RU2697548C1 - Method of friction welding with mixing - Google Patents
Method of friction welding with mixing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2697548C1 RU2697548C1 RU2018138804A RU2018138804A RU2697548C1 RU 2697548 C1 RU2697548 C1 RU 2697548C1 RU 2018138804 A RU2018138804 A RU 2018138804A RU 2018138804 A RU2018138804 A RU 2018138804A RU 2697548 C1 RU2697548 C1 RU 2697548C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- thickening
- edges
- welded
- welding
- base metal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K33/00—Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby
Abstract
Description
Изобретение относится к области сварочного производства, в частности к способу сварки трением с перемешиванием (СТП) стыковых соединений, в том числе, алюминиевых сплавов, и может быть использовано при изготовлении сварных конструкций и полуфабрикатов, в том числе, из алюминиевых сплавов в судостроительной, авиационной, машиностроительной и других областях промышленности.The invention relates to the field of welding production, in particular to a method of friction stir welding (STP) of butt joints, including aluminum alloys, and can be used in the manufacture of welded structures and semi-finished products, including from aluminum alloys in shipbuilding, aviation , engineering and other industries.
Известны способы сварки стыковых соединений трением с перемешиванием алюминиевых сплавов, включающие дополнительную термообработку или упрочняющую деформацию, для повышения прочности сварных соединений (см. Муравьёв В.И. К вопросу актуальности исследования сварки трением с перемешиванием конструкций из высокопрочных алюминиевых сплавов/ В.И. Муравьёв, П.В. Бахматов, К.А.Мелкоступов // Комсомольск-на-Амуре. Государственный технический университет. Учёные записки № 11-1(2). – С. 110-125. и см. Покляцкий А.Г. Сварка трением с перемешиванием –эффективный способ повышения эксплуатационных характеристик конструкций / А. Г. Покляцкий и др.// Автоматическая сварка. – 2010. -№4. –С. 45-50). Known methods for welding butt joints by friction with stirring of aluminum alloys, including additional heat treatment or reinforcing deformation, to increase the strength of welded joints (see V. Muravyov. On the relevance of the study of friction stir mixing welding of structures made of high-strength aluminum alloys / V.I. Muravyov , P.V. Bakhmatov, K.A. Melkostupov // Komsomolsk-on-Amur, State Technical University, Scientific Notes No. 11-1 (2). - P. 110-125. And see Poklyatsky A.G. Welding friction with stirring –eff tive way to increase the performance of structures / AG POKLYATSKY etc. .// Automatic welding -.. 2010. -
Однако при сварке высокопрочных алюминиевых сплавов прочность на растяжение составляет 85-90% от прочности основного метала.However, when welding high-strength aluminum alloys, tensile strength is 85-90% of the strength of the main metal.
Известны способы сварки, предусматривающие предварительное увеличение толщины металла в местах сварных швов (утолщение кромок) путём утонения основного металла механическим или химическим фрезерованием, за исключением зоны, где производится соединение сваркой (см. Химическое фрезерование (контурное травление) [Электронный ресурс]. Режим доступа: ttp://megaobuchalka.ru/6/52594.html. Дата обращения 01.12.2017 и см. Караченков Е.М. Повышение качества корпусных деталей ракетно-космической техники: автореферат дис. ... кандидата технических наук / Е.М. Караченков; Гос. космич. научно-производ. центр им. М. В. Хруничева. – Москва. – 2000).Known methods of welding, providing for a preliminary increase in the thickness of the metal in places of welds (thickening of the edges) by thinning the base metal by mechanical or chemical milling, with the exception of the zone where the connection is made by welding (see Chemical milling (contour etching) [Electronic resource]. Access mode : ttp: //megaobuchalka.ru/6/52594.html. Date of circulation 01.12.2017 and see Karachenkov E.M. Improving the quality of hull parts for rocket and space technology: abstract of the dissertation ... of the candidate of technical sciences / E.M Karachenkov; wasps cosmic scientific and derivatives Center of MV Khrunichev -..... Moscow -. 2000).
Такие способы позволяют увеличить прочность соединений. Однако эти операции приводят к уменьшению коэффициента использования материала до 0,5-0,7 и, естественно, к увеличению стоимости конструкции. К тому же эти процессы весьма трудоемки.Such methods can increase the strength of the compounds. However, these operations lead to a decrease in the utilization of the material to 0.5-0.7 and, naturally, to an increase in the cost of the structure. In addition, these processes are very laborious.
Известен способ сварки стыковых соединений, включающий предварительное утолщение кромки равномерным нагревом детали по всей длине кромки с последующей деформацией её под давлением (см. SU № 174741 A1, B23K11/02, B23K11/05, опубл. 1965 г.).A known method of welding butt joints, including preliminary thickening of the edge by uniform heating of the part along the entire length of the edge, followed by its deformation under pressure (see SU No. 174741 A1, B23K11 / 02, B23K11 / 05, publ. 1965).
Недостатком способа является проведение предварительного нагрева, который приводит к разупрочнению материала заготовки.The disadvantage of this method is carrying out pre-heating, which leads to softening of the workpiece material.
Техническим результатом является проведение предварительного утолщения кромок свариваемых деталей перед сваркой без использования нагрева.The technical result is a preliminary thickening of the edges of the welded parts before welding without using heat.
Технический результат достигается тем, что проводят предварительное одностороннее утолщение кромок на величину, обеспечивающую компенсацию недостающей несущей способности сварного соединения, путём одновременной осадки торцов свариваемых деталей, с последующей сваркой трением с перемешиванием заглублением опорного бурта инструмента в утолщение кромок.The technical result is achieved by conducting a preliminary one-sided thickening of the edges by an amount that compensates for the missing bearing capacity of the welded joint by simultaneously precipitating the ends of the parts to be welded, followed by friction welding with stirring by deepening the tool support collar into the edge thickening.
Утолщение кромок свариваемых деталей осадкой их торцов проводят предпочтительно холодной прокаткой.Thickening of the edges of the welded parts by upsetting their ends is preferably carried out by cold rolling.
Высота утолщения кромок (h = H-S, где H – толщина кромок в месте утолщения, S - толщина металла) обеспечивающая компенсацию недостающей несущей способности (разрушающей нагрузки при статическом нагружении образцов с одинаковой площадью поперечного сечения основного металла) соединения, определяется с учётом толщины кромок в месте утолщения, составляющей предпочтительно не менее произведения отношения величин несущей способности основного металла Ром и сварного соединения Рсс (Ром/Рсс) на толщину основного металла. То есть, Величина Н определяется по формулеThe height of the thickening of the edges (h = HS, where H is the thickness of the edges at the site of thickening, S is the thickness of the metal) that compensates for the missing bearing capacity (breaking load under static loading of samples with the same cross-sectional area of the base metal) of the joint, taking into account the thickness of the edges in the place of the thickening, which is preferably not less than the product of the ratio of the load-bearing capacity of the base metal Rum and the welded joint Rcc (Rum / Rcc) by the thickness of the base metal. That is, the value of H is determined by the formula
где Ром - несущая способность основного металла,where P ohm is the bearing capacity of the base metal,
Рсс - несущая способность сварного соединения.R ss - bearing capacity of the welded joint.
Сварку трением с перемешиванием проводят, погружая опорный бурт инструмента в утолщенные кромки предпочтительно на глубину 0,1…0,2 мм, для обеспечения его трения о поверхность утолщённых кромок.Friction welding with stirring is carried out by immersing the tool support collar in the thickened edges, preferably to a depth of 0.1 ... 0.2 mm, to ensure its friction against the surface of the thickened edges.
Общая ширина утолщения кромок 2b, имеет размер предпочтительно не менее диаметра опорного бурта инструмента для СТП (2b ≥ d, мм, где d диаметр опорного бурта), что связано с необходимостью обеспечения трения всего опорного бурта сварочного инструмента о поверхность утолщённых кромок.The total width of the thickening of the edges 2b is preferably not less than the diameter of the tool shoulder for STF (2b ≥ d, mm, where d is the diameter of the tool shoulder), which is associated with the need to ensure friction of the entire supporting collar of the welding tool on the surface of the thickened edges.
На фиг. 1 приведена геометрия утолщённых кромок, где S-толщина металла; h – высота утолщения кромок; b – ширина утолщения кромок; H – толщина кромок в месте утолщения.In FIG. 1 shows the geometry of the thickened edges, where S is the thickness of the metal; h is the height of the thickening of the edges; b is the width of the thickening of the edges; H is the thickness of the edges at the site of thickening.
Отличие предлагаемого способа от прототипа состоит в том, что The difference of the proposed method from the prototype is that
* утолщение кромки проводят без предварительного нагрева осаживаемой кромки,* edge thickening is carried out without preliminary heating of the upsetting edge,
* утолщение кромок проводят с одной стороны на величину, обеспечивающую компенсацию недостающей несущей способности соединения, путём одновременной осадки торцов обеих свариваемых деталей.* Thickening of the edges is carried out on the one hand by an amount that provides compensation for the missing load-bearing capacity of the joint, by simultaneously sinking the ends of both welded parts.
На фиг. 2 показана схема установки для одностороннего утолщения одновременно кромок двух деталей, которые подлежат сварке, где а – общий вид установки, б – схема утолщения кромок, R- наружный радиус ролика, Rд - радиус деформирующей поверхности ролика, С - ширина ролика.In FIG. 2 shows a setup diagram for a one-sided thickening of the edges of two parts to be welded simultaneously, where a is the general view of the setup, b is a diagram of the thickening of the edges, R is the outer radius of the roller, R d is the radius of the deforming surface of the roller, C is the width of the roller.
Установка для утолщения свариваемых кромок состоит из универсально-фрезерного станка 1, на скалке 2 которого установлен деформирующий ролик 3. На столе станка размещены тиски 5, в которых закреплены одновременно две заготовки 4, кромки которых подвергают утолщению. Установка работает следующим образом. Утолщаемые заготовки устанавливают вдоль ручья деформирующего ролика. Подъёмом стола создают заданную величину осадки кромок Δ. Включают перемещение стола вдоль ручья ролика. При этом происходит осадка свариваемых кромок на величину Δ по всей длине заготовок. Используемые размеры предпочтительно следующие:The apparatus for thickening the edges to be welded consists of a
- радиус деформирующего ролика Rд≥70 мм для облегчения деформирования кромок деталей,- the radius of the deformation roller R d ≥70 mm to facilitate the deformation of the edges of the parts,
- наружный радиус ролика R ≥ Rд + 1,5b мм для гарантированного размещения в ручье ролика утолщенных кромок,- outer radius of the roller R ≥ R d + 1,5b mm for guaranteed placement of thickened edges in the creek of the roller,
- ширина ролика С ≥ 6S, мм для предупреждения деформации ролика.- the width of the roller C ≥ 6S, mm to prevent deformation of the roller.
- ширина ручья (проточки) ролика 2S+2h.- the width of the brook (groove) of the roller 2S + 2h.
Ниже приведен пример осуществления изобретения.The following is an example embodiment of the invention.
Использованы заготовки из алюминиевого сплава АМг6 толщиной S=4мм.Used workpieces from aluminum alloy AMg6 thickness S = 4mm.
Высота утолщения определена следующим образом.The height of the thickening is determined as follows.
Экспериментально определили несущую способность основного металла Ром=1810кГ и сварного соединения без утолщения Рсс=1630кГ.The load-bearing capacity of the base metal, Rum = 1810 kg and of the welded joint without thickening, Rss = 1630 kg, was experimentally determined.
В данном случае для получения несущей способности сварного соединения не меньшей такой же характеристики основного металла толщину свариваемых кромок требуется увеличить в (1810/1630) 1,11.In this case, to obtain the bearing capacity of the welded joint not less than the same characteristics of the base metal, the thickness of the edges to be welded must be increased in (1810/1630) 1,11.
Таким образом, толщина кромок в месте утолщения должна быть не менее Н=1,11х4=4,44мм. Принята требуемая высота утолщения кромок h = H-S = 0,5мм.Thus, the thickness of the edges at the site of thickening should be at least H = 1.11x4 = 4.44mm. Accepted the required height of the thickening of the edges h = H-S = 0.5 mm.
Для обеспечения качества соединения, полученного СТП, ширина утолщения каждой кромки b должна быть больше d/2, где d диаметр опорного бурта инструмента. Выбран инструмент для сварки со следующими основными размерами. Диаметр опорного бурта инструмента d=15мм; рабочий стержень инструмента выполнен в виде усечённого конуса, диаметр которого в основании равен 4мм, при вершине 2 мм, высота 4мм. Ширина утолщения каждой кромки (b ≥ d/2) выбрана в пределах 8,0…8,7 мм.To ensure the quality of the joint obtained by STF, the width of the thickening of each edge b should be greater than d / 2, where d is the diameter of the tool shoulder. A welding tool with the following main dimensions has been selected. The diameter of the tool shoulder d = 15mm; the working shaft of the tool is made in the form of a truncated cone, the diameter of which at the base is 4 mm, with a vertex of 2 mm,
Свариваемые заготовки совмещали боковыми поверхностями и закрепляли в тисках, а торцевые утолщаемые поверхности заготовок толщиной S=4 мм устанавливали вдоль ручья деформирующего ролика установки для одностороннего утолщения, добиваясь их отклонения в горизонтальной и вертикальной плоскостях не более 0,2 мм на всей длине заготовок.The welded workpieces were combined with side surfaces and fixed in a vice, and the end thickened surfaces of the workpieces with a thickness of S = 4 mm were installed along the stream deformation roller of the installation for one-sided thickening, achieving their deviation in the horizontal and vertical planes of not more than 0.2 mm over the entire length of the workpieces.
Геометрические размеры деформирующего ролика следующие:The geometric dimensions of the deformation roller are as follows:
- радиус деформирующего ролика Rд = 70 мм;- the radius of the deforming roller R d = 70 mm;
- наружный радиус ролика R = Rд +1,5b=70+12=82 мм;- the outer radius of the roller R = R d + 1,5b = 70 + 12 = 82 mm;
- ширина ролика С=6S = 24 мм- roller width C = 6S = 24 mm
- ширина ручья (проточки) ролика 2H = 2S+2h=2х4=9,0 мм.- the width of the brook (groove) of the roller 2H = 2S + 2h = 2x4 = 9.0 mm.
Поднимали стол станка до касания дна проточки ролика в начале заготовок, а затем поднимали стол станка на Δ=0,5 мм при каждом проходе, для достижения осадки кромок Δ, необходимой для заполнения всей ширины проточки и ширины утолщения каждой кромки (b ≥ d/2) в пределах 8,0…8,7 мм. Включали горизонтальное перемещения стола и прокатывали ролик по всей длине утолщаемых заготовок. При этом происходило утолщение кромок. За три прохода получили осадку кромок на 1,5 мм. Этого оказалось достаточным, чтобы металл заполнил всю ширину проточки 2H=2S+2h=9,0 мм, и чтобы создать утолщения кромок на ширине b=8,3 мм.Raised the machine table until the bottom of the groove of the roller touches the beginning of the workpieces, and then lifted the machine table by Δ = 0.5 mm at each pass, to achieve the edge Δ that is necessary to fill the entire width of the groove and the width of the thickening of each edge (b ≥ d / 2) within 8.0 ... 8.7 mm. Horizontal movement of the table was turned on and a roller was rolled along the entire length of the thickened workpieces. Thus there was a thickening of the edges. In three passes, an edge draft of 1.5 mm was obtained. This turned out to be sufficient for the metal to fill the entire width of the groove 2H = 2S + 2h = 9.0 mm, and to create thickenings of the edges with a width of b = 8.3 mm.
Геометрия, полученных утолщённых кромок, показана на фиг. 3, где высота утолщения кромок h = 0,5 м, а ширина утолщения каждой кромки b = 8,3 мм.The geometry of the thickened edges obtained is shown in FIG. 3, where the height of the thickening of the edges h = 0.5 m, and the width of the thickening of each edge b = 8.3 mm
Сварку осуществляли на вертикально-фрезерном станке в следующей последовательности:Welding was carried out on a vertical milling machine in the following sequence:
- заготовки укладывали на подкладку утолщением вверх, таким образом, чтобы центр рабочего стержня инструмента проходил вдоль линии, образованной состыкованными кромками, в этом положении свариваемые заготовки закрепляли;- the workpieces were laid on the lining with a thickening upwards, so that the center of the working rod of the tool passed along the line formed by the joined edges, in this position the welded workpieces were fixed;
- проводили сварку в режиме: - carried out welding in the mode:
* угол наклона инструмента 1,5-2о;* the angle of inclination of the
* скорость вращения инструмента 15 с-1;* tool rotation speed of 15 s -1 ;
* скорость перемещения стола (скорость сварки) 14 м/ч;* table movement speed (welding speed) 14 m / h;
* погружение опорного бурта вращающегося инструмента в утолщаемые кромки на величину 0,1-0,2 мм;* immersion of the support collar of a rotating tool in the thickened edges by 0.1-0.2 mm;
* включали продольную подачу стола и осуществляли процесс сварки;* included a longitudinal table feed and carried out the welding process;
* в конце шва выключали перемещение изделия относительно инструмента, выводили инструмент из образовавшегося соединения;* at the end of the seam, the movement of the product relative to the tool was turned off, the tool was removed from the resulting connection;
- из полученных сварных соединений вырезали шлифы и измеряли толщины сварного соединения в различных сечениях с помощью измерительного инструментального микроскопа ДИП 6.- thin sections were cut out from the obtained welded joints and the thickness of the welded joint was measured in various sections using a measuring
Внешний вид образцов, сваренных по утолщённым кромкам, показан на фиг. 4. Характер разрушения сварных соединений, показанный на фиг. 5, свидетельствуют о том, что несущая способность сварных соединений не уступают несущей способности основного металла (разрыв происходит по основному металлу, а не по сварному соединению).The appearance of the samples welded along the thickened edges is shown in FIG. 4. The fracture pattern of the welded joints shown in FIG. 5, indicate that the bearing capacity of the welded joints is not inferior to the bearing capacity of the base metal (rupture occurs in the base metal, and not in the welded joint).
Таким образом, выполнение перед сваркой операции утолщения кромок на величину, обеспечивающую компенсацию недостающей несущей способности, позволяет получать сварные соединения, которые не уступают по несущей способности основному металлу. Предварительный нагрев при проведении утолщения кромки не используется.Thus, the execution before welding, the operation of thickening the edges by an amount that provides compensation for the missing bearing capacity, allows you to obtain welded joints that are not inferior in bearing capacity to the base metal. Preheating during edge thickening is not used.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018138804A RU2697548C1 (en) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | Method of friction welding with mixing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018138804A RU2697548C1 (en) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | Method of friction welding with mixing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2697548C1 true RU2697548C1 (en) | 2019-08-15 |
Family
ID=67640608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018138804A RU2697548C1 (en) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | Method of friction welding with mixing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2697548C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU743813A1 (en) * | 1978-04-03 | 1980-06-30 | Предприятие П/Я А-7697 | Pressure-welding method |
| RU2126738C1 (en) * | 1994-03-28 | 1999-02-27 | Дзе Велдинг Институт | Method of friction welding with mixing and permanent probe for use in friction welding |
| EP1600240A1 (en) * | 2004-04-27 | 2005-11-30 | Snecma | Method for stopping off, using friction welding, of a hole in a metallic part, use of a metallic bar and a support assembly for performing the method. |
| RU2563067C2 (en) * | 2011-04-28 | 2015-09-20 | ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН | Production of steel pipes with help of laser welding |
-
2018
- 2018-11-06 RU RU2018138804A patent/RU2697548C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU743813A1 (en) * | 1978-04-03 | 1980-06-30 | Предприятие П/Я А-7697 | Pressure-welding method |
| RU2126738C1 (en) * | 1994-03-28 | 1999-02-27 | Дзе Велдинг Институт | Method of friction welding with mixing and permanent probe for use in friction welding |
| EP1600240A1 (en) * | 2004-04-27 | 2005-11-30 | Snecma | Method for stopping off, using friction welding, of a hole in a metallic part, use of a metallic bar and a support assembly for performing the method. |
| RU2563067C2 (en) * | 2011-04-28 | 2015-09-20 | ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН | Production of steel pipes with help of laser welding |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Zhou et al. | Effect of pin profile on microstructure and mechanical properties of friction stir spot welded Al-Cu dissimilar metals | |
| JP7099621B2 (en) | Double-sided friction stir welding method, cold-rolled steel strip and plated steel strip manufacturing method, double-sided friction stir welding equipment, and cold-rolled steel strip and plated steel strip manufacturing equipment | |
| Sahu et al. | Influence of plate position, tool offset and tool rotational speed on mechanical properties and microstructures of dissimilar Al/Cu friction stir welding joints | |
| Tayebi et al. | Formability analysis of dissimilar friction stir welded AA 6061 and AA 5083 blanks by SPIF process | |
| Meschut et al. | Review on mechanical joining by plastic deformation | |
| Ahmed et al. | Development and testing of fixtures for friction stir welding of thin aluminium sheets | |
| Infante et al. | Study of the fatigue behaviour of dissimilar aluminium joints produced by friction stir welding | |
| US7992759B2 (en) | Two spiral stepped friction stir welding tool | |
| US20180214975A1 (en) | Method for friction stir welding and friction stir welded workpiece | |
| De Backer et al. | Investigation of path compensation methods for robotic friction stir welding | |
| Park et al. | Effects of the shoulder diameter and weld pitch on the tensile shear load in friction-stir welding of AA6111/AA5023 aluminum alloys | |
| Kesharwani et al. | Experimental investigations on formability of aluminum tailor friction stir welded blanks in deep drawing process | |
| Singh et al. | Effect of process parameters on microstructure and mechanical properties in friction stir welding of aluminum alloy | |
| Pankaj et al. | Experimental studies on controlling of process parameters in dissimilar friction stir welding of DH36 shipbuilding steel–AISI 1008 steel | |
| Lei et al. | Cold metal transfer spot joining of AA6061-T6 to galvanized DP590 under different modes | |
| Verma et al. | Challenges, process requisites/inputs, mechanics and weld performance of dissimilar micro-friction stir welding (dissimilar μFSW): A comprehensive review | |
| JP2005519770A (en) | Method for producing rivets having high strength and formability | |
| Thomas et al. | Friction based welding technology for aluminium | |
| Forcellese et al. | Plastic flow behaviour and formability of friction stir welded joints in AZ31 thin sheets obtained using the “pinless” tool configuration | |
| RU2418664C1 (en) | Method of friction welding with mixing of tee joints and tool to this end | |
| Leal et al. | Defects formation in friction stir welding of aluminium alloys | |
| Chludzinski et al. | Full-scale friction welding system for pipeline steels | |
| RU2697548C1 (en) | Method of friction welding with mixing | |
| Carlone et al. | Incremental forming of friction-stir welded aluminium blanks: An integrated approach | |
| Akinlabi | Characterisation of dissimilar friction stir welds between 5754 aluminium alloy and C11000 copper |