RU2702211C1

RU2702211C1 - Conveyor for transportation of loose and lump materials

Info

Publication number: RU2702211C1
Application number: RU2018144214A
Authority: RU
Inventors: Алексей Станиславович Носенко; Алексей Александрович Домницкий; Владислав Григорьевич Хазанович; Виктория Владимировна Носенко; Виктор Владимирович Зубов; Иван Анатольевич Кирсанов
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2019-10-04

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: conveyor comprises a stave, a trough, a transporting element, a tilting bead, power cylinders and drive control elements, including distributors. Said chute is articulated with rod to change angle of its inclination relative to the horizon by means of power cylinder of chute lifting, and cylinder cavity articulated with tilting side is connected with pressure sensor, which supplies signals to distributor, which controls power cylinder of chute lifting.

EFFECT: higher productivity and efficiency of loose and lump materials transportation.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для накопления и перегрузки сыпучих и кусковых материалов и грузов, например, в горной промышленности и др. Использование изобретения возможно, например, при применении технологии проведения выработок проходческими комбайнами, с последующим накоплением горной массы и перегрузкой в транспортные средства циклического действия, например - в самосвалы.The invention relates to equipment for the accumulation and transshipment of bulk and lump materials and cargo, for example, in the mining industry, etc. The use of the invention is possible, for example, when applying the technology of mine workings by roadheaders, followed by the accumulation of rock mass and reloading in cyclic vehicles, for example, to dump trucks.

Известен конвейер для транспортирования сыпучих и кусковых материалов (см. патент РФ №2108955, МПК B65G 25/00), включающий продольные борта, днище, привод и подвижные и неподвижные транспортирующие элементы, расположенные в ряд поочередно и параллельно друг другу, имеющие в поперечном сечении форму клина и содержащие опорную и две рабочие поверхности, днище конвейера жестко соединено с бортами и неподвижными клиновыми транспортирующими элементами. Подвижные клиновые транспортирующие элементы шарнирно соединены между собой посредством тяг и установлены опорными поверхностями на днище конвейера с возможностью совершать возвратно-поступательное движение относительно днища при помощи привода. Недостатком указанного технического решения является низкая эффективность рабочего процесса в связи с наличием вредных сопротивлений, создаваемых неподвижными клиньями в процессе работы и частичным перемещением материала при обратном движении клинового элемента.Known conveyor for transporting bulk and lump materials (see RF patent No. 2108955, IPC B65G 25/00), including longitudinal sides, bottom, drive and moving and stationary transporting elements arranged in a row alternately and parallel to each other, having a cross section the shape of the wedge and containing the supporting and two working surfaces, the bottom of the conveyor is rigidly connected to the sides and fixed wedge conveying elements. The movable wedge conveying elements are pivotally interconnected by means of rods and mounted by supporting surfaces on the bottom of the conveyor with the ability to make a reciprocating movement relative to the bottom using a drive. The disadvantage of this technical solution is the low efficiency of the workflow due to the presence of harmful resistance created by fixed wedges during operation and partial movement of the material during the reverse movement of the wedge element.

Указанный недостаток частично устраняется в техническом решении конвейера для транспортирования сыпучих и кусковых материалов (см. патент РФ №2108954, МПК B65G 25/00), включающем продольные борта, днище, установленное с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода, выполненного в виде силовых цилиндров, и подвижные и неподвижные транспортирующие элементы, имеющие в поперечном сечении форму клина и расположенные в ряд поочередно, параллельно друг другу. Подвижные транспортирующие элементы соединены с днищем конвейера, а неподвижные закреплены на продольных бортах конвейера. Подвижные клиновые транспортирующие элементы шарнирно соединены с днищем конвейера и установлены с возможностью отклонения их в нерабочее положение посредством жестко соединенных с ними отклоняющих элементов, соединенных между собой при помощи тяг, которые шарнирно соединены со штоками силовых цилиндров. Подвижный клиновой транспортирующий элемент шарнирно соединен с днищем при помощи оси, а отклоняющий элемент выполнен в виде рычага. Отклоняющий элемент выполнен в виде коленчатого вала, цапфы которого жестко соединены с подвижным клиновым транспортирующим элементом и шарнирно соединены с днищем, а шейка вала шарнирно соединена с тягами.This drawback is partially eliminated in the technical solution of the conveyor for transporting bulk and lump materials (see RF patent No. 2108954, IPC B65G 25/00), including longitudinal sides, a bottom installed with the possibility of reciprocating movement from the drive, made in the form of power cylinders and movable and stationary transporting elements having a wedge shape in cross section and arranged in a row alternately parallel to each other. Moving conveying elements are connected to the bottom of the conveyor, and fixed are fixed on the longitudinal sides of the conveyor. The movable wedge transporting elements are pivotally connected to the bottom of the conveyor and installed with the possibility of rejecting them into an inoperative position by means of rigidly connected deflecting elements interconnected by rods that are pivotally connected to the rods of the power cylinders. The movable wedge transporting element is pivotally connected to the bottom by means of an axis, and the deflecting element is made in the form of a lever. The deflecting element is made in the form of a crankshaft, the trunnions of which are rigidly connected to the moving wedge conveying element and pivotally connected to the bottom, and the shaft neck is pivotally connected to the rods.

Однако, данное техническое решение так же предусматривает неподвижные транспортирующие элементы и не устраняет возвратно-поступательное движение днища конвейера, что приводит к увеличению энергозатрат и снижение производительности.However, this technical solution also provides for stationary transporting elements and does not eliminate the reciprocating movement of the bottom of the conveyor, which leads to an increase in energy consumption and a decrease in productivity.

Указанный недостаток частично устраняется в техническом решении конвейера (прототип) для транспортирования сыпучих и кусковых материалов, включающем желоб, состоящий из днища, установленного неподвижно относительно бортов, приводные силовые цилиндры, и транспортирующие элементы выполненные в виде двух пластин, шарнирно соединенных друг с другом, при этом, одна из пластин шарнирно соединена с приводными гидроцилиндрами, а вторая пластина кинематически связана с бортами конвейера (см. патент РФ №2664616, МПК B65G 25/08).This drawback is partially eliminated in the technical solution of the conveyor (prototype) for transporting bulk and lump materials, including a trough, consisting of a bottom mounted motionless relative to the sides, drive power cylinders, and transporting elements made in the form of two plates pivotally connected to each other, this, one of the plates is pivotally connected to the drive hydraulic cylinders, and the second plate is kinematically connected to the sides of the conveyor (see RF patent No. 2664616, IPC B65G 25/08).

Недостатком данного технического решения является необходимость совершения возвратно-поступательного движения транспортирующими элементами для заполнения желоба погружаемым материалом и последующей перегрузкой его в транспортное средство, что приводит к повышению энергозатрат и снижению производительности.The disadvantage of this technical solution is the need for reciprocating conveyor elements to fill the gutter with immersed material and then reloading it into the vehicle, which leads to increased energy consumption and reduced productivity.

Целью изобретения является повышение производительности и эффективности транспортирования сыпучих и кусковых материалов за счет исключения из конструкции конвейера транспортирующих элементов, используемых для заполнения желоба материалом.The aim of the invention is to increase the productivity and efficiency of transportation of bulk and lumpy materials by eliminating from the conveyor structure the transporting elements used to fill the gutter with material.

Поставленная цель достигается тем, что в конвейере, содержащем став, желоб, транспортирующий элемент, откидной борт, силовые цилиндры и элементы управления приводом, в том числе распределители, желоб соединен со ставом шарнирно, с возможностью изменения в процессе работы угла его наклона относительно горизонта посредством силового цилиндра подъема желоба, а полость цилиндра, кинематически связанного с откидным бортом, соединена с датчиком давления, подающим сигналы на распределитель, управляющий силовым цилиндром подъема желоба.This goal is achieved by the fact that in the conveyor containing the stand, the trough, the transporting element, the hinge side, power cylinders and actuator controls, including distributors, the trough is pivotally connected to the stand with the possibility of changing its angle of inclination relative to the horizon during operation the trough lifting cylinder, and the cavity of the cylinder kinematically connected to the tailgate is connected to a pressure sensor supplying signals to a distributor controlling the trough lifting cylinder.

Такое техническое решение позволяет исключить из конструкции конвейера транспортирующие элементы, необходимые для заполнения желоба материалом и обеспечить его равномерную загрузку за счет силы гравитации. Установка датчика давления в линии, соединяющей силовой гидроцилиндр, кинематически связанный с откидным бортом, с распределителем, управляющим силовым цилиндром подъема желоба конвейера, обеспечит равномерную, автоматическую загрузку желоба погружаемым материалом, за счет изменения угла его наклона, в зависимости от величины нагрузки на откидной борт со стороны погружаемого материала.This technical solution allows you to exclude from the conveyor design the transporting elements necessary to fill the gutter with material and ensure its uniform loading due to gravity. The installation of a pressure sensor in the line connecting the power hydraulic cylinder kinematically connected to the hinged side with the distributor controlling the power cylinder for raising the conveyor trough will ensure uniform, automatic loading of the trough with immersed material, by changing the angle of its inclination, depending on the magnitude of the load on the hinged side from the side of the immersed material.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена принципиальная кинематическая схема предлагаемого конвейера.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 presents a schematic kinematic diagram of the proposed conveyor.

Конвейер для транспортирования сыпучих и кусковых материалов состоит из неподвижного става 1, желоба 2, соединенного шарнирно со ставом 1 посредством силового цилиндра подъема желоба 3, транспортирующего элемента 4, приводимого в действие силовым цилиндром 5, откидного борта 6, приводимого в действие силовым цилиндром 7, кинематически связанным с откидным бортом 6, с полостью которого соединен датчик давления 8 (например, электроконтактный манометр [3]), подающий сигналы на распределитель 9, управляющий силовым цилиндром подъема желоба.The conveyor for transporting bulk and lump materials consists of a fixed stand 1, a chute 2, pivotally connected to the stand 1 by means of a lifting cylinder for lifting the chute 3, a transporting element 4, driven by a power cylinder 5, a hinged side 6, driven by a power cylinder 7, kinematically connected to the hinge side 6, with the cavity of which a pressure sensor 8 is connected (for example, an electric contact pressure gauge [3]), which supplies signals to the distributor 9, which controls the power cylinder for lifting the gutter.

Конвейер работает следующим образом. Перед началом работы, силовые цилиндры 3 и 5 находятся в крайнем втянутом, а силовой цилиндр 7 - в крайнем выдвинутом положениях (фиг. 1), при этом желоб конвейера 2 расположен под углом относительно горизонта, а откидной борт 6 находится в вертикальном положении, препятствующем перемещению погружаемого материала вдоль желоба 2. При работе проходческой машины, транспортируемый материал попадает в желоб конвейера 2, и под действием сил гравитации перемещается по желобу в сторону откидного борта 6, кинематически связанного силовым цилиндром 7. При формировании некоторого объема материала в нижней части желоба, увеличивается нагрузка на откидной борт 6, передаваемая силовому цилиндру 7, кинематически связанному с откидным бортом 6, в полости которого формируется, и постепенно увеличивается избыточное давление, автоматически контролируемое датчиком давления 8. При достижении некоторого максимального значения давления настройки датчика давления 8, последний срабатывает, и передает соответствующий сигнал на распределитель 9. Распределитель 9 переключается и обеспечивает перемещение поршня силового цилиндра 3, а соответственно и желоба конвейера 2 вверх. При этом, угол наклона желоба 2 уменьшается, соответственно уменьшается сила давления материала на откидной борт 6 и, как следствие - давление в полости силового цилиндра 7. При достижении минимального значения давления настройки, датчик давления 8 срабатывая, обеспечивает переключение распределителя 9, что приводит к остановке поршня силового цилиндра 3 и желоба конвейера 2. Описанные процессы автоматического регулирования положения желоба конвейера 2 продолжаются до занятия последним горизонтального положения (фиг. 2), после чего процесс загрузки конвейера прекращается. Выгрузка транспортируемого материала в последующее транспортное средство осуществляется перемещением транспортирующего элемента 4 при помощи силового цилиндра 5, при этом откидной борт 6 под действием силового цилиндра 7 приводится в положение, не препятствующее грузопотоку (фиг. 3).The conveyor works as follows. Before starting work, the power cylinders 3 and 5 are in the extreme retracted position, and the power cylinder 7 is in the most advanced positions (Fig. 1), while the conveyor groove 2 is located at an angle relative to the horizon, and the hinged side 6 is in a vertical position, preventing the movement of the immersed material along the trough 2. During the operation of the tunneling machine, the transported material enters the trough of the conveyor 2, and under the influence of gravity moves along the trough towards the hinged side 6, kinematically connected by the power cylinder 7. Pr the formation of a certain volume of material in the lower part of the gutter, the load on the hinge side 6 increases, transmitted to the power cylinder 7 kinematically connected to the hinge side 6, in the cavity of which the overpressure is automatically formed and gradually increases, automatically controlled by pressure sensor 8. Upon reaching a certain maximum value pressure settings of the pressure sensor 8, the latter is triggered, and transmits the corresponding signal to the distributor 9. The distributor 9 is switched and provides moved e piston cylinder 3, and therefore the conveyor trough 2 upwards. At the same time, the angle of inclination of the chute 2 decreases, accordingly, the pressure force of the material on the hinged side 6 decreases and, as a result, the pressure in the cavity of the power cylinder 7. When the minimum pressure of the setting is reached, the pressure sensor 8, when activated, switches the distributor 9, which leads to stop the piston of the master cylinder 3 and the conveyor groove 2. The described processes for automatically adjusting the position of the groove of the conveyor 2 continue until the last horizontal position (Fig. 2), after which the process Loading the conveyor stops. Unloading of the transported material to the next vehicle is carried out by moving the transporting element 4 using the power cylinder 5, while the hinge 6 under the influence of the power cylinder 7 is brought into a position that does not impede the flow of goods (Fig. 3).

После полной разгрузки желоба конвейера 2, последний опускается в исходное положение при помощи цилиндра 3. Затем, процесс повторяется.After the chute of the conveyor 2 is completely unloaded, the latter is lowered to its original position using cylinder 3. Then, the process is repeated.

Таким образом, в данном техническом решении отсутствуют транспортирующие элементы, используемые для заполнения желоба материалом, что приводит к достижению поставленной цели.Thus, in this technical solution there are no transporting elements used to fill the gutter with material, which leads to the achievement of the goal.

ЛитератураLiterature

1. Григорьев В.Н., Дьяков В.А., Пухов Ю.С. Транспортные машины для подземных разработок. - М.: Недра, 1984.1. Grigoriev V.N., Dyakov V.A., Pukhov Yu.S. Underground mining vehicles. - M .: Nedra, 1984.

2. Техника и технология горноподготовительных работ в угольной промышленности / под ред. Нильвы Э.Э. - М.: Недра, 1991. - 315 с.2. Technique and technology of mining operations in the coal industry / ed. Nilva E.E. - M .: Nedra, 1991 .-- 315 p.

3. https://www.wika.ru/landingpage_contact_pressure_gauge_ru_ru.WIKA.3. https://www.wika.ru/landingpage_contact_pressure_gauge_ru_ru.WIKA.

Claims

A conveyor for transporting bulk and lump materials, comprising a stand, a chute, a transporting element, a hinge side, power cylinders and drive control elements, including dispensers, characterized in that the chute is pivotally connected to the stand, with the possibility of changing its tilt angle during operation relative to the horizon by means of a power cylinder lifting the gutter, and the cavity of the cylinder kinematically connected to the hinged side is connected to a pressure sensor supplying signals to the distributor controlling the power cylinder lifting trough.