RU2700487C1 - Hydraulic drive protection system - Google Patents

Hydraulic drive protection system Download PDF

Info

Publication number
RU2700487C1
RU2700487C1 RU2019117076A RU2019117076A RU2700487C1 RU 2700487 C1 RU2700487 C1 RU 2700487C1 RU 2019117076 A RU2019117076 A RU 2019117076A RU 2019117076 A RU2019117076 A RU 2019117076A RU 2700487 C1 RU2700487 C1 RU 2700487C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plunger
hydraulic
cavity
outlet
stop
Prior art date
Application number
RU2019117076A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Александрович Фоменко
Олег Васильевич Бурлаченко
Владислав Николаевич Фоменко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority to RU2019117076A priority Critical patent/RU2700487C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2700487C1 publication Critical patent/RU2700487C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/005Leakage; Spillage; Hose burst

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building and can be used for protection against unauthorized discharge of working fluid from hydraulic systems of road-building, agricultural, reclamation, forestry and industrial machines and hydraulic-driven working equipment of machines. Hydraulic drive protection system includes hydraulic tank, pump, pressure, drain hydraulic lines with inlet, outlet and drain unions and shutoff device installed in pressure hydraulic line and connected by its inlet cavity to pump outlet, and outlet – to distributor, including housing with located inside spring-loaded plunger with formation on one side of inlet, and on the other output cavity, having external annular groove, combined with radial holes, axial channel and additional hole, connecting inlet and outlet cavities, wherein the axial channel is covered by a spring-loaded tapered valve, and the additional opening serves to displace the closed incompressible volume of the working fluid formed at the end of the plunger stroke between the plunger and the stop, into the inlet cavity, support with through axial channel with possibility of free movement in it of valve and cavity with hermetically closed threaded cover with safety pressure plate located in cavity of support and resilient element made of elastic material shaped to toroid filled with inert gas, note here that said resilient element allows absorbing energy of hydraulic impact occurring during actuation of locking device of hydraulic drive protection system.
EFFECT: improved operational reliability of the machine hydraulic drive protection system.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для защиты от несанкционированного выброса рабочей жидкости из гидравлических систем строительно-дорожных, сельскохозяйственных, мелиоративных, лесотехнических, промышленных машин и гидрофицированного рабочего оборудования машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used to protect against unauthorized discharge of the working fluid from the hydraulic systems of road-building, agricultural, reclamation, forestry, industrial machines and hydraulic work equipment of machines.

Известна система защиты гидропривода, содержащая гидробак, подающий насос, соединенный напорной гидролинией с гидродвигателем через распределитель, линию слива в гидробак и запорное устройство, установленное в напорной гидролинии, содержащее корпус с выходной полостью, соединенной с распределителем, входной, выходной и сливной штуцеры с каналами, подпружиненный плунжер с входной полостью, с осевым каналом соединенной с насосом, сообщающиеся с выходной полостью и радиальными отверстиями, подпружиненный клапан, размещенный в выходной полости и выполненный с возможностью перекрытия осевого канала подпружиненного плунжера, упор с эластичной мембраной, снабженный крышкой, при этом упор и крышка выполнены в виде полусферических поверхностей, образующих между собой герметичную камеру для поглощения энергии ударной волны при гидравлическом ударе, и нагнетательный ниппель, предназначенный для заполнения герметичной камеры газом, при этом нагнетательный ниппель установлен на крышке упора. [Патент №2634996 RU C1 F15B 20/00 - прототип].A known hydraulic drive protection system comprising a hydraulic tank, a feed pump connected by a pressure hydraulic line to a hydraulic motor through a distributor, a drain line to a hydraulic tank and a shut-off device installed in a pressure hydraulic line, comprising a housing with an outlet cavity connected to the distributor, an input, output and drain fitting with channels , a spring-loaded plunger with an inlet cavity, with an axial channel connected to the pump, communicating with the outlet cavity and radial openings, a spring-loaded valve located in the outlet cavities and made with the possibility of overlapping the axial channel of the spring-loaded plunger, an abutment with an elastic membrane provided with a cover, the abutment and the cover being made in the form of hemispherical surfaces forming an airtight chamber for absorbing shock wave energy during water hammer, and a discharge nipple designed to filling the sealed chamber with gas, while the discharge nipple is installed on the stop cover. [Patent No. 2634996 RU C1 F15B 20/00 - prototype].

Недостатком прототипа является то, что при неисправности нагнетательного ниппеля установленного на крышке упора для заполнения герметичной камеры газом, предназначенной для поглощения энергии ударной волны сопровождающейся гидравлическим ударом при срабатывании запорного устройства системы защиты гидропривод, произойдет утечка газа в атмосферу и, как следствие, падение давления в газовой камере, потеря ее демпфирующих свойств и эффективности поглощения энергии гидравлического удара, что препятствует снижению колебательного процесса плунжера, надежному перекрытию канала выходного штуцера запорного устройства во время разрушения рукавов высокого давления и способствует несанкционированной утечки рабочей жидкости из выходной полости устройства в атмосферу.The disadvantage of the prototype is that if the discharge nipple is installed on the stop cover to fill the sealed chamber with gas, designed to absorb the energy of the shock wave accompanied by a hydraulic shock when the shut-off device of the protection system is actuated, the gas will leak into the atmosphere and, as a result, the pressure drops in gas chamber, the loss of its damping properties and the efficiency of absorption of energy of water hammer, which prevents the reduction of the vibrational process cc of the plunger, reliable closure of the channel of the outlet fitting of the locking device during the destruction of the high pressure hoses and contributes to unauthorized leakage of the working fluid from the outlet cavity of the device into the atmosphere.

Также, в случае усталостного разрушения мембраны в газовой камере, произойдет потеря ее функционального назначения, то есть поглощения энергии гидравлического удара газовой камерой при срабатывании запорного устройства системы защиты гидропривода и, как следствие, сохранение колебательного процесса плунжера, что негативно отразится на надежности перекрытие выходного канала запорного устройства. При этом произойдет потеря амортизационных свойств газовой камеры, как упругого элемента, исключение клапана из рабочего процесса, приведет к неустойчивому положению плунжера в момент перекрытия канала выходного штуцера и утечки рабочей жидкости в атмосферу.Also, in case of fatigue failure of the membrane in the gas chamber, its functional purpose will be lost, that is, the absorption of the energy of the hydraulic shock by the gas chamber when the shut-off device of the hydraulic drive protection system is triggered and, as a result, the oscillation process of the plunger is maintained, which will negatively affect the reliability of the output channel shutdown locking device. In this case, there will be a loss of the depreciation properties of the gas chamber as an elastic element, the exclusion of the valve from the working process will lead to an unstable position of the plunger at the moment of blocking the outlet fitting channel and leakage of the working fluid into the atmosphere.

К недостатку следует отнести то обстоятельство, что замкнутый несжимаемый объем рабочей жидкости, образовавшийся между упором и плунжером в конце его хода, будет препятствовать движению плунжера и приведет к его колебательному процессу, вызванному гидравлическим ударом, возникающим во время срабатывания запорного устройства, к неустойчивому положению плунжера в момент перекрытия канала выходного штуцера и, как следствие, к утечке рабочей жидкости в атмосферу.A disadvantage is the fact that a closed incompressible volume of the working fluid formed between the stop and the plunger at the end of its stroke will impede the movement of the plunger and lead to its oscillatory process, caused by the hydraulic shock that occurs during the operation of the locking device, to an unstable position of the plunger at the moment of blocking the channel of the outlet fitting and, as a result, to the leakage of the working fluid into the atmosphere.

Кроме того, недостатком системы защиты гидропривода является сложность конструктивного исполнения системы защиты гидропривода, обусловленная наличием элементов резьбового крепления мембраны к клапану, болтового соединения крышки и упора, наличием ниппеля для заправки газовой камеры и технологически высокой трудоемкостью выполнение в упоре и крышке сферических поверхностей.In addition, the disadvantage of the hydraulic drive protection system is the complexity of the design of the hydraulic drive protection system, due to the presence of threaded elements for fastening the membrane to the valve, bolt connection of the cover and stop, the presence of a nipple for refueling the gas chamber and the technologically high laboriousness of performing spherical surfaces in the stop and cover.

Технический результат - повышение эксплуатационной надежности системы защиты гидропривода.EFFECT: increased operational reliability of a hydraulic drive protection system.

Техническая задача - повышение эксплуатационной надежности системы защиты гидропривода за счет исключения несанкционированного выброса рабочей жидкости в атмосферу, при одновременном упрощении конструкции устройства.The technical task is to increase the operational reliability of the hydraulic drive protection system by eliminating the unauthorized discharge of the working fluid into the atmosphere, while simplifying the design of the device.

Решение технической задачи заключается в том, что система защиты гидропривода, содержащая гидробак, подающий насос, соединенный напорной гидролинией с гидродвигателем через распределитель, линию слива в гидробак и запорное устройство, установленное в напорной гидролинии, содержащее корпус с выходной полостью, входной, выходной и сливной штуцеры с каналами, подпружиненный плунжер с входной полостью, сообщающейся с насосом, осевым каналом, сообщающим входную и выходную полости, радиальными отверстиями, сообщающими входную полость с каналом сливного штуцера, подпружиненный клапан, размещенный в выходной полости, свободно перемещающийся в сквозном отверстии упора и выполненный с возможностью перекрытия осевого канала подпружиненного плунжера и упор, кроме того в плунжере дополнительно выполнено отверстие, сообщающее входную и выходную полости запорного устройства и предназначенное для вытеснения замкнутого несжимаемого объема рабочей жидкости, образующей в конце хода плунжера между плунжером и упором, во входную полость, а в полости упора, между торцом подпружиненного клапана и резьбовой крышкой, размещены предохранительная нажимная пластина и упругий элемент, выполненный из эластичного материала в виде тороида, заполненного инертным газом, при этом упругий элемент предназначен для поглощения энергии гидравлического удара, возникающего при срабатывании запорного устройства.The solution to the technical problem is that the hydraulic drive protection system comprising a hydraulic tank, a feed pump connected by a pressure hydraulic line to a hydraulic motor through a distributor, a drain line to the hydraulic tank and a shut-off device installed in the pressure hydraulic line, comprising a housing with an outlet cavity, an input, an output and a drain fittings with channels, a spring-loaded plunger with an inlet cavity communicating with the pump, an axial channel communicating the inlet and outlet cavities, radial holes communicating the inlet cavity from the can scrap of the drain fitting, a spring-loaded valve located in the outlet cavity, freely moving in the through hole of the stop and configured to overlap the axial channel of the spring-loaded plunger and stop, in addition, a hole is made in the plunger that communicates the input and output cavities of the locking device and is designed to displace the closed incompressible volume of the working fluid, forming at the end of the plunger stroke between the plunger and the stop, into the inlet cavity, and in the stop cavity, between the end face th valve and a threaded cover, a safety pressure plate and an elastic element are placed made of an elastic material in the form of a toroid filled with inert gas, while the elastic element is designed to absorb the energy of water hammer arising from the actuation of the locking device.

Сущность изобретения заключается в том, что в упоре запорного устройства, выполнена полость, герметично закрытая резьбовой крышкой, в которой размещены упругий элемент из эластичного материала, например, резины, имеющий форму тороида, заполненного инертным газом, например, воздухом или азотом, и предохранительная нажимная пластина, находящаяся в контакте с подпружиненным коническим клапаном, при этом упругий элемент обеспечивает поглощение энергии гидравлического удара, возникающего во время срабатывания запорного устройства системы защиты гидропривода, снижение колебательного процесса подпружиненного плунжера и, как следствие, устойчивое положение плунжера во время перекрытия канала выходного штуцера, а в плунжере дополнительно выполнено отверстие, сообщающее входную и выходную полости запорного устройства системы защиты гидропривода, и предназначенное для вытеснения замкнутого несжимаемого объема рабочей жидкости, образующейся между плунжером и упором в конце хода плунжера, во входную полость, препятствующей движению плунжера в конце его хода, что приводит к торможению плунжера и нарушению устойчивого положения его во время перекрытия канала выходного штуцера.The essence of the invention lies in the fact that in the stop of the locking device, a cavity is made, hermetically sealed with a threaded cap, in which an elastic element of elastic material, for example rubber, is placed, having the shape of a toroid filled with an inert gas, for example, air or nitrogen, and a safety push the plate is in contact with the spring-loaded conical valve, while the elastic element absorbs the energy of water hammer arising during the actuation of the locking device of the system protection of the hydraulic actuator, reducing the oscillatory process of the spring-loaded plunger and, as a result, a stable position of the plunger during the blocking of the outlet fitting channel, and an additional hole is made in the plunger communicating the inlet and outlet cavities of the shut-off device of the hydraulic actuator protection system and designed to displace the closed incompressible volume of the working fluid formed between the plunger and the stop at the end of the plunger stroke, into the inlet cavity, which prevents the plunger from moving at the end of its stroke, which leads to braking of the plunger and violation of its stable position during the blocking of the outlet fitting channel.

Кроме того, за счет исключения технологически высокой трудоемкости выполнение в упоре и крышке сферических поверхностей, резьбы в клапане, а также резьбового крепления клапана и мембраны, болтового соединения крышки и упора и наличия ниппеля для заправки газовой камеры, обеспечивается упрощение конструкции запорного устройства системы защиты гидропривода.In addition, by eliminating the technologically high laboriousness, spherical surfaces in the stop and cover, threads in the valve, as well as threaded fastening of the valve and membrane, bolt connection of the cover and stop and the presence of a nipple for refueling the gas chamber, simplifies the design of the shut-off device of the hydraulic drive protection system .

Таким образом, предлагаемое изобретение, в сравнении с системой защиты гидропривода по прототипу, за счет упругого элемента, выполненного из эластичного материала, имеющего форму тороида заполненного газом, установленного в полости упора и дополнительного отверстия, выполненного в подпружиненном плунжере, сообщающего входную и выходную полости запорного устройства и предназначенного для вытеснения замкнутого несжимаемого объема рабочей жидкости, образующейся между плунжером и упором в конце хода плунжера, во входную полость, обеспечивается эксплуатационная надежность системы защиты гидропривода от несанкционированного выброса в атмосферу рабочей жидкости при разрушении рукавов высокого давления и экологическая безопасность использования гидрофицированных машин, при одновременном упрощение конструкции устройства.Thus, the present invention, in comparison with the hydraulic drive protection system of the prototype, due to the elastic element made of an elastic material having the shape of a toroid filled with gas, installed in the stop cavity and an additional hole made in the spring-loaded plunger, communicating the input and output cavities of the shut-off a device and designed to displace a closed incompressible volume of the working fluid generated between the plunger and the stop at the end of the plunger stroke into the inlet cavity, providing ivaetsya operational reliability of the hydraulic drive system of protection against unauthorized venting of working fluid at high pressure hoses destruction and environmental safety of use gidrofitcirovannyh machines, while simplifying the construction of the device.

Заявляемое изобретение поясняется графическим материалом:The claimed invention is illustrated in graphic material:

- на фиг. 1 схематично представлен общий вид системы защиты гидропривода;- in FIG. 1 schematically shows a General view of the protection system of the hydraulic actuator;

- на фиг. 2 схематично представлено сечение Ж положения плунжера в фазе перекрытия коническим клапаном осевого канала плунжера;- in FIG. 2 schematically shows a section W of the position of the plunger in the phase of overlapping with the conical valve of the axial channel of the plunger;

- на фиг. 3 схематично представлено сечение И положения плунжера в фазе, когда проточка плунжера достигнет границы сливного канала и начала вытеснения рабочей жидкости из выходной во входную полость запорного устройства;- in FIG. 3 schematically shows a section And the position of the plunger in phase, when the groove of the plunger reaches the boundary of the drain channel and the beginning of the displacement of the working fluid from the outlet to the input cavity of the locking device;

- на фиг. 4 схематично представлено сечение К положения плунжера в фазе перекрытия плунжером выходного канала и полного вытеснения из выходной полости замкнутого несжимаемого объема рабочей жидкости, образовавшейся между упором и плунжером в конце его хода.- in FIG. 4 schematically shows a section K of the position of the plunger in the phase of the plunger overlapping the outlet channel and completely displacing from the outlet cavity a closed incompressible volume of the working fluid formed between the stop and the plunger at the end of its stroke.

Система защиты гидропривода содержит гидробак 1, подающий насос 2, запорное устройство 3, гидрораспределитель 4, гидродвигатель 5, напорная цельнометаллическая гидролиния высокого давления 6, напорные гибкие рукава высокого давления 7 и 8, сливную гидролинию 9 гидрораспределителя 4, сливную гидролинию 10 запорного устройства 3.The hydraulic drive protection system contains a hydraulic tank 1, a feed pump 2, a locking device 3, a hydraulic distributor 4, a hydraulic motor 5, a pressure all-metal high-pressure hydraulic line 6, pressure flexible flexible hoses 7 and 8, a drain hydraulic line 9 of the hydraulic distributor 4, a drain hydraulic line 10 of the locking device 3.

Запорное устройство 3 включает в себя корпус 11, подпружиненный плунжер 12, упор 13, подпружиненный конический клапан 14, который свободно перемещается в сквозном отверстии упора 13, штуцеры с входным 15, выходным 16 и сливным 17 каналами.The locking device 3 includes a housing 11, a spring-loaded plunger 12, an emphasis 13, a spring-loaded conical valve 14, which moves freely in the through hole of the emphasis 13, fittings with inlet 15, outlet 16 and drain 17 channels.

Внутри корпуса 11 запорного устройства 3 размещен плунжер 12, с образованием с одной стороны входной полости А, а с другой выходной полости Б. Плунжер 12 расположен на расстоянии его полного хода равным t=d+h, где d - проходное сечение выходного В и сливного Г каналов, сообщающихся через штуцеры 16 и 17 с напорной 7 и сливной 10 гидролиниями соответственно, a h - расстояние от торца упора 13 до цилиндрической образующей канала В выходного штуцера 16. В плунжере 12 на расстоянии t от оси сливного штуцера 17, равным полному ходу плунжера 12, выполнены кольцевая проточка 18 и радиальные отверстия 19, а также для сообщения полости А и Б, осевой канал 20 и дополнительное отверстием 21.A plunger 12 is placed inside the housing 11 of the locking device 3, with the formation of the input cavity A on the one hand and the output cavity B on the other. The plunger 12 is located at the distance of its full stroke equal to t = d + h, where d is the passage section of the outlet B and the drain G channels communicating through fittings 16 and 17 with pressure head 7 and drain 10 hydraulic lines, respectively, ah is the distance from the end face of the stop 13 to the cylindrical generatrix of channel B of the outlet fitting 16. In the plunger 12 at a distance t from the axis of the drain fitting 17, equal to the full stroke of the plunger 12, made circular otochka 18 and radial holes 19, as well as for communication of the cavity A and B, the axial channel 20 and an additional hole 21.

Осевой канал 20 во время срабатывания запорного устройства перекрывается конусом 22 клапана 14, имеющего буртик 23, а отверстие 21 предназначено для вытеснения из выходной полости Б во входную полость А замкнутого несжимаемого объема рабочей жидкости, образовавшейся между упором 13 и плунжером 12 в конце его хода, и препятствующей движению плунжера на участке h.The axial channel 20 during the actuation of the locking device is blocked by the cone 22 of the valve 14 having a shoulder 23, and the hole 21 is designed to displace from the output cavity B into the input cavity A a closed incompressible volume of the working fluid formed between the stop 13 and the plunger 12 at the end of its stroke, and obstructing the movement of the plunger in section h.

Плунжер 12 снабжен пружиной 24, расположенной между торцом плунжера 12 и торцом упора 13, а клапан 14 снабжен пружиной 25, расположенной между буртиком 23 клапана 14 и торцом упора 13.The plunger 12 is equipped with a spring 24 located between the end of the plunger 12 and the end face of the stop 13, and the valve 14 is provided with a spring 25 located between the shoulder 23 of the valve 14 and the end face of the stop 13.

В открытом положении запорного устройства 3 между торцами плунжера 12 и конуса 22 клапана 14 образуется проходное сечение х, сообщающее входную А и выходную Б полости.In the open position of the locking device 3 between the ends of the plunger 12 and the cone 22 of the valve 14, a passage section x is formed, communicating the input A and output B of the cavity.

В полости Д упора 13 размещен упругий элемент 26, предназначенный для поглощения энергии гидравлического удара во время срабатывания запорного устройства 3 системы защиты гидропривода, выполненный из эластичного материал в форме тороида, полость Е которого заполнена инертным газом, например воздухом или азотом.An elastic element 26 is placed in the cavity D of the stop 13, designed to absorb the energy of water hammer during the actuation of the locking device 3 of the hydraulic drive protection system, made of an elastic material in the form of a toroid, the cavity E of which is filled with an inert gas, such as air or nitrogen.

Высота Н упругого элемента 26 равна соответственно j+ƒ, d+h, t-x, где j - деформация упругого элемента в конце хода плунжера 12 и клапана 14; ƒ - высота газовой «подушки» после деформации упругого элемента 26 в конце хода плунжера 12 и клапана 14; d - диаметр каналов В выходного штуцера 16 и Г сливного штуцера 17; h - расстояние от торца упора 13 до цилиндрической образующей канала В выходного штуцера 16; t - расстояние от торца упора 13 до образующей цилиндрической поверхности канала В выходного штуцера 16 и от оси сливного штуцера 17 до оси кольцевой проточки 18 и радиальных отверстий 19 плунжера 12.The height H of the elastic element 26 is respectively j + ƒ, d + h, t-x, where j is the deformation of the elastic element at the end of the stroke of the plunger 12 and valve 14; ƒ - the height of the gas "pillow" after deformation of the elastic element 26 at the end of the stroke of the plunger 12 and valve 14; d is the diameter of the channels B of the outlet fitting 16 and G of the drain fitting 17; h is the distance from the end face of the stop 13 to the cylindrical generatrix of the channel B of the output fitting 16; t is the distance from the end of the stop 13 to the generatrix of the cylindrical surface of the channel B of the outlet fitting 16 and from the axis of the drain fitting 17 to the axis of the annular groove 18 and the radial holes 19 of the plunger 12.

Для исключения механического повреждения упругого элемента 26 во время его деформации в герметично закрытой резьбовой крышкой 27 полости Д упора 13 установлена предохранительная нажимная пластина 28, находящаяся в контакте с клапаном 14, который при срабатывании запорного устройства 3 передает усилие на предохранительную нажимную пластину 28 и упругий элемент 26.To avoid mechanical damage to the elastic element 26 during its deformation in the hermetically sealed threaded cover 27 of the cavity D of the stop 13, a safety pressure plate 28 is installed, which is in contact with the valve 14, which, when the locking device 3 is actuated, transfers force to the safety pressure plate 28 and the elastic element 26.

Работа системы защиты гидропривода.The operation of the hydraulic drive protection system.

При выключенном гидрораспределителе 4 и неработающем гидродвигателе 5, давление рабочей жидкости во входной А и выходной Б полостях запорного устройства 3 одинаковое и рабочая жидкость от насоса 2 по напорной цельнометаллической гидролинии высокого давления 6, через входную полость А, канал 20 плунжера 12, проходное сечение х, выходную полость Б, канал В выходного штуцера 16, перепускной клапан гидрораспределителя 4 и сливную гидролинию 9 направляется в гидробак 1, то есть, минуя гидродвигатеь 5, рабочая жидкость циркулирует от насоса 2 через запорное устройство 3, гидрораспределитель 4 и сливную гидролинию 9 гидрораспределителя 4 в гидробак 1. При этом плунжер 12 удерживается пружиной 24 в крайнем левом положении, а клапан 14 находится в равновесном состоянии под действием силы давления рабочей жидкости на клапан 14 со стороны полости Б и пружины 25, при этом канал Г сливного штуцера 17 закрыт плунжером 12, а проточка 18 и радиальные отверстия 19 плунжера 12 находятся на расстоянии t от оси канала Г сливного штуцера 17 равному полному ходу плунжера 12.When the control valve 4 and the idle hydraulic motor 5 are off, the pressure of the working fluid in the inlet A and outlet B of the cavities of the shut-off device 3 is the same and the working fluid from the pump 2 along the pressure all-metal high-pressure hydraulic line 6, through the inlet cavity A, channel 20 of the plunger 12, passage section x , outlet cavity B, channel B of the outlet nozzle 16, the bypass valve of the control valve 4 and the drain hydraulic line 9 are sent to the hydraulic tank 1, that is, bypassing the hydraulic motor 5, the working fluid circulates from the pump 2 through The on-off device 3, the control valve 4 and the drain hydraulic line 9 of the control valve 4 to the hydraulic tank 1. In this case, the plunger 12 is held by the spring 24 in the leftmost position, and the valve 14 is in equilibrium under the action of the pressure of the working fluid on the valve 14 from the side of the cavity B and the spring 25, the channel G of the drain fitting 17 is closed by the plunger 12, and the groove 18 and the radial holes 19 of the plunger 12 are at a distance t from the axis of the channel G of the drain fitting 17 equal to the full stroke of the plunger 12.

При включенном гидрораспределителе 4 рабочая жидкость от насоса 2 по напорной цельнометаллической гидролинии высокого давления 6, осевому каналу 20 и дополнительному отверстию 21 плунжера 12 запорного устройства 3, из входной полости А в выходную полость Б и через проходное сечение х, канал В выходного штуцера 16, напорный гибкий рукав высокого давления 7, гидрораспределитель 4, напорный гибкий рукав высокого давления 8 направляется в гидродвигатель 5, который приводит в движение рабочее оборудование машины. Давление рабочей жидкости во входной А, выходной Б полостях, канале В выходного штуцера 16 и напорных гибких рукавах высокого давления 7 и 8 возрастает до максимального, при этом давление во входной А и выходной Б полостях будет одинаковым. После завершения подъема или опускания рабочего оборудования перепускной клапан гидрораспределителя 4 автоматически переключает поток рабочей жидкости через сливную гидролинию 9 гидрораспределителя 4 в гидробак 1.When the control valve 4 is turned on, the working fluid from the pump 2 along the pressure all-metal high-pressure hydraulic line 6, the axial channel 20 and the additional opening 21 of the plunger 12 of the locking device 3, from the inlet cavity A to the outlet cavity B and through the passage section x, channel B of the outlet fitting 16, high-pressure flexible flexible hose 7, control valve 4, high-pressure flexible flexible hose 8 is sent to the hydraulic motor 5, which drives the working equipment of the machine. The pressure of the working fluid in the input A, output B cavities, channel B of the output fitting 16 and pressure flexible flexible hoses 7 and 8 increases to the maximum, while the pressure in the input A and output B cavities will be the same. After completing the lifting or lowering of the working equipment, the bypass valve of the control valve 4 automatically switches the flow of the working fluid through the drain hydraulic line 9 of the control valve 4 to the hydraulic tank 1.

При разрыве рукавов высокого давления 7 или 8, давление рабочей жидкости в выходной полости Б запорного устройства 3 мгновенно падает и возникнет перепад давления во входной А и выходной Б полостях, в результате чего плунжер 12, двигаясь на встречу клапану 14 и, преодолевая сопротивление пружины 24 плунжера 12, пружины 25 клапана 14 и упругого элемента 26 закрывает канал В выходного штуцера 16 и движение рабочей жидкости в поврежденную напорную гидролинию 7 или 8 прекращается.When the high-pressure hoses 7 or 8 rupture, the pressure of the working fluid in the outlet cavity B of the shut-off device 3 instantly drops and a pressure differential occurs in the inlet A and outlet B cavities, as a result of which the plunger 12, moving towards the valve 14 and overcoming the spring resistance 24 the plunger 12, the spring 25 of the valve 14 and the elastic element 26 closes the channel B of the outlet nozzle 16 and the movement of the working fluid into the damaged pressure hydraulic line 7 or 8 is stopped.

Одновременно проточка 18 и радиальные отверстий 19 плунжера 12 совпадут со сливным каналом Г штуцера 17 и рабочая жидкость, минуя поврежденную гидролинию высокого давления 7 или 8, будет циркулировать от насоса 2, через напорную цельнометаллическую гидролинию высокого давления 6, полость А, проточку 18 и радиальные отверстия 19 плунжера 12, сливной канал Г штуцера 17 и сливную гидролинию 10 запорного устройства 3 в гидробак 1, при этом процесс срабатывания запорного устройства 3 протекает в три фазы.At the same time, the groove 18 and the radial holes 19 of the plunger 12 will coincide with the drain channel G of the fitting 17 and the working fluid, bypassing the damaged high-pressure hydraulic line 7 or 8, will circulate from the pump 2, through the pressure all-metal high-pressure hydraulic line 6, cavity A, groove 18 and radial the holes 19 of the plunger 12, the drain channel G of the fitting 17 and the drain hydraulic line 10 of the locking device 3 in the hydraulic tank 1, while the actuation of the locking device 3 proceeds in three phases.

Во время первой фазы плунжер 12, преодолевая расстояние проходного сечения х, достигнет поверхности конуса 22 клапана 14 и закроет канал 20 плунжера 12, при этом клапан 14 сохранит свое первоначальное положение, проточка 18 плунжера 12 сместится на величину

Figure 00000001
в сторону канала Г сливного штуцера 17, а плунжер 12 перекроет канал В выходного штуцера 16 на величину проходного сечения х. При закрытом осевом канале 20 плунжера 12 рабочая жидкость через дополнительное отверстие 21 поступает из входной полости А в выходную полость Б, при этом возрастает сопротивление на входе в отверстие 21 и, соответственно, давление во входной полости А, что способствует ускорению движения плунжера 12.During the first phase, the plunger 12, overcoming the passage x, will reach the surface of the cone 22 of the valve 14 and close the channel 20 of the plunger 12, while the valve 14 will retain its original position, the groove 18 of the plunger 12 will shift by
Figure 00000001
in the direction of the channel G of the drain fitting 17, and the plunger 12 will block the channel B of the output nozzle 16 by the value of the passage section x. When the axial channel 20 of the plunger 12 is closed, the working fluid through the additional hole 21 enters from the inlet cavity A to the outlet cavity B, while the resistance at the inlet to the hole 21 and, accordingly, the pressure in the inlet cavity A increase, which accelerates the movement of the plunger 12.

Во время второй фазы проточка 18, преодолевая расстояние

Figure 00000002
достигнет границы канала Г сливного штуцера 17, а плунжер 12 перекроет канал В выходного штуцера 16 на величину
Figure 00000003
а усилие давления на плунжер 12 передается на шток клапана 14 и предохранительную нажимную пластину 28, которая сжимает упругий элемент 26 на величину
Figure 00000004
что будет соответствовать началу вытеснения рабочей жидкости из выходной полости Б во входную полость А и далее через канала Г сливного штуцера 17 в гидробак 1.During the second phase, the groove 18, overcoming the distance
Figure 00000002
will reach the boundary of channel G of the drain fitting 17, and the plunger 12 will block the channel B of the output fitting 16 by
Figure 00000003
and the pressure force on the plunger 12 is transmitted to the valve stem 14 and the safety pressure plate 28, which compresses the elastic element 26 by
Figure 00000004
which will correspond to the beginning of the displacement of the working fluid from the outlet cavity B into the inlet cavity A and then through the channel G of the drain fitting 17 into the hydraulic tank 1.

Во время третьей фазы плунжер 12 и клапан 14, преодолевая расстояние h достигнут торца упора 13, при этом предохранительная нажимная пластина 28 сожмет упругий элемент 26 на величину j, равную t-x, а остаточная деформация ƒ упругого элемента 26 составит H-j. При таком положении плунжера 12 ось симметрии проточки 18 и оси радиальных отверстий плунжера 12 совпадут с осью канала Г сливного штуцера 17 и замкнутый несжимаемый объем рабочей жидкости, образованный в выходной полости Б между упором 13 и плунжером 12 в конце его хода равного h, полностью вытесняется из выходной полости Б по дополнительному отверстию 21 во входную полость А и далее через радиальные отверстия 19, проточку 18 плунжера 12, канал Г сливного штуцера 17 и сливную гидролинию 10 в гидробак 1. В конце третьей фазы плунжер 12 надежно перекроет канал В выходного штуцера 16 запорного устройства 3 и рабочая жидкость, минуя поврежденную гибкую гидролинию высокого давления 7 или 8, будут циркулировать между насосом 2 и гидробаком 1 через напорную цельнометаллическую гидролинию высокого давления 6, входную полость А, радиальные отверстия 19 и проточку 18 плунжера 12, канал Г сливного штуцера 17 и сливную гидролинию 10 системы защиты гидропривода.During the third phase, the plunger 12 and the valve 14, overcoming the distance h, reach the end face of the stop 13, while the safety pressure plate 28 compresses the elastic element 26 by a value j equal to t-x, and the residual deformation ƒ of the elastic element 26 will be H-j. With this position of the plunger 12, the axis of symmetry of the groove 18 and the axis of the radial holes of the plunger 12 will coincide with the axis of the channel G of the drain fitting 17 and the closed incompressible volume of the working fluid formed in the outlet cavity B between the stop 13 and the plunger 12 at the end of its stroke equal to h is completely displaced from the outlet cavity B through an additional hole 21 to the inlet cavity A and then through the radial holes 19, the bore 18 of the plunger 12, channel G of the drain fitting 17 and the drain line 10 into the hydraulic tank 1. At the end of the third phase, the plunger 12 will reliably shut off to cash in the outlet fitting 16 of the locking device 3 and the working fluid, bypassing the damaged flexible high-pressure hydraulic line 7 or 8, will circulate between the pump 2 and the hydraulic tank 1 through the pressure all-metal high-pressure hydraulic line 6, inlet cavity A, radial holes 19 and groove 18 of the plunger 12 , channel G of the drain fitting 17 and the drain hydraulic line 10 of the hydraulic drive protection system.

Таким образом, заявляемая система защиты гидропривода с сравнении с прототипом, обеспечивает повышение надежности перекрытия осевого канала плунжера и канала выходного штуцера запорного устройства, исключает при срабатывании запорного устройства выброса а атмосферу замкнутого несжимаемого объема рабочей жидкости, образующейся между плунжером и упором в конце хода плунжера и тем самым повышает эксплуатационную надежность и экологическую безопасность использования гидрофицированных машин.Thus, the claimed protection system of the hydraulic actuator in comparison with the prototype, improves the reliability of the overlapping of the axial channel of the plunger and the channel of the outlet fitting of the locking device, eliminates when the locking device releases the atmosphere and the closed incompressible volume of the working fluid generated between the plunger and the stop at the end of the stroke of the plunger and thereby increasing the operational reliability and environmental safety of the use of hydroficated machines.

Claims (1)

Система защиты гидропривода, содержащая гидробак, подающий насос, соединенный напорной гидролинией с гидродвигателем через распределитель, линию слива в гидробак и запорное устройство, установленное в напорной гидролинии, содержащее корпус с выходной полостью, входной, выходной и сливной штуцеры с каналами, подпружиненный плунжер с входной полостью, сообщающейся с насосом, осевым каналом, сообщающим входную и выходную полости, радиальными отверстиями, сообщающими входную полость с каналом сливного штуцера, подпружиненный клапан, размещенный в выходной полости, свободно перемещающийся в сквозном отверстии упора и выполненный с возможностью перекрытия осевого канала подпружиненного плунжера, и упор, отличающаяся тем, что в плунжере дополнительно выполнено отверстие, сообщающее входную и выходную полости запорного устройства и предназначенное для вытеснения замкнутого несжимаемого объема рабочей жидкости, образующейся в конце хода плунжера между плунжером и упором, во входную полость, а в полости упора, между торцом подпружиненного клапана и резьбовой крышкой, размещены предохранительная нажимная пластина и упругий элемент, выполненный из эластичного материала в виде тороида, заполненного инертным газом, при этом упругий элемент предназначен для поглощения энергии гидравлического удара, возникающего при срабатывании запорного устройства.A hydraulic drive protection system comprising a hydraulic tank, a feed pump connected by a pressure hydraulic line to a hydraulic motor through a distributor, a drain line to a hydraulic tank and a shut-off device installed in a pressure hydraulic line, comprising a housing with an output cavity, an input, output and drain fitting with channels, a spring-loaded plunger with an input cavity communicating with pump, axial channel communicating inlet and outlet cavities, radial holes communicating inlet cavity with drain fitting channel, spring-loaded valve, size widened in the outlet cavity, freely moving in the through hole of the stop and made with the possibility of overlapping the axial channel of the spring-loaded plunger, and a stop, characterized in that the plunger additionally has a hole communicating the input and output cavities of the locking device and designed to displace the closed incompressible volume of the working fluid formed at the end of the stroke of the plunger between the plunger and the stop in the inlet cavity, and in the stop cavity, between the end of the spring-loaded valve and the threaded cover, size scheny safety pressure plate and an elastic member made of elastic material in a toroidal shape, filled with an inert gas, wherein the resilient element is designed to absorb the energy of the hydraulic shock occurring during actuation of the locking device.
RU2019117076A 2019-06-03 2019-06-03 Hydraulic drive protection system RU2700487C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019117076A RU2700487C1 (en) 2019-06-03 2019-06-03 Hydraulic drive protection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019117076A RU2700487C1 (en) 2019-06-03 2019-06-03 Hydraulic drive protection system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2700487C1 true RU2700487C1 (en) 2019-09-17

Family

ID=67990045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019117076A RU2700487C1 (en) 2019-06-03 2019-06-03 Hydraulic drive protection system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2700487C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739221C1 (en) * 2020-02-19 2020-12-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive protection system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6053202A (en) * 1997-08-22 2000-04-25 Fmc Corporation Fail-safe closure system for remotely operable valve actuator
EP1498614A2 (en) * 2003-07-18 2005-01-19 Young & Franklin, Inc. Electro-hydrostatic actuator with a failsafe system
RU2583195C1 (en) * 2015-06-10 2016-05-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" (ВолгГАСУ) Hydraulic drive protection system
RU2634996C1 (en) * 2016-05-31 2017-11-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive protection system
RU2642719C1 (en) * 2017-03-10 2018-01-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive safety system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6053202A (en) * 1997-08-22 2000-04-25 Fmc Corporation Fail-safe closure system for remotely operable valve actuator
EP1498614A2 (en) * 2003-07-18 2005-01-19 Young & Franklin, Inc. Electro-hydrostatic actuator with a failsafe system
RU2583195C1 (en) * 2015-06-10 2016-05-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" (ВолгГАСУ) Hydraulic drive protection system
RU2634996C1 (en) * 2016-05-31 2017-11-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive protection system
RU2642719C1 (en) * 2017-03-10 2018-01-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive safety system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739221C1 (en) * 2020-02-19 2020-12-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive protection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4341235A (en) Device for connecting a pressure fluid source to a fluid motor
RU2583195C1 (en) Hydraulic drive protection system
RU2642719C1 (en) Hydraulic drive safety system
RU2634996C1 (en) Hydraulic drive protection system
JP6385160B2 (en) Four-chamber cylinder used for hydraulic actuator having emergency function and hydraulic actuator provided with four-chamber cylinder
US10052746B2 (en) Pressure monitoring device
RU2700487C1 (en) Hydraulic drive protection system
US9915372B2 (en) High integrity pressure protecting system (HIPPS) for a fluid line
RU2642914C1 (en) Hydraulic drive protection system
CN101675282B (en) Pressure relief valve and method for subsea components
RU2571240C1 (en) System of hydraulic drive protection
JP2022547283A (en) Method and test unit for testing inlet/outlet valves
US20140260953A1 (en) Spring return actuator
RU2579531C1 (en) Hydraulic drive protection system
US20090289208A1 (en) Pressurized Fluid Discharge Device
NO156461B (en) DEVICE FOR HYDRAULIC SHOCK ABSORPING JACKS.
KR20170087483A (en) Valve actuating device with opening reduced speed
RU2684712C1 (en) Reusable start valve with extended impact zone
FI124922B (en) The impactor,
RU2739221C1 (en) Hydraulic drive protection system
CA1050875A (en) Ultra-high pressure valving device for water jet cutting
KR101897735B1 (en) Accumulator
CN106641411B (en) Quick-closing valve
RU16024U1 (en) EMERGENCY CLOSING AUTOMATIC GAS PIPELINE
KR20090036724A (en) Water hammer arrester with a safety device