RU2695795C1 - Connection method of asynchronous motor to ac sinusoidal voltage network by means of ac voltage regulator - Google Patents
Connection method of asynchronous motor to ac sinusoidal voltage network by means of ac voltage regulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2695795C1 RU2695795C1 RU2018136561A RU2018136561A RU2695795C1 RU 2695795 C1 RU2695795 C1 RU 2695795C1 RU 2018136561 A RU2018136561 A RU 2018136561A RU 2018136561 A RU2018136561 A RU 2018136561A RU 2695795 C1 RU2695795 C1 RU 2695795C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- sinusoidal voltage
- asynchronous motor
- network
- sinusoidal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/70—Regulating power factor; Regulating reactive current or power
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к электротехнике и предназначено для улучшения качества электроэнергии в трехфазной электрической сети переменного тока при подключении к ней в качестве нагрузки асинхронных двигателей. Асинхронные двигатели широко применяются в промышленности и имеют значительные преимущества перед другими типами электрических машин. Однако к существенным недостаткам асинхронных двигателей можно отнести большие пусковые токи и относительно низкий коэффициент мощности. Последний приводит к появлению значительной реактивной составляющей в передаваемой по сети электрической энергии при работе асинхронного двигателя в установившемся режиме. Указанные недостатки требуют применения дополнительных технических решений при подключении асинхронных двигателей к сети переменного тока.The present invention relates to electrical engineering and is intended to improve the quality of electricity in a three-phase AC network when connected to it as a load of induction motors. Induction motors are widely used in industry and have significant advantages over other types of electric machines. However, the significant disadvantages of induction motors include large inrush currents and a relatively low power factor. The latter leads to the appearance of a significant reactive component in the electric energy transmitted through the network during operation of the induction motor in steady state. These shortcomings require the use of additional technical solutions when connecting asynchronous motors to an alternating current network.
Известен способ подключения асинхронного двигателя с помощью преобразователя, осуществляющего плавное регулирование частоты подводимого синусоидального напряжения к статорным обмоткам асинхронного двигателя [Красовский А.Б. Основы электропривода: учебное пособие / А.Б. Красовский. - Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015, с. 289]. Управление частотой подводимого к статорным обмоткам синусоидального напряжения позволяет осуществлять плавный пуск асинхронного двигателя, снижать броски сетевого тока при пуске асинхронного двигателя и осуществлять регулирование частоты вращения его вала в установившемся режиме, что является основным преимуществом данного способа. В тех случаях, когда не требуется регулирования частоты вращения вала асинхронного двигателя, такой способ не эффективен в виду того, что стоимость преобразователей подобного типа является относительно высокой. Кроме того, приведенный способ характеризуется относительно низким к.п.д. в связи с большими потерями в преобразователе, связанными с двойным преобразованием электроэнергии и высокой частотой работы его ключевых элементов.There is a method of connecting an induction motor using a converter that provides smooth control of the frequency of the input sinusoidal voltage to the stator windings of an asynchronous motor [Krasovsky AB The basics of electric drive: a training manual / A.B. Krasovsky. - Moscow: Publishing House MSTU. N.E. Bauman, 2015, p. 289]. Controlling the frequency of the sinusoidal voltage supplied to the stator windings makes it possible to smoothly start the induction motor, reduce the inrush current when starting the induction motor, and control the speed of its shaft in the steady state, which is the main advantage of this method. In cases where it is not necessary to control the rotational speed of the shaft of an induction motor, this method is not effective in view of the fact that the cost of converters of this type is relatively high. In addition, the above method is characterized by a relatively low efficiency due to large losses in the converter associated with the double conversion of electricity and the high frequency of operation of its key elements.
Наиболее близким прототипом к заявляемому изобретения является способ подключения асинхронного двигателя с помощью тиристорного регулятора переменного напряжения, включаемого последовательно с источником питания и статорными обмотками асинхронного двигателя, при котором регулирование величины действующего значения напряжения на каждой фазе статорной обмотки осуществляется с помощью фазового регулирования угла отпирания тиристоров регулятора переменного напряжения относительно фазного напряжения сети [А. Ситников «Тиристорное устройство плавного пуска асинхронного двигателя» Современная электроники №9, 2008, с. 50-53]. При таком способе подключения асинхронного двигателя к сети переменного синусоидального напряжения регулятор переменного напряжения управляет действующим значением напряжения, прикладываемого к статорным обмоткам асинхронного двигателя и тем самым ограничивает броски тока в сети переменного синусоидального напряжения. При достижении установившегося режима работы асинхронного двигателя регулятор переменного напряжения выводится из работы путем его шунтирования посредством реле для исключения дополнительных потерь энергии в цепи источник питания - асинхронный двигатель. Недостатком такого способа подключения асинхронного двигателя к сети переменного синусоидального напряжения является наличие несинусоидальных токов в сети переменного синусоидального напряжения при пуске асинхронного двигателя вследствие применения метода фазового управления тиристорами в регуляторе переменного напряжения. Это отрицательно сказывается на качестве электроэнергии в сети переменного напряжения из-за возникновения в последней несинусоидальных токов в процессе пуска асинхронного двигателя. Кроме того, при таком способе подключения не решается проблема компенсации реактивной мощности асинхронного двигателя в сети переменного синусоидального напряжения в установившемся режиме его работы.The closest prototype to the claimed invention is a method of connecting an induction motor using a thyristor AC voltage regulator, connected in series with a power source and stator windings of an induction motor, in which the regulation of the magnitude of the effective voltage value at each phase of the stator winding is carried out by phase adjustment of the unlock angle of the thyristors of the regulator AC voltage relative to the phase voltage of the network [A. Sitnikov “Thyristor device for smooth starting of an induction motor”. Modern Electronics No. 9, 2008, p. 50-53]. With this method of connecting an induction motor to an ac sinusoidal voltage network, the ac voltage regulator controls the effective value of the voltage applied to the stator windings of the induction motor and thereby limits the inrush currents in the ac sinusoidal voltage network. When the steady state operation of the induction motor is achieved, the AC voltage regulator is taken out of operation by shunting it using a relay to exclude additional energy losses in the circuit, the power source is an asynchronous motor. The disadvantage of this method of connecting an induction motor to an ac sinusoidal voltage network is the presence of non-sinusoidal currents in the ac sinusoidal voltage network when the induction motor is started due to the application of the thyristor phase control method in the ac voltage regulator. This adversely affects the quality of electricity in the AC network due to the occurrence of non-sinusoidal currents in the last during the start-up of an induction motor. In addition, with this method of connection, the problem of compensating the reactive power of an induction motor in an ac sinusoidal voltage network in the steady state of its operation is not solved.
Техническим результатом, на получение которого направлено предлагаемое изобретение, является улучшение качества электрической энергии, потребляемой от сети переменного синусоидального напряжения как в процессе пуска, так и в установившемся режиме работы асинхронного двигателя.The technical result, to which the present invention is directed, is to improve the quality of electrical energy consumed from the AC sinusoidal voltage network both during start-up and in the steady state operation of an induction motor.
Технический результат предлагаемого изобретения достигается тем, что в способе подключения асинхронного двигателя к сети переменного синусоидального напряжения с помощью регулятора переменного напряжения, работающего от сети переменного синусоидального напряжения, использующем формирование регулируемого напряжения на обмотках статора асинхронного двигателя в процессе его пуска с помощью подключения регулятора переменного напряжения последовательно с сетью переменного напряжения и статорными обмотками асинхронного двигателя и управления его напряжением в процессе пуска асинхронного двигателя, а также исключение регулятора переменного напряжения из последовательной цепи, включающей сеть переменного синусоидального напряжения и статорные обмотки асинхронного двигателя, при работе асинхронного двигателя в установившемся режиме в качестве регулятора переменного напряжения используют регулятор переменного синусоидального напряжения и при достижении асинхронным двигателем установившейся скорости вращения регулятор переменного напряжения через компенсирующие конденсаторы подключают параллельно статорным обмоткам асинхронного двигателя для компенсации его реактивной мощности в сети переменного синусоидального напряжения и дальнейшее управление синусоидальным напряжением регулятора переменного напряжения осуществляют с целью компенсации реактивной мощности, генерируемой асинхронным двигателем в сеть переменного синусоидального напряжения.The technical result of the invention is achieved in that in a method for connecting an induction motor to an ac sinusoidal voltage network using an ac voltage regulator operating from an ac sinusoidal voltage network, using an adjustable voltage generation on the stator windings of an asynchronous motor during start-up by connecting an ac voltage regulator in series with the AC network and the stator windings of the induction motor and controlling its voltage during the start-up of the induction motor, as well as the exclusion of the AC voltage regulator from the serial circuit, including the AC sinusoidal voltage network and the stator windings of the asynchronous motor, when the asynchronous motor operates in steady state, the AC sinusoidal voltage regulator is used as the AC voltage regulator and when asynchronous motor steady rotation speed AC voltage regulator through compensation The capacitors are connected in parallel with the stator windings of the induction motor to compensate for its reactive power in the AC sinusoidal voltage network and further control of the sinusoidal voltage of the AC voltage regulator is carried out in order to compensate for the reactive power generated by the induction motor in the AC sinusoidal voltage network.
Сущность предлагаемого способа поясняется чертежом, где на фиг. 1 приведена блок схема устройства, поясняющая принцип работы предлагаемого способа подключения асинхронного двигателя к сети переменного синусоидального напряжения с помощью регулятора переменного напряжения на примере одной фазы статора асинхронного двигателя.The essence of the proposed method is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 is a block diagram of a device explaining the principle of operation of the proposed method for connecting an induction motor to an ac sinusoidal voltage network using an ac voltage regulator using an example of a phase of a stator of an induction motor.
Блок схема фиг. 1 содержит источник переменного синусоидального напряжения 1, первый вывод которого подключен к первому выводу фазной обмотки 2 статора асинхронного двигателя 3, а второй вывод фазной обмотки 2 статора асинхронного двигателя 3 подключен к первому выводу датчика тока 4, второй вывод которого соединен с основным общим выводом 0 двухпозиционного переключателя 5. Вывод 1 двухпозиционного переключателя 5 соединен с выходом 1 и входом 1 регулятора переменного синусоидального напряжения 6, входы 1 и 2 которого соединены с вторым и первым выводами источника переменного синусоидального напряжения 1 соответственно, а выход 2 регулятора переменного синусоидального напряжения 6 соединен с выводом 2 двухпозиционного переключателя 5, к которому также подключен первый вывод компенсирующего конденсатора 7. Второй вывод компенсирующего конденсатора 7 соединен с первым выводом ключа 8, при этом второй вывод ключа 8 соединен с первым выводом источника переменного синусоидального напряжения 1. Параллельно источнику синусоидального напряжения 1 включен датчик напряжения 9, сигнал с выхода которого поступает на вход 1 системы управления 10 регулятора переменного синусоидального напряжения 6. На вход 2 системы управления 10 регулятора переменного синусоидального напряжения 6 поступает сигнал с датчика тока 4 фазной обмотки 2 статора асинхронного двигателя 3. Выход 1 системы управления 10 регулятора переменного синусоидального напряжения 6 соединен с входом 3 регулятора переменного синусоидального напряжения 6. Выходы 2 и 3 системы управления 10 соединены соответственно с управляющими входами двухпозиционного переключателя 5 и ключа 8. На вход 3 системы управления 10 поступает сигнал внешнего управления. Построение устройства для других фаз статорной обмотки асинхронного двигателя 3 выполняется аналогично.The block diagram of FIG. 1 contains a source of alternating
Способ реализуется следующим образом:The method is implemented as follows:
При поступлении на вход 3 системы управления 10 сигнала управления на пуск асинхронного двигателя 3 система управления 10 регулятора переменного синусоидального напряжения 6 формирует на своем выходе 2 сигнал управления двухпозиционным переключателем 5 на замыкание выводов 0 и 2 двухпозиционного переключателя 5, тем самым подключая выходные зажимы (выход 1 и выход 2) регулятора переменного синусоидального напряжения 6 последовательно с источником переменного синусоидального напряжения 1, датчиком тока 4 и фазной обмоткой 2 статора асинхронного двигателя 3. При этом, сигналом на выходе 3 системы управления 10 ключ 8 переводится в разомкнутое состояние. Регулятор переменного синусоидального напряжения 6 получает питание от источника переменного синусоидального напряжения 1, к которому он подключен своими входными зажимами (вход 1 и вход 2). Сигнал с выхода 1 системы управления 10 поступает на управляющий вход 3 регулятора переменного синусоидального напряжения 6 и задает требуемую величину переменного синусоидального напряжения между его выходными зажимами (выход 1 и выход 2). При пуске асинхронного двигателя под управлением системы управления 10 между выходными зажимами (выход 1 и выход 2) регулятора переменного синусоидального напряжения 6 формируется управляемое синусоидальное переменное напряжение, которое по мере разгона асинхронного двигателя изменяется от величины напряжения источника синусоидального напряжения 1 до нуля. При этом выходное синусоидальное напряжение между выходными зажимами выход 1 и выход 2 регулятора переменного синусоидального напряжения 6 по своему направлению противоположно напряжению источника синусоидального напряжения 1 и, таким образом, напряжение, прикладываемое к фазной обмотке 2 статора асинхронного двигателя 3, определяется как разность напряжения источника синусоидального напряжения 1 и напряжения, формируемого между выходными зажимами выход 1 и выход 2 регулятора переменного синусоидального напряжения 6. За счет управления величиной синусоидального напряжения между выходными зажимами выход 1 и выход 2 регулятора переменного синусоидального напряжения 6 можно управлять скоростью изменения синусоидальным напряжением на фазной обмотке 2 статора асинхронного двигателя 3, ограничивать ее ток и сохранять синусоидальными напряжения и токи в процессе разгона асинхронного двигателя 3.Upon receipt of a
После разгона асинхронного двигателя 3 и достижения установившегося режима его работы система управления 10 замыкает ключ 8, переключает двухпозиционный переключатель 5 в положение, обеспечивающее замкнутое состояние его выводов 0 и 1, при котором фазная обмотка статора подключается напрямую к источнику переменного синусоидального напряжения 1, а выходные зажимы выход 1 и выход 2 регулятора переменного синусоидального напряжения 6 подключаются параллельно источнику переменного синусоидального напряжения 1 через компенсирующий конденсатор 7 и замкнутый ключ 8. В этом случае регулятор переменного синусоидального напряжения 6 работает в режиме компенсатора реактивной мощности асинхронного двигателя 3 и за счет управления величиной синусоидального напряжения на выходных зажимах регулятора переменного синусоидального напряжения 6 задается необходимая величина емкостного тока, протекающего через компенсирующий конденсатор 7. При этом, как видно из фиг. 1, к компенсирующему конденсатору 7 прикладывается алгебраическая сумма напряжений источника переменного синусоидального напряжения 1 и напряжения, формируемого между выходными зажимами выход 1 и выход 2 регулятора переменного напряжения 6. Регулируя величину синусоидального напряжения между выходными зажимами выход 1 и выход 2 регулятора переменного синусоидального напряжения 6 осуществляют компенсацию реактивной, генерируемой фазной обмоткой 2 статора асинхронного двигателя 3 в источник переменного синусоидального напряжения 1, так чтобы суммарная потребляемая от источника переменного синусоидального напряжения 1 реактивная мощность сводилась к минимуму.After the acceleration of the
Таким образом, применение в качестве регулятора переменного напряжения 6 регулятора переменного синусоидального напряжения и управление его подключением к асинхронному двигателю 3 по предлагаемому способу позволяет решить основную задачу предлагаемого изобретения: улучшить качество электроэнергии, потребляемой от источника переменного синусоидального напряжения 1 как на интервале времени запуска асинхронного двигателя 3, так и при его работе в установившемся режиме. На интервале запуска асинхронного двигателя 3 это достигается тем, что к фазным обмоткам статора асинхронного двигателя 3 всегда прикладывается синусоидальное изменяющееся во времени напряжение и в них протекает синусоидальный ток. В установившемся режиме улучшение качества электрической энергии, потребляемой от источника синусоидального напряжения 1, достигается тем, что регулятор переменного синусоидального напряжения 6 работает в режиме компенсатора реактивной мощности и с помощью регулирования величины синусоидального напряжения между его выходными зажимами выход 1 и выход 2 обеспечивается минимизация уровня реактивной мощности, потребляемой от источника переменного синусоидального напряжения 1. При этом ток, потребляемый от источника переменного синусоидального напряжения 1, не имеет высокочастотных гармоник, что также положительно сказывается на качестве электрической энергии, потребляемой от источника переменного синусоидального напряжения 1.Thus, the use as an
Кроме того, в случае необходимости, раздельное пофазное управление регулятором переменного синусоидального напряжения 6 может быть использовано также для симметрирования фазных напряжений, прикладываемых к фазным обмоткам 2 статора асинхронного двигателя 3 при его работе в установившемся режиме. Такое управление позволяет повысить надежность работы асинхронного двигателя при асимметрии фазных напряжений источника переменного синусоидального напряжения 1.In addition, if necessary, separate phase-by-phase control of the variable
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018136561A RU2695795C1 (en) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | Connection method of asynchronous motor to ac sinusoidal voltage network by means of ac voltage regulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018136561A RU2695795C1 (en) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | Connection method of asynchronous motor to ac sinusoidal voltage network by means of ac voltage regulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2695795C1 true RU2695795C1 (en) | 2019-07-30 |
Family
ID=67586604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018136561A RU2695795C1 (en) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | Connection method of asynchronous motor to ac sinusoidal voltage network by means of ac voltage regulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2695795C1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2416517B2 (en) * | 1974-04-03 | 1980-09-11 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Arrangement for eating alternating or Rotating field machines |
GB2189952B (en) * | 1986-04-30 | 1990-05-16 | Westinghouse Electric Corp | Control system for an induction motor drive |
FR2733863B1 (en) * | 1995-05-05 | 1997-06-06 | Schneider Electric Sa | METHOD FOR CONTROLLING A DIMMER AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD |
EP0621680B1 (en) * | 1993-04-17 | 1997-09-24 | AEG Stromversorgungs-Systeme GmbH | Method for limiting of the torque in soft starting of a threephase asynchronous motor |
RU2369002C2 (en) * | 2007-12-05 | 2009-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет - УПИ" | Device for smooth start of induction motor |
RU2418356C1 (en) * | 2010-04-13 | 2011-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Electric drive with three-phase asynchronous motor |
RU124088U1 (en) * | 2012-07-03 | 2013-01-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | SMART STARTING DEVICE FOR ASYNCHRONOUS MOTOR WITH SHORT-CLOSED ROTOR |
-
2018
- 2018-10-17 RU RU2018136561A patent/RU2695795C1/en active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2416517B2 (en) * | 1974-04-03 | 1980-09-11 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Arrangement for eating alternating or Rotating field machines |
GB2189952B (en) * | 1986-04-30 | 1990-05-16 | Westinghouse Electric Corp | Control system for an induction motor drive |
EP0621680B1 (en) * | 1993-04-17 | 1997-09-24 | AEG Stromversorgungs-Systeme GmbH | Method for limiting of the torque in soft starting of a threephase asynchronous motor |
FR2733863B1 (en) * | 1995-05-05 | 1997-06-06 | Schneider Electric Sa | METHOD FOR CONTROLLING A DIMMER AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD |
US5859514A (en) * | 1995-05-05 | 1999-01-12 | Schneider Electric Sa | Control method for a start-up control unit and an apparatus to make use of this method |
RU2369002C2 (en) * | 2007-12-05 | 2009-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет - УПИ" | Device for smooth start of induction motor |
RU2418356C1 (en) * | 2010-04-13 | 2011-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Electric drive with three-phase asynchronous motor |
RU124088U1 (en) * | 2012-07-03 | 2013-01-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | SMART STARTING DEVICE FOR ASYNCHRONOUS MOTOR WITH SHORT-CLOSED ROTOR |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
RU 124088 Г1, 10.01.2013. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20020079859A1 (en) | Efficiency maximizing motor controller and method | |
US8395347B2 (en) | Induction motor control device and induction motor group control system | |
WO2016089859A1 (en) | Bidirectional high frequency variable speed drive for chp (combined heating and power) and flywheel applications | |
Chen et al. | STATCOM controls for a self-excited induction generator feeding random loads | |
Nied et al. | Soft starting of induction motor with torque control | |
JP2017506302A (en) | Gas turbine power generation system | |
Chenchevoi et al. | Research on harmonic composition of voltage and current of induction generator with high saturation magnetic system | |
Plunkett et al. | Synchronous control of a static ac induction motor drive | |
CN109802397B (en) | Self-adaptive PI double closed-loop control method of static var generator | |
US20050231150A1 (en) | Method and device for the sensor reduced regulation of a permanent magnet excited synchronous machine | |
RU2695795C1 (en) | Connection method of asynchronous motor to ac sinusoidal voltage network by means of ac voltage regulator | |
RU2362264C1 (en) | Method of controlling alternating current drive | |
CN111585498A (en) | Variable-frequency speed regulation control system with load observer and frequency converter | |
Zhao et al. | Rapid soft re-switching strategy of intermittent supply for energy saving in beam pumping motors systems with dynamic load conditions | |
US20190260299A1 (en) | Operating circuit for coupling a synchronous machine with a voltage network and method for operating it | |
RU166655U1 (en) | AC CONTROL DEVICE | |
RU2714920C1 (en) | Supply method of three-phase alternating current asynchronous motors of electric locomotive auxiliary machines system | |
RU2639048C2 (en) | Method of frequency conversion | |
CN110086389B (en) | Power generation equipment and movable generator set running off grid | |
RU2786694C1 (en) | Method for control an asynchronous motor with a phase rotor | |
RU2474038C1 (en) | Double-motor electric drive | |
RU2326775C2 (en) | Method of controlling ac motor moment by generation in motor drive of frequency-controlled signal and method to this effect | |
EA010412B1 (en) | The three-phase ac speed adjustable motor | |
RU2761868C1 (en) | Method for control of autonomous asynchronous generator | |
Alcaso et al. | Asymmetrical operation of a twelve-pulse LCI drive system with power converter faults |