RU2700233C2 - Planetary gear with indirect teeth and versions of planetary gear with indirect teeth - Google Patents

Planetary gear with indirect teeth and versions of planetary gear with indirect teeth Download PDF

Info

Publication number
RU2700233C2
RU2700233C2 RU2018101725A RU2018101725A RU2700233C2 RU 2700233 C2 RU2700233 C2 RU 2700233C2 RU 2018101725 A RU2018101725 A RU 2018101725A RU 2018101725 A RU2018101725 A RU 2018101725A RU 2700233 C2 RU2700233 C2 RU 2700233C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parts
teeth
satellite
indirect
assembled
Prior art date
Application number
RU2018101725A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018101725A3 (en
RU2018101725A (en
Inventor
Евгений Николаевич Захаров
Original Assignee
Евгений Николаевич Захаров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Николаевич Захаров filed Critical Евгений Николаевич Захаров
Priority to RU2018101725A priority Critical patent/RU2700233C2/en
Publication of RU2018101725A publication Critical patent/RU2018101725A/en
Publication of RU2018101725A3 publication Critical patent/RU2018101725A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2700233C2 publication Critical patent/RU2700233C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/08Profiling

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: group of inventions relates to cylindrical gear transmissions, specifically to planetary gears, particularly helical or arched teeth. Planetary gear with indirect teeth, for example of arched shape, comprises sun wheel, crown gear and satellites engaged with them. Each satellite or crown gear is composed of segmented parts and provided with means for holding the respective parts in assembled state. Transmission is assembled by sequential engagement of segment parts of satellite or crown gear with further combination of said parts into a single part.
EFFECT: higher specific load capacity of planetary transmission due to use of circular or arched tooth with provision of such transfer.
5 cl, 5 dwg

Description

Группа изобретений относится к области цилиндрических зубчатых передач, а именно к планетарным передачам, в частности, с винтовыми или арочными зубьями.The group of inventions relates to the field of cylindrical gears, namely to planetary gears, in particular with helical or arched teeth.

Широко известны планетарные передачи с цилиндрическими колесами, имеющими прямой или косой зуб (см. US 3635103 А, опуб., 18.01.1972).Widely known planetary gears with cylindrical wheels having a straight or oblique tooth (see US 3635103 A, publ., 18.01.1972).

Недостатком известных передач является принципиальная несобираемость таких передач из-за невозможности введения в зацепление замыкающих элементов передачи, связанной именно с формой зуба. При этом известно, что удельная нагрузочная способность арочного зацепления в 2,5-3 раза выше, чем прямолинейного.A disadvantage of the known gears is the fundamental incompatibility of such gears due to the impossibility of introducing into engagement the closing transmission elements associated precisely with the shape of the tooth. Moreover, it is known that the specific load capacity of arched gearing is 2.5-3 times higher than that of a straight gear.

Техническим результатом заявленной группы изобретений является повышение удельной нагрузочной способности планетарной передачи за счет использования кругового или арочного зуба с обеспечением собираемости такой передачи.The technical result of the claimed group of inventions is to increase the specific load capacity of a planetary gear due to the use of a circular or arched tooth with ensuring the collection of such a gear.

Поставленная задача достигается тем, что в планетарной передаче с непрямыми зубьями, например, арочной формы, содержащей солнечное колесо, коронную шестерню и зацепленные с ними сателлиты, согласно изобретению, каждый сателлит или коронная шестерня выполнены составными из сегментных частей и снабжены средством для удержания соответствующих частей в собранном состоянии.The problem is achieved in that in a planetary gear with indirect teeth, for example, an arched form containing a sun wheel, a ring gear and gears engaged with them, according to the invention, each satellite or ring gear is made up of segment parts and equipped with means for holding the corresponding parts in assembled condition.

Поставленная задача достигается также тем, что, сегментные части могут быть сопряжены между собой по криволинейным поверхностям, расположенным между вершинами крайних зубьев соседних частей.The task is also achieved by the fact that the segment parts can be interconnected along curved surfaces located between the vertices of the extreme teeth of the neighboring parts.

Поставленная задача достигается также тем, что сегментные части могут иметь выступы или выемки, образующие в сборе с другими частями кольцевую коническую поверхность, взаимодействующую со средством для удержания сегментных частей, контактирующим своей конической поверхностью с коническими поверхностями стягиваемых частей.The task is also achieved by the fact that the segment parts can have protrusions or recesses, forming an assembly with other parts of the annular conical surface interacting with means for holding the segment parts in contact with its conical surface with the conical surfaces of the contracted parts.

Поставленная задача в части одного варианта способа сборки планетарной передачи с непрямыми зубьями достигается также тем, что одну сегментную часть сателлита вводят в зацепление с солнечным колесом, а другую сегментную часть того же сателлита вводят в зацепление с коронной шестерней и собирают все части сателлита воедино с последующим удержанием собранных частей.The task in part of one variant of the method of assembling a planetary gear with indirect teeth is also achieved by the fact that one segmented part of the satellite is engaged with the sun wheel, and the other segmented part of the same satellite is engaged with the ring gear and all parts of the satellite are assembled together, followed by retention of assembled parts.

Поставленная задача в части другого варианта способа сборки планетарной передачи с непрямыми зубьями достигается также тем, что вводят в зацепление каждый сателлит с солнечной шестерней, после чего каждую сегментную часть коронной шестерни вводят в зацепление с соответствующим сателлитом и собирают все части коронной шестерни воедино с последующим удержанием собранных частей коронной шестерни.The task in part of another variant of the method of assembling a planetary gear with indirect teeth is also achieved by engaging each satellite with the sun gear, after which each segment part of the ring gear is engaged with the corresponding satellite, and all parts of the ring gear are assembled together with subsequent retention assembled parts of the ring gear.

Заявленная группа изобретений поясняется при помощи чертежей.The claimed group of inventions is illustrated using the drawings.

На фиг. 1 показана планетарная передача с арочным зубчатым зацеплением;In FIG. 1 shows a planetary gear with arched gearing;

На фиг. 2 показан сателлит, собранный из сегментных частей;In FIG. 2 shows a satellite assembled from segmented parts;

На фиг. 3 показана схема сборки сателлита из трех сегментных частей;In FIG. 3 shows a assembly diagram of a satellite from three segment parts;

На фиг. 4 показана схема сборки планетарной передачи со сборными сателлитами;In FIG. 4 shows an assembly diagram of a planetary gear assembly with prefabricated satellites;

На фиг. 5 показана схема сборки планетарной передачи со сборной коронной шестерней.In FIG. 5 shows an assembly diagram of a planetary gear assembly with an assembled ring gear.

Описываемая планетарная передача содержит солнечное колесо 1, водило 2 с осями 3, на которых посредством подшипников 4 установлены сателлиты 5, зацепленные с коаксиалыю расположенными солнечным колесом 1 и коронной шестерней 6.The described planetary gear comprises a sun wheel 1, carrier 2 with axles 3, on which satellites 5 are mounted by means of bearings 4, engaged with coaxial located sun wheel 1 and ring gear 6.

В одном варианте (фиг. 2-4) сборным выполнен (например, из трех сегментных частей 7, 8 и 9) каждый сателлит 5. На торцевых поверхностях каждой части 7, 8 и 9 могут быть выполнены выступы 10 с конической поверхностью 11, которые в собранном состоянии образуют кольцевой выступ, на коническую поверхность которого натягивается своей внутренней конической поверхностью 12, например, гайка 13, стягивая таким образом все части 7, 8 и 9 сателлита 5 воедино и удерживая их в собранном состоянии во время работы передачи. Гайки могут наворачиваться на вспомогательные резьбовые элементы 14, скрепленные с сателлитом 5 с помощью резьбы или при помощи соответствующих выступов и пазов (на чертеже не показаны).In one embodiment (Fig. 2-4), a prefabricated (for example, of three segment parts 7, 8 and 9) each satellite 5 is made. On the end surfaces of each part 7, 8 and 9, protrusions 10 with a conical surface 11 can be made, which in the assembled state they form an annular protrusion, on the conical surface of which is pulled by its inner conical surface 12, for example, the nut 13, thus pulling together all parts 7, 8 and 9 of the satellite 5 together and holding them in the assembled state during transmission operation. The nuts can be screwed onto auxiliary threaded elements 14, fastened to the satellite 5 by means of a thread or by means of corresponding protrusions and grooves (not shown in the drawing).

В другом варианте выполнения передачи сборной выполнена коронная шестерня 6, состоящая из сегментных частей 15. При этом средство для удержания частей 15 в собранном состоянии может быть выполнено в виде кольцевого бандажа 16, устанавливаемого на части 15 с радиальным натягом и дополнительным креплением, например, подобным креплению частей сателлита 5 (на чертеже не показано).In another embodiment, the transmission of the national team made a ring gear 6, consisting of segment parts 15. In this case, the means for holding the parts 15 in the assembled state can be made in the form of an annular band 16 mounted on the part 15 with a radial interference and additional fastening, for example, similar fixing the parts of the satellite 5 (not shown in the drawing).

При сборке передачи со сборными сателлитами 5 устанавливают солнечное колесо 1 и коронную шестерню 6 в заданном положении и последовательно вводят в зацепление с солнечным колесом 1, например, сегментную часть 7, затем часть 8 с коронной шестерней 6, после чего замыкают сборку частью 9, стягивая собранный сателлит 5 гайками 13. Подшипник 4 могут устанавливать перед замыканием сборки, либо перед окончательной затяжкой собранного сателлита 5. Затем осуществляют все известные операции для окончательной сборки передачи.When assembling the transmission with prefabricated satellites 5, the sun wheel 1 and the ring gear 6 are installed in a predetermined position and sequentially engaged with the sun wheel 1, for example, the segment part 7, then part 8 with the ring gear 6, after which the assembly is closed by part 9, tightening the assembled satellite 5 with nuts 13. The bearing 4 can be installed before closing the assembly, or before the final tightening of the assembled satellite 5. Then carry out all known operations for the final assembly of the transmission.

При сборке передачи со сборной коронной шестерней 6 сначала устанавливают в зацепление сателлиты 5 с солнечным колесом 1. В этом случае сателлиты 5 могут быть уже установлены на своих осях 3 в водиле 2. На каждый сателлит 5 устанавливается в заданном положении сегментная часть 15 коронной шестерни 6, после чего на все части 15 устанавливается кольцевой бандаж 16 с последующей затяжкой собранных частей с помощью средств, аналогичных используемым при сборке сателлитов 5.When assembling the transmission with the assembled ring gear 6, the satellites 5 are first engaged with the sun wheel 1. In this case, the satellites 5 can already be mounted on their axles 3 in the carrier 2. For each satellite 5, the segment part 15 of the ring gear 6 is installed in a predetermined position after which an annular bandage 16 is installed on all parts 15 with the subsequent tightening of the assembled parts using means similar to those used in the assembly of the satellites 5.

Нагрузочная способность передач с непрямыми зубьями в 2,5-3 раза превышает нагрузочную способность передач с прямыми зубьями. Такое качество достигается за счет большей изгибной прочности зуба и меньшей удельной нагрузкой при сопоставимой ширине шестерни. Кроме того, в указанном типе зацепления значительно выше коэффициент перекрытия, что также влияет на нагрузочную способность передачи, а также на плавность ее работы.The load capacity of gears with indirect teeth is 2.5-3 times higher than the load capacity of gears with straight teeth. This quality is achieved due to the greater bending strength of the tooth and lower specific load with a comparable gear width. In addition, in the specified type of gearing, the overlap coefficient is much higher, which also affects the transmission load capacity, as well as the smoothness of its operation.

Однако использование указанного типа зацепления ограничено возможностями изготовления и сборки. Поэтому изготовленные в настоящее время шестерни применяются лишь в передачах с внешним зацеплением.However, the use of this type of engagement is limited by manufacturing and assembly capabilities. Therefore, currently manufactured gears are used only in gears with external gearing.

Изготовление шестерни с внутренним арочным зацеплением в принципе решаемо, однако проблема сборки именно планетарных передач с таким типом зубьев не решена, так как невозможно ввести в зацепление замыкающий элемент передачи с непрямыми зубьями.The manufacture of gears with internal arched gearing is in principle solvable, however, the problem of assembling precisely planetary gears with this type of teeth has not been solved, since it is impossible to engage a closing gear element with indirect teeth.

Решение указанной проблемы предлагается решить путем выполнения составными сателлитов 5 или коронной шестерни 6. В этом случае зубчатый элемент вводится в зацепление последовательно отдельными частями с последующей фиксацией собранного элемента в виде единой детали.The solution to this problem is proposed to be solved by making the constituent satellites 5 or the ring gear 6. In this case, the gear element is engaged in succession in separate parts with subsequent fixation of the assembled element in the form of a single part.

Таким образом, использование заявленных изобретений позволяет осуществить сборку высоконагруженной, с высокими удельными показателями, планетарной передачи, в частности для привода вентиляторов в авиационных двухконтурных турбореактивных двигателях.Thus, the use of the claimed inventions allows the assembly of a highly loaded, with high specific performance, planetary gear, in particular for driving fans in aircraft dual-circuit turbojet engines.

Claims (5)

1. Планетарная передача с непрямыми зубьями, содержащая солнечное колесо, коронную шестерню и зацепленные с ними сателлиты, отличающаяся тем, что каждый сателлит или коронная шестерня выполнены составными из сегментных частей и снабжены средством для удержания соответствующих частей в собранном состоянии.1. A planetary gear with indirect teeth, comprising a sun wheel, a ring gear and gears engaged with them, characterized in that each satellite or ring gear is made up of segment parts and provided with means for holding the corresponding parts in assembled condition. 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что сегментные части сопряжены между собой по криволинейным поверхностям, расположенным между вершинами крайних зубьев соседних частей.2. The transmission according to claim 1, characterized in that the segment parts are interconnected along curved surfaces located between the vertices of the extreme teeth of adjacent parts. 3. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что сегментные части имеют выступы или выемки, образующие в сборе с другими частями кольцевую коническую поверхность, взаимодействующую со средством для удержания сегментных частей, контактирующим своей конической поверхностью с коническими поверхностями стягиваемых частей.3. The transmission according to claim 1, characterized in that the segment parts have protrusions or recesses, which are assembled with other parts to form an annular conical surface that interacts with the means for holding the segment parts in contact with its conical surface with the conical surfaces of the parts to be contracted. 4. Способ сборки планетарной передачи с непрямыми зубьями, заключающийся в том, что одну сегментную часть сателлита вводят в зацепление с солнечным колесом, а другую сегментную часть того же сателлита вводят в зацепление с коронной шестерней и собирают все части сателлита воедино с последующим удержанием собранных частей.4. The method of assembling a planetary gear with indirect teeth, which consists in the fact that one segmented part of the satellite is engaged with the sun wheel, and the other segmented part of the same satellite is engaged with the ring gear and all parts of the satellite are assembled together with subsequent retention of the assembled parts . 5. Способ сборки планетарной передачи с непрямыми зубьями, заключающийся в том, что вводят в зацепление каждый сателлит с солнечной шестерней, после чего каждую сегментную часть коронной шестерни вводят в зацепление с соответствующим сателлитом и собирают все части коронной шестерни воедино с последующим удержанием собранных частей.5. A method of assembling a planetary gear with indirect teeth, which means that each satellite is engaged with the sun gear, after which each segment part of the ring gear is engaged with the corresponding satellite and all parts of the ring gear are assembled together with subsequent retention of the assembled parts.
RU2018101725A 2018-01-17 2018-01-17 Planetary gear with indirect teeth and versions of planetary gear with indirect teeth RU2700233C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018101725A RU2700233C2 (en) 2018-01-17 2018-01-17 Planetary gear with indirect teeth and versions of planetary gear with indirect teeth

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018101725A RU2700233C2 (en) 2018-01-17 2018-01-17 Planetary gear with indirect teeth and versions of planetary gear with indirect teeth

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017101588A Substitution RU2017101588A (en) 2017-01-18 2017-01-18 Planetary gear with indirect teeth and options for assembling a planet gear with indirect teeth

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018101725A RU2018101725A (en) 2019-07-17
RU2018101725A3 RU2018101725A3 (en) 2019-07-26
RU2700233C2 true RU2700233C2 (en) 2019-09-13

Family

ID=67308265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018101725A RU2700233C2 (en) 2018-01-17 2018-01-17 Planetary gear with indirect teeth and versions of planetary gear with indirect teeth

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2700233C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3635103A (en) * 1968-12-24 1972-01-18 Siai Marchetti Spa Planetary reduction gearing
US4552030A (en) * 1983-06-06 1985-11-12 Joseph Szecsei Gear drive
SU1753100A1 (en) * 1989-05-29 1992-08-07 Курганский машиностроительный институт Planetary reduction gear and the way of its assembling
RU2564791C1 (en) * 2014-10-16 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" (Университет машиностроения) Gearbox with arch cylindrical gearing (versions)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3635103A (en) * 1968-12-24 1972-01-18 Siai Marchetti Spa Planetary reduction gearing
US4552030A (en) * 1983-06-06 1985-11-12 Joseph Szecsei Gear drive
SU1753100A1 (en) * 1989-05-29 1992-08-07 Курганский машиностроительный институт Planetary reduction gear and the way of its assembling
RU2564791C1 (en) * 2014-10-16 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" (Университет машиностроения) Gearbox with arch cylindrical gearing (versions)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018101725A3 (en) 2019-07-26
RU2018101725A (en) 2019-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8852048B2 (en) Planetary harmonic differential transmission
US9822864B2 (en) Strain wave gearing apparatus
KR100941713B1 (en) Planet gear set equipped with pinion shaft and carrier
RU2659313C1 (en) Coplanar harmonic gear drive
DE102012202255A1 (en) Torsional vibration damper for dual mass flywheel, particularly for drive train of combustion engine driven motor vehicle, comprises inlet part, outlet part with flange portion and hub portion
US20130312558A1 (en) Wave gear device and flexible externally toothed gear
US8943920B2 (en) Roller screw
RU2668455C2 (en) Dual harmonic gear drive
US9158283B2 (en) Reverser for timepiece
US10161481B2 (en) Device with two interlocked gear trains
DE102015223014A1 (en) Arrangement for the axial clamping of a CVT fixed bearing from outside a transmission housing
US9267587B2 (en) Roller screw
RU2700233C2 (en) Planetary gear with indirect teeth and versions of planetary gear with indirect teeth
US11280370B2 (en) Dual-type strain wave gearing
US20210140529A1 (en) Strain wave gearing
US20170211677A1 (en) Dual-type strain wave gearing
RU2659196C1 (en) Dual harmonic gear drive
EP2784350A1 (en) Roller screw
CN105546090A (en) Differential device
DE102013102180A1 (en) Clockwork with constant torque
US9016157B2 (en) Gear mechanism having helical toothing
DE102015201708A1 (en) Sliding sleeve with external toothing
WO2017022215A1 (en) Planetary gear device
JP2017053454A (en) Variable Speed Pulley Mechanism
WO2006005411A1 (en) Wraparound drive unit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200118