RU2698411C1 - Method for geodesic monitoring of the deformation state of the earth's surface on the territory of open-cast large ore deposits using laser scanning technology - Google Patents

Method for geodesic monitoring of the deformation state of the earth's surface on the territory of open-cast large ore deposits using laser scanning technology Download PDF

Info

Publication number
RU2698411C1
RU2698411C1 RU2018120837A RU2018120837A RU2698411C1 RU 2698411 C1 RU2698411 C1 RU 2698411C1 RU 2018120837 A RU2018120837 A RU 2018120837A RU 2018120837 A RU2018120837 A RU 2018120837A RU 2698411 C1 RU2698411 C1 RU 2698411C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
territory
earth
measurements
air defense
points
Prior art date
Application number
RU2018120837A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Петрович Карпик
Галина Николаевна Ткачева
Эдуард Лидиянович Ким
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий"
Priority to RU2018120837A priority Critical patent/RU2698411C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2698411C1 publication Critical patent/RU2698411C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06G—ANALOGUE COMPUTERS
    • G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
    • G06G7/48—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: computer equipment.
SUBSTANCE: invention relates to computer engineering. Method of geodetic monitoring of deformation state of the Earth's surface on the territory of open-cast mining of large ore deposits using laser scanning technology, wherein on controlled territory is created field compilation survey (FCS), perform geodetic measurements using laser scanning of the monitored territory with reference to the FCS system coordinates, results of geodetic measurements are obtained for a period of time, which are transmitted to a PC with geospatial data processing, display and conversion software, and obtaining a cloud of scanning result points, which is used to create digital metric 3D models of objects and the Earth's surface of the monitored territory, wherein on the monitored territory, a geodynamic polygon is created, on which the FCS is made in a conventional coordinate system using high-accuracy satellite positioning technology.
EFFECT: high efficiency and reliability of geodetic monitoring.
1 cl, 2 dwg

Description

Данный способ относится к области геодезических измерений, получения, обработки и отображения геопространственной информации, компьютерным средствам преобразования, визуализации и интерпретации цифровых метрических трехмерных моделей геоинформационных систем в трехмерном пространстве с применением технологии лазерного сканирования и может быть использован для создания цифровых трехмерных моделей объектов и территорий с целью геодезического мониторинга деформационного состояния земной поверхности на территории крупных рудных месторождений, где разрабатывают открытым способом особо сложные технологические инженерные объекты, например рудные карьеры.This method relates to the field of geodetic measurements, obtaining, processing and displaying geospatial information, computer tools for converting, visualizing and interpreting digital metric three-dimensional models of geographic information systems in three-dimensional space using laser scanning technology and can be used to create digital three-dimensional models of objects and territories with the purpose of geodetic monitoring of the deformation state of the earth's surface in the territory of large ore estorozhdeny where developing open way especially complex technological engineering objects, such as ore career.

Известен способ измерения, получения, обработки, отображения и интерпретации геопространственных данных, который заключается в создании цифровых метрических трехмерных моделей объектов и рельефа земной поверхности по данным геодезических съемок методом лазерного сканирования [В.А. Середович, Наземное лазерное сканирование, Новосибирск, СГГА, 2009 г.], взятый в качестве прототипа. There is a method of measuring, receiving, processing, displaying and interpreting geospatial data, which consists in creating digital metric three-dimensional models of objects and terrain on the surface of the geodetic survey using laser scanning [V.A. Seredovich, Ground-based laser scanning, Novosibirsk, SSGA, 2009], taken as a prototype.

Сущность данного способа состоит в том, что на контролируемой территории проводят геодезическую съемку ситуации и рельефа с помощью технологии лазерного сканирования. По данным геодезической съемки выполняют геодезические измерения контролируемой территории с привязкой к системе координат ПВО. Получают результаты геодезических измерений в определенный период времени, которые передают в ПВЭМ, с помощью компьютерной программы выполняют обработку материалов и получают облако точек геодезических измерений, которое используют для создания цифровых метрических трехмерных моделей объектов и земной поверхности на контролируемой территории. The essence of this method lies in the fact that in a controlled area they conduct a geodetic survey of the situation and terrain using laser scanning technology. According to geodetic survey data, geodetic measurements of the controlled area are carried out with reference to the air defense coordinate system. The results of geodetic measurements in a certain period of time are obtained, which are transmitted to the PVEM, using a computer program, they process the materials and get a cloud of points of geodetic measurements, which is used to create digital metric three-dimensional models of objects and the earth's surface in a controlled area.

Недостатком этого способа является недостаточная точность определения деформаций земной поверхности в контрольных точках опорных пунктов ПВО, а так же трудоемкость процесса повторения измерения для уточнения планового или высотного положения объектов местности вследствие необходимости повторного выполнения полевых работ. Как следствие сказанного снижается точность и достоверность определения планово - высотных смещений объектов и земной поверхности контролируемой территории в определенный период времени. Кроме того, данный способ не позволяет выявить связь деформаций земной поверхности с изменениями плотностных характеристик в залегающих породах осадочного чехла месторождения, являющиеся возможными причинами геодинамических процессов на контролируемой территории что, в конечном счете, ведет к снижению достоверности и эффективности работ при геодезическом мониторинге деформационного состояния земной поверхности на территории крупных рудных месторождений, где разрабатывают особо сложные технологические инженерные объекты, например рудные карьеры.The disadvantage of this method is the lack of accuracy in determining the deformations of the earth's surface at the control points of air defense reference points, as well as the complexity of the measurement repeat process to clarify the planned or high-altitude position of terrain objects due to the need to re-perform field work. As a consequence of what has been said, the accuracy and reliability of determining the plan - altitude displacements of objects and the earth's surface of the controlled territory in a certain period of time are reduced. In addition, this method does not allow us to identify the relationship between deformations of the earth’s surface and changes in density characteristics in the underlying rocks of the sedimentary cover of the deposit, which are possible causes of geodynamic processes in the controlled area, which ultimately leads to a decrease in the reliability and efficiency of work during geodetic monitoring of the deformation state of the earth’s surfaces on the territory of large ore deposits where particularly complex technological engineering facilities are developed, for example p ore career.

Решаемая техническая задача заключается в повышении эффективности способа получения, обработки, отображения и интерпретации геопространственных данных в трехмерном пространстве за счет обеспечения в режиме реального времени оперативного доступа к актуальной информации и повышения ее точности, а значит достоверности, используя технологию лазерного сканирования в трехмерном пространстве, интегрированную в автоматизированную технологию высокоточного спутникового позиционирования, реализованную в виде цифровой спутниковой технологии GPS-измерений и передачи геопространственных данных в режиме реального времени, высокоточным нивелированием, высокоточными гравиметрическими измерениями с использованием интернет технологии и других источников информации. Технический результат - повышение эффективности и достоверности способа геодезического мониторинга деформационного состояния земной поверхности на территории разрабатываемых открытым способом крупных рудных месторождений с применением технологии лазерного сканирования в трехмерном пространстве интегрированной в автоматизированную технологию высокоточного спутникового позиционирования, реализованную в виде цифровой спутниковой технологии GPS-измерений и передачи геопространственных данных в режиме реального времени совместно с высокоточным нивелированием и высокоточными гравиметрическими измерениями, а также за счет расширения функциональных возможностей для пользователей через интернет и другие источники информации получать в режиме реального времени оперативный доступ к актуальной информации на конкретную территорию, при этом пользователь в интерактивном режиме может выбирать конкретное место и получать для работы несколько вариантов информации. Это может быть как цифровая трехмерная метрическая модель контролируемой территории, так и ее цифровая трехмерная метрическая деформационная модель и цифровая двухмерная карта поля силы тяжести контролируемой территории. Данная информация будет доступна как по каналу передачи геопространственных данных, так и может высылаться на почту для работы в любом программном обеспечении.The technical task to be solved is to increase the efficiency of the method of obtaining, processing, displaying and interpreting geospatial data in three-dimensional space by providing real-time real-time access to relevant information and increasing its accuracy, which means reliability using integrated laser scanning technology in three-dimensional space into the automated high-precision satellite positioning technology implemented in the form of digital satellite technology gii of GPS-measurements and transmission of geospatial data in real time, high-precision leveling, high-precision gravimetric measurements using Internet technology and other sources of information. The technical result is an increase in the efficiency and reliability of the method of geodetic monitoring of the deformation state of the earth’s surface in the territory of large ore deposits being developed by open method using laser scanning technology in three-dimensional space integrated into the automated technology of high-precision satellite positioning, implemented in the form of digital satellite technology for GPS measurements and transmission of geospatial real-time data sharing with high-precision leveling and high-precision gravimetric measurements, as well as by expanding the functionality for users via the Internet and other sources of information, receive real-time real-time access to relevant information to a specific territory, while the user can interactively select a specific location and receive for work several options for information. This can be either a digital three-dimensional metric model of the controlled territory, or its digital three-dimensional metric deformation model and a digital two-dimensional map of the gravity field of the controlled territory. This information will be available both through the geospatial data transmission channel, and can be sent to the mail to work in any software.

Проблема решается тем, что в представленном способе геодезического мониторинга деформационного состояния земной поверхности на территории разрабатываемых открытым способом крупных рудных месторождений с применением технологии лазерного сканирования, при котором на контролируемой территории создают планово-высотное обоснование (ПВО), выполняют геодезические измерения с применением технологии лазерного сканирования контролируемой территории с привязкой к системе координат ПВО, получают результаты геодезических измерений на определенный период времени, которые передают в ПЭВМ с общим и прикладным программным обеспечением обработки, отображения и преобразования геопространственных данных, с помощью компьютерной программы выполняют обработку материалов и получают облако точек результатов сканирования, которое используют для создания цифровых метрических трехмерных моделей объектов и земной поверхности контролируемой территории, согласно изобретению на упомянутой контролируемой территории дополнительно создают геодинамический полигон (ГДП), на котором выполняют упомянутое ПВО в условной системе координат с применением технологии высокоточного спутникового позиционирования, где в качестве исходных опорных пунктов ПВО служат постоянно действующие базовые станции GPS, между которыми развивают сеть ПВО, в которой положение исходных опорных пунктов ПВО на местности выбирают с учетом геолого-тектонического строения территории ГДП и положения на ней объектов инфраструктуры месторождения. Кроме того, при создании упомянутого ПВО, дополнительно в нулевом цикле геодезических измерений в пределах территории ГДП, создают двухступенчатую опорную плановую сеть, при этом, первую ступень выполняют в виде опорной каркасной сети, где в качестве опорных каркасных пунктов используют пункты GPS, оборудованные постоянно действующими базовыми станциями GPS, а сама опорная каркасная сеть представляет собой геодезический четырехугольник или треугольник с увязкой координат базовых станций GPS, служащих исходными опорными пунктами ПВО, не менее чем на четыре-пять пунктов Международной геодинамической сети GPS (IGS), вторую ступень выполняют в виде тригональной сети опорных пунктов сгущения, развитых между пунктами опорной каркасной сети. По всем пунктам опорной каркасной сети и сети опорных пунктов сгущения выполняют высокоточное нивелирование I или II классов и высокоточные гравиметрические измерения, при этом, координаты опорных каркасных пунктов определяют по методике высокоточного позиционирования с использованием фазовых ГНСС-измерений совместно с кодовыми, за счет использования точных эфемерид и поправок часов навигационных космических аппаратов (НКА), а высокоточные гравиметрические измерения выполняют для создания двухмерной цифровой карты поля силы тяжести на территории ГДП, с возможностью контроля изменения плотностных характеристик горных пород, слагающих осадочный чехол в пределах территории ГДП. Передают результаты высокоточного позиционирования с использованием фазовых ГНСС-измерений, высокоточного нивелирования I или II классов и высокоточных гравиметрических измерений в упомянутую ПЭВМ с общим и прикладным программным обеспечением обработки, отображения и преобразования геопространственных данных и дополнительно создают интерфейсную подсистему обработки и постоянного обновления геопространственных данных, в которой с помощью компьютерной программы, выполняют обработку результатов GPS-измерений, уравнивание высокоточной нивелирной сети I или II классов и высокоточных гравиметрических измерений, при этом уравнивание высокоточного нивелирования и высокоточных гравиметрических измерений выполняют параметрическим способом с определением в качестве необходимых неизвестных вероятнейших значений превышений высот и значений приращений силы тяжести в каждом опорном пункте относительно пункта, принятого за исходный, в качестве которого принимается один из опорных каркасных пунктов ПВО в пределах территории ГДП. А упомянутую технологию лазерного сканирования по опорным пунктам ПВО в пределах территории ГДП используют для выполнения геодезических измерений бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП. В результате определяют пространственные координаты по осям X,Y,Z облака точек отражения лазерного луча от поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП, которые идентифицируются на сканах, где пространственные координаты по осям X,Y соответствуют плановым координатам плановой сети ПВО, а пространственные координаты по оси Z соответствуют высотным координатам высотной сети ПВО. Передают результаты лазерного сканирования в интерфейсную подсистему обработки и постоянного обновления геопространственных данных, получают скан. С помощью компьютерной программы регистрируют сканы, получают цифровую метрическую точечную трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП, где каждая точка этой модели имеет пространственные координаты по осям X,Y,Z отраженного лазерного луча от поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП, с интегрированными в нее пространственными координатами по осям X,Y,Z опорных пунктов ПВО в виде постоянно действующих базовых станций GPS с геопространственными данными по результатам GPS-измерений. Далее, с помощью компьютерной программы, выполняют обработку материалов и получают цифровую метрическую векторную трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП с интегрированными в нее пространственными координатами по осям X,Y,Z самих опорных пунктов ПВО и геопространственными данными по результатам GPS-измерений, уравнивание высокоточной нивелирной сети I или II классов и двухмерной цифровой карты поля силы тяжести на территорию ГДП, по результатам обработки данных высокоточных гравиметрических измерений. С помощью компьютерной программы выполняют обработку материалов и получают исходную цифровую метрическую трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП по результатам нулевого цикла геодезических измерений по опорным пунктам ПВО в режиме реального времени. Далее с помощью компьютерной программы в автоматическом режиме по результатам GPS-измерений в каждом последующем цикле автоматически вносят поправки в пространственные координаты опорных пунктов ПВО. Выполняют следующий цикл геодезических измерений с учетом изменения пространственных координат опорных пунктов ПВО в режиме реального времени. Получают цифровую метрическую трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП в этом цикле, используя их текущие значения. Создают интегральную фактическую цифровую метрическую трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП с возможностью визуализации и оценки деформационной ситуации на контролируемом участке с использованием предельно-допустимых критических значений деформации как для земной поверхности, так и для особо сложных технологических инженерных объектов, путем сравнения исходной цифровой метрической трехмерной модели поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП с интегральной фактической цифровой метрической трехмерной моделью поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП в каждом последующем цикле. Получают фактическую цифровую метрическую трехмерную модель деформационной зоны земной поверхности контролируемой территории для конкретного цикла в режиме реального времени, с возможностью комплексной интерпретации полученных результатов изменения плотностных характеристик горных пород, слагающих осадочный чехол в пределах территории ГДП. При этом в последующих циклах геодезических наблюдений порядок измерений, обработки и уравнивания результатов на территории ГДП соблюдают таким же, как и в нулевом цикле. Затем дополнительно создают и используют административную подсистему в виде сервера геопространственных данных с возможностью анализа, интерпретации и хранения, полученных геопространственных данных, и передают в нее из интерфейсной подсистемы обработки и постоянного обновления геопространственных данных указанную исходную цифровую метрическую трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП, интегральную фактическую цифровую метрическую трехмерную модель поверхности контролируемой территории, фактическую цифровую метрическую трехмерную модель деформационной зоны и двухмерную цифровую карту поля силы тяжести в пределах территории ГДП с возможностью хранения, анализа и интерпретации полученных данных. Далее дополнительно создают и используют интерфейсную подсистему визуализации геопространственных данных путем предоставления по каналу передачи данных сервиса пользователям с возможностью запроса, визуализации и экспорта запрашиваемых геопространственных данных, при этом геопространственные данные используют совместно с возможностью их сопоставления, анализа и интерпретации. Так же дополнительно создают и используют интерфейсную подсистему геодезического мониторинга деформационного состояния земной поверхности в пределах территории ГДП, в которой создают систему расчета последствий при чрезвычайных ситуациях в режиме реального времени путем вычисления в автоматическом режиме расхождений пространственных координат одноименных точек между фактическими значениями интегральной фактической цифровой метрической трехмерной модели земной поверхности контролируемой территории каждого последующего цикла геодезических измерений с соответствующими значениями исходной цифровой метрической трехмерной модели земной поверхности в пределах территории ГДП в системе координат ПВО, с возможностью визуализации и оценки текущей ситуации в пределах территории ГДП по фактической цифровой метрической трехмерной модели деформационной зоны. Тем самым осуществляют упомянутый геодезический мониторинг деформационного состояния земной поверхности в режиме реального времени в районах ведения горных работ открытым способом, позволяющего оценить степень геодинамического риска или опасности.The problem is solved by the fact that in the presented method of geodetic monitoring of the deformation state of the earth’s surface in the territory of open-pit large ore deposits using laser scanning technology, in which a vertical-height justification (AA) is created in the controlled area, geodetic measurements are performed using laser scanning technology controlled territory with reference to the air defense coordinate system, get the results of geodetic measurements on The selected time period, which is transferred to a PC with general and applied software for processing, displaying and transforming geospatial data, using a computer program, processes materials and receives a cloud of points of scan results, which is used to create digital metric three-dimensional models of objects and the earth's surface of the controlled territory , according to the invention in the aforementioned controlled territory additionally create a geodynamic testing ground (GDF), on which The aforementioned air defense system is completed in a conditional coordinate system using high-precision satellite positioning technology, where the permanent air defense GPS base stations serve as the air defense reference points, between which an air defense network is developed, in which the position of the initial air defense reference points on the ground is selected taking into account the geological and tectonic structure the territory of the traffic police and the position on it of infrastructure facilities of the field. In addition, when creating the aforementioned air defense, in addition to the zero cycle of geodetic measurements within the territory of the hydraulic fracturing, a two-stage reference planning network is created, while the first stage is made in the form of a reference wireframe network, where GPS points equipped with permanently operating are used as reference wireframe points GPS base stations, and the reference wireframe network itself is a geodesic quadrangle or triangle with the coordinates of the GPS base stations serving as the reference defense points of air defense, not less than four to five points of the International Geodynamic Network GPS (IGS), the second stage is performed in the form of a trigonal network of support points of condensation developed between points of the support wireframe network. High-precision leveling of I or II classes and high-precision gravimetric measurements are carried out for all points of the reference wireframe network and the network of thickening control points, while the coordinates of the reference frame points are determined by the method of high-precision positioning using phase GNSS measurements in conjunction with code measurements using accurate ephemeris and corrections of navigational spacecraft (NKA) clocks, and high-precision gravimetric measurements are performed to create a two-dimensional digital map of the gravity field on the territory of the hydraulic fracturing, with the ability to control changes in the density characteristics of rocks that make up the sedimentary cover within the territory of the hydraulic fracturing. They transmit the results of high-precision positioning using phase GNSS measurements, high-precision leveling of I or II classes and high-precision gravimetric measurements to the said PC with common and applied software for processing, displaying and converting geospatial data and additionally create an interface subsystem for processing and constant updating of geospatial data, in which, using a computer program, process the results of GPS measurements, equalize high-precision a leveling network of classes I or II and high-precision gravimetric measurements, while the adjustment of high-precision leveling and high-precision gravimetric measurements is carried out parametrically with the determination as necessary unknown probable values of elevations and gravity increments in each reference point relative to the point taken as the initial which is taken as one of the basic frame defense points of air defense within the territory of the traffic police. And the aforementioned laser scanning technology at air defense reference points within the territory of the hydraulic fracturing is used to perform geodetic measurements of the sides of the quarry and the adjacent earth's surface within the territory of the hydraulic fracturing. As a result, the spatial coordinates along the X, Y, Z axes of the cloud of points of reflection of the laser beam from the surface of the open pit sides and the adjacent earth's surface within the territory of the traffic police are determined, which are identified on scans where the spatial coordinates along the X, Y axes correspond to the planned coordinates of the planned air defense network, and the spatial coordinates along the Z axis correspond to the height coordinates of the high-altitude air defense network. The results of laser scanning are transmitted to the interface subsystem for processing and continuous updating of geospatial data, and a scan is received. Using a computer program, scans are recorded, and a digital metric point three-dimensional model of the surface of the open pit walls and the adjacent earth surface is obtained within the territory of the traffic police, where each point of this model has spatial coordinates along the X, Y, Z axes of the reflected laser beam from the surface of the open pit sides and the adjacent earth surfaces within the territory of the traffic police, with integrated spatial coordinates along the X, Y, Z axes of air defense reference points in the form of constantly operating GPS base stations from a geoprostra governmental data on the results of GPS-measurements. Further, using a computer program, the materials are processed and a digital metric vector three-dimensional model of the surface of the quarry sides and the adjacent earth surface is obtained within the territory of the traffic control with integrated spatial coordinates along the X, Y, Z axes of the air defense reference points themselves and geospatial data according to the results GPS measurements, adjustment of a high-precision leveling network of I or II classes and a two-dimensional digital map of the gravity field to the territory of the traffic police, according to the results of data processing gravimetric measurements. Using a computer program, materials are processed and an initial digital metric three-dimensional model of the surface of the open pit walls and the adjacent earth surface is obtained within the territory of the traffic control according to the results of a zero cycle of geodetic measurements at reference points of air defense in real time. Then, using a computer program in automatic mode, according to the results of GPS measurements in each subsequent cycle, the spatial coordinates of the air defense reference points are automatically adjusted. Perform the following cycle of geodetic measurements, taking into account changes in the spatial coordinates of the air defense reference points in real time. A digital metric three-dimensional model of the surface of the quarry sides and the adjacent earth surface is obtained within the territory of the traffic police in this cycle, using their current values. Create an integrated actual digital metric three-dimensional model of the surface of the open pit walls and the adjacent earth surface within the territory of the traffic police with the possibility of visualizing and assessing the deformation situation in the controlled area using the maximum allowable critical deformation values for both the earth's surface and especially complex technological engineering objects, by comparing the original digital metric three-dimensional model of the surface of the sides of the quarry and the adjacent earth's surface in at the sites of the traffic control territory with an integrated actual digital metric three-dimensional model of the surface of the open pit walls and the adjacent earth surface within the territory of the traffic police in each subsequent cycle. Get the actual a digital metric three-dimensional model of the deformation zone of the earth’s surface of the controlled territory for a particular cycle in real time, with the possibility of a comprehensive interpretation of the results of changes in the density characteristics of the rocks composing the sedimentary cover within the territory of the hydraulic fracturing. Moreover, in subsequent cycles of geodetic observations, the procedure for measuring, processing and equalizing the results on the territory of the hydraulic fracturing is observed in the same way as in the zero cycle. Then they additionally create and use an administrative subsystem in the form of a geospatial data server with the possibility of analysis, interpretation and storage of the obtained geospatial data, and transfer to it from the interface subsystem for processing and constant updating of geospatial data the indicated initial digital metric three-dimensional model of the surface of the quarry sides and the adjacent earth surface within the territory of the traffic police, the integral actual digital metric three-dimensional surface model of the territory being played, the actual digital metric three-dimensional model of the deformation zone and a two-dimensional digital map of the gravity field within the territory of the traffic police with the ability to store, analyze and interpret the data. Next, they additionally create and use an interface subsystem for visualizing geospatial data by providing a service data channel for users with the ability to query, visualize and export the requested geospatial data, while geospatial data is used in conjunction with the ability to compare, analyze and interpret them. They also additionally create and use an interface subsystem for geodetic monitoring of the deformation state of the earth's surface within the territory of the traffic police, in which they create a system for calculating the consequences of emergency situations in real time by calculating automatically the differences in the spatial coordinates of the same points between the actual values of the integral actual digital metric three-dimensional model of the earth’s surface of the controlled territory of each subsequent cycle of geodetic measurements with the corresponding values of the original digital metric three-dimensional model of the earth’s surface within the territory of the traffic control in the air defense coordinate system, with the possibility of visualizing and assessing the current situation within the territory of the hydraulic control by the actual digital metric three-dimensional model of the deformation zone. Thus, the aforementioned geodetic monitoring of the deformation state of the earth’s surface is carried out in real time in open-cast mining areas, which makes it possible to assess the degree of geodynamic risk or danger.

Указанная совокупность признаков позволяет повысить эффективность и достоверность способа геодезического мониторинга деформационного состояния земной поверхности на территории разрабатываемых открытым способом крупных рудных месторождений, где возведены особо сложные технологические инженерные объекты, например рудные карьеры, за счет обеспечения в режиме реального времени оперативного доступа к актуальной информации и повышения ее точности, а значит достоверности, используя технологию лазерного сканирования в трехмерном пространстве, интегрированную в автоматизированную технологию высокоточного спутникового позиционирования, реализованную в виде цифровой спутниковой технологии GPS-измерений и передачи геопространственных данных в режиме реального времени совместно с высокоточным нивелированием и высокоточными гравиметрическими измерениями, а также за счет расширения функциональных возможностей для пользователей через интернет и другие источники информации получать в режиме реального времени оперативный доступ к актуальной информации на конкретную территорию.The specified set of features allows you to increase the efficiency and reliability of the method of geodetic monitoring of the deformation state of the earth’s surface in the territory of open pit mining of large ore deposits, where particularly complex technological engineering facilities, such as ore quarries, have been built by providing real-time real-time access to relevant information and increasing its accuracy, and therefore reliability, using laser scanning technology in three-dimensional integrated into the automated technology of high-precision satellite positioning, implemented in the form of digital satellite technology for GPS measurements and transmission of geospatial data in real time together with high-precision leveling and high-precision gravimetric measurements, as well as by expanding the functionality for users via the Internet and other sources receive real-time information online access to relevant information on a specific territory.

Сущность технического решения поясняется примером реализации способа геодезического мониторинга деформационного состояния земной поверхности на территории разрабатываемых открытым способом крупных рудных месторождений, где возведены особо сложные технологические инженерные объекты, например рудные карьеры, с применением технологии лазерного сканирования в трехмерном пространстве, интегрированной в автоматизированную технологию высокоточного спутникового позиционирования, реализованной в виде цифровой спутниковой технологии GPS-измерений и передачи геопространственных данных в режиме реального времени совместно с высокоточным нивелированием и высокоточными гравиметрическими измерениями и чертежами фиг. 1, 2, где на фиг. 1 представлена условная схема создания ГДП на контролируемой территории; на фиг. 2 представлена структурная схема взаимодействия блоков сервиса предоставления геопространственных данных с применением технологии лазерного сканирования в трехмерном пространстве интегрированной в автоматизированную высокоточную цифровую спутниковую технологию GPS-измерений и передачи геопространственных данных в режиме реального времени совместно с высокоточным нивелированием и высокоточными гравиметрическими измерениями.The essence of the technical solution is illustrated by an example of the implementation of a method for geodetic monitoring of the deformation state of the earth’s surface in the territory of open-pit large ore deposits, where particularly complex technological engineering objects, such as ore quarries, were built using laser scanning technology in three-dimensional space, integrated into the automated technology of high-precision satellite positioning implemented as digital satellite technology Real-time GPS measurements and geospatial data transmission together with high-precision leveling and high-precision gravimetric measurements and drawings of FIG. 1, 2, where in FIG. 1 presents a conventional scheme for the creation of a traffic police in a controlled territory; in FIG. Figure 2 shows a block diagram of the interaction of geospatial data service service units using laser scanning technology in three-dimensional space integrated in automated high-precision digital satellite technology for GPS measurements and real-time transmission of geospatial data, together with high-precision leveling and high-precision gravimetric measurements.

Предлагаемый способ осуществляют следующим образом. До начала геодезических измерений на контролируемой территории крупного рудного месторождения, где разрабатывают открытым способом особо сложный технологический инженерный объект, например рудный карьер 1(далее - карьер 1), создают ГДП (см. фиг. 1), на котором выполняют ПВО в условной системе координат с применением технологии высокоточного спутникового позиционирования, где в качестве опорных каркасных пунктов ПВО 2 (далее - опорные каркасные пункты 2) служат постоянно действующие базовые станции GPS и опорных пунктов сгущения 3 (далее - опорные пункты 3), размещенные по определенной проектной схеме с учетом геолого-тектонического строения контролируемой территории, выявленных зон разломов осадочного чехла верхней части земной коры 4 (далее - зоны разломов 4) и расположения на ней объектов инфраструктуры месторождения (см. фиг. 1). Геодезические измерения нулевого цикла выполняют с использованием технологии воздушного или наземного мобильного лазерного сканирования земной поверхности контролируемой территории по опорным каркасным пунктам 2 и опорным пунктам сгущения 3 ГДП (см. фиг. 1). При создании упомянутого ПВО в нулевом цикле геодезических измерений на территории ГДП (см. фиг. 1) создают двухступенчатую опорную плановую сеть, где первую ступень выполняют в виде опорной каркасной сети, где в качестве опорных каркасных пунктов 2 используют пункты GPS, оборудованные постоянно действующими базовыми станциями GPS, при этом сама опорная каркасная сеть представляет собой геодезический четырехугольник или треугольник с увязкой координат базовых станций GPS, служащих исходными опорными пунктами ПВО, не менее чем на четыре-пять пунктов Международной геодинамической сети GPS (IGS) (на чертеже не показаны). Вторую ступень выполняют в виде тригональной сети опорных пунктов сгущения 3 (далее - опорные пункты 3), развитых между опорными каркасными пунктами 2 опорной каркасной сети, связанных между собой базовыми линиями 5 (см. фиг. 1). По всем опорным каркасным пунктам 2 опорной каркасной сети и опорным пунктам 3 сети опорных пунктов сгущения выполняют высокоточное нивелирование I или II классов и высокоточные гравиметрические измерения (линии нивелирования и гравиметрии 6). Координаты опорных каркасных пунктов 2 определяют по методике высокоточного позиционирования с использованием фазовых ГНСС-измерений совместно с кодовыми, за счет использования точных эфемерид и поправок часов навигационных космических аппаратов (НКА). Высокоточные гравиметрические измерения выполняют для создания цифровой двухмерной карты поля силы тяжести на территории ГДП (на чертеже не показана), с помощью которой контролируют изменения плотностных характеристик горных пород, слагающих осадочный чехол в пределах территории ГДП (см. фиг. 1). Затем передают результаты высокоточного позиционирования с использованием фазовых ГНСС-измерений, высокоточного нивелирования I или II классов и высокоточных гравиметрических измерений в ПЭВМ с общим и прикладным программным обеспечением обработки, отображения и преобразования геопространственных данных и создают интерфейсную подсистему обработки и постоянного обновления геопространственных данных 7 (далее - интерфейсная подсистема 7) (см. фиг. 2), в которой с помощью компьютерной программы выполняют обработку результатов GPS-измерений, уравнивание высокоточной нивелирной сети I или II классов и высокоточных гравиметрических измерений. При этом уравнивание высокоточного нивелирования и высокоточных гравиметрических измерений выполняют параметрическим способом с определением в качестве необходимых неизвестных вероятнейших значений превышений высот и значений приращений силы тяжести в каждом опорном пункте относительно пункта, принятого за исходный, в качестве которого принимается один из опорных каркасных пунктов 2 ПВО в пределах территории ГДП. Далее выполняют геодезические измерения бортов карьера 1 и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП с помощью технологии лазерного сканирования по опорным каркасным пунктам 2 и опорным пунктам сгущения 3 ПВО в пределах территории ГДП. В результате определяют пространственные координаты по осям X,Y,Z облака точек отражения лазерного луча от поверхности бортов карьера 1 и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП, которые идентифицируются на сканах, где пространственные координаты по осям X,Y соответствуют плановым координатам плановой сети ПВО, а пространственные координаты по оси Z соответствуют высотным координатам высотной сети ПВО. Передают результаты лазерного сканирования в интерфейсную подсистему 7 и получают скан. С помощью компьютерной программы регистрируют сканы, получают цифровую метрическую точечную трехмерную модель поверхности бортов карьера 1 и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП, где каждая точка этой модели имеет пространственные координаты по осям X,Y,Z отраженного лазерного луча от поверхности бортов карьера 1 и прилегающей земной поверхностив пределах территории ГДП, в системе пространственных координат по осям X,Y,Z опорных каркасных пунктов ПВО 2 в виде постоянно действующих базовых станций GPS с геопространственными данными по результатам GPS-измерений. Далее с помощью компьютерной программы выполняют обработку материалов и получают цифровую метрическую векторную трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП с интегрированными в нее пространственными координатами по осям X,Y,Z самих опорных каркасных пунктов 2 ПВО и геопространственными данными по результатам GPS-измерений, уравнивания высокоточной нивелирной сети I или II классов и цифровую двухмерную карту поля силы тяжести на территорию ГДП, по результатам обработки данных высокоточных гравиметрических измерений. Затем с помощью компьютерной программы выполняют обработку материалов и получают исходную цифровую метрическую трехмерную модель поверхности бортов карьера 1 и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП по результатам нулевого цикла геодезических измерений по опорным пунктам ПВО в режиме реального времени. Далее с помощью компьютерной программы в автоматическом режиме по результатам GPS-измерений в каждом последующем цикле автоматически вносят поправки в координаты опорных каркасных пунктов ПВО 2. Выполняют следующий цикл геодезических измерений с учетом изменения координат опорных каркасных пунктов 2 ПВО в режиме реального времени, получают цифровую метрическую трехмерную модель поверхности бортов карьера 1 и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП в этом цикле, используя их текущие значения и создают интегральную фактическую цифровую метрическую трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП с возможностью визуализации и оценки деформационной ситуации на контролируемом участке с использованием предельно-допустимых критических значений деформации, как для земной поверхности, так и для особо сложных технологических инженерных объектов путем сравнения исходной цифровой метрической трехмерной модели поверхности бортов карьера 1 и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП с интегральной фактической цифровой метрической трехмерной моделью поверхности бортов карьера 1 и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП в каждом последующем цикле. В результате получают фактическую цифровую метрическую трехмерную модель деформационной зоны земной поверхности контролируемой территории для конкретного цикла в режиме реального времени. Комплексная интерпретация полученных данных изменения плотностных характеристик горных пород, слагающих осадочный чехол в пределах территории ГДП, деформаций на различных участках ГДП позволяет оценить степень геодинамического риска и опасностей на контролируемой территории. При этом в последующих циклах геодезических измерений порядок измерений, обработки и уравнивания результатов на территории ГДП соблюдают таким же, как и в нулевом цикле. Далее создают и используют административную подсистему в виде сервера геопространственных данных с возможностью анализа, интерпретации и хранения полученных геопространственных данных 8 (далее - административная подсистема 8) (см. фиг. 2) и передают в нее из интерфейсной подсистемы 7 исходную цифровую метрическую трехмерную модель поверхности бортов карьера 1 и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП, интегральную фактическую цифровую метрическую трехмерную модель поверхности контролируемой территории, фактическую цифровую метрическую трехмерную модель деформационной зоны и двухмерную цифровую карту поля силы тяжести в пределах территории ГДП с возможностью хранения, анализа и интерпретации полученных данных. Далее создают и используют интерфейсную подсистему визуализации геопространственных данных 9 (далее - интерфейсная подсистема 9) (см. фиг. 2) путем предоставления по каналу передачи данных сервиса пользователям с возможностью запроса, визуализации и экспорта запрашиваемых геопространственных данных, при этом геопространственные данные используют совместно с возможностью их сопоставления, анализа и интерпретации. Также создают и используют интерфейсную подсистему геодезического мониторинга деформационного состояния земной поверхности 10 (далее - интерфейсная подсистема 10) (см. фиг. 2) в пределах территории ГДП, в которой создают систему расчета последствий при чрезвычайных ситуациях в режиме реального времени путем вычисления в автоматическом режиме расхождений пространственных координат одноименных точек между фактическими значениями интегральной фактической цифровой метрической трехмерной модели земной поверхности контролируемой территории каждого последующего цикла геодезических измерений с соответствующими значениями исходной цифровой метрической трехмерной модели земной поверхности в пределах территории ГДП в системе координат ПВО, с возможностью визуализации и оценки текущей ситуации в пределах территории ГДП по фактической цифровой метрической трехмерной модели деформационной зоны. Тем самым осуществляют упомянутый геодезический мониторинг деформационного состояния земной поверхности в режиме реального времени в районах ведения горных работ открытым способом, позволяющего оценить степень геодинамического риска или опасности. Далее создают систему поиска нужного фрагмента контролируемой территории в системе координат ПВО и доступа к нему, выделяя вышеуказанный фрагмент на модели по координатам путем предоставления по каналу передачи данных сервиса пользователям 11 с возможностью запроса, визуализации и экспорта запрашиваемых геопространственных данных через интерфейсную подсистему 9. Затем используют интерфейсную подсистему 10 в которой создают систему расчета последствий при деформации земной поверхности с возможностью запроса, визуализации и формирования отчетов в виде сводных таблиц, ведомостей, графиков и ситуационных карт для планирования мероприятий либо ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций на контролируемом участке путем вычисления в автоматическом режиме расхождений пространственных координат одноименных точек между фактическими значениями интегральной фактической цифровой метрической трехмерной модели земной поверхности контролируемой территории каждого последующего цикла геодезических измерений с соответствующими значениями исходной цифровой метрической трехмерной модели земной поверхности в пределах территории ГДП в системе координат ПВО, с возможностью визуализации и оценки текущей ситуации в пределах территории ГДП по фактической цифровой метрической трехмерной модели деформационной зоны, с возможностью визуализации текущей ситуации на контролируемом участке. Пользователь 11, имеющий аккредитацию на сервисе, получает нужный фрагмент в виде цифровой метрической точечной модели заданной территории на свой рабочий компьютер (см. фиг. 2), обрабатывает этот фрагмент средствами, размещенными в административной подсистеме 8 или в собственных программах и получает результат для дальнейшего использования в виде цифровой метрической и визуальной информации. Таким образом, пользователям 11 предоставляется возможность получать оперативный доступ к актуальной информации на конкретный участок в виде цифровых метрических трехмерных моделей земной поверхности на конкретную территорию. При этом пользователь 11 в интерактивном режиме может выбирать на модели конкретное место и получать для работы несколько вариантов информации. Это может быть как цифровая трехмерная точечная метрическая модель земной поверхности контролируемой территории, так и интегральные цифровые трехмерные модели территории. Данная информация может высылаться на электронную почту для работы в любом программном обеспечении. После интерпретации и анализа полученных данных делают заключение о деформационном состоянии земной поверхности в пределах территории ГДП в определенный период времени. Тем самым осуществляют упомянутый геодезический мониторинг деформационного состояния земной поверхности в режиме реального времени в районах ведения горных работ открытым способом. The proposed method is as follows. Prior to the start of geodetic measurements on the controlled territory of a large ore deposit, where a particularly complex technological engineering object is developed by open-pit method, for example, ore pit 1 (hereinafter - pit 1), a hydraulic fracturing is created (see Fig. 1), on which air defense is carried out in a conventional coordinate system using the technology of high-precision satellite positioning, where the basic frame stations of the air defense 2 (hereinafter referred to as the reference frame points 2) are the permanent GPS base stations and the thickening reference points 3 (hereinafter - the supports 3) located according to a specific design scheme, taking into account the geological and tectonic structure of the controlled territory, the identified fault zones of the sedimentary cover of the upper part of the earth's crust 4 (hereinafter referred to as fault zones 4) and the location of the field infrastructure objects on it (see Fig. 1) . Zero-cycle geodetic measurements are carried out using airborne or ground-based mobile laser scanning of the earth’s surface of the controlled area at the reference frame points 2 and the support points of the condensation 3 of the hydraulic fracturing (see Fig. 1). When creating the aforementioned air defense in the zero cycle of geodetic measurements on the territory of the hydrodynamic survey (see Fig. 1), a two-stage reference planning network is created, where the first stage is made in the form of a support wireframe network, where GPS points equipped with permanently operating basic GPS stations, while the reference wireframe network itself is a geodesic quadrangle or triangle with the coordinates of the GPS base stations serving as reference defense points, at least four to five The items of the International Geodynamic GPS (IGS) network (not shown). The second stage is performed in the form of a trigonal network of support points of condensation 3 (hereinafter referred to as support points 3), developed between the support frame points 2 of the support frame network, interconnected by base lines 5 (see Fig. 1). For all supporting frame points 2 of the supporting frame network and reference points 3 of the network of reference thickening points, high-precision leveling of I or II classes and high-precision gravimetric measurements (leveling and gravimetry lines 6) are performed. The coordinates of the reference frame points 2 are determined by the method of high-precision positioning using phase GNSS measurements in conjunction with the code, due to the use of accurate ephemeris and corrections of the clocks of navigation spacecraft (NSC). High-precision gravimetric measurements are performed to create a digital two-dimensional map of the gravity field on the territory of the hydraulic fracturing (not shown), with which control changes in the density characteristics of rocks composing the sedimentary cover within the hydraulic fracturing (see Fig. 1). Then, the results of high-precision positioning are transmitted using phase GNSS measurements, high-precision leveling of I or II classes and high-precision gravimetric measurements in a personal computer with common and applied software for processing, displaying and transforming geospatial data and create an interface subsystem for processing and constant updating of geospatial data 7 (hereinafter - interface subsystem 7) (see Fig. 2), in which, using a computer program, they process the results of GPS measurements , adjustment of a high-precision leveling network of I or II classes and high-precision gravimetric measurements. In this case, the adjustment of high-precision leveling and high-precision gravimetric measurements is carried out in a parametric manner with determination as necessary unknown probable values of elevations and gravity increments in each reference point relative to the point taken as the starting point, which is taken as one of the reference frame points 2 air defense in within the territory of the traffic police. Next, perform geodetic measurements of the sides of the quarry 1 and the adjacent earth's surface within the territory of the hydraulic fracturing using the technology of laser scanning at reference frame points 2 and reference points of thickening 3 air defense within the territory of the hydraulic fracturing. As a result, the spatial coordinates along the X, Y, Z axes of the cloud of points of reflection of the laser beam from the surface of the open pit walls 1 and the adjacent earth surface are determined within the territory of the traffic police, which are identified on scans, where the spatial coordinates along the X, Y axes correspond to the planned coordinates of the planned air defense network , and the spatial coordinates along the Z axis correspond to the height coordinates of the high-altitude air defense network. The results of laser scanning are transmitted to the interface subsystem 7 and a scan is obtained. Using a computer program, scans are recorded, and a digital metric point three-dimensional model of the surface of the open pit walls 1 and the adjacent earth surface is obtained within the territory of the traffic police, where each point of this model has spatial coordinates along the X, Y, Z axes of the reflected laser beam from the surface of the open pits 1 and adjoining earth's surface within the boundaries of the territory of the traffic police, in the spatial coordinate system along the X, Y, Z axes of the support frame points of the air defense 2 in the form of constantly operating GPS base stations with geospatial bubbled data on the results of GPS-measurements. Then, using a computer program, materials are processed and a digital metric vector three-dimensional model of the surface of the open pit walls and the adjacent earth surface is obtained within the territory of the traffic police with the spatial coordinates along the X, Y, Z axes of the reference frame points 2 of the air defense and geospatial data based on the results GPS measurements, adjustment of a high-precision leveling network of I or II classes and a digital two-dimensional map of the gravity field into the territory of the traffic police, according to the data processing results, co-current gravimetric measurements. Then, using a computer program, the materials are processed and an initial digital metric three-dimensional model of the surface of the open pit walls 1 and the adjacent earth surface is obtained within the territory of the traffic police according to the results of the zero cycle of geodetic measurements at reference points of air defense in real time. Then, using a computer program in automatic mode, according to the results of GPS measurements in each subsequent cycle, the coordinates of the reference frame defense points are automatically adjusted 2. The next cycle of geodetic measurements is performed taking into account the coordinate changes of the reference frame defense points 2 in real time, and a digital metric is obtained a three-dimensional model of the surface of the sides of quarry 1 and the adjacent earth's surface within the territory of the traffic police in this cycle, using their current values and create an integral fact digital metric three-dimensional model of the surface of the open pit walls and the adjacent earth surface within the territory of the traffic control with the possibility of visualization and assessment of the deformation situation in the controlled area using the maximum allowable critical values of deformation, both for the earth's surface and for particularly complex technological engineering objects by comparing the initial digital metric three-dimensional model of the surface of the sides of the quarry 1 and the adjacent earth surface within the territory of the traffic police with and the integral actual digital metric three-dimensional model of the surface of the sides of quarry 1 and the adjacent earth's surface within the territory of the traffic police in each subsequent cycle. The result is the actual digital metric three-dimensional model of the deformation zone of the earth's surface of the controlled territory for a specific cycle in real time. A comprehensive interpretation of the obtained data on changes in the density characteristics of rocks composing the sedimentary cover within the territory of the hydraulic fracturing, deformations in various sections of the hydraulic fracturing, allows us to assess the degree of geodynamic risk and hazards in the controlled territory. At the same time, in subsequent cycles of geodetic measurements, the procedure for measuring, processing and leveling the results on the territory of the hydraulic fracturing is observed in the same way as in the zero cycle. Next, create and use the administrative subsystem in the form of a geospatial data server with the ability to analyze, interpret and store the resulting geospatial data 8 (hereinafter referred to as the administrative subsystem 8) (see Fig. 2) and transfer the initial digital metric three-dimensional surface model to it from the interface subsystem 7 the sides of the quarry 1 and the adjacent earth's surface within the territory of the traffic police, the integral actual digital metric three-dimensional model of the surface of the controlled territory, the actual qi rovuyu metric three-dimensional model of the deformation zone and a two-dimensional digital map of the field of gravity within the territory of the ODS to store, analyze and interpret the received data. Next, they create and use an interface subsystem for visualizing geospatial data 9 (hereinafter referred to as interface subsystem 9) (see Fig. 2) by providing users with the possibility of requesting, visualizing, and exporting the requested geospatial data via a data channel, while using geospatial data in conjunction with the possibility of comparing, analyzing and interpreting them. They also create and use an interface subsystem for geodetic monitoring of the deformation state of the earth's surface 10 (hereinafter referred to as interface subsystem 10) (see Fig. 2) within the territory of the traffic police, in which they create a system for calculating consequences in emergency situations in real time by calculating in automatic mode discrepancies in the spatial coordinates of the same points between the actual values of the integral actual digital metric three-dimensional model of the earth’s surface of the controlled territory of each subsequent cycle of geodetic measurements with the corresponding values of the original digital metric three-dimensional model of the earth’s surface within the territory of the traffic control in the air defense coordinate system, with the possibility of visualizing and assessing the current situation within the territory of the hydraulic control by the actual digital metric three-dimensional model of the deformation zone. Thus, the aforementioned geodetic monitoring of the deformation state of the earth’s surface is carried out in real time in open-cast mining areas, which makes it possible to assess the degree of geodynamic risk or danger. Next, they create a system for searching for the desired fragment of the controlled territory in the air defense coordinate system and access to it, highlighting the above fragment on the model by coordinates by providing service 11 to the data transmission channel with the ability to query, visualize and export the requested geospatial data through the interface subsystem 9. Then they use an interface subsystem 10 in which they create a system for calculating the consequences of deformation of the earth’s surface with the ability to query, visualize and generate reports in the form of summary tables, statements, graphs and situational maps for planning events or eliminating the consequences of emergencies in a controlled area by calculating discrepancies in the automatic mode spatial coordinates of the same points between the actual values of the integral actual digital metric three-dimensional model of the earth’s surface of the controlled territory of each subsequent cycle of geodetic measurements with the corresponding values of the original digital metric three-dimensional model of the earth’s surface within the territory of the traffic control in the air defense coordinate system, with the possibility of visualizing and assessing the current situation within the territory of the hydraulic control by the actual digital metric three-dimensional model of the deformation zone, with the ability to visualize the current situation in the controlled area. User 11, who is accredited to the service, receives the desired fragment in the form of a digital metric point model of the given territory on his work computer (see Fig. 2), processes this fragment using the tools located in the administrative subsystem 8 or in its own programs and receives the result for further use in the form of digital metric and visual information. Thus, users 11 are given the opportunity to obtain operational access to relevant information on a specific site in the form of digital metric three-dimensional models of the earth's surface on a specific territory. In this case, the user 11 in an interactive mode can select a specific place on the model and receive several options for information. This can be either a digital three-dimensional point metric model of the earth's surface of the controlled territory, or integrated digital three-dimensional models of the territory. This information can be sent by e-mail to work in any software. After interpreting and analyzing the data obtained, a conclusion is made about the deformation state of the earth's surface within the territory of the hydraulic road for a certain period of time. Thus, the aforementioned geodetic monitoring of the deformation state of the earth’s surface in real time is carried out in open-cast mining areas.

Предлагаемый инновационный способ геодезического мониторинга деформационного состояния земной поверхности на территории крупных рудных месторождений, где разрабатывают открытым способом особо сложные технологические инженерные объекты, например рудные карьеры, основанный на неразрушающих методах геодезического контроля, дает возможность:The proposed innovative method of geodetic monitoring of the deformation state of the earth’s surface in large ore deposits, where open-pit mining of particularly complex technological engineering objects, such as ore quarries, based on non-destructive methods of geodetic control, makes it possible:

- выполнять сопоставление получаемых параметров: плановых координат, высот, значений силы тяжести, трехмерной модели карьера и территории ГДП;- perform a comparison of the obtained parameters: planned coordinates, heights, gravity values, a three-dimensional model of the quarry and the territory of the traffic police;

- выполнять сравнение аномальных полей силы тяжести в пределах территории ГДП, что позволяет судить о возможном перемещении масс в недрах месторождения; - to compare the anomalous gravity fields within the territory of the hydraulic fracturing, which allows us to judge the possible movement of masses in the bowels of the field;

- сопоставлять результаты комплексной интерпретация геодезических, гравиметрических измерений, а также изменений трехмерной модели деформационной зоны в различных циклах, что дает возможность сформировать представление о происходящих геодинамических процессах на месторождении;- to compare the results of a comprehensive interpretation of geodetic, gravimetric measurements, as well as changes in the three-dimensional model of the deformation zone in various cycles, which makes it possible to form an idea of the ongoing geodynamic processes in the field;

- оценки геодинамического риска и геодинамической опасности территории, которую производят по вычисленным деформационным характеристикам и сопоставлению их с критериальными значениями, для принятия превентивных мер и обеспечения безопасной эксплуатации крупных рудных месторождений.- assessment of the geodynamic risk and geodynamic hazard of the territory, which is carried out according to the calculated deformation characteristics and comparing them with the criterion values, to take preventive measures and ensure the safe operation of large ore deposits.

Claims (1)

Способ геодезического мониторинга деформационного состояния земной поверхности на территории разрабатываемых открытым способом крупных рудных месторождений с применением технологии лазерного сканирования, при котором на контролируемой территории создают планово-высотное обоснование (ПВО), выполняют геодезические измерения с применением технологии лазерного сканирования контролируемой территории с привязкой к системе координат ПВО, получают результаты геодезических измерений на определенный период времени, которые передают в ПЭВМ с общим и прикладным программным обеспечением обработки, отображения и преобразования геопространственных данных, с помощью компьютерной программы выполняют обработку материалов и получают облако точек результатов сканирования, которое используют для создания цифровых метрических трехмерных моделей объектов и земной поверхности контролируемой территории, отличающийся тем, что на упомянутой контролируемой территории дополнительно создают геодинамический полигон (ГДП), на котором выполняют упомянутое ПВО в условной системе координат с применением технологии высокоточного спутникового позиционирования, где в качестве исходных опорных пунктов ПВО служат постоянно действующие базовые станции GPS, между которыми развивают сеть ПВО, в которой положение исходных опорных пунктов ПВО на местности выбирают с учетом геолого-тектонического строения территории ГДП и положения на ней объектов инфраструктуры месторождения, кроме того, при создании упомянутого ПВО дополнительно в нулевом цикле геодезических измерений в пределах территории ГДП создают двухступенчатую опорную плановую сеть, при этом первую ступень выполняют в виде опорной каркасной сети, где в качестве опорных каркасных пунктов используют пункты GPS, оборудованные постоянно действующими базовыми станциями GPS, а сама опорная каркасная сеть представляет собой геодезический четырехугольник или треугольник с увязкой координат базовых станций GPS, служащих исходными опорными пунктами ПВО, не менее чем на четыре-пять пунктов Международной геодинамической сети GPS (IGS), вторую ступень выполняют в виде тригональной сети опорных пунктов сгущения, развитых между пунктами опорной каркасной сети, по всем пунктам опорной каркасной сети и сети опорных пунктов сгущения выполняют высокоточное нивелирование I или II классов и высокоточные гравиметрические измерения, при этом координаты опорных каркасных пунктов определяют по методике высокоточного позиционирования с использованием фазовых ГНСС-измерений совместно с кодовыми, за счет использования точных эфемерид и поправок часов навигационных космических аппаратов (НКА), а высокоточные гравиметрические измерения выполняют для создания двухмерной цифровой карты поля силы тяжести на территории ГДП, с возможностью контроля изменения плотностных характеристик горных пород, слагающих осадочный чехол в пределах территории ГДП, передают результаты высокоточного позиционирования с использованием фазовых ГНСС-измерений, высокоточного нивелирования I или II классов и высокоточных гравиметрических измерений в упомянутую ПЭВМ с общим и прикладным программным обеспечением обработки, отображения и преобразования геопространственных данных и дополнительно создают интерфейсную подсистему обработки и постоянного обновления геопространственных данных, в которой с помощью компьютерной программы выполняют обработку результатов GPS-измерений, уравнивание высокоточной нивелирной сети I или II классов и высокоточных гравиметрических измерений, при этом уравнивание высокоточного нивелирования и высокоточных гравиметрических измерений выполняют параметрическим способом с определением в качестве необходимых неизвестных вероятнейших значений превышений высот и значений приращений силы тяжести в каждом опорном пункте относительно пункта, принятого за исходный, в качестве которого принимается один из опорных каркасных пунктов ПВО в пределах территории ГДП, а упомянутую технологию лазерного сканирования по опорным пунктам ПВО в пределах территории ГДП используют для выполнения геодезических измерений бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП, в результате определяют пространственные координаты по осям X,Y,Z облака точек отражения лазерного луча от поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП, которые идентифицируются на сканах, где пространственные координаты по осям X,Y соответствуют плановым координатам, а пространственные координаты по оси Z соответствуют высотным координатам, передают результаты лазерного сканирования в интерфейсную подсистему обработки и постоянного обновления геопространственных данных, получают скан, с помощью компьютерной программы регистрируют сканы, получают цифровую метрическую точечную трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП, где каждая точка этой модели имеет пространственные координаты по осям X,Y,Z отраженного лазерного луча от поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП в системе пространственных координат ПВО по осям X,Y,Z опорных пунктов ПВО в виде постоянно действующих базовых станций GPS с геопространственными данными по результатам GPS-измерений, далее с помощью компьютерной программы выполняют обработку материалов и получают цифровую метрическую векторную трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в системе координат ПВО в пределах территории ГДП с интегрированными в нее пространственными координатами по осям X,Y,Z самих опорных пунктов ПВО и геопространственными данными по результатам GPS-измерений, уравнивания высокоточной нивелирной сети I или II классов и цифровую двухмерную карту поля силы тяжести на территорию ГДП, по результатам обработки данных высокоточных гравиметрических измерений, с помощьюкомпьютерной программы выполняют обработку материалов и получают исходную цифровую метрическую трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в системе координат ПВО в пределах территории ГДП по результатам нулевого цикла геодезических измерений по опорным пунктам ПВО в режиме реального времени, далее с помощью компьютерной программы в автоматическом режиме по результатам GPS-измерений в каждом последующем цикле автоматически вносят поправки в пространственные координаты опорных пунктов ПВО, выполняют следующий цикл геодезических измерений с учетом изменения пространственных координат опорных пунктов ПВО в режиме реального времени, получают цифровую метрическую трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП в этом цикле, используя их текущие значения и создают интегральную фактическую цифровую метрическую трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП с возможностью визуализации и оценки деформационной ситуации на контролируемом участке с использованием предельно-допустимых критических значений деформации, как для земной поверхности, так и для особо сложных технологических инженерных объектов, путем сравнения исходной цифровой метрической трехмерной модели поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП с интегральной фактической цифровой метрической трехмерной моделью поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП в каждом последующем цикле, получают фактическую цифровую метрическую трехмерную модель деформационной зоны земной поверхности контролируемой территории для конкретного цикла в режиме реального времени в системе координат ПВО и с возможностью комплексной интерпретации полученных результатов изменения плотностных характеристик горных пород, слагающих осадочный чехол в пределах территории ГДП, при этом в последующих циклах геодезическихнаблюдений порядок измерений, обработки и уравнивания результатов на территории ГДП соблюдают таким же, как и в нулевом цикле, затем дополнительно создают и используют административную подсистему в виде сервера геопространственных данных с возможностью анализа, интерпретации и хранения полученных геопространственных данных и передают в нее из интерфейсной подсистемы обработки и постоянного обновления геопространственных данных указанную исходную цифровую метрическую трехмерную модель поверхности бортов карьера и прилегающей земной поверхности в пределах территории ГДП, интегральную фактическую цифровую метрическую трехмерную модель поверхности контролируемой территории, фактическую цифровую метрическую трехмерную модель деформационной зоны и двухмерную цифровую карту поля силы тяжести в пределах территории ГДП с возможностью хранения, анализа и интерпретации полученных данных, далее дополнительно создают и используют интерфейсную подсистему визуализации геопространственных данных путем предоставления по каналу передачи данных сервиса пользователям с возможностью запроса, визуализации и экспорта запрашиваемых геопространственных данных, при этом геопространственные данные используют совместно с возможностью их сопоставления, анализа и интерпретации, так же дополнительно создают и используют интерфейсную подсистему геодезического мониторинга деформационного состояния земной поверхности в пределах территории ГДП, в которой создают систему расчета последствий при чрезвычайных ситуациях в режиме реального времени, путем вычисления в автоматическом режиме расхождений пространственных координат одноименных точек между фактическими значениями интегральной фактической цифровой метрической трехмерной модели земной поверхности контролируемой территории каждого последующего цикла геодезических измерений с соответствующими значениями исходной цифровой метрической трехмерной модели земной поверхности в пределах территории ГДП в системе координат ПВО, с возможностью визуализации и оценки текущей ситуации в пределах территории ГДП по фактической цифровой метрической трехмерной модели деформационной зоны, тем самым осуществляют упомянутый геодезический мониторинг деформационного состояния земной поверхности в режиме реального времени в районах ведения горных работ открытым способом, позволяющий оценить степень геодинамического риска или опасности.A method for geodetic monitoring of the deformation state of the earth’s surface in the territory of open-pit large ore deposits using laser scanning technology, in which a vertical-height justification (PSS) is created in the controlled area, geodetic measurements are carried out using laser scanning technology of the controlled territory with reference to the coordinate system Air defense, receive the results of geodetic measurements for a certain period of time, which are transmitted to P VMs with general and applied software for processing, displaying and transforming geospatial data, using a computer program, process materials and obtain a cloud of points of scan results, which is used to create digital metric three-dimensional models of objects and the earth’s surface of the controlled territory, characterized in that of the controlled territory additionally create a geodynamic testing ground (GDF), on which the aforementioned air defense is performed in the conventional dynamite with the use of high-precision satellite positioning technology, where the permanent defense GPS base stations serve as the initial defense reference points, between which they develop an air defense network, in which the position of the initial defense air defense reference points on the ground is selected taking into account the geological and tectonic structure of the gas distribution site and its position field infrastructure facilities, in addition, when creating the aforementioned air defense in addition to the zero cycle of geodetic measurements within the territory of the hydraulic fracturing, a two-stage op a planned planning network, the first step being performed in the form of a support wireframe network, where GPS points equipped with permanent GPS base stations are used as reference wireframes, and the reference wireframe network is a geodesic quadrangle or triangle with reference to the coordinates of GPS base stations, serving as the initial reference points of air defense, at least four to five points of the International Geodynamic Network GPS (IGS), the second stage is performed in the form of a trigonal network of reference points of condensation, p connected between points of the support wireframe network, for all points of the support wireframe network and the network of support condensation points, highly accurate leveling of I or II classes and high-precision gravimetric measurements are performed, while the coordinates of the support wireframe points are determined by the method of high-precision positioning using phase GNSS measurements together with code , through the use of accurate ephemeris and corrections of the hours of navigation spacecraft (NSC), and high-precision gravimetric measurements are performed to create I of a two-dimensional digital map of the gravity field in the territory of the hydraulic fracturing, with the ability to control changes in the density characteristics of the rocks composing the sedimentary cover within the hydraulic fracturing, transmit the results of high-precision positioning using phase GNSS measurements, high-precision leveling of I or II classes and high-precision gravimetric measurements in mentioned PC with general and application software for processing, displaying and transforming geospatial data and additionally create an interface a new subsystem for processing and constant updating of geospatial data, in which using a computer program they process the results of GPS measurements, equalization of a high-precision leveling network of classes I or II and high-precision gravimetric measurements, while the adjustment of high-precision leveling and high-precision gravimetric measurements is performed in a parametric way with the definition of the quality of the necessary unknown probable values of the excess of heights and the values of the increments of gravity in each support m point relative to the point taken as the starting point, which is taken as one of the support frame points of the air defense within the territory of the traffic police, and the aforementioned laser scanning technology at the control points of air defense within the territory of the traffic police is used to perform geodetic measurements of the sides of the quarry and the adjacent earth's surface within the territory of the traffic police, as a result, the spatial coordinates are determined along the X, Y, Z axes of the cloud of points of reflection of the laser beam from the surface of the quarry sides and the adjacent earth's surface in within the boundaries of the traffic control area, which are identified on scans, where the spatial coordinates on the X and Y axes correspond to the planned coordinates, and the spatial coordinates on the Z axis correspond to the altitude coordinates, transmit the results of laser scanning to the interface subsystem for processing and continuous updating of geospatial data, receive a scan using computer programs register scans, get a digital metric point three-dimensional model of the surface of the sides of the quarry and the adjacent earth's surface in within the territory of the traffic control, where each point of this model has spatial coordinates along the X, Y, Z axes of the reflected laser beam from the surface of the quarry sides and the adjacent earth's surface within the territory of the traffic control in the spatial coordinate system of air defense along the axes X, Y, Z of air defense reference points in in the form of constantly operating GPS base stations with geospatial data according to the results of GPS measurements, then using a computer program they process the materials and get a digital metric vector three-dimensional surface model of the sides of the quarry and the adjacent earth's surface in the air defense coordinate system within the territory of the traffic control with integrated spatial coordinates along the X, Y, Z axes of the air defense reference points themselves and geospatial data from GPS measurements, adjustment of the high-precision leveling network of classes I or II and digital a two-dimensional map of the gravity field into the territory of the hydraulic fracturing, according to the results of processing data of high-precision gravimetric measurements, using a computer program, they process the materials and get the original digital a metric three-dimensional model of the surface of the open pit walls and the adjacent earth's surface in the air defense coordinate system within the territory of the traffic control according to the results of a zero cycle of geodetic measurements at air defense reference points in real time, then using a computer program in automatic mode according to the results of GPS measurements in each subsequent the cycle automatically corrects the spatial coordinates of the air defense reference points, perform the next cycle of geodetic measurements, taking into account changes in spatial of the real-time air defense reference points, they obtain a digital metric three-dimensional model of the surface of the open pit walls and the adjacent earth surface within the territory of the traffic police in this cycle, using their current values and create an integrated actual digital metric three-dimensional model of the surface of the open pit walls and the adjacent earth surface within the territory of the traffic police with the ability to visualize and assess the deformation situation in the controlled area using the maximum allowable critical values deformation, both for the earth’s surface and for particularly complex technological engineering objects, by comparing the initial digital metric three-dimensional model of the surface of the quarry sides and the adjacent earth's surface within the territory of the traffic police with the integrated actual digital metric three-dimensional model of the surface of the quarry sides and the adjacent earth's surface in within the territory of the traffic police in each subsequent cycle, receive the actual digital metric three-dimensional model of the deformation zone of the earth's surface and the controlled territory for a specific cycle in real time in the air defense coordinate system and with the possibility of a comprehensive interpretation of the results of changes in the density characteristics of rocks composing a sedimentary cover within the territory of the hydraulic fracturing, while in subsequent cycles of geodetic observations the procedure for measuring, processing and equalizing the results on the territory The traffic police are observed the same as in the zero cycle, then they additionally create and use the administrative subsystem in the form of a geospatial server data with the possibility of analysis, interpretation and storage of the obtained geospatial data and transfer to it from the interface subsystem for processing and constant updating of geospatial data the indicated source digital metric three-dimensional model of the surface of the quarry sides and the adjacent earth surface within the territory of the traffic police, the integral actual digital metric three-dimensional surface model controlled territory, the actual digital metric three-dimensional model of the deformation zone and a digital digital map of the gravity field within the territory of the traffic police with the possibility of storing, analyzing and interpreting the received data, then they additionally create and use the interface subsystem of visualization of geospatial data by providing a service data channel for users with the ability to request, visualize and export the requested geospatial data, geospatial data is used in conjunction with the ability to compare, analyze and interpret them; They are creating and using the interface subsystem for geodetic monitoring of the deformation state of the earth’s surface within the territory of the traffic police, in which they create a system for calculating the consequences of emergency situations in real time by automatically calculating the differences in the spatial coordinates of the same points between the actual values of the integral actual digital metric three-dimensional model the earth's surface of the controlled territory of each subsequent cycle of geodetic and measurements with the corresponding values of the original digital metric three-dimensional model of the earth’s surface within the territory of the traffic control in the air defense coordinate system, with the possibility of visualizing and assessing the current situation within the territory of the traffic control using the actual digital metric three-dimensional model of the deformation zone, thereby performing the mentioned geodetic monitoring of the deformation state of the earth’s surface in real time in opencast mining areas, allowing to assess the degree of geodynamic whom risk or danger.
RU2018120837A 2018-06-05 2018-06-05 Method for geodesic monitoring of the deformation state of the earth's surface on the territory of open-cast large ore deposits using laser scanning technology RU2698411C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018120837A RU2698411C1 (en) 2018-06-05 2018-06-05 Method for geodesic monitoring of the deformation state of the earth's surface on the territory of open-cast large ore deposits using laser scanning technology

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018120837A RU2698411C1 (en) 2018-06-05 2018-06-05 Method for geodesic monitoring of the deformation state of the earth's surface on the territory of open-cast large ore deposits using laser scanning technology

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2698411C1 true RU2698411C1 (en) 2019-08-26

Family

ID=67733637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018120837A RU2698411C1 (en) 2018-06-05 2018-06-05 Method for geodesic monitoring of the deformation state of the earth's surface on the territory of open-cast large ore deposits using laser scanning technology

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2698411C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112241712A (en) * 2020-10-22 2021-01-19 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队 Mineral resource acquisition and monitoring system
CN115526918A (en) * 2022-09-21 2022-12-27 上海市机械施工集团有限公司 Structural deformation detection method, system, device, electronic equipment and medium
RU2821670C1 (en) * 2023-12-19 2024-06-26 Акционерное общество "Мессояханефтегаз" Method of determining deformations of pile supports of pipeline using navigation satellite systems

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090210205A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Harris Corporation Geospatial modeling system providing simulated tree trunks and branches for groups of tree crown vegetation points and related methods
US20120299920A1 (en) * 2010-11-24 2012-11-29 Google Inc. Rendering and Navigating Photographic Panoramas with Depth Information in a Geographic Information System
RU2526793C1 (en) * 2013-05-07 2014-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная геодезическая академия" (ФГБОУ ВПО "СГГА") Method to determine condition of motor road surface by its geometric parameters
RU2562368C1 (en) * 2014-09-30 2015-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) Three-dimensional (3d) mapping method
RU2591173C1 (en) * 2015-06-16 2016-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) Method of producing, processing and displaying geospatial data in 3d format with laser scanning technology
RU2614082C1 (en) * 2016-01-19 2017-03-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) Method for determining parameters of road geometric elements and roadside characteristics

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090210205A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Harris Corporation Geospatial modeling system providing simulated tree trunks and branches for groups of tree crown vegetation points and related methods
US20120299920A1 (en) * 2010-11-24 2012-11-29 Google Inc. Rendering and Navigating Photographic Panoramas with Depth Information in a Geographic Information System
RU2526793C1 (en) * 2013-05-07 2014-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная геодезическая академия" (ФГБОУ ВПО "СГГА") Method to determine condition of motor road surface by its geometric parameters
RU2562368C1 (en) * 2014-09-30 2015-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) Three-dimensional (3d) mapping method
RU2591173C1 (en) * 2015-06-16 2016-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) Method of producing, processing and displaying geospatial data in 3d format with laser scanning technology
RU2614082C1 (en) * 2016-01-19 2017-03-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" (СГУГиТ) Method for determining parameters of road geometric elements and roadside characteristics

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112241712A (en) * 2020-10-22 2021-01-19 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队 Mineral resource acquisition and monitoring system
CN112241712B (en) * 2020-10-22 2023-04-07 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队 Mineral resource acquisition and monitoring system
CN115526918A (en) * 2022-09-21 2022-12-27 上海市机械施工集团有限公司 Structural deformation detection method, system, device, electronic equipment and medium
RU2821670C1 (en) * 2023-12-19 2024-06-26 Акционерное общество "Мессояханефтегаз" Method of determining deformations of pile supports of pipeline using navigation satellite systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Salvini et al. The use of an unmanned aerial vehicle for fracture mapping within a marble quarry (Carrara, Italy): photogrammetry and discrete fracture network modelling
Gischig et al. Composite rock slope kinematics at the current Randa instability, Switzerland, based on remote sensing and numerical modeling
Abellán et al. Application of a long-range Terrestrial Laser Scanner to a detailed rockfall study at Vall de Núria (Eastern Pyrenees, Spain)
Ferrero et al. Rock slopes risk assessment based on advanced geostructural survey techniques
Taylor et al. Modelling and prediction of GPS availability with digital photogrammetry and LiDAR
RU2668730C1 (en) Method of obtaining, processing, displaying and interpreting geospatial data for geodesic monitoring of deformation state of engineering object
RU2698411C1 (en) Method for geodesic monitoring of the deformation state of the earth's surface on the territory of open-cast large ore deposits using laser scanning technology
Feng et al. A survey of 3D laser scanning techniques for application to rock mechanics and rock engineering
Fazilova et al. Comparative study of interpolation methods in development of local geoid
RU2704730C1 (en) Method for geodynamic monitoring of shifts of blocks of the upper part of the earth's crust and deformation state of the earth's surface using high-accuracy satellite positioning of the global navigation satellite system (gnss) glonass/gps
Kuczyńska et al. Modern applications of terrestrial laser scanning
Barazzetti et al. Integrated modeling and monitoring of the medieval bridge azzone visconti
Krzyżek Algorithm for modeling coordinates of corners of buildings determined with RTN GNSS technology using vectors translation method
RU2680978C1 (en) Method of geodesic monitoring of the deformation state of the earth surface in earthquake-prone areas using laser scanning technology
Palma et al. Geo-Mechanical Characterization of Carbonate Rock Masses by Means of Laser Scanner Technique
Wieczorek et al. Modelling and computer animation of geodetic field work
Rodriguez-Gonzalvez et al. Learning physical geodesy. Application case to geoid undulation computation
Rada et al. Automation of monitoring construction works based on laser scanning from unmanned aerial vehicles
Taylor et al. Surface modelling for GPS satellite visibility
Sobak et al. Terrestrial laser scanning assessment of generalization errors in conventional topographic surveys
Mustafin et al. Earth surface monitoring on undermined territories
Hough et al. DEMkit & LunaRay: Tools for Mission Data Generation and Validation
Skwirosz et al. The Inventory and Recording of Historic Buildings Using Laser Scanning and Spatial Systems
Anvarovich et al. IMPROVING THE METHODS OF PLANNING LINEAR STRUCTURES USING MODERN TECHNOLOGIES
Zápalková et al. Comparison of Tacheometry and Laser Scanning Methods for Measuring the Quarry in Jakubčovice Nad Odrou/Porovnání Tachymetrie A Laserového Skenování Při Zaměření Části Lomu V Jakubčovicích Nad Odrou