RU2700319C1 - Road accident prevention method and system - Google Patents
Road accident prevention method and system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2700319C1 RU2700319C1 RU2018121147A RU2018121147A RU2700319C1 RU 2700319 C1 RU2700319 C1 RU 2700319C1 RU 2018121147 A RU2018121147 A RU 2018121147A RU 2018121147 A RU2018121147 A RU 2018121147A RU 2700319 C1 RU2700319 C1 RU 2700319C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- accident
- data
- list
- accidents
- risk
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 13
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 claims description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 8
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 claims description 8
- 238000012502 risk assessment Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/40—Data acquisition and logging
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области обеспечения безопасности движения транспортных средств.The invention relates to the field of traffic safety.
Известен аналог - система предупреждения столкновений участников дорожного движения - патент РФ №25983628, 07.04.2015, содержащая информационно-связанные между собой: датчики обнаружения участников дорожного движения, приближающихся к зоне возможного столкновения, процессорный блок-концентратор, выполненный с возможностью формирования тревожного информационного сообщения при возникновении аварийно-опасной ситуации на дороге, и по меньшей мере одно средство оповещения, отличающаяся тем, что каждый датчик обнаружения представляет собой радиолокационный измеритель, выполненный с возможностью определения дальности, азимутального угла, скорости перемещения и траекторий движения всех участников дорожного движения, зона контроля которого охватывает перекресток и участок подъездной дороги, и/или зону пешеходного перехода, причем каждый радиолокационный измеритель установлен у края проезжей части вблизи зоны повышенного риска столкновения у перекрестка и/или пешеходного перехода таким образом, что его антенна направлена в сторону приближающегося транспорта или пешехода, а процессорный блок-концентратор выполнен с возможностью анализа траекторий движения всех участников движения в зоне контроля, вычисления места и времени до возможного столкновения и формирования тревожного информационного сообщения в виде кодового сигнала, передаваемого на транспортные средства посредством односторонней связи.The analogue is known - a system for preventing collisions of road users — RF patent No. 25983628, 04/07/2015, containing information-related: sensors for detecting road users approaching a zone of a potential collision, a processor unit concentrator configured to generate an alarming information message in the event of an emergency situation on the road, and at least one warning device, characterized in that each detection sensor is for a radar meter configured to determine the range, azimuthal angle, speed of movement and trajectories of all road users, the control zone of which covers an intersection and a section of the access road, and / or a pedestrian crossing zone, each radar meter installed at the edge of the carriageway near the zone increased risk of collision at the intersection and / or pedestrian crossing so that its antenna is directed towards an approaching vehicle or pedestrian, and p the processor unit concentrator is capable of analyzing the motion paths of all traffic participants in the control zone, calculating the place and time before a possible collision, and generating an alarming information message in the form of a code signal transmitted to vehicles via one-way communication.
Недостатком аналога является малая зона действия системы. Датчики обнаружения расположены только вблизи зоны повышенного риска столкновения у перекрестка и/или пешеходного перехода. В современных условиях при постоянном росте автомобильного трафика все больше мест становятся зонами повышенного риска. На загруженной трассе установка датчиков по всей ее длине является очень затратным способом исполнения системы и поэтому невыполнимым.The disadvantage of the analogue is the small area of the system. Detection sensors are located only near the zone of increased risk of collision at the intersection and / or pedestrian crossing. In modern conditions, with the constant growth of car traffic, more and more places are becoming areas of increased risk. On a busy track, installing sensors along its entire length is a very costly way to execute the system and therefore impossible.
Известен аналог - способ предотвращения аварий - патент США №20160061625, 12.02.2014, включающий сбор данных о множестве уже случившихся и происходящих в данное время аварий с разделением ее для различных категорий пользователей, сбор информации об авариях, включающей причины, время и дату, категории участников, данных об автомобилях, получение данных из GPS о расположении аварии, использование алгоритма для вычисления дополнительных данных об аварии, использование внутренних часов для определения текущего времени и даты, использование алгоритмов для поиска и анализа информации о произошедших авариях, применение проверочного механизма для проверки информации, высвечивание данных об уже произошедшей аварии на дисплее, визуализация зон аварийности с применением цветов, контуров и точек, отображение сигналов тревоги и предупреждений, использование форума для обмена идеями, вопросами, информацией о запрещении парковок и изменениями правил движения для предотвращения аварий.The analogue is known - a method for preventing accidents - US patent No. 160061625, 02/12/2014, which includes collecting data on the set of accidents that have already occurred and are happening at a given time, dividing it for different categories of users, collecting information about accidents, including reasons, time and date, categories participants, data about cars, receiving data from GPS about the location of the accident, using an algorithm to calculate additional data about the accident, using the internal clock to determine the current time and date, using algorithms To search and analyze information about accidents that have occurred, use a checking mechanism to verify information, display data about an accident that has already occurred on the display, visualize accident zones using colors, contours and dots, display alarms and warnings, use the forum to exchange ideas, questions, information on parking prohibitions and changes in traffic rules to prevent accidents.
Известен наиболее близкий по технической сущности аналог - способ информирования водителя о наличии риска аварии - патент США №20110077028, 31.03.2011, принятый в качестве прототипа способа, включающий запуск мобильного приложения Мобильный центр безопасности на смартфоне, получение мобильным центром безопасности информации, связанной с текущей дорожной ситуацией, исполнение Мобильным центром безопасности алгоритма определения риска аварии с использованием как минимум информации о текущей дорожной ситуации для определения соответствует ли текущая дорожная ситуация одному из набора критериев риска аварии и, при наличии такого соответствия, оповещение водителя через мобильный центр информации о наличии риска аварии. Здесь и далее по тексту авария - дорожно-транспортное происшествие.The closest in technical essence analogue is known - the method of informing the driver about the risk of an accident - US Pat. No. 201110077028, 03/31/2011, adopted as a prototype of the method, including launching the mobile application Mobile Security Center on a smartphone, receiving information related to the current security center by the mobile security center a traffic situation, the execution by the Mobile Security Center of an algorithm for determining the risk of an accident using at least information about the current traffic situation to determine whether kuschaya road situation is one of a set of criteria and the risk of accident, if there is such a correspondence, alert the driver through the mobile center information on the availability of accident risk. Hereinafter, an accident is a traffic accident.
Известен наиболее близкий по технической сущности аналог - система обеспечения безопасности дорожного движения - патент США №20110077028, 31.03.2011, принятая в качестве прототипа устройства, включающая компьютерный блок анализа для создания как минимум одного алгоритма определения риска аварии, предназначенного для определения вероятности попадания водителя в аварию на основании данных об управлении водителем транспортным средством, мобильное электронное устройство, связанное с компьютерным блоком анализа для получения алгоритма определения риска аварии, выполненное с возможностью получения информации о текущей дорожной ситуацией, связанной с транспортным средством, возможностью исполнения алгоритма определения риска аварии с использованием полученной информации для определения вероятности попадания водителя в аварию и возможностью вмешательства в управление транспортным средством, если данная вероятность превышает заданный предел.The analogue closest in technical essence is known - the road safety system - US patent No. 201110077028, 03/31/2011, adopted as a prototype device, including a computer analysis unit for creating at least one algorithm for determining the risk of an accident, designed to determine the probability of a driver getting into an accident on the basis of data on driving a driver of a vehicle, a mobile electronic device connected to a computer analysis unit to obtain an algorithm is defined I am an accident risk, made with the possibility of obtaining information about the current traffic situation associated with the vehicle, the possibility of executing an algorithm for determining the risk of an accident using the information obtained to determine the probability of a driver getting into an accident and the possibility of interference with driving if this probability exceeds a predetermined limit .
Недостатком аналога и двух прототипов является отсутствие возможности применения информации об уже произошедших авариях в местах, имеющих конкретные координаты, для оценки риска аварий для других мест и других участников дорожного движения. В прототипе вычисление рисков аварий осуществляется на основе информации об авариях на данной территории, информации об истории вождения конкретного водителя. Поэтому требуется время для набора соответствующей базы данных перед полноценным осуществлением способа, потребуется время каждому пользователю для набора информации, характеризующей его стиль вождения, потребуется время для набора информации об авариях на всех участках дорог, где предполагается применять способ. Поэтому способ не обеспечивает возможность его быстрого внедрения большим количеством пользователей. Вторым недостатком прототипа является ограниченная производительностью смартфона скорость вычисления рисков аварий, что снижает скорость реакции на возникающие опасные дорожно-транспортные ситуации и является сдерживающим фактором для внедрения способа большим количеством пользователей. Из-за этого скорость внедрения способа будет низкой. Кроме этого в прототипе не указан конкретно алгоритм анализа риска аварии и параметры, которые используются при анализе.The disadvantage of the analogue and the two prototypes is the inability to use information about accidents that have already occurred in places with specific coordinates to assess the risk of accidents for other places and other road users. In the prototype, the calculation of accident risks is carried out on the basis of information about accidents in a given territory, information about the driving history of a particular driver. Therefore, it takes time to set up the appropriate database before the full implementation of the method, it will take time for each user to set information that characterizes his driving style, it will take time to collect information about the accidents on all sections of roads where the method is supposed to be applied. Therefore, the method does not provide the possibility of its rapid implementation by a large number of users. The second disadvantage of the prototype is the limited smartphone performance, the speed of calculating the risks of accidents, which reduces the reaction rate to emerging dangerous road traffic situations and is a deterrent to the implementation of the method by a large number of users. Because of this, the speed of implementation of the method will be low. In addition, the prototype does not specifically specify the accident risk analysis algorithm and the parameters that are used in the analysis.
Технической задачей изобретения является увеличение скорости внедрения способа и системы предотвращения аварий для большого количества пользователей.An object of the invention is to increase the speed of implementation of the method and system for preventing accidents for a large number of users.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в обеспечении возможности применения способа пользователями, никогда не участвовавшими в авариях на территории, на которой еще не случались аварии, с обеспечением минимальных требований к аппаратной части применяемых мобильных устройств для осуществления способа. Дополнительным техническим результатом является создание применимого на практике алгоритма анализа вероятности аварии с перечислением необходимых для анализа данных.The technical result of the invention is to enable the method to be used by users who have never participated in accidents in the territory where the accident has not occurred yet, while ensuring the minimum hardware requirements of the used mobile devices for implementing the method. An additional technical result is the creation of a practical algorithm for analyzing the probability of an accident listing the data necessary for analysis.
Решение технической задачи в способе предотвращения дорожных аварий, включающем запуск водителем приложения оповещения о риске аварии на мобильном электронном устройстве, передачу связанных с текущей дорожной ситуацией данных для анализа риска аварии, исполнение алгоритма анализа риска аварии с использованием данных о текущей дорожной ситуации для определения соответствует ли текущая дорожная ситуация одному из набора критериев риска аварии и, при наличии такого соответствия, оповещение водителя через приложение оповещения о риске аварии о наличии риска аварии, достигается тем, что перед запуском приложения оповещения о риске аварии в течении заданного времени осуществляют создание базы данных на удаленном сервере о происходящих авариях, каждая из ячеек базы данных содержит перечень данных об аварии, включающий временные ряды значений расстояний между транспортными средствами - участниками аварии, их скоростей и ускорений за заданный временной промежуток до возникновения аварии, массу и габариты транспортных средств, данные о неподвижных дорожных объектах, ландшафт местности, температуру, состояние дорожного покрытия в виде коэффициентов трения с колесами, освещенность сцен, доступных для обзора водителю, наличие осадков, их интенсивность, осуществляют сбор данных текущего состояния участника движения, перечень которых соответствует перечню данных об аварии, исполнение алгоритма определения риска аварии осуществляют на удаленном сервере, алгоритм определения риска аварии включает поиск среди перечней данных об авариях перечня с данными, наиболее близкими к соответствующим данным перечня данных текущего состояния участника движения, при совпадении данных этих перечней на заданную величину, направляют информирующий об опасности аварии сигнал на приложение оповещения о риске аварии на мобильном электронном устройстве, в случае попадания транспортного средства в аварию, осуществляют запись в ячейку базы данных о происходящих авариях нового перечня данных об аварии.The solution of the technical problem in a method of preventing traffic accidents, including the launch by the driver of the accident risk alert application on a mobile electronic device, the transmission of data related to the current traffic situation for analyzing the risk of an accident, the execution of an accident risk analysis algorithm using data about the current traffic situation to determine whether the current traffic situation to one of the set of accident risk criteria and, if there is such a match, the driver is notified through the risk alert application accidents about the risk of an accident, it is achieved by the fact that before starting the accident risk notification application, within a specified time, a database is created on the remote server about the occurring accidents, each of the database cells contains a list of accident data, including time series of distance values between transport means - participants of the accident, their speeds and accelerations for a given time period before the accident, the mass and dimensions of vehicles, data on fixed road objects, lan terrain shaft, temperature, condition of the road surface in the form of friction coefficients with wheels, illumination of scenes available for viewing by the driver, the presence of precipitation, their intensity, collect data on the current state of the traffic participant, the list of which corresponds to the list of accident data, the execution of the algorithm for determining the risk of an accident carried out on a remote server, the algorithm for determining the risk of an accident includes a search among lists of data on accidents of the list with data closest to the corresponding data of the list data of the current state of the traffic participant, when the data of these lists coincide by a predetermined value, they send a signal informing about the danger of an accident to the application of an alert about the risk of an accident on a mobile electronic device, in case of a vehicle in an accident, they record a new accident in the cell of the database list of accident data.
При совпадении данных перечня данных текущего состояния участника движения с данными перечня данных об аварии на заданную величину, информирующий об опасности аварии сигнал могут направлять на блок управления автомобиля с автопилотом, выполняющего функции водителя, осуществлять запись данных текущего перечня данных об аварии в блок управления автомобиля с автопилотом.If the data of the list of data on the current state of the traffic participant coincides with the data of the list of data on the accident by a predetermined value that informs about the danger of the accident, the signal can be sent to the control unit of the car with an autopilot acting as the driver, to record the data of the current list of data on the accident in the control unit of the car with autopilot.
При совпадении данных перечня данных текущего состояния участника движения с данными перечня данных об аварии на заданную величину, информирующий об опасности аварии сигнал могут направлять на блок управления автономного транспортного средства, выполняющего функции водителя, осуществлять запись данных текущего перечня данных об аварии в блок управления автономного транспортного средства.If the data list of the current state of the traffic participant coincides with the data of the accident data list by a predetermined value informing about the danger of the accident, the signal can be sent to the control unit of the autonomous vehicle that performs the functions of the driver, the data of the current list of accident data can be written to the control unit of the autonomous vehicle facilities.
Информирующий об опасности аварии сигнал могут направлять учащемуся вождению на тренажере, являющемуся водителем в виртуальной реальности, при отсутствии реакции учащегося на информирующий об опасности аварии сигнал, могут начислять ему штрафные баллы.A signal informing about the danger of an accident can be sent to a student driving in a simulator, which is a driver in virtual reality, if there is no reaction of the student to a signal informing about the danger of an accident, they can be awarded penalty points.
Решение технической задачи в системе предотвращения дорожных аварий, включающей вычислительный блок анализа, выполненный с возможностью получения данных о текущей дорожной ситуации, связанной с транспортным средством, мобильное электронное устройство, связанное с вычислительным блоком анализа, выполненное с возможностью вмешательства в управление транспортным средством, если вероятность попадания водителя в аварию превышает заданный предел, достигается тем, что вычислительный блок анализа является удаленным сервером и выполнен с возможностью исполнения алгоритма определения риска аварии, имеется блок мониторинга, выполненный с обеспечением получения данных о временных рядах значений расстояний между транспортными средствами, их скоростях и ускорениях за заданный временной промежуток до возникновения аварии, данных о неподвижных дорожных объектах, ландшафте местности, температуре, состоянии дорожного покрытия в виде коэффициентов трения с колесами, освещенности сцен, доступных для обзора водителю, наличии осадков, их интенсивности, блок мониторинга выполнен с возможностью оцифровки получаемых данных и передачи их для анализа риска аварии на удаленный сервер, мобильное электронное устройство связано с вычислительным блоком анализа с возможностью получения информирующего об опасности аварии сигнала и передачи его водителю транспортного средства.The solution of a technical problem in a road accident prevention system including an analysis computing unit configured to obtain data on a current traffic situation related to a vehicle, a mobile electronic device associated with an analysis computing unit configured to intervene in driving a vehicle, if likely the driver’s accident exceeds the specified limit, achieved by the fact that the analysis computing unit is a remote server and is executed with with the possibility of executing an algorithm for determining the risk of an accident, there is a monitoring unit designed to provide data on time series of distances between vehicles, their speeds and accelerations for a given time period before an accident, data on stationary road objects, terrain, temperature, road condition coatings in the form of friction coefficients with wheels, illumination of scenes available for viewing by the driver, the presence of precipitation, their intensity, the monitoring unit is made with the possibility of digitizing the received data and transmitting them for analyzing the risk of an accident to a remote server, the mobile electronic device is connected to an analysis computing unit with the possibility of receiving a signal informing about the danger of an accident and transmitting it to the driver of the vehicle.
Мобильное электронное устройство может быть смартфоном.The mobile electronic device may be a smartphone.
Мобильное электронное устройство может быть блоком управления автомобиля с автопилотом.The mobile electronic device may be an autopilot vehicle control unit.
Мобильное электронное устройство может быть блоком управления автономного транспортного средства.The mobile electronic device may be an autonomous vehicle control unit.
Мобильное электронное устройство может быть электронным блоком тренажера обучения вождению автомобиля.The mobile electronic device may be an electronic unit of a training simulator for driving a car.
На рис. 1 изображена схема системы предотвращения дорожных аварий.In fig. 1 shows a diagram of a road accident prevention system.
На рис. 2 изображена схема аварийной ситуации, в которой столкнулись два транспортных средства.In fig. 2 shows an emergency diagram in which two vehicles collided.
На рис. 3 изображена схема, на которой представлены траектории транспортных средств до аварии и их положения в различные моменты времени t1, t2 … t5 до аварии.In fig. 3 is a diagram showing the trajectories of vehicles before the accident and their positions at various times t1, t2 ... t5 before the accident.
На рис. 4 изображена схема положения транспортных средств в момент времени t1 до вероятной аварии.In fig. 4 shows a diagram of the position of vehicles at time t1 before a likely accident.
На рис. 5 изображен алгоритм определения риска аварии.In fig. 5 depicts an algorithm for determining the risk of an accident.
На рис. 6 изображен алгоритм пополнения базы данных об авариях.In fig. 6 shows an algorithm for updating the accident database.
Система предотвращения дорожных аварий, схема которой представлена на рисунке 1, включает вычислительный блок анализа 1, выполненный с возможностью получения данных о текущей дорожной ситуации, связанной с транспортным средством, мобильное электронное устройство 2, связанное с вычислительным блоком анализа 1, выполненное с возможностью вмешательства в управление транспортным средством, если вероятность попадания водителя в аварию превышает заданный предел, вычислительный блок анализа 1 является удаленным сервером и выполнен с возможностью исполнения алгоритма определения риска аварии, имеется блок мониторинга 3, выполненный с обеспечением получения данных о временных рядах значений расстояний между транспортными средствами, их скоростях и ускорениях за заданный временной промежуток до возникновения аварии, данных о неподвижных дорожных объектах, ландшафте местности, температуре, состоянии дорожного покрытия в виде коэффициентов трения с колесами, освещенности сцен, доступных для обзора водителю, наличии осадков, их интенсивности, блок мониторинга выполнен с возможностью оцифровки получаемых данных и передачи их для анализа риска аварии на удаленный сервер 1.The road accident prevention system, the scheme of which is shown in Figure 1, includes an
Рассмотрим пример конкретной реализации системы предотвращения дорожных аварий. Вычислительный блок анализа 1 является удаленным сервером, имеющим повышенную вычислительную мощность и повышенный объем устройства хранения данных. Он расположен в выделенном помещении и имеет доступ к сети Интернет. Мобильное электронное устройство 2 является смартфоном, владельцем которого является водитель транспортного средства, оно имеет доступ в Интернет. Смартфон 2 связан с сервером 1 посредством беспроводной GSM связи, а с блоком мониторинга посредством беспроводной связи WiFi. Блок мониторинга 3 представляет из себя контроллер, к которому подключены устройства считывания данных: акселерометр 4, датчик дождя 5, датчик освещенности 6, камера 7, GPS приемник 8. GPS приемник 8 служит для сбора данных о месторасположении транспортного средства в пространстве. Камера 7 служит для получения данных о неподвижных дорожных объектах и других участниках движения. Контроллер 3 осуществляет сбор и оцифровку данных, поступающих с устройств считывания данных 4, 5, 6, 7, 8.Consider an example of a specific implementation of a road accident prevention system. The
Рассмотрим пример реализации способа предотвращения дорожных аварий с использованием описанной выше системы предотвращения дорожных аварий. Сначала собирают данные о происходящих авариях с накоплением базы данных о временных рядах значений расстояний между транспортными средствами участниками аварии, их скоростях и ускорениях за заданный временной промежуток до возникновения аварии, информации о неподвижных дорожных объектах, ландшафте местности, температуре, состоянии дорожного покрытия в виде коэффициентов трения с колесами, освещенности сцен, доступных для обзора водителю, наличии осадков, их интенсивности. Данные о каждой аварии и ее участниках 9 поступают в базу данных на сервере 1, как показано на рисунке 2. Временные ряды значений перечисленных выше параметров соответствуют предшествующим аварии промежуткам времени t1, t2 … t5, как показано на рисунке 3. Данные о значениях расстояний между транспортными средствами интерпретируются на сервере 1 как траектории 10, приводящие транспортные средства 9 к аварии. Данные собирают из различных источников: из установленных в транспортных средствах 9 блоков мониторинга, из других подобных устройств, направленных на фиксацию данных об аварии, из полицейских отчетов, моделей аварий, трасологических экспертиз. После этого будущие пользователи способа предотвращения дорожных аварий устанавливают приложение оповещения о риске аварии на свои смартфоны 2. Блоки мониторинга 3 уже имеются у многих автомобилей, в скором будущем ими будут оснащаться подавляющее число автомобилей. Следующим этапом пользователи запускают приложения оповещения о риске аварии и начинают его активное использование в процессе вождения транспортного средства. Данные о текущей дорожной ситуации из блока мониторинга 3 постоянно транслируют в смартфон 2 посредством WiFi, а оттуда на сервер 1 посредством GSM и Интернет. На сервере 1 выполняют алгоритм определения риска возникновения аварии, который включает поиск среди перечней данных об авариях перечня с данными, наиболее близкими к данным перечня данных текущего состояния участника движения. При совпадении соответствующих данных этих перечней на величину 80%, например, в момент времени t1, показанный на рисунке 4, равный 10 сек до аварии, направляют информирующий об опасности звуковой сигнал водителю на смартфон 2. Описанный алгоритм представлен на рисунке 5. Параллельно осуществляется алгоритм пополнения базы данных произошедших аварий, который представлен на рисунке 6. В случае попадания транспортного средства в аварию, осуществляют запись в ячейку базы данных нового перечня данных об аварии. В случае, когда мобильное электронное устройство 2 является блоком управления автомобиля с автопилотом или автономным транспортным средством, посылаемый сигнал об опасности генерирует сигнал на отклонение транспортного средства 9 от опасной траектории. В транспортном средстве с автопилотом имеется водитель, но управление предоставлено автопилоту. В автономном транспортном средстве водитель отсутствует, его заменяет блок управления, который функционально является водителем. В случае, когда мобильное электронное устройство 2 является электронным блоком тренажера обучения вождению автомобиля, при отсутствии реакции обучающегося на информирующий об опасности сигнал, ему начисляют штрафные баллы.Consider an example of an implementation of a road accident prevention method using the above-described road accident prevention system. First, data is collected on the occurring accidents with the accumulation of a database of time series of the values of the distances between the vehicles involved in the accident, their speeds and accelerations for a given time period before the accident, information on stationary road objects, terrain, temperature, and the condition of the road surface in the form of coefficients friction with wheels, illumination of scenes available for viewing by the driver, the presence of precipitation, their intensity. Data on each accident and its
Достижение технического результата в способе предотвращения дорожных аварий, достигается благодаря тому, чтоThe achievement of the technical result in the method of preventing traffic accidents is achieved due to the fact that
- перед запуском приложения оповещения о риске аварии в течении заданного времени осуществляют создание базы данных на удаленном сервере о происходящих авариях, каждая из ячеек базы данных содержит перечень данных об аварии, включающий временные ряды значений расстояний между транспортными средствами - участниками аварии, их скоростей и ускорений за заданный временной промежуток до возникновения аварии, массу и габариты транспортных средств, данные о неподвижных дорожных объектах, ландшафт местности, температуру, состояние дорожного покрытия в виде коэффициентов трения с колесами, освещенность сцен, доступных для обзора водителю, наличие осадков, их интенсивность, благодаря чему создается база данных с набором опасных ситуаций, которую в дальнейшем используют пользователи, никогда не участвовавшие в дорожно-транспортных происшествиях на территории, на которой еще не случались дорожно-транспортные происшествия, как универсальную "библиотеку" опасных режимов вождения, благодаря этому множество новых пользователей могут начать применять данную базу данных, ведь она не привязана к конкретным территориям и конкретным водителям,- before launching the accident risk notification application, within a specified time, a database is created on the remote server about the occurring accidents, each of the database cells contains a list of accident data, including time series of values of distances between vehicles - participants of the accident, their speeds and accelerations for a given time period before the accident, the mass and dimensions of vehicles, data on fixed road objects, terrain, temperature, road condition coverage in the form of friction coefficients with wheels, illumination of scenes available for viewing by the driver, the presence of precipitation, their intensity, which creates a database with a set of dangerous situations, which is then used by users who have never participated in traffic accidents on the territory of which has not yet happened traffic accidents, as a universal "library" of dangerous driving modes, thanks to this many new users can start using this database, because it ie linked to specific areas and specific drivers
- исполнение алгоритма определения риска аварии осуществляют на удаленном сервере, благодаря чему обеспечивается условие минимальных требований к аппаратной части применяемых мобильных устройств для осуществления способа, ведь в этом случае вычисления рисков осуществляется мощным сервером, что позволяет множеству новых пользователей начать использовать способ,- the execution of the algorithm for determining the risk of an accident is carried out on a remote server, which ensures the minimum requirements for the hardware of the used mobile devices to implement the method, because in this case the risk calculation is performed by a powerful server, which allows many new users to start using the method,
- алгоритм определения риска аварии включает поиск среди перечней данных об авариях перечня с данными, наиболее близкими к соответствующим данным перечня данных текущего состояния участника движения, при совпадении данных этих перечней на заданную величину, направляют информирующий об опасности аварии сигнал на приложение оповещения о риске аварии на мобильном электронном устройстве,- the algorithm for determining the risk of an accident includes a search among lists of data on accidents of the list with data closest to the corresponding data of the list of data on the current state of the traffic participant, when the data of these lists coincide by a predetermined value, they send a signal informing about the danger of the accident to the accident risk warning application mobile electronic device
- информирующий об опасной ситуации сигнал направляют на блок управления автомобиля с автопилотом, выполняющего функции водителя, осуществляют запись базы данных об авариях в блок управления автомобиля с автопилотом, что расширяет применение способа на автомобили с автопилотом, обеспечивая тем самым возможность применения способа сразу после приобретения автомобиля,- a signal informing about a dangerous situation is sent to a control unit of a car with an autopilot that performs the functions of a driver, an accident database is recorded in a control unit of a car with an autopilot, which expands the application of the method to cars with autopilot, thereby providing the possibility of applying the method immediately after acquiring a car ,
- информирующий об опасной ситуации сигнал направляют учащемуся вождению на тренажере, являющемуся водителем в виртуальной реальности, при отсутствии реакции обучающегося на информирующий об опасности сигнал, начисляют ему штрафные баллы, обеспечивая применение способа даже для водителей, еще не получивших водительского удостоверения и не начавших самостоятельно водить, тем самым увеличивая скорость внедрения способа.- a signal informing about a dangerous situation is sent to the driving student in the simulator, who is a driver in virtual reality, if there is no reaction of the student to the signal informing about the danger, they will be penalized, providing the method even for drivers who have not yet received a driver’s license and have not started driving independently , thereby increasing the speed of implementation of the method.
Достижение технического результата в системе предотвращения дорожных аварий, достигается благодаря тому, чтоThe achievement of the technical result in the system of preventing traffic accidents is achieved due to the fact that
- вычислительный блок анализа является удаленным сервером, благодаря этому исполнение алгоритма определения риска возникновения аварии осуществляют вычислительным блоком анализа, а не мобильным электронным устройством, благодаря чему обеспечивается условие минимальных требований к аппаратной части применяемых мобильных устройств для осуществления способа, что позволяет множеству новых пользователей начать использовать способ и систему предотвращения дорожных аварий,- the analysis computing unit is a remote server, due to this, the algorithm for determining the risk of an accident is executed by the analysis computing unit rather than a mobile electronic device, which ensures the minimum hardware requirements of the used mobile devices to implement the method, which allows many new users to start using Method and system for preventing traffic accidents
- имеется блок мониторинга, выполненный с обеспечением получения данных о временных рядах значений расстояний между транспортными средствами, их скоростях и ускорениях за заданный временной промежуток до возникновения аварии, данных о неподвижных дорожных объектах, ландшафте местности, температуре, состоянии дорожного покрытия в виде коэффициентов трения с колесами, освещенности сцен, доступных для обзора водителю, наличии осадков, их интенсивности, блок мониторинга связан с мобильным электронным устройством, благодаря этому осуществляется разделение функций вычисления, получения данных для анализа и анализа, что обеспечивает минимальные требования к аппаратной части применяемых мобильных устройств,- there is a monitoring unit designed to provide data on time series of distances between vehicles, their speeds and accelerations for a given time period before the accident, data on stationary road objects, terrain, temperature, road surface condition in the form of friction coefficients with wheels, illumination of scenes available for viewing by the driver, the presence of precipitation, their intensity, the monitoring unit is connected to a mobile electronic device, due to this wish to set up the division calculation functions retrieve data for analysis and the analysis that provides the minimum requirements for the hardware used with different mobile devices,
- мобильное электронное устройство может быть смартфоном, блоком управления автомобиля с автопилотом, электронным блоком тренажера обучения вождению автомобиля.- the mobile electronic device may be a smartphone, a control unit of a car with an autopilot, an electronic unit of a training simulator for driving a car.
Все перечисленные пункты способа и системы предотвращения аварий направлены на предотвращение аварий на дорогах.All of the above items of the method and system for preventing accidents are aimed at preventing accidents on the roads.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018121147A RU2700319C1 (en) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | Road accident prevention method and system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018121147A RU2700319C1 (en) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | Road accident prevention method and system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2700319C1 true RU2700319C1 (en) | 2019-09-16 |
Family
ID=67990054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018121147A RU2700319C1 (en) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | Road accident prevention method and system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2700319C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220225071A1 (en) * | 2019-09-30 | 2022-07-14 | Kyocera Corporation | Base station, traffic communication system, and traffic communication method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020194016A1 (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-19 | Fujitsu Limited | Safe driving support system |
| US20090300035A1 (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Navteq North America, Llc | Data mining in a digital map database to identify community reported driving hazards along roads and enabling precautionary actions in a vehicle |
| RU152366U1 (en) * | 2014-08-13 | 2015-05-27 | Ольга Сергеевна Юферова | SYSTEM FOR NOTIFICATION OF DRIVERS ABOUT THE ROAD SITUATION BASED ON THE MICROCONTROLLER |
| WO2016088067A2 (en) * | 2014-12-02 | 2016-06-09 | Wang Kevin Sunlin | Method and system for avoidance of accidents |
| RU2628350C2 (en) * | 2012-07-02 | 2017-08-16 | Сканиа Св Аб | Device and method for assessing risks of accident for moving vehicle |
-
2018
- 2018-06-07 RU RU2018121147A patent/RU2700319C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020194016A1 (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-19 | Fujitsu Limited | Safe driving support system |
| US20090300035A1 (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Navteq North America, Llc | Data mining in a digital map database to identify community reported driving hazards along roads and enabling precautionary actions in a vehicle |
| RU2628350C2 (en) * | 2012-07-02 | 2017-08-16 | Сканиа Св Аб | Device and method for assessing risks of accident for moving vehicle |
| RU152366U1 (en) * | 2014-08-13 | 2015-05-27 | Ольга Сергеевна Юферова | SYSTEM FOR NOTIFICATION OF DRIVERS ABOUT THE ROAD SITUATION BASED ON THE MICROCONTROLLER |
| WO2016088067A2 (en) * | 2014-12-02 | 2016-06-09 | Wang Kevin Sunlin | Method and system for avoidance of accidents |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220225071A1 (en) * | 2019-09-30 | 2022-07-14 | Kyocera Corporation | Base station, traffic communication system, and traffic communication method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11074813B2 (en) | Driver behavior monitoring | |
| US10953796B2 (en) | Advanced warning and risk evasion system and method | |
| US11380193B2 (en) | Method and system for vehicular-related communications | |
| KR102628790B1 (en) | Risk processing for vehicles having autonomous driving capabilities | |
| US20240290201A1 (en) | Driver behavior monitoring | |
| US11836985B2 (en) | Identifying suspicious entities using autonomous vehicles | |
| RU2687395C2 (en) | Vehicle approach warning system and method | |
| CN112885144B (en) | Early warning method and system for vehicle crash event in construction operation area | |
| CN103337179B (en) | System and method for reminding bad driving behaviors | |
| Lytrivis et al. | An advanced cooperative path prediction algorithm for safety applications in vehicular networks | |
| JP2019533609A (en) | Near-crash determination system and method | |
| Saiprasert et al. | Driver behaviour profiling using smartphone sensory data in a V2I environment | |
| CN106740463B (en) | Vehicle starting safety early warning method and device | |
| US10832569B2 (en) | Vehicle detection systems | |
| CN106875746A (en) | A kind of vehicle security drive early warning system and method | |
| US10977882B1 (en) | Driver health profile | |
| CN104933894A (en) | Traffic density sensitivity selector | |
| RU2700319C1 (en) | Road accident prevention method and system | |
| GB2524894A (en) | Traffic density sensitivity selector | |
| Kar | Enhancing Vehicle Data Availability and Privacy for Connected Cars | |
| Rodgers et al. | Design and Testing of a Pedestrian Alert System (PAS) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200608 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20210302 |