RU2698649C1 - Способ обнаружения и классификации малоразмерных объектов на изображениях, полученных радиолокационными станциями с синтезированной апертурой - Google Patents
Способ обнаружения и классификации малоразмерных объектов на изображениях, полученных радиолокационными станциями с синтезированной апертурой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2698649C1 RU2698649C1 RU2018101593A RU2018101593A RU2698649C1 RU 2698649 C1 RU2698649 C1 RU 2698649C1 RU 2018101593 A RU2018101593 A RU 2018101593A RU 2018101593 A RU2018101593 A RU 2018101593A RU 2698649 C1 RU2698649 C1 RU 2698649C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- objects
- resolution
- interpolation
- images
- areas
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
- G01S13/9021—SAR image post-processing techniques
- G01S13/9027—Pattern recognition for feature extraction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/36—Measuring spectral distribution of X-rays or of nuclear radiation spectrometry
- G01T1/40—Stabilisation of spectrometers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/38—Registration of image sequences
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
- G06V30/19—Recognition using electronic means
- G06V30/192—Recognition using electronic means using simultaneous comparisons or correlations of the image signals with a plurality of references
- G06V30/194—References adjustable by an adaptive method, e.g. learning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат – повышение точности классификации объектов на радиолокационном изображении. Способ обнаружения и классификации малоразмерных объектов на изображениях, полученных радиолокационными станциями с синтезированной апертурой, включает: обнаружение и классификацию областей с потенциальными объектами на основе сверточной нейросети архитектуры типа сеть обнаружения (DetectNet), причем производится обнаружение областей с потенциальными объектами и их предварительная классификация с использованием РЛИ низкого разрешения, при этом окончательную классификацию объектов производят с использованием второй нейросети распознавания типа остаточная сеть (ResNet), которая использует РЛИ с высоким разрешением, причем объединение двух нейросетей в общую систему осуществляется методом повышения разрешения для обнаруженных областей интереса путем интерполяции, причем интерполяция может быть как фиксированной - бикубической, так и адаптивной - обучаемой. 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам обнаружения и классификации целей для радиолокационных станций и может быть использовано для обнаружения и классификации малоразмерных объектов нескольких классов на радиолокационных изображениях (РЛИ) с продольными размерами классифицируемых объектов от 70 до 25 пикселей и менее.
Часто используемым способом для обнаружения и распознавания объектов на изображениях являются сверточные нейросети. Изначально разработанные для обработки оптических изображений, в последние годы нейросетевые подходы были адаптированы для работы с РЛИ. Так, в статье [1] описывается применение сверточной нейросети для распознавания объектов на РЛИ и проводится сравнение этого способа с ранее известными способами распознавания - при этом нейросеть обеспечила наибольшую вероятность распознавания при 10 классах объектов. Более поздние работы, например [2], подтвердили преимущества нейросетей при распознавании объектов на РЛИ среди множества классов. Также имеются работы по обнаружению (определению области нахождения объектов) на РЛИ. В [3] описан способ устойчивого обнаружения объектов, основанный на итеративном применении сверточной сети для локализации объектов нескольких классов. При этом мало работ, посвященных совместному обнаружению и распознаванию целей в рамках общей схемы обработки. Хотя методы локализации с помощью нейросетей обычно подразумевают и классификацию, но либо число классов очень невелико (2-3), либо классы имеют сильно различающиеся характеристики, как в [3]. Для классов объектов, схожих по форме и размерам (например, различные виды техники), точность классификации недостаточно высока. При этом, чем меньше размер распознаваемых объектов, тем сложнее задача классификации. Предлагаемый способ позволяет одновременно решать задачи обнаружения и классификации для объектов малых размеров и сходных форм.
Наиболее близким по своей сущности к заявляемому способу, то есть прототипом, является способ, описанный в [4] - «контекстная» основанная на областях сверточная нейросеть с многослойным слиянием для обнаружения кораблей на радиолокационных изображениях». Указанный способ использует сверточную нейросеть, в которой одна часть слоев служит для определения областей интереса (Region Proposal Network - RPN), а другая часть слоев используется для обнаружения объектов (с учетом контекстной информации об областях интереса). При этом в части обнаружения используются приведенные к одной размерности данные с нескольких слоев. Такая архитектура нейросети является вариантом архитектуры GoogLeNet [5]. Использование данного способа позволяет обнаруживать и отличать корабли от других объектов с размером около 30×30 пикселей.
К недостаткам данного способа можно отнести малое число распознаваемых классов (два класса - «корабли» и «прочее»), специализация на работе с надводными объектами (использование признаков, специфических для областей суши и водных поверхностей, является существенной частью способа), а также использование РЛИ фиксированного разрешения в качестве обучающего набора, что может ограничивать возможности обучения, а следовательно, и точность классификации нейросети, особенно при дальнейшем уменьшении размеров классифицируемых объектов.
Достигаемым техническим результатом заявляемого изобретения является повышение точности классификации объектов на радиолокационном изображении путем использования двух нейронных сетей типа: сети обнаружения (DetectNet) и остаточной сети (ResNet).
Описываемый способ отличается от прототипа тем, что для обнаружения и распознавания используются две сверточные нейросети различной архитектуры, при этом нейросеть распознавания обучается и работает с изображениями более высокого разрешения, чем нейросеть обнаружения. Последовательность действий при обработке РЛИ предлагаемым способом приведена на фигуре. На первом шаге производится обнаружение областей с потенциальными объектами и их предварительная классификация с использованием РЛИ низкого разрешения (аналогично прототипу). На втором шаге повышается разрешение для обнаруженных областей интереса путем интерполяции, причем интерполяция может быть как фиксированной (бикубическая), так и адаптивной (обучаемой -аналогично способу, используемому в прототипе при усреднении данных со слоев различной размерности при распознавании). На третьем шаге производится окончательная классификация объектов с использованием нейросети распознавания другой архитектуры, работающей с областями интереса в повышенном разрешении. Такой подход позволяет использовать для обучения нейросетей обнаружения и распознавания РЛИ с различным разрешением. Как результат, вся система обнаружения и распознавания позволяет обнаруживать и классифицировать с высокой вероятностью объекты малых размеров даже при большом числе классов. Возможность выбора вида интерполяции позволяет выбирать между более быстрым обучением (при фиксированной интерполяции) и более точной классификацией (при адаптивной интерполяции).
Обнаружение объектов осуществляется с помощью нейросети с архитектурой «Сеть Обнаружения» (DetectNet) [6], которая, как и прототип, является вариантом архитектуры (GoogLeNet) [5]. По сравнению с [6] нейросеть модернизирована с целью повышения точностных и вычислительных характеристик. В частности, число распознаваемых классов увеличено до требуемого количества, число базовых (Inception) слоев [5] уменьшено таким образом, чтобы минимизировать вычислительные затраты без потерь в качестве обнаружения (но с возможным ухудшением предварительного распознавания - это компенсируется на шаге 3). Нейросеть обнаружения обучается на полных радиолокационных изображениях с объектами. Изображения могут быть как реальными, так и синтезированными на основе реальных. В отличие от стандартной методики обучения нейросетей, по рассчитанному отклику полносвязной части сети вычисляются две функции потерь - одна для величины рассогласования позиций объектов, а другая для величины рассогласования обнаруженных областей интереса с учетом класса объекта. Сумма значений данных функций потерь затем используется для коррекции весов сети по общепринятой схеме [5].
Окончательное распознавание объектов осуществляется с помощью нейросети с архитектурой «Остаточная сеть» (ResNet) [7], которая обучается на изображениях объектов заданных классов (и дополнительно на изображениях только с фоном, без объектов, если требуется распознавание класса «Объект не обнаружен») с более высоким разрешением, чем разрешение изображений, использованных для обучения нейросети обнаружения. Такие изображения могут быть получены как путем вырезания соответствующих областей изображений, используемых при обучении обнаружению, и повышения их разрешения, так и путем вырезания областей изображения с объектами из радиолокационных изображений более высокого разрешения. Схема обучения стандартная для сверточных нейросетей [2].
Для объединения двух нейросетей применяется интерполяция, которая для каждого изображения с обнаруженным объектом с исходным разрешением повышает разрешение до используемого в нейросети распознавания. Достаточно хорошие результаты показывает бикубическая интерполяция. Повысить точность распознавания можно путем применения адаптивной обучаемой интерполяции [8] за счет больших вычислительных затрат при обучении.
Предложенный способ распознавания и обнаружения объектов на радиолокационных изображениях позволяет обнаруживать и классифицировать объекты трех и более классов при размере объектов 25 пикселей и менее с высокой вероятностью, достигаемой за счет возможности обучения нейросети распознавания на изображениях с высоким разрешением.
Предложенный способ был опробован на практике на наборе данных MSTAR с использованием бикубической интерполяции на шаге 2 и показал точность распознавания для трех классов не менее 99% при исходных размерах объектов около 20-25 пикселей.
Литература
1. H. Wang, S. Chen, F. Xu, and Y. - Q. Jin - «Приложение алгоритмов глубокого обучения к данным MSTAR» - IGARSS, 2015.
2. David А.Е. Morgan - «Глубокие сверточные нейросети для автоматического распознавания целей на радиолокационных изображениях» - Proc. of SPIE, Vol. 9475 94750F-1, 2015.
3. Yang Long, Yiping Gong, Zhifeng Xiao, and Qing Liu - «Точная локализация объектов на радиолокационных изображениях, основанная на сверточных нейросетях» - IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 55, No. 5, May 2017
4. Miao Kang, Kefeng Ji, Xiangguang Leng, and Zhao Lin - «Контекстная, основанная на областях, сверточная нейросеть с многслойным слиянием для обнаружения кораблей на радиолокационных изображениях» - Remote Sens. 2017.
5. Christian Szegedy, Wei Liu, Yangqing Jia, Pierre Sermanet, Scott Reed, Dragomir Anguelov, Dumitru Erhan, Vincent Vanhoucke, Andrew Rabinovich - «Углубляясь в свертки», Pages: 1-9, DOI: 10.1109/CVPR. 2015. 7298594
6. Andrew Tao, Jon Barker and Sriya Sarathy - «Сеть Обнаружения: Глубокая нейросеть для обнаружения объектов в системе DIGITS» - https://devblogs.nvidia.com/parallelforall/detectnet-deep-neural-network-object-detection-digits/
7. К. Не, X. Zhang, S. Ren, and J. Sun - «Глубокое остаточное распознавание для классификации изображений» - CoRR, vol. Abs/1512.03385, 2015.
8. Tao Kong, Anbang Yao, Yurong Chen, Fuchun Sun - «ГиперСеть: к точной генерации областей интереса и объединенному обнаружению объектов» -The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, pp. 845-853.
Claims (1)
- Способ обнаружения и классификации малоразмерных объектов на изображениях, полученных радиолокационными станциями с синтезированной апертурой, с помощью которого обнаруживают и предварительно классифицируют области с потенциальными объектами на основе сверточной нейросети архитектуры типа сеть обнаружения (DetectNet) с использованием для обучения и работы радиолокационных изображений (РЛИ) низкого разрешения, после чего повышают разрешение для обнаруженных областей, отличающийся тем, что производится обнаружение областей с потенциальными объектами и их предварительная классификация с использованием радиолокационных изображений низкого разрешения, при этом окончательную классификацию объектов производят с использованием второй нейросети распознавания архитектуры типа остаточная сеть (ResNet), которая использует для обучения и работы изображения с более высоким разрешением, a DetectNet обучается на полных радиолокационных изображениях с объектами, причем объединение двух нейросетей в общую систему осуществляется методом повышения разрешения для обнаруженных областей интереса путем интерполяции, причем интерполяция может быть как фиксированной - бикубической, так и адаптивной - обучаемой, причем возможность выбора вида интерполяции позволяет выбирать между более быстрым обучением, при фиксированной интерполяции, и более точной классификацией, при адаптивной интерполяции.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018101593A RU2698649C1 (ru) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | Способ обнаружения и классификации малоразмерных объектов на изображениях, полученных радиолокационными станциями с синтезированной апертурой |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018101593A RU2698649C1 (ru) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | Способ обнаружения и классификации малоразмерных объектов на изображениях, полученных радиолокационными станциями с синтезированной апертурой |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2698649C1 true RU2698649C1 (ru) | 2019-08-29 |
Family
ID=67851597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018101593A RU2698649C1 (ru) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | Способ обнаружения и классификации малоразмерных объектов на изображениях, полученных радиолокационными станциями с синтезированной апертурой |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2698649C1 (ru) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110991418A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 中国科学院自动化研究所 | 合成孔径雷达目标图像识别方法及系统 |
| CN111239731A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-06-05 | 南京航空航天大学 | 基于神经网络的合成孔径雷达快速成像方法及装置 |
| CN111260558A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-09 | 武汉大学 | 一种可变倍率的图像超分辨率网络模型 |
| CN112014842A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-01 | 国家海洋技术中心 | 高分三号全极化sar数据的有效波高估计方法及系统 |
| CN112183183A (zh) * | 2020-08-13 | 2021-01-05 | 南京众智未来人工智能研究院有限公司 | 一种目标检测方法、装置及可读存储介质 |
| CN112633323A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-04-09 | 成都佳发安泰教育科技股份有限公司 | 一种用于教室的姿态检测方法和系统 |
| RU2747044C1 (ru) * | 2020-06-15 | 2021-04-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Программно-аппаратный комплекс, предназначенный для обучения и (или) дообучения алгоритмов обработки аэрокосмических изображений местности с целью обнаружения, локализации и классификации до типа авиационной и сухопутной техники |
| RU2747214C1 (ru) * | 2020-06-10 | 2021-04-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Программно-аппаратный комплекс, предназначенный для обучения и (или) дообучения алгоритмов обработки аэрофотоснимков видимого и дальнего инфракрасного диапазонов с целью обнаружения, локализации и классификации строений вне населенных пунктов |
| CN113189594A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-07-30 | 北京理工大学 | 一种基于时间连续性特征的天气雷达回波分类方法 |
| RU2799078C1 (ru) * | 2022-03-24 | 2023-07-03 | Акционерное общество "Лаборатория Касперского" | Способ обнаружения и распознавания малоразмерных объектов на изображениях при помощи алгоритма машинного обучения и устройство для его реализации |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5563601A (en) * | 1985-08-16 | 1996-10-08 | Northrop Grumman Corporation. | Two-port synthetic aperature radar system for radar detection of targets |
| US20050030222A1 (en) * | 2003-07-25 | 2005-02-10 | Fritz Steudel | Process for phase-derived range measurements |
| RU2265866C1 (ru) * | 2004-01-28 | 2005-12-10 | Закрытое акционерное общество "Новые технологии" | Способ повышения радиолокационного разрешения, система для его осуществления и способ дистанционного выявления системой малоразмерных объектов |
| RU77980U1 (ru) * | 2008-07-01 | 2008-11-10 | Военная академия войсковой противоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации | Радиолокационная станция с инверсным синтезированием апертуры и двухуровневым нейросетевым распознаванием целей |
| RU2412451C1 (ru) * | 2009-07-21 | 2011-02-20 | Открытое акционерное общество "НПК "ТРИСТАН" | Радиолокационная станция с перестройкой частоты, инверсным синтезированием апертуры и двухуровневым нейросетевым распознаванием объектов по совокупности признаков |
| RU2439611C1 (ru) * | 2011-03-09 | 2012-01-10 | Дмитрий Геннадьевич Митрофанов | Радиолокационная станция с поимпульсной перестройкой несущей частоты, нейросетевым распознаванием объектов и инверсным синтезированием апертуры антенны |
-
2018
- 2018-01-16 RU RU2018101593A patent/RU2698649C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5563601A (en) * | 1985-08-16 | 1996-10-08 | Northrop Grumman Corporation. | Two-port synthetic aperature radar system for radar detection of targets |
| US20050030222A1 (en) * | 2003-07-25 | 2005-02-10 | Fritz Steudel | Process for phase-derived range measurements |
| RU2265866C1 (ru) * | 2004-01-28 | 2005-12-10 | Закрытое акционерное общество "Новые технологии" | Способ повышения радиолокационного разрешения, система для его осуществления и способ дистанционного выявления системой малоразмерных объектов |
| RU77980U1 (ru) * | 2008-07-01 | 2008-11-10 | Военная академия войсковой противоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации | Радиолокационная станция с инверсным синтезированием апертуры и двухуровневым нейросетевым распознаванием целей |
| RU2412451C1 (ru) * | 2009-07-21 | 2011-02-20 | Открытое акционерное общество "НПК "ТРИСТАН" | Радиолокационная станция с перестройкой частоты, инверсным синтезированием апертуры и двухуровневым нейросетевым распознаванием объектов по совокупности признаков |
| RU2439611C1 (ru) * | 2011-03-09 | 2012-01-10 | Дмитрий Геннадьевич Митрофанов | Радиолокационная станция с поимпульсной перестройкой несущей частоты, нейросетевым распознаванием объектов и инверсным синтезированием апертуры антенны |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110991418B (zh) * | 2019-12-23 | 2023-04-28 | 中国科学院自动化研究所 | 合成孔径雷达目标图像识别方法及系统 |
| CN110991418A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 中国科学院自动化研究所 | 合成孔径雷达目标图像识别方法及系统 |
| CN111239731A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-06-05 | 南京航空航天大学 | 基于神经网络的合成孔径雷达快速成像方法及装置 |
| CN111260558A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-09 | 武汉大学 | 一种可变倍率的图像超分辨率网络模型 |
| RU2747214C1 (ru) * | 2020-06-10 | 2021-04-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Программно-аппаратный комплекс, предназначенный для обучения и (или) дообучения алгоритмов обработки аэрофотоснимков видимого и дальнего инфракрасного диапазонов с целью обнаружения, локализации и классификации строений вне населенных пунктов |
| RU2747044C1 (ru) * | 2020-06-15 | 2021-04-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Программно-аппаратный комплекс, предназначенный для обучения и (или) дообучения алгоритмов обработки аэрокосмических изображений местности с целью обнаружения, локализации и классификации до типа авиационной и сухопутной техники |
| CN112183183A (zh) * | 2020-08-13 | 2021-01-05 | 南京众智未来人工智能研究院有限公司 | 一种目标检测方法、装置及可读存储介质 |
| CN112014842A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-01 | 国家海洋技术中心 | 高分三号全极化sar数据的有效波高估计方法及系统 |
| CN112014842B (zh) * | 2020-09-16 | 2021-03-19 | 国家海洋技术中心 | 高分三号全极化sar数据的有效波高估计方法及系统 |
| CN112633323A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-04-09 | 成都佳发安泰教育科技股份有限公司 | 一种用于教室的姿态检测方法和系统 |
| CN112633323B (zh) * | 2020-11-26 | 2024-04-30 | 成都佳发安泰教育科技股份有限公司 | 一种用于教室的姿态检测方法和系统 |
| CN113189594B (zh) * | 2020-12-28 | 2022-11-25 | 北京理工大学 | 一种基于时间连续性特征的天气雷达回波分类方法 |
| CN113189594A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-07-30 | 北京理工大学 | 一种基于时间连续性特征的天气雷达回波分类方法 |
| RU2811357C2 (ru) * | 2021-12-06 | 2024-01-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Программно-аппаратный комплекс, предназначенный для обработки аэрокосмических изображений местности с целью обнаружения, локализации и классификации до типа авиационной и сухопутной техники |
| RU2799078C1 (ru) * | 2022-03-24 | 2023-07-03 | Акционерное общество "Лаборатория Касперского" | Способ обнаружения и распознавания малоразмерных объектов на изображениях при помощи алгоритма машинного обучения и устройство для его реализации |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2698649C1 (ru) | Способ обнаружения и классификации малоразмерных объектов на изображениях, полученных радиолокационными станциями с синтезированной апертурой | |
| CN109740665B (zh) | 基于专家知识约束的遮挡图像船只目标检测方法及系统 | |
| CN110782483B (zh) | 基于分布式相机网络的多视图多目标跟踪方法及系统 | |
| CN104200495B (zh) | 一种视频监控中的多目标跟踪方法 | |
| CN110689562A (zh) | 一种基于生成对抗网络的轨迹回环检测优化方法 | |
| KR101527876B1 (ko) | 소나 영상의 실시간 영상처리를 이용한 수중물체의 인식 및 추적방법 | |
| CN109712071B (zh) | 基于航迹约束的无人机图像拼接与定位方法 | |
| CN111652790B (zh) | 一种亚像素图像配准方法 | |
| Wang et al. | An improved ORB image feature matching algorithm based on SURF | |
| CN114089329A (zh) | 一种基于长短焦相机与毫米波雷达融合的目标检测方法 | |
| CN111179270A (zh) | 基于注意力机制的图像共分割方法和装置 | |
| Tang et al. | Sonar image mosaic based on a new feature matching method | |
| CN116664892A (zh) | 基于交叉注意与可形变卷积的多时相遥感图像配准方法 | |
| WO2023287982A1 (en) | Resampled image cross-correlation | |
| GB2244621A (en) | Machine vision stereo matching | |
| CN107392948B (zh) | 一种分振幅实时偏振成像系统的图像配准方法 | |
| JP2014048702A (ja) | 画像認識装置、画像認識方法、及び画像認識プログラム | |
| CN117576461A (zh) | 一种用于变电站场景的语义理解方法、介质及系统 | |
| Zhang et al. | SAR object detection encounters deformed complex scenes and aliased scattered power distribution | |
| Hänsch et al. | Machine-learning based detection of corresponding interest points in optical and SAR images | |
| Ren et al. | SAR image matching method based on improved SIFT for navigation system | |
| CN105869165B (zh) | 一种多源多时相遥感图像目标变化监测方法 | |
| Yi et al. | Entropic image thresholding segmentation based on Gabor histogram | |
| CN110895701B (zh) | 基于cn和fhog的森林火灾在线识别方法及装置 | |
| CN114255398A (zh) | 一种卫星视频图像的特征提取与匹配的方法及装置 |