose surfaces.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018116771A RU2702260C1 (en) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Universal self-propelled platform |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018116771A RU2702260C1 (en) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Universal self-propelled platform |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2702260C1 true RU2702260C1 (en) | 2019-10-07 |
Family
ID=68170732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018116771A RU2702260C1 (en) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Universal self-propelled platform |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2702260C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2000242C1 (en) * | 1990-06-25 | 1993-09-07 | Горбунов В.А. | Walking vehicle with cargo body |
RU2495780C1 (en) * | 2012-05-03 | 2013-10-20 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Титан" | Traveler |
RU2554270C1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-06-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" | Device to overcome obstacles |
RU2594316C2 (en) * | 2014-10-07 | 2016-08-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ГНИИЦ РТ" МО РФ) | Walking gear leg |
RU172946U1 (en) * | 2016-03-10 | 2017-08-01 | Георгий Сергеевич Васильянов | A SYMMETRIC STEPPING PLATFORM BASED ON A SYMMETRIC THREE-YEAR MOTOR WITH A LINEAR-SLIDING SUPPORT AND INTEGRATED CONTROL DEVICE |
-
2018
- 2018-05-04 RU RU2018116771A patent/RU2702260C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2000242C1 (en) * | 1990-06-25 | 1993-09-07 | Горбунов В.А. | Walking vehicle with cargo body |
RU2495780C1 (en) * | 2012-05-03 | 2013-10-20 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Титан" | Traveler |
RU2554270C1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-06-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" | Device to overcome obstacles |
RU2594316C2 (en) * | 2014-10-07 | 2016-08-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ГНИИЦ РТ" МО РФ) | Walking gear leg |
RU172946U1 (en) * | 2016-03-10 | 2017-08-01 | Георгий Сергеевич Васильянов | A SYMMETRIC STEPPING PLATFORM BASED ON A SYMMETRIC THREE-YEAR MOTOR WITH A LINEAR-SLIDING SUPPORT AND INTEGRATED CONTROL DEVICE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8944466B2 (en) | Vehicle outrigger and stabilized vehicle using same | |
CN109653105B (en) | Main truss system of box girder bridge cantilever construction hanging basket and use method thereof | |
CN107725078B (en) | Mining face crossheading circulation self-moving advanced support system and track self-moving system | |
CN109112971B (en) | Erection device and method for ultra-large-span emergency mechanical bridge | |
CN112144951B (en) | Crawler-type line pole erecting equipment | |
CN109853355B (en) | Vehicle-mounted emergency mechanized bridge with front guide beam and erection method thereof | |
CN114382009A (en) | Bridge erecting machine | |
RU183034U1 (en) | UNIVERSAL SELF-PROPELLED PLATFORM | |
CN112209313A (en) | Crossing supporting operation method of self-walking type quick crossing hoisting integrated machine | |
RU2702260C1 (en) | Universal self-propelled platform | |
CN213228616U (en) | Self-propelled detachable cableway erecting machine | |
US9238945B2 (en) | Base beam and self-propelled derrick rig assembly | |
RU65503U1 (en) | BRIDGE MECHANICAL COMPLEX | |
CN209906222U (en) | A loop wheel machine that descends river for large-span steel pipe encircles segment lift shipment | |
CN109137743B (en) | Frame separation type ultra-large-span emergency mechanized bridge erection vehicle and method | |
CN105473789A (en) | Scissor type telescopic structure | |
CA1242993A (en) | Crane system | |
US9341028B2 (en) | Counterweight assembly for a self-propelled derrick rig assembly | |
US9212524B2 (en) | Methods of supporting a self-propelled derrick rig | |
US20040033124A1 (en) | Goods transshipment apparatus | |
CN210655916U (en) | Wheel rail self-propelled longmen tower crane on hypotenuse landing stage | |
EP1130173A1 (en) | Method and apparatus for erecting a construction at sea | |
US3982634A (en) | Method and apparatus for erecting a vertical structure | |
CN113233343A (en) | Erection equipment, erection method and method for preventing plane from being too high or too low | |
CN109537433B (en) | All-directional automatic pushing platform for pontoon bridge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200505 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20210512 |