RU2701300C1 - Method of controlling current-carrying device of a subway car and a current-collecting device for realizing the method - Google Patents

Method of controlling current-carrying device of a subway car and a current-collecting device for realizing the method Download PDF

Info

Publication number
RU2701300C1
RU2701300C1 RU2018147393A RU2018147393A RU2701300C1 RU 2701300 C1 RU2701300 C1 RU 2701300C1 RU 2018147393 A RU2018147393 A RU 2018147393A RU 2018147393 A RU2018147393 A RU 2018147393A RU 2701300 C1 RU2701300 C1 RU 2701300C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shoe
current collector
current
pneumatic cylinder
insulator
Prior art date
Application number
RU2018147393A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Геннадьевич Милованов
Игорь Алексеевич Качалин
Владимир Валентинович Аверьянов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ИНЖЕНЕРНЫЙ ЦЕНТР ТЕХНОКРАТИЯ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ИНЖЕНЕРНЫЙ ЦЕНТР ТЕХНОКРАТИЯ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ИНЖЕНЕРНЫЙ ЦЕНТР ТЕХНОКРАТИЯ"
Priority to RU2018147393A priority Critical patent/RU2701300C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2701300C1 publication Critical patent/RU2701300C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/38Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
    • B60L5/39Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails from third rail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: electrical equipment; transportation.
SUBSTANCE: group of inventions relates to current collectors of vehicles. Method of controlling the current collector of a subway car involves changing the current collector from an operating position to an inoperative position and switching the current collector from a non-operating position to a working position. At that, in order to transfer current collector from non-working position to electric power supply to electric power equipment of car, pressure is first supplied to pneumatic cylinder for squeezing to release load from working spring to locking mechanism. Pressure is then forced into the pneumatic cylinder to unlock and the locking mechanism is disengaged. Pressure is then released from the pneumatic cylinder for squeezing, wherein the shoe is pressed to the current-conducting rail, and thereafter, pressure is released from the pneumatic cylinder for unlocking to return the locking mechanism to the initial position. Also disclosed is a current receiving device for realizing said method.
EFFECT: technical result consists in improvement of reliability in extreme situations and improved safety of subway cars.
6 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к способам и устройствам для железнодорожных транспортных средств, в частности для вагонов метро, и может быть использовано в системах токосъема с управляемыми токоприемниками.The invention relates to methods and devices for railway vehicles, in particular for subway cars, and can be used in current collection systems with controlled current collectors.

Известен токоприемник рельсовый типа ТР-7Б У2 с пневматическим приводом, предназначенный для токосъема электроэнергии с токопроводящего рельса системы электроснабжения подвижного состава метрополитена, содержащий основание, относительно которого качается рычаг с закрепленным на нем токосъемным башмаком, две цилиндрические пружины, служащие для прижатия башмака к токопроводящему рельсу, пневмоцилиндр, предназначенный для дистанционного отжатия башмака от токопроводящего рельса или прижатия к нему.Known current collector rail type TR-7B U2 with a pneumatic drive, designed for current collection of electricity from a conductive rail of the power supply system of the rolling stock of the metro, containing a base relative to which a lever is swinging with a current-collecting shoe fixed on it, two coil springs used to press the shoe against the conductive rail , a pneumatic cylinder designed to remotely squeeze a shoe from a conductive rail or press it against it.

Способ управления токоприемником происходит следующим образом - для перевода башмака токоприемника из рабочего положения в нерабочее в пневмоцилиндр токоприемника подается сжатый воздух, под давлением сжатого воздуха шток пневмоцилиндра перемещается вниз и, преодолевая усилие пружин, отжимает башмак от токопроводящего рельса и удерживает башмак в отжатом положении, возвращение токоприемника в рабочее положение осуществляется путем выпуска воздуха из пневмоцилиндра, при этом башмак под воздействием двух пружин прижимается к токопроводящему рельсу (https://studopedia.su/15_106255_tokopriemnik-tr-b-s-izmenennim-mehanizmom-fiksatsii.html; http://studepedia.org/index.php?vol=1&post=28833).The method of controlling the current collector is as follows - to transfer the shoe of the current collector from the working position to the inoperative one, compressed air is supplied to the pneumatic cylinder of the current collector, under the pressure of compressed air, the pneumatic cylinder rod moves down and, overcoming the force of the springs, depresses the shoe from the conductive rail and holds the shoe in the pressed position, returning the current collector to the working position is carried out by releasing air from the pneumatic cylinder, while the shoe is pressed against the tocopr under the influence of two springs A driving rail (https://studopedia.su/15_106255_tokopriemnik-tr-b-s-izmenennim-mehanizmom-fiksatsii.html; http://studepedia.org/index.php?vol=1&post=28833).

Недостатком данного способа управления токоприемником и устройства токоприемника является недостаточная надежность, обусловленная возможностью самопроизвольного возвращения токоприемника из нерабочего в рабочее положение вследствие утечек в пневмосистеме вагона, отсутствием индикации отжатого положения токоприемника на пульте управления машиниста и отсутствие автоматической блокировки башмака в отжатом положении.The disadvantage of this method of controlling the current collector and the device of the current collector is the lack of reliability due to the possibility of spontaneous return of the current collector from the idle position due to leaks in the pneumatic system of the car, the lack of indication of the pressed position of the current collector on the driver’s control panel and the lack of automatic locking of the shoe in the released position.

Наиболее близким к предлагаемой группе изобретений по совокупности существенных признаков является управляемый пневматический токоприемник ТРА-02, содержащий основание, изолятор, на котором расположен токосъемный башмак, установленный с возможностью взаимодействия с токопроводящим рельсом, рабочую пружину для прижатия токосъемного башмака к контактному рельсу, пневмоцилиндр для отжатия башмака токоприемника от токопроводящего рельса и механизм блокировкидля удержания башмака токоприемника в нерабочем положении.Closest to the proposed group of inventions in terms of essential features is the controlled pneumatic current collector TPA-02, containing a base, an insulator on which a current collector shoe is located, installed to interact with a conductive rail, a working spring for pressing the collector shoe to the contact rail, and a pneumatic cylinder for pressing the shoe of the current collector from the conductive rail and the locking mechanism to keep the shoe of the current collector inoperative.

Способ управления токоприемником ТРА-02 осуществляется следующим образом: переводом токоприемника из рабочего положения, при котором башмак прижат к токопроводящему рельсу с помощью рабочей пружины, при этом происходит подача электрической энергии от токопроводящего рельса через башмак токоприемника и гибкий шунт на силовое электрооборудование вагона, в нерабочее положение, при котором башмак отжат от токопроводящего рельса посредством подачи давления сжатого воздуха в пневмоцилиндр для отжатия и зафиксирован механизмом блокировки для удержания башмака токоприемника в нерабочем положении, при этом отсутствует подача электрической энергии на силовое оборудование вагона, и переводом токоприемника из нерабочего положения в рабочее положение (патент RU 2374094, МПК B60L 5/39 (2006.01), 29.11.2009 г.).The method of controlling the TRA-02 current collector is carried out as follows: transferring the current collector from the operating position, in which the shoe is pressed against the conductive rail with the help of a working spring, while electric energy is supplied from the conductive rail through the current collector shoe and the flexible shunt to the power electrical equipment of the car is inoperative the position in which the shoe is squeezed from the conductive rail by applying compressed air pressure to the pneumatic cylinder for squeezing and is fixed by a locking mechanism to hold the shoe of the current collector in an idle position, while there is no supply of electric energy to the power equipment of the car, and the transfer of the current collector from the idle position to the working position (patent RU 2374094, IPC B60L 5/39 (2006.01), 11.29.2009).

Известные способ и устройство не обеспечивают надежность работы токоприемника, обусловленную сбоями в работе системы индикации положения токоприемника в случае повреждения пневмосистемы, возможность дистанционного переключения токоприемника в случае нахождения в зоне перемещения башмака путевых напольных устройств, что влияет на безопасность эксплуатации вагонов метрополитена.The known method and device do not ensure the reliability of the current collector, due to malfunctions of the current position indicator display system in case of damage to the pneumatic system, the possibility of remote switching of the current collector in the event that there are traveling floor devices in the shoe shoe area, which affects the safety of operation of subway cars.

Задачей группы изобретений является создание способа управления токоприемным устройством вагона метро и токоприемного устройства для реализации способа, повышающих надежность работы устройства в экстремальных ситуациях (при повреждениях пневмосистемы, низких температурах) и повышающих надежность системы индикации отжатого состояния токоприемного устройства и обеспечивающих дистанционное переключение токоприемника на любых участках линии.The objective of the group of inventions is to create a method for controlling the current-receiving device of a subway car and a current-receiving device to implement a method that increases the reliability of the device in extreme situations (with damage to the pneumatic system, low temperatures) and increases the reliability of the indication system of the pressed state of the current-receiving device and provides remote switching of the current collector in any areas lines.

Техническим результатом при использовании предлагаемой группы изобретений является повышение надежности в экстремальных ситуациях и повышение безопасности эксплуатации вагонов метрополитена.The technical result when using the proposed group of inventions is to increase reliability in extreme situations and increase the safety of operation of subway cars.

Указанный технический результат в части способа достигается тем, что в способе управления токоприемником вагона метро, характеризующимся переводом токоприемника из рабочего положения, при котором башмак прижат к токопроводящему рельсу с помощью рабочей пружины, при этом происходит подача электрической энергии от токопроводящего рельса через башмак токоприемника и гибкий шунт на силовое электрооборудование вагона, в нерабочее положение, при котором башмак отжат от токопроводящего рельса посредством подачи давления сжатого воздуха в пневмоцилиндр для отжатия и зафиксирован механизмом блокировки для удержания башмака токоприемника в нерабочем положении, при этом отсутствует подача электрической энергии на силовое оборудование вагона, и переводом токоприемника из нерабочего положения в рабочее положение, для перевода токоприемника из нерабочего в рабочее положение для подачи электрической энергии на силовое электрооборудование вагона сначала подают давление в пневмоцилиндр для отжатия для снятия нагрузки от рабочей пружины на механизм блокировки, затем подают давление в пневмоцилиндр для разблокировки и отключают механизм блокировки башмака, затем сбрасывают давление с пневмоцилиндра для отжатия, при этом башмак прижимается к токопроводящему рельсу, и, вслед за этим, сбрасывают давление с пневмоцилиндра для разблокировки для возвращения механизма блокировки в исходное положение.The specified technical result in terms of the method is achieved by the fact that in the method of controlling the current collector of the subway car, characterized by the transfer of the current collector from the operating position, in which the shoe is pressed against the conductive rail using a working spring, electric energy is supplied from the conductive rail through the current collector shoe and flexible a shunt on the power electrical equipment of the car, in the idle position, in which the shoe is pressed away from the conductive rail by applying compressed air pressure to the pneumatic cylinder for depressing and is fixed by a locking mechanism to hold the shoe of the current collector in the idle position, while there is no supply of electric energy to the power equipment of the car, and the current collector is switched from the idle position to the working position, to transfer the current collector from the idle to the working position to supply electric energy to the power the car’s electrical equipment first pressurizes the pneumatic cylinder to release the load from the working spring onto the locking mechanism, then serves the pressure in the pneumatic cylinder to unlock and disable the shoe lock mechanism, then release the pressure from the pneumatic cylinder to release, while the shoe is pressed against the conductive rail, and, after that, depressurize the pneumatic cylinder to unlock to return the lock mechanism to its original position.

Указанный технический результат в части устройства достигается тем, что токоприемное устройство, содержащее основание, изолятор, на котором расположен токосъемный башмак, установленный с возможностью взаимодействия с токопроводящим рельсом, рабочую пружину для прижатия токосъемного башмака к контактному рельсу, пневмоцилиндр для отжатия башмака токоприемника от токопроводящего рельса и механизм блокировки для удержания башмака токоприемника в нерабочем положении, снабжено кронштейном, установленным на основании, при этом механизм блокировки для удержания изолятора с башмаком в нерабочем положении расположен на кронштейне и выполнен в виде пневмоцилиндра для разблокировки, установленном горизонтально, фиксатора, установленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, представляющего собой трехплечий рычаг, верхнее плечо которого расположено с возможностью взаимодействия со штоком пневмоцилиндра для разблокировки, а нижнее плечо расположено с возможностью взаимодействия с запирающей пластиной изолятора, и датчика для сигнализации отжатого положения башмака, причем ось для установки изолятора с башмаком на основании расположена на задней стороне основания.The specified technical result in terms of the device is achieved by the fact that the current-receiving device containing the base, the insulator, on which the collector shoe is mounted, installed with the possibility of interaction with the conductive rail, a working spring for pressing the collector shoe to the contact rail, a pneumatic cylinder for squeezing the shoe of the current collector from the conductive rail and a locking mechanism for holding the shoe of the current collector in the idle position, is equipped with a bracket mounted on the base, while the mechanism locks to hold the insulator with the shoe in the idle position is located on the bracket and is made in the form of a pneumatic cylinder for unlocking, installed horizontally, a latch mounted to rotate in the horizontal plane, which is a three-arm lever, the upper arm of which is arranged to interact with the rod of the pneumatic cylinder to unlock , and the lower shoulder is located with the possibility of interaction with the locking plate of the insulator, and a sensor for signaling the pressed position Nia shoe, wherein for mounting the insulator axis to the shoe is based on the back side of the base.

Кроме того, в токоприемном устройстве среднее плечо трехплечнго рычага выполнено в виде рукоятки для ручного отключения механизма разблокировки; токоприемное устройств снабжено элементом для регулировки рабочей пружины, выполненным в виде болта, расположенного в верхней шарнирной опоре рабочей пружины; снабжено съемным кожухом для защиты от механического воздействия и электрических разрядов составных частей, установленных на основании токоприемника: снабжено накладкой для предохранения изолятора от воздействия штока пневмоцилиндра для отжатия, расположенной на изоляторе.In addition, in the current collector, the middle shoulder of the three-arm lever is made in the form of a handle for manually disabling the unlocking mechanism; the current-receiving devices are equipped with an element for adjusting the working spring, made in the form of a bolt located in the upper hinged support of the working spring; equipped with a removable casing for protection against mechanical stress and electric discharges of the components installed on the base of the current collector: equipped with a pad to protect the insulator from the action of the rod of the pneumatic cylinder for pressing, located on the insulator.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображено токоприемное устройство, общий вид;In FIG. 1 shows a current receiving device, a general view;

на фиг. 2 - то же, общий вид без кожуха;in FIG. 2 - the same, general view without a casing;

на фиг. 3-то же, вид А на фиг. 2;in FIG. 3, view A in FIG. 2;

на фиг. 4 - то же, вид Б на фиг. 2;in FIG. 4 is the same, view B in FIG. 2;

на фиг. 5 - то же, механизм блокировки для удержания башмака токоприемника в нерабочем положении;in FIG. 5 - the same locking mechanism for holding the shoe of the current collector in the idle position;

на фиг. 6 - то же, крепление рабочей пружины.in FIG. 6 - the same, mounting the working spring.

Токоприемное устройство (фиг. 1) содержит основание 1, изолятор 2 с башмаком 3, установленным с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью токопроводящего рельса, и кронштейном 4 гибкого шунта. Кронштейн 4 гибкого шунта предназначен для крепления силовых кабелей, через которые происходит передача электрической энергии от токопроводящего рельса на силовое электрооборудование вагона. Составные части токоприемного устройства, установленные на основании 1, защищены съемным кожухом 5 для защиты от механического воздействия и электрических разрядов.The current-receiving device (Fig. 1) contains a base 1, an insulator 2 with a shoe 3, mounted with the possibility of interaction with the lower surface of the conductive rail, and the bracket 4 of the flexible shunt. The flexible shunt bracket 4 is intended for fastening power cables through which electric energy is transferred from the conductive rail to the power equipment of the car. The components of the current collector installed on the base 1 are protected by a removable casing 5 to protect against mechanical stress and electrical discharges.

Токоприемное устройство имеет два положения: положение I - рабочее, при котором токоприемное устройство включено, башмак 3 поджат к токопроводящему рельсу; положение II - нерабочее, при котором токоприемное устройство выключено, токосъемный башмак 3 отжат от токопроводящего рельса.The current-receiving device has two positions: position I - working, in which the current-receiving device is turned on, the shoe 3 is drawn against the conductive rail; position II - inoperative, in which the collector is turned off, the collector shoe 3 is pressed away from the conductive rail.

Основание 1 является несущей конструкцией, на которой закреплены составные части токоприемного устройства. На наружной стороне основания 1 (фиг. 2), обращенной к башмаку 3, с помощью углового кронштейна 6 в вертикальном положении установлен пневмоцилиндр 7 для отжатия, закреплена верхняя часть рабочей пружины 8, обеспечивающей прижатие башмака 3 к токопроводящему рельсу, кронштейн 9 механизма блокировки для удержания башмака токоприемника в нерабочем положении, два неподвижных ограничительных упора 10, предназначенных для ограничения поворота изолятора 2 с башмаком 3 за верхнее габаритное ограничение. Ответными упорами являются регулируемые буферы 11, установленные на изоляторе 2 с башмаком 3. Для ограничения поворота изолятора 2 с башмаком 3 за нижнее габаритное ограничение на внешней стороне основания 1 закреплен страховочный упор 12 (Фиг. 3). Ответными упорами являются два регулировочных болта 13, установленные в кронштейнах 14 рабочей пружины 8, закрепленных на изоляторе 2.The base 1 is a supporting structure on which the components of the current receiving device are fixed. On the outer side of the base 1 (Fig. 2), facing the shoe 3, with the help of the angular bracket 6, the pneumatic cylinder 7 for pressing is installed in a vertical position, the upper part of the working spring 8 is fixed, which provides the shoe 3 is pressed against the conductive rail, the bracket 9 of the locking mechanism for holding the shoe of the current collector in the idle position, two fixed limit stops 10, designed to limit the rotation of the insulator 2 with the shoe 3 for the upper overall restriction. The response stops are adjustable buffers 11 mounted on the insulator 2 with the shoe 3. To limit the rotation of the insulator 2 with the shoe 3, a safety stop 12 is fixed to the lower dimensional restriction on the outside of the base 1 (Fig. 3). The response stops are two adjustment bolts 13 installed in the brackets 14 of the working spring 8, mounted on the insulator 2.

С задней стороны основания 1 (фиг. 4), противоположной башмаку 3, с помощью болтов закреплены две зубчатые гребенки 15, которые служат для регулировки высоты расположения токоприемника с целью компенсации износа колес тележки рельсового транспортного средства и надежной фиксации токоприемного устройства на ответной зубчатой гребенке в месте установки. К задней стороне основания 1 болтами крепятся два кронштейна 16 с ввернутыми в них осями 17 изолятора 2, на которых изолятор 2 с башмаком 3 поворачивается относительно основания. Каждая ось 17 изолятора 2 от проворачивания зафиксирована стопором 18 и расположена на задней стороне основания 1.On the rear side of the base 1 (Fig. 4), opposite to the shoe 3, two toothed combs 15 are mounted with bolts, which serve to adjust the height of the current collector in order to compensate for the wear of the wheels of the rail vehicle and securely fix the current collector to the reciprocal gear comb in place of installation. To the rear side of the base 1, two brackets 16 are fastened with the axes 17 of the insulator 2 screwed into them, on which the insulator 2 with the shoe 3 rotates relative to the base. Each axis 17 of the insulator 2 from rotation is fixed by the stopper 18 and is located on the rear side of the base 1.

Механизм блокировки для удержания башмака токоприемника в нерабочем положении (фиг. 5) установлен на кронштейне 9 и выполнен в виде пневмоцилиндра 19 для разблокировки, установленном горизонтально, фиксатора 20, установленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, представляющего собой трехплечий рычаг, верхнее плечо 21 которого расположено с возможностью взаимодействия со штоком пневмоцилиндра 19 для разблокировки, среднее плечо 22 трехплечего рычага выполнено в виде рукоятки для ручного отключения механизма разблокировки, а нижнее плечо 23 расположено с возможностью взаимодействия с запирающей пластиной 24 изолятора 2 посредством крюка 25, установленного на нижнем плече 23, и датчика 26 для сигнализации отжатого положения башмака 3.The locking mechanism for holding the shoe of the current collector in the idle position (Fig. 5) is mounted on the bracket 9 and is made in the form of a pneumatic cylinder 19 for unlocking, mounted horizontally, the latch 20, mounted with the possibility of rotation in the horizontal plane, which is a three-arm lever, the upper arm 21 of which located to interact with the rod of the pneumatic cylinder 19 for unlocking, the middle shoulder 22 of the three-arm lever is made in the form of a handle for manually disengaging the unlocking mechanism, and the lower arm 23 is arranged to interact with the locking plate 24 of the insulator 2 by means of a hook 25 mounted on the lower arm 23 and a sensor 26 for signaling the pressed position of the shoe 3.

С помощью торсионной пружины 27 верхнее плечо 21 фиксатора 20 поджато к штоку пневмоцилиндра 19 для разблокировки. На кронштейне 9 механизма блокировки для удержания башмака токоприемника в нерабочем положении через изолирующую пластину 28 установлен датчик 26 для сигнализации отжатого положения башмака 3.Using a torsion spring 27, the upper shoulder 21 of the latch 20 is pressed against the rod of the pneumatic cylinder 19 to unlock. A sensor 26 is installed on the bracket 9 of the locking mechanism to hold the shoe of the current collector in an idle position through the insulating plate 28 to signal the pressed position of the shoe 3.

Для соединения датчика 26 для сигнализации отжатого положения башмака с электросистемой вагона его электропровод выведен наружу в верхней части токоприемника.To connect the sensor 26 for signaling the pressed position of the shoe with the electrical system of the car, its electrical wire is brought out in the upper part of the current collector.

Изолятор 2 выполнен из токоизолирующего материала. На изоляторе 2 также расположены два кронштейна 14 пружины для крепления нижней части рабочей пружины 8, два кронштейна 29 для оси изолятора 2 и накладка 30, взаимодействующая с головкой регулировочного болта 31, установленного в штоке пневмоцилиндра 7 для отжатия, при переводе токоприемника из рабочего положения в нерабочее и обратно. На кронштейне 29 для оси 17 изолятора, расположенного со стороны механизма блокировки, закреплен кронштейн 32. При отклонении изолятора 2 с башмаком 3 вниз кронштейн 32 нажимает на ролик датчика 26 для сигнализации отжатого положения башмака, при этом происходит замыкание электрических контактов в датчике 26 и в систему индикации положения башмака токоприемника поступает сигнал, информирующей об отжатом положении токоприемника.The insulator 2 is made of a current-insulating material. On the insulator 2 there are also two spring brackets 14 for attaching the lower part of the working spring 8, two brackets 29 for the axis of the insulator 2 and a cover 30 that interacts with the head of the adjusting bolt 31 installed in the rod of the pneumatic cylinder 7 for pressing, when the current collector is moved from the operating position to idle and back. On the bracket 29 for the axis 17 of the insulator located on the side of the locking mechanism, the bracket 32 is fixed. When the insulator 2 with the shoe 3 is tilted down, the bracket 32 presses the sensor roller 26 to signal the pressed position of the shoe, and the electrical contacts in the sensor 26 and a system for indicating the position of the shoe of the current collector receives a signal informing about the pressed position of the current collector.

Фиксация изолятора 2 с башмаком 3 в нерабочем положении достигается с помощью двух деталей - запирающей пластины 24 и крюка 25 фиксатора. При отжатии башмака 3 (повороте изолятора 2 с башмаком 3 вниз) запирающая пластина 24 изолятора заходит под крюк 25 фиксатора 20, чем достигается фиксация изолятора с башмаком в отжатом положении.The fixation of the insulator 2 with the shoe 3 in the idle position is achieved using two parts - the locking plate 24 and the hook 25 of the latch. When squeezing the shoe 3 (turning the insulator 2 with the shoe 3 down), the locking plate 24 of the insulator comes under the hook 25 of the latch 20, thereby achieving fixation of the insulator with the shoe in the pressed position.

Рабочая пружина 8 закреплена на токоприемном устройстве следующим образом. Верхняя часть пружины (фиг. 6) через болт 33, шайбу 34 амортизатор 35, закреплена на основании 1. Причем болт 33 установлен в верхнем пружинодержателе 36 рабочей пружины 8 и имеет контргайку 37. В нижней части рабочей пружины 8 расположен пружинодержатель 38, в котором установлена шпилька 39, связанная с проушиной 40. В проушине установлена полиамидная втулка 41, через которую проходит ось 42 кронштейнов 14 рабочей пружины 8, установленных на изоляторе 2. Таким образом верхний конец рабочей пружины 8 упруго связан с основанием 1, а нижний конец шарнирно через ось 42 связан с изолятором 2, что обеспечивает поворот изолятора 2 и прижатие башмака 3 токоприемника к токопроводящему рельсу с необходимым усилием.The working spring 8 is mounted on a current collector as follows. The upper part of the spring (Fig. 6) through the bolt 33, the washer 34 of the shock absorber 35, is fixed to the base 1. Moreover, the bolt 33 is installed in the upper spring holder 36 of the working spring 8 and has a lock nut 37. In the lower part of the working spring 8 there is a spring holder 38, in which a stud 39 is connected with the eye 40. A polyamide sleeve 41 is installed in the eye through which the axis 42 of the brackets 14 of the working spring 8 mounted on the insulator 2 passes. Thus, the upper end of the working spring 8 is elastically connected to the base 1, and the lower end is articulated throughthe axis 42 is connected with the insulator 2, which ensures the rotation of the insulator 2 and the pressing of the shoe 3 of the current collector to the conductive rail with the necessary force.

Регулировка силы прижатия башмака к токопроводящему рельсу производится посредством увеличения или уменьшения растяжения рабочей пружины 8. Регулировка растяжения, следовательно, силы прижатия, осуществляется вращением болта 33 при ослабленной контргайке 37.Adjustment of the pressing force of the shoe to the conductive rail is carried out by increasing or decreasing the tension of the working spring 8. Adjusting the tension, therefore, the pressing force, is carried out by rotating the bolt 33 with a loose lock nut 37.

Способ управления токоприемным устройством вагона метро осуществляется следующим образом.The method of controlling the current-receiving device of a subway car is as follows.

Пример 1.Example 1

Для перевода токоприемника из рабочего положения в нерабочее положение по команде из кабины машиниста в пневмоцилиндр 7 для отжатия кратковременно подается сжатый воздух. Под действием сжатого воздуха поршень пневмоцилиндра 7 для отжатия, преодолевая усилие рабочей пружины 8, выдвигается вниз, головкой регулировочного болта 31, ввернутого в шток поршня, нажимает на накладку 30, установленную на изоляторе 2 и поворачивает изолятор 2 с башмаком 3 вниз до упора регулировочных болтов 13 в страховочный упор 12. Башмак 3 токоприемника отходит от токопроводящего рельса. Запирающая пластина 24 при повороте изолятора вниз преодолевая усилие торсионной пружины 27 отводит назад фиксатор 20 и заходит под крюк 25 фиксатора, после чего фиксатор 20 под воздействием торсионной пружины 27 возвращается в исходное положение. По истечении подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр 7 для отжатия изолятор 2 под воздействием рабочей пружины 8 поворачивается вверх до упора запирающей пластины 24 изолятора в нижнюю часть крюка 25 фиксатора 20, в результате чего изолятор 2 токоприемника с башмаком 3 фиксируется в нерабочем положении. При этом отсутствует подача электрической энергии на силовое оборудование вагона. To transfer the current collector from the operating position to the inoperative position, a command is made of compressed air for a short time from the driver’s cab to the pneumatic cylinder 7 for squeezing. Under the action of compressed air, the piston of the pneumatic cylinder 7 for pressing out, overcoming the force of the working spring 8, extends downward, with the head of the adjusting bolt 31 screwed into the piston rod, presses the cover 30 mounted on the insulator 2 and turns the insulator 2 with the shoe 3 down to the stop of the adjusting bolts 13 in the safety stop 12. The shoe 3 of the current collector moves away from the conductive rail. The locking plate 24 when turning the insulator downward overcoming the force of the torsion spring 27 retracts the latch 20 and comes under the hook 25 of the latch, after which the latch 20 under the influence of the torsion spring 27 returns to its original position. After the supply of compressed air to the pneumatic cylinder 7 for squeezing out, the insulator 2 under the influence of the working spring 8 is turned up to the stop of the locking plate 24 of the insulator in the lower part of the hook 25 of the clamp 20, as a result of which the insulator 2 of the current collector with the shoe 3 is fixed in the inoperative position. In this case, there is no supply of electric energy to the power equipment of the car.

Пример 2.Example 2

Для перевода токоприемника из нерабочего положения в рабочее положение по команде из кабины машиниста сначала кратковременно подается сжатый воздух в пневмоцилиндр 7 для отжатия. Под действием сжатого воздуха поршень пневмоцилиндра 7 для отжатия, преодолевая усилие рабочей пружины 8 головкой регулировочного болта 31, нажимает на накладку 30, и поворачивает изолятор 2 с башмаком 3 вниз до упора регулировочных болтов 13 в страховочный упор 12. В результате между запирающей пластиной 24 изолятора и нижней частью крюка фиксатора 25 образуется зазор и на фиксатор 20 перестает действовать нагрузка от рабочей силовой пружины 8. Затем, с небольшой задержкой по времени относительно начала подачи давления в пневмоцилиндр 7 для отжатия, в пневмоцилиндр 19 для разблокировки кратковременно подается сжатый воздух. Под действием давления воздуха поршень пневмоцилиндра 19 для разблокировки выдвигается, поворачивает фиксатор 20 и отводит крюк 25 назад. В этот момент времени давление сжатого воздуха действует одновременно на пневмоцилиндр 7 для отжатия и пневмоцилиндр 19 для разблокировки. Затем, по истечении подачи сжатого воздуха, в пневмоцилиндре 7 для отжатия производится сброс давления. Изолятор 2 с башмаком 3 благодаря отсутствию упора запирающей пластины 24 в крюк фиксатора 25 под воздействием рабочей пружины 8 поворачивается вверх до упора башмака 3 в токопроводящий рельс. После этого, по истечении подачи сжатого воздуха, в пневмоцилиндре 19 для разблокировки производится сброс давления и фиксатор 20 под воздействием торсионной пружины 27 возвращается в исходное положение.To transfer the current collector from the inoperative position to the working position, on command from the driver’s cab, compressed air is first briefly supplied to the pneumatic cylinder 7 for squeezing. Under the action of compressed air, the piston of the pneumatic cylinder 7 for squeezing, overcoming the force of the working spring 8 with the head of the adjusting bolt 31, presses the pad 30, and turns the insulator 2 with the shoe 3 down to the stop of the adjusting bolts 13 into the safety stop 12. As a result, between the locking plate 24 of the insulator and the bottom of the hook of the latch 25 forms a gap and the latch 20 ceases to act on the load from the working power spring 8. Then, with a slight delay in time relative to the start of the pressure supply to the pneumatic cylinder 7 Iya, compressed air is briefly supplied to the pneumatic cylinder 19 for unlocking. Under the influence of air pressure, the piston of the pneumatic cylinder 19 extends to unlock, rotates the latch 20 and retracts the hook 25 back. At this point in time, the pressure of the compressed air acts simultaneously on the pneumatic cylinder 7 for release and the pneumatic cylinder 19 to unlock. Then, after the supply of compressed air, in the pneumatic cylinder 7 to release the pressure is released. The insulator 2 with the shoe 3 due to the lack of stop of the locking plate 24 in the hook of the latch 25 under the influence of the working spring 8 is rotated up to the stop of the shoe 3 in the conductive rail. After that, after the supply of compressed air, in the pneumatic cylinder 19 to release the pressure is released and the latch 20 under the influence of the torsion spring 27 returns to its original position.

Токоприемное устройство работает следующим образом.The current collector device operates as follows.

В рабочем положении башмак 3 поджат к токопроводящему рельсу, при этом происходит подача электрической энергии от токопроводящего рельса через башмак токоприемника и гибкий шунт на силовое электрооборудование вагона.In the operating position, the shoe 3 is pressed against the conductive rail, while the electric energy is supplied from the conductive rail through the shoe of the current collector and a flexible shunt is placed on the power electrical equipment of the car.

В случае необходимости отключения силового оборудования вагона перевод изолятора 2 с башмаком 3 в нерабочее положение (отжатие от токопроводящего рельса) производится дистанционно по команде из кабины машиниста (пример 1) или вручную с помощью штанги. Для ручного отжатия штангой нажимают на башмак токоприемника или на рычаг 22 фиксатора 20 до срабатывания механизма блокировки для удержания башмака токоприемника в нерабочем положении (захода запирающей пластины 24 под крюк 25).If it is necessary to disconnect the power equipment of the car, the transfer of the insulator 2 with the shoe 3 to the inoperative position (squeezing from the conductive rail) is carried out remotely by command from the driver’s cab (example 1) or manually using a rod. For manual squeezing with a bar, press the shoe of the current collector or the lever 22 of the latch 20 until the locking mechanism is activated to hold the shoe of the current collector in the idle position (the locking plate 24 enters under the hook 25).

Перевод изолятора 2 с башмаком 3 из нерабочего положения в рабочее (прижатие башмака к токопроводящему рельсу) производится дистанционно по команде из кабины машиниста (пример 2) или вручную с помощью штанги. Для ручного прижатия башмака к токопроводящему рельсу нажимают штангой на рычаг 22 фиксатора 20. Под воздействием штанги фиксатор 20 поворачивается, крюк 25 фиксатора отходит назад и освобождает запирающую пластину 24. Происходит расцепление механизма блокировки. Изолятор 2 с башмаком 3 под воздействием рабочей пружины 8 поворачивается вверх и башмак 3 прижимается к токопроводящему рельсу.The transfer of the insulator 2 with the shoe 3 from the inoperative position to the working position (pressing the shoe against the conductive rail) is carried out remotely by command from the driver's cab (example 2) or manually using a rod. To manually press the shoe against the conductive rail, press the bar on the lever 22 of the latch 20. Under the influence of the bar, the latch 20 rotates, the hook 25 of the latch moves back and releases the locking plate 24. The locking mechanism is released. The insulator 2 with the shoe 3 under the influence of the working spring 8 is turned up and the shoe 3 is pressed against the conductive rail.

Система индикации отжатого положения башмака токоприемника работает следующим образом. При отжатии башмака от токопроводящего рельса изолятор 2 с башмаком 3 поворачивается вниз, кронштейн 32 нажимает на ролик датчика 26 и замыкает электрический контакт в датчике 26 для сигнализации отжатого положения башмака. При замыкании контакта в систему индикации положения башмака токоприемника поступает сигнал, информирующей об отжатом положении токоприемника. При прижатии башмака к токопроводящему рельсу изолятор 2 с башмаком 3 поворачивается вверх, кронштейн 32 освобождает ролик датчика 26 и размыкает электрический контакт в датчике 26 для сигнализации отжатого положения башмака. При размыкании контакта сигнал отжатого положения в системе индикации отсутствует.The system for indicating the pressed position of the shoe of the current collector operates as follows. When the shoe is pressed away from the conductive rail, the insulator 2 with the shoe 3 turns down, the bracket 32 presses on the roller of the sensor 26 and closes the electrical contact in the sensor 26 to signal the pressed position of the shoe. When the contact is closed, a signal informs about the pressed position of the current collector in the display system of the position of the shoe of the current collector. When the shoe is pressed against the conductive rail, the insulator 2 with the shoe 3 is turned upward, the bracket 32 releases the roller of the sensor 26 and opens the electrical contact in the sensor 26 to signal the pressed position of the shoe. When the contact is opened, the signal of the depressed position is absent in the display system.

Claims (6)

1. Способ управления токоприемником вагона метро, характеризующийся переводом токоприемника из рабочего положения, при котором башмак прижат к токопроводящему рельсу с помощью рабочей пружины, при этом происходит подача электрической энергии от токопроводящего рельса через башмак токоприемника и гибкий шунт на силовое электрооборудование вагона, в нерабочее положение, при котором башмак отжат от токопроводящего рельса посредством подачи давления сжатого воздуха в пневмоцилиндр для отжатия и зафиксирован механизмом блокировки для удержания башмака токоприемника в нерабочем положении, при этом отсутствует подача электрической энергии на силовое оборудование вагона, и переводом токоприемника из нерабочего положения в рабочее положение, отличающийся тем, что для перевода токоприемника из нерабочего в рабочее положение для подачи электрической энергии на силовое электрооборудование вагона сначала подают давление в пневмоцилиндр для отжатия для снятия нагрузки от рабочей пружины на механизм блокировки, затем подают давление в пневмоцилиндр для разблокировки и отключают механизм блокировки, затем сбрасывают давление с пневмоцилиндра для отжатия, при этом башмак прижимается к токопроводящему рельсу, и, вслед за этим, сбрасывают давление с пневмоцилиндра для разблокировки для возвращения механизма блокировки в исходное положение.1. The method of controlling the current collector of a subway car, characterized by the transfer of the current collector from the operating position, in which the shoe is pressed against the conductive rail with the help of a working spring, while the electric energy is supplied from the conductive rail through the current collector shoe and the flexible shunt to the power electrical equipment of the car is in the idle position in which the shoe is squeezed from the conductive rail by supplying compressed air pressure to the pneumatic cylinder for squeezing and is fixed by a locking mechanism for holding the shoe of the current collector in the idle position, while there is no supply of electric energy to the power equipment of the car, and transferring the current collector from the idle position to the working position, characterized in that to transfer the current collector from the idle to the working position for supplying electric energy to the power electric equipment of the car pressure in the pneumatic cylinder to release to relieve the load from the working spring on the locking mechanism, then apply pressure to the pneumatic cylinder to unlock and open they lock the locking mechanism, then release the pressure from the pneumatic cylinder to release it, while the shoe is pressed against the conductive rail, and, after this, release pressure from the pneumatic cylinder to unlock it to return the locking mechanism to its original position. 2. Токоприемное устройство, содержащее основание, изолятор, на котором расположен токосъемный башмак, установленный с возможностью взаимодействия с токопроводящим рельсом, рабочую пружину для прижатия токосъемного башмака к контактному рельсу, пневмоцилиндр для отжатия башмака токоприемника от токопроводящего рельса и механизм блокировки для удержания башмака токоприемника в нерабочем положении, отличающееся тем, что оно снабжено кронштейном, установленным на основании, при этом механизм блокировки для удержания изолятора с башмаком в нерабочем положении расположен на кронштейне и выполнен в виде пневмоцилиндра для разблокировки, установленного горизонтально, фиксатора, установленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, представляющего собой трехплечий рычаг, верхнее плечо которого расположено с возможностью взаимодействия со штоком пневмоцилиндра для разблокировки, а нижнее плечо расположено с возможностью взаимодействия с запирающей пластиной изолятора, и датчика для сигнализации отжатого положения башмака, причем ось для установки изолятора с башмаком на основании расположена на задней стороне основания.2. A current-receiving device containing a base, an insulator on which a current-collecting shoe is located, which is installed to interact with a conductive rail, a working spring for pressing the current-collecting shoe to the contact rail, a pneumatic cylinder for pressing the current collector shoe from the current-carrying rail, and a locking mechanism for holding the current collector shoe inoperative position, characterized in that it is equipped with a bracket mounted on the base, while the locking mechanism for holding the insulator with a shoe m in the idle position is located on the bracket and is made in the form of a pneumatic cylinder for unlocking, mounted horizontally, a latch mounted to rotate in the horizontal plane, which is a three-arm lever, the upper arm of which is arranged to interact with the rod of the pneumatic cylinder to unlock, and the lower arm is located with the possibility of interaction with the locking plate of the insulator, and a sensor for signaling the pressed position of the shoe, and the axis for installing the isolate An ora with a shoe on the base is located on the back of the base. 3. Токоприемное устройство по п. 2, отличающееся тем, что среднее плечо трехплечего рычага выполнено в виде рукоятки для ручного отключения механизма разблокировки.3. The current-receiving device according to claim 2, characterized in that the middle shoulder of the three-armed lever is made in the form of a handle for manually disabling the unlocking mechanism. 4. Токоприемное устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно снабжено элементом для регулировки рабочей пружины, выполненным в виде болта, расположенного в верхней шарнирной опоре рабочей пружины.4. The current-receiving device according to claim 2, characterized in that it is provided with an element for adjusting the working spring, made in the form of a bolt located in the upper hinge support of the working spring. 5. Токоприемное устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно снабжено съемным кожухом для защиты от механического воздействия и электрических разрядов составных частей, установленных на основании токоприемника.5. The current-receiving device according to claim 2, characterized in that it is equipped with a removable casing for protection against mechanical stress and electric discharges of components installed on the basis of the current collector. 6. Токоприемное устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно снабжено накладкой для предохранения изолятора от воздействия штока пневмоцилиндра для отжатия, расположенной на изоляторе.6. The current-receiving device according to claim 2, characterized in that it is provided with an overlay for protecting the insulator from the action of the rod of the pneumatic pressing cylinder located on the insulator.
RU2018147393A 2018-12-28 2018-12-28 Method of controlling current-carrying device of a subway car and a current-collecting device for realizing the method RU2701300C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018147393A RU2701300C1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Method of controlling current-carrying device of a subway car and a current-collecting device for realizing the method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018147393A RU2701300C1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Method of controlling current-carrying device of a subway car and a current-collecting device for realizing the method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2701300C1 true RU2701300C1 (en) 2019-09-25

Family

ID=68063166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018147393A RU2701300C1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Method of controlling current-carrying device of a subway car and a current-collecting device for realizing the method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2701300C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2747344C1 (en) * 2020-10-14 2021-05-04 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» Current receiver of lower current collection
RU2806924C1 (en) * 2023-06-27 2023-11-08 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Lower current collector

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1801808A1 (en) * 1990-10-17 1993-03-15 Omskij Inst Inzh Zheleznodoroz Current collector
RU2374094C1 (en) * 2008-04-25 2009-11-27 Александр Владимирович Ершов Current collector
CN104999916A (en) * 2015-05-26 2015-10-28 湖南中通电气股份有限公司 Third-rail lower pneumatic current collector
CN205417204U (en) * 2014-11-24 2016-08-03 湖南中通电气股份有限公司 Pneumatic type lower part three -rail current collector

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1801808A1 (en) * 1990-10-17 1993-03-15 Omskij Inst Inzh Zheleznodoroz Current collector
RU2374094C1 (en) * 2008-04-25 2009-11-27 Александр Владимирович Ершов Current collector
CN205417204U (en) * 2014-11-24 2016-08-03 湖南中通电气股份有限公司 Pneumatic type lower part three -rail current collector
CN104999916A (en) * 2015-05-26 2015-10-28 湖南中通电气股份有限公司 Third-rail lower pneumatic current collector

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2747344C1 (en) * 2020-10-14 2021-05-04 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» Current receiver of lower current collection
RU2806924C1 (en) * 2023-06-27 2023-11-08 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Lower current collector
RU222570U1 (en) * 2023-08-09 2024-01-09 Общество с ограниченной ответственностью "Метросервис" Protective device for current collector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6948493B2 (en) Positioning unit and energization connection method for charging equipment
RU2701300C1 (en) Method of controlling current-carrying device of a subway car and a current-collecting device for realizing the method
AU2010322818B2 (en) Electric vehicle charging station and charge receiving arrangement for a vehicle
RU2289874C2 (en) Equipment for grounding railway third rails
US9931941B2 (en) Current transmission device
US3053348A (en) Regulator for vehicle brakes
CN106144827B (en) A kind of bidirectional safe forceps system preventing door-opened elevator state car accidental movement
RU2374094C1 (en) Current collector
KR101856696B1 (en) Adapter for connecting electric distribution cable line to steel tower
KR102110931B1 (en) Charging system for railway vehicle
HU226716B1 (en) Current collector for electrically powered rail vehicles
US20020060452A1 (en) Arrangement for a belt level adjuster of a safety belt system
US3871304A (en) Suspension apparatus for endless monocable and bicable aerial ropeways with clamp control
CN201105646Y (en) Novel vehicle-carrying cylinder fixing rack
CN110962098B (en) Automobile overhaul service creeper
CN210653053U (en) Stay cable type hand brake and electronic brake system
CN218367976U (en) Installation structure of hydraulic power steering pump for racing car
JPH0210069Y2 (en)
KR20120024343A (en) A installation structure for traffic sign lamp
CN220142488U (en) Fire extinguisher fixing device
CN220884355U (en) Automatic parking braking device
KR20140103644A (en) Rigid-bar apparatus for electric train
US20240116379A1 (en) Positioning Unit and Contacting Method
CN213521223U (en) Full cable protection device
RU96070U1 (en) DEVICE FOR COMBINED CONTROL OF POWER UNIT AND BRAKE SYSTEM