RU2695496C1 - Method and complex for estimating, on a semi-realistic model of efficiency of radio suppression of a radar homing head of a guided missile - Google Patents
Method and complex for estimating, on a semi-realistic model of efficiency of radio suppression of a radar homing head of a guided missile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2695496C1 RU2695496C1 RU2018110750A RU2018110750A RU2695496C1 RU 2695496 C1 RU2695496 C1 RU 2695496C1 RU 2018110750 A RU2018110750 A RU 2018110750A RU 2018110750 A RU2018110750 A RU 2018110750A RU 2695496 C1 RU2695496 C1 RU 2695496C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- missile
- interference
- signals
- mathematical model
- coordinates
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06G—ANALOGUE COMPUTERS
- G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06G—ANALOGUE COMPUTERS
- G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
- G06G7/48—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators
- G06G7/78—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators for direction-finding, locating, distance or velocity measuring, or navigation systems
Abstract
Description
Предлагаемый способ и комплекс оценки на полунатурной модели эффективности радиоподавления радиолокационной головки самонаведения (РГС) управляемой ракеты (УР) относится к области полунатурного моделирования функционирования и оценки эффективностиThe proposed method and a set of evaluations on the semi-natural model of the radio suppression effectiveness of the radar homing (RGS) guided missile (UR) refers to the field of semi-natural modeling of functioning and performance evaluation
радиоэлектронных средств (РЭС) и может быть использован при разработке и испытаниях адаптивных средств и комплексов радиоэлектронного подавления (РЭП), применяемых для защиты объектов от поражения наводящимися на них УР с РГС.electronic means (RES) and can be used in the development and testing of adaptive means and complexes of electronic suppression (REP), used to protect objects from damage induced by UR with RGS.
Известны способы и комплексы оценки на полунатурной модели эффективности радиоподавления реальной РГС УР с использованием динамического стенда (см., например, книгу Петрова Г.М. и др. «Методы моделирования систем управления на аналоговых и аналогово-цифровых вычислительных машинах», М., Машиностроение, 1975, с. 189-193; изобретение по авторскому свидетельству №76127 с приоритетом от 11 ноября 1968 по классу G06G 7/78 «Устройство для моделирования контура управления ракетой с реальной РГС»), позволяющие моделировать воздействие помех, создаваемых комплексами РЭП, на реальные РГС, входящие в состав контуров наведения атакующих УР, и проводить выбор вида и параметров помех комплексов РЭП по результатам оценки эффективности этого воздействия на реальные РГС.Known methods and complexes for evaluating the semi-full-scale model of the radio suppression efficiency of a real RGS UR using a dynamic stand (see, for example, the book by G. Petrov and others. "Methods of modeling control systems on analog and analog-digital computers", M., Mechanical Engineering, 1975, pp. 189-193; invention according to copyright certificate No. 76127 with priority of November 11, 1968 in class G06G 7/78 "Device for modeling a missile control loop with real RGS"), allowing to simulate the effects of interference caused by sets CCAY REB, real CSG included in the guidance loops attacking SD, and perform selection of the type and parameters interference complexes REP the evaluation of the efficiency impact on actual CSG.
Из известных способов и комплексов оценки на полунатурной модели эффективности радиоподавления РГС УР наиболее близкой по своей сущности является способ и комплекс моделирования контура наведения УР в условиях воздействия помех на РГС контура наведения ракеты (см., например, кандидатскую диссертацию Понамарева М.В. Исследование вопросов построения смешанных моделей для испытаний на помехозащищенность радиолокационных головок самонаведения зенитных управляемых ракет, г. Воронеж, 1974 г). Данный способ полунатурного моделирования включает формирование и излучение высокочастотных сигналов цели и помех в пространство безэховой камеры с использованием излучателей сигналов и помех, установленных в безэховой камере на антенном стенде с возможностью перемещения в угломестной и азимутальной плоскостях, прием, обработку излучаемых высокочастотных сигналов и определение угловой скорости цели в помехах радиолокационной головкой самонаведения ракеты, расположенной в безэховой камере, проведение с использованием угловой скорости цели расчетов на математической модели контура наведения ракеты координат ракеты, цели, и помехи, изменение углового положения на антенном стенде излучателей высокочастотных сигналов цели и помехи и мощности высокочастотных сигналов цели и помехи в соответствии с их рассчитанными координатами. Данный комплекс моделирования контура наведения ракеты содержит имитаторы высокочастотных сигналов цели и помех, соединенные с размещенными в безэховой камере подвижными излучателями сигналов динамического антенного стенда, оснащенного приводом, реальную РГС, размещенную в безэховой камере, модель контура наведения ракеты, при этом вход модели контура наведения ракеты соединен с выходом датчика угловой скорости антенны РГС, первый и второй выходы модели контура наведения ракеты соединены с управляющими входами привода, обеспечивающего угловое перемещение по динамическому антенному стенду излучателей цели и помехи соответственно, третий и четвертый выходы модели контура наведения ракеты соединены с входами высокочастотного имитатора сигналов цели и помехи соответственно.Of the known methods and assessment complexes on the semi-full-scale model of the radio-jamming efficiency of the RGS UR the closest in essence is the method and complex of modeling the guidance loop of the UR under the influence of interference on the RGS of the missile guidance contour (see, for example, M.V. Ponamareva Ph.D. construction of mixed models for tests on the noise immunity of radar homing anti-aircraft guided missiles, Voronezh, 1974). This semi-natural simulation method involves generating and emitting high-frequency signals of a target and interference into an anechoic chamber space using signal and interference emitters installed in an anechoic chamber on an antenna stand with the ability to move in elevation and azimuthal planes, receiving, processing emitted high-frequency signals and determining angular velocity targets in interference by a radar homing missile located in an anechoic chamber, using an angular velocity awn purpose of calculations on a mathematical model of the missile guidance loop coordinates missiles, targets, and interference, changing the angular position of the antenna on the stand emitters high target signal and interference power and high-frequency signals and interference objectives, in accordance with their calculated coordinates. This missile guidance loop simulation system contains simulators of high-frequency target and interference signals connected to moving emitters of signals from a dynamic antenna stand equipped with a drive located in an anechoic chamber, a real CWS located in an anechoic chamber, a missile guidance loop model, and an input of a missile guidance loop model connected to the output of the angular velocity sensor of the CWG antenna, the first and second outputs of the missile guidance loop model are connected to the drive control inputs, providing its angular displacement by dynamic antenna radiators target stand and noise, respectively, third and fourth outputs of the model missile guidance loop connected to the inputs of the high-frequency signal simulator and target interference respectively.
Этот способ и комплекс являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.This method and complex are the closest in technical essence to the claimed invention.
В настоящее время приобретают применение адаптивные комплексы создания помех, использующие информацию о траектории полета ракеты, атакующей защищаемый объект, для выбора вида и параметров помех этой ракете (см., например, книгу Перунов Ю., М., Фомичев К., И., Юдин Л., М. Радиолокационное подавление информационных каналов систем управления оружием / Под ред. Ю., М. Перунова. - М.: «Радиотехника», 2003; с. 268).At present, adaptive jamming systems that use information about the flight path of a rocket attacking a protected object are gaining application to select the type and parameters of interference to this rocket (see, for example, the book Perunov Yu., M., Fomichev K., I., Yudin L., M. Radar suppression of information channels of weapon control systems / Under the editorship of Yu., M. Perunov. - M.: “Radio engineering”, 2003; p. 268).
Известные способ и комплекс оценки на полунатурной модели эффективности радиоподавления РГС УР имеют существенный недостаток. Оценка эффективности адаптивных комплексов РЭП методом полунатурного моделирования с использованием известных способа и комплекса приводит к существенным материальным и временным затратам и не обладает приемлемой точностью, а в ряде случаев невозможна. Это обусловлено следующими факторами.The known method and complex assessment on a semi-full-scale model of the effectiveness of radio suppression RGS UR have a significant drawback. Evaluation of the effectiveness of adaptive REP complexes by the semi-natural modeling method using the known method and complex leads to significant material and time costs and does not have acceptable accuracy, and in some cases is impossible. This is due to the following factors.
Создание адаптивной помехи подразумевает необходимость подстройки во времени параметров помехи под параметры подавляемой помехой РГС управляемой ракеты. Поэтому в процессе оценки эффективности адаптивных комплексов радиоподавления управляемой ракеты с использованием известных способа и комплекса необходимо наряду с оценкой эффективности радиоподавления осуществлять выбор вида и параметров адаптивных помех, обеспечивающих максимальную эффективность радиоподавления. Выбор вида и параметров адаптивных помех с использованием известных способа и комплекса можно осуществить лишь методом переборов путем многократного проведения полунатурного моделирования для различных видов и дискретных значений параметров помех и выбора из результатов моделирования варианта, обеспечивающего максимальную эффективность применения помех.The creation of adaptive interference implies the need to adjust the parameters of the interference in time to the parameters of the guided missile suppressed by the CWR interference. Therefore, in the process of evaluating the effectiveness of adaptive radio-suppression complexes of a guided missile using the known method and complex, it is necessary, along with evaluating the effectiveness of radio-suppression, to make a choice of the type and parameters of adaptive interference providing the maximum efficiency of radio-suppression. The choice of the type and parameters of adaptive interference using the known method and complex can be done only by brute force by repeatedly conducting semi-natural modeling for various types and discrete values of the interference parameters and choosing from the simulation results the option that provides the maximum efficiency of interference application.
В общем случае контур наведения управляемой ракеты является нестационарным. Ранее параметры помех не связывались с нестационарностью контура наведения управляемой ракеты. Информация о текущих параметрах контура наведения управляемой ракеты не использовалась. Поэтому нестационарность контура наведения не оказывала влияния на изменение параметров помех во времени и на эффективность помех в целом. Параметры помех выбирались исходя из априорных усредненных данных о контурах наведения ракет, и не изменялись в процессе радиоподавления таких контуров. Кроме того, при подстройке параметров помех во времени под параметры подавляемого контура возникает последействие, вызванное влиянием результатов определения параметров помех, полученных на предыдущих шагах, на параметры помех, полученные на последующих шагах. Учет этого последействия приводит к необходимости дискретизации процесса выбора не только по параметрам помех, но и по времени. Поэтому при выборе параметров адаптивных помех известными способами и комплексами существенно (на несколько порядков) возрастает объем полунатурного моделирования. В общем случае оценить шаг дискретизации и объем полунатурного моделирования при адаптивном выборе параметров помех не представляется возможным.In the general case, the guided missile guidance loop is non-stationary. Previously, the interference parameters were not associated with the unsteadiness of the guided missile guidance loop. Information about the current parameters of the guided missile guidance loop was not used. Therefore, the unsteadiness of the guidance loop did not affect the change in the parameters of interference over time and on the effectiveness of the interference as a whole. The interference parameters were selected based on a priori averaged data on missile guidance loops, and did not change during radio suppression of such loops. In addition, when adjusting the interference parameters in time for the parameters of the suppressed circuit, a consequence arises due to the influence of the results of determining the interference parameters obtained in the previous steps on the interference parameters obtained in the subsequent steps. Taking this aftereffect into account makes it necessary to discretize the selection process not only by interference parameters, but also by time. Therefore, when choosing the parameters of adaptive interference by known methods and complexes, the volume of semi-natural modeling increases significantly (by several orders of magnitude). In the general case, it is not possible to evaluate the sampling step and the volume of the semi-natural simulation with an adaptive choice of interference parameters.
Объем вычислений в этом случае можно сократить лишь за счет увеличения шага дискретизации либо по параметрам помех, либо по времени. В обоих случаях это приводит к ухудшению точности выбора параметров помех и точности оценки эффективности адаптивных комплексов РЭП в целом.In this case, the amount of computation can be reduced only by increasing the sampling step either in terms of noise parameters or in time. In both cases, this leads to a deterioration in the accuracy of the choice of interference parameters and the accuracy of evaluating the effectiveness of the adaptive REP complexes in general.
Техническим результатом, на достижение которого направлено данное изобретение, является повышение точности оценки эффективности адаптивных комплексов РЭП методом полунатурного моделирования, а также сокращение временных затрат на проведение полунатурного моделирования.The technical result to which this invention is directed is to increase the accuracy of evaluating the effectiveness of adaptive REP complexes by the full-scale modeling method, as well as to reduce the time spent on the full-scale modeling.
Технический результат достигается тем, что в известном способе оценки на полунатурной модели эффективности радиоподавления управляемой ракеты, основанном на формировании и излучении сигналов цели и помехи с помощью подвижных излучателей, измерении координат цели с использованием реальной радиолокационной головки самонаведения, расчете на математической модели контура наведения координат управляемой ракеты, цели и помехи, управлении положением подвижных излучателей сигналов цели и помехи в соответствии с их рассчитанными координатами, оценке эффективности радиоподавления по величине промаха управляемой ракеты, управляют в соответствии с рассчитанными координатами управляемой ракеты положением дополнительного подвижного излучателя, излучают с его использованием сигналы на частоте, находящейся за пределами полосы пропускания радиолокационной головки самонаведения управляемой ракеты, принимают эти сигналы дополнительным приемником и определяют по ним координаты управляемой ракеты, провоцируют управляемую ракету на изменение координат путем излучения помехи с известными характеристиками, рассчитывают по измеренным координатам управляемой ракеты параметры математической модели контура наведения управляемой ракеты, оценивают на математической модели контура наведения, наделенной рассчитанными параметрами, эффективность имеющихся видов радиопомех, определяют вид и параметры радиопомехи, имеющей максимальную эффективность радиоподавления, формируют и излучают в направлении радиолокационной головки самонаведения радиопомеху с максимальной эффективностью.The technical result is achieved by the fact that in the known method for assessing on a semi-full-scale model the effectiveness of radio suppression of a guided missile, based on the generation and emission of target and interference signals using moving emitters, measuring the coordinates of a target using a real radar homing head, calculating on a mathematical model a contour of guidance of coordinates of a guided missiles, targets and interference, controlling the position of the moving emitters of the target signals and interference in accordance with their calculated coordination According to the calculated coordinates of the guided missile, the position of the additional movable emitter is controlled by the estimated missile suppression efficiency according to the calculated coordinates of the guided missile, signals using it are emitted at a frequency outside the passband of the guided missile homing radar, these signals are received by an additional receiver and determined according to them the coordinates of the guided missile provoke the guided missile to change the coordinates by radiation and with known characteristics, the parameters of the mathematical model of the guided missile guidance contour are calculated from the measured coordinates of the guided missile, evaluated on the mathematical model of the guidance contour endowed with the calculated parameters, the effectiveness of the available types of radio noise, the type and parameters of the radio noise having the maximum radio suppression efficiency are determined, formed and emitted into direction of the radar homing radio interference with maximum efficiency.
Технический результат достигается тем, что, в известном комплексе оценки на полунатурной модели эффективности радиоподавления РСГ управляемой ракеты, содержащем формирователи высокочастотных сигналов цели и помех, соединенные с размещенными в безэховой камере излучателями сигналов, установленными на антенном стенде с возможностью перемещения в угломестной и азимутальной плоскостях, радиолокационную головку самонаведения, размещенную в безэховой камере, математическую модель контура наведения ракеты, при этом вход математической модели контура наведения ракеты соединен с выходом радиолокационной головки самонаведения, первый и второй выходы математической модели контура наведения ракеты соединены с управляющими входами антенного стенда, обеспечивающими угловое перемещение излучателей сигналов цели и помехи соответственно, третий и четвертый выходы математической модели контура наведения ракеты соединены с первым входом высокочастотного формирователя сигналов помехи и цели соответственно, дополнительно введены высокочастотный формирователь сигналов атакующей ракеты, соединенный с подвижным излучателем, размещенным на антенном стенде, последовательно соединенные специализированный измеритель фазовых координат ракеты, блок оценки параметров прогнозной модели контура наведения ракеты, а также блок управления адаптивными помехами радиолокационной головке самонаведения, при этом пятый выход математической модели контура наведения ракеты соединен с третьим управляющим входом антенного стенда, обеспечивающим угловое перемещение по антенному стенду излучателя сигналов движения атакующей ракеты, шестой выход математической модели контура наведения ракеты соединен с входом высокочастотного формирователя сигнала движения атакующей ракеты, а выход блока управления адаптивными помехами радиолокационной головки самонаведения соединен со вторым входом высокочастотного формирователя помехи.The technical result is achieved by the fact that, in the well-known evaluation complex on a semi-full-scale model of the RSG radio suppression efficiency of a guided missile, containing high-frequency target and interference signal shapers connected to signal emitters placed in an anechoic chamber mounted on an antenna stand with the ability to move in elevated and azimuthal planes, homing radar placed in an anechoic chamber, a mathematical model of the missile guidance contour, with the mathematical input If the rocket guidance loop is connected to the output of the homing radar, the first and second outputs of the mathematical model of the rocket guidance loop are connected to the control inputs of the antenna stand, providing angular movement of the emitters of the target and interference signals, respectively, the third and fourth outputs of the mathematical model of the rocket guidance loop are connected to the first input high-frequency driver of signals of interference and targets, respectively, additionally introduced high-frequency driver of signals at a forging rocket connected to a movable emitter located on the antenna stand, a specialized measuring device for the phase coordinates of the rocket, a unit for estimating the parameters of the forecast model of the missile guidance loop, and also an adaptive jamming control unit for the homing radar, while the fifth output of the mathematical model of the missile guidance loop is connected with the third control input of the antenna stand providing angular movement along the antenna stand of the emitter of motion signals missile, the sixth output of the mathematical model of the missile guidance loop is connected to the input of the high-frequency shaper of the attacking rocket's motion signal, and the output of the adaptive noise control unit of the homing radar is connected to the second input of the high-frequency jammer.
Сущность предлагаемого способа и комплекса оценки на полунатурной модели эффективности радиоподавления РГС управляемой ракеты состоит в том, что по результатам моделирования контура наведения ракеты формируют и излучают в пространство высокочастотные сигналы атакующей ракеты, осуществляют с использованием дополнительного приемника прием, обработку излучаемых высокочастотных сигналов ракеты и определяют по ним координаты ракеты, а затем и параметры математической модели контура наведения ракеты, оценивают на математической модели контура наведения, наделенной рассчитанными параметрами, эффективность имеющихся видов радиопомех, определяют вид и параметры радиопомехи, имеющей максимальную эффективность радиоподавления, формируют и излучают в направлении радиолокационной головки самонаведения радиопомеху с максимальной эффективностью. Использование математической модели контура наведения ракеты с параметрами контура наведения атакующей ракеты позволяет перевести задачу выбора параметров адаптивных помех из области многократного проведения полунатурного моделирования для различных видов и дискретных значений параметров помех в область математического моделирования путем параметрического поиска с использованием математической модели контура наведения, параметры которой соответствуют характеристикам атакующей управляемой ракеты. Тем самым осуществляется повышение точности выбора параметров помех и точности оценки эффективности адаптивных комплексов РЭП в целом, а также сокращение временных и материальных затрат на проведение полунатурного моделирования.The essence of the proposed method and evaluation complex on a semi-full-scale model of the radio-jamming efficiency of a guided missile's RGS consists in the fact that according to the simulation results of the missile guidance loop, high-frequency signals of the attacking rocket are generated and emitted into space, reception, processing of the emitted high-frequency signals of the rocket is carried out and determined by the coordinates of the rocket, and then the parameters of the mathematical model of the missile guidance loop, are estimated using a mathematical model guidance loop, endowed with the calculated parameters, the efficiency of existing types of interference determine the type of interference and the parameters having the maximum efficiency of jamming, form and radiate in the direction of a radar seeker radio interference with maximum efficiency. Using the mathematical model of the missile guidance loop with the parameters of the attacking missile guidance loop allows you to transfer the task of selecting adaptive interference parameters from the field of multiple semi-natural modeling for various types and discrete values of the interference parameters to the mathematical modeling field by parametric search using a mathematical guidance loop model whose parameters correspond to characteristics of an attacking guided missile. Thereby, the accuracy of the choice of interference parameters and the accuracy of evaluating the effectiveness of adaptive REP systems as a whole are improved, as well as the time and material costs of conducting semi-natural modeling are reduced.
Сущность предлагаемого комплекса оценки на полунатурной модели эффективности радиоподавления управляемой ракеты состоит в дополнительном введении в состав известного комплекса полунатурного моделирования формирователя и излучателя сигналов движения атакующей ракеты, воспроизводящих по информации от модели контура наведения ракеты угловое перемещение по антенному стенду излучателя сигналов атакующей ракеты и излучение в безэховую камеру сигналов атакующей ракеты, а также специализированного измерителя фазовых координат атакующей ракеты, позволяющего обнаруживать сигналы и измерять координаты атакующей ракеты, блока оценки параметров математической модели контура наведения атакующей ракеты, позволяющего по измеренным фазовым координатам атакующей ракеты, отрабатывающей известное возмущающее воздействие, оценить параметры математической модели контура наведения атакующей ракеты, а также блока формирования помех, позволяющего выбирать характеристики адаптивных помех РГС атакующей ракеты с использованием оценок параметров математической модели контура наведения ракеты.The essence of the proposed evaluation system on the semi-full-scale model of the radio-assisted guided missile suppression efficiency consists in additionally introducing into the well-known complex of the semi-full-scale modeling of the shaper and emitter of the attack rocket motion signals, reproducing, according to the information from the missile guidance contour model, the angular movement along the antenna stand of the emitter of the attacking rocket and radiation into an anechoic I attack the signal camera of the attacking rocket, as well as a specialized phase coordinate meter a missile, which makes it possible to detect signals and measure the coordinates of an attacking rocket, of the block for estimating the parameters of the mathematical model of the guidance of the attacking rocket, which allows to evaluate the parameters of the mathematical model of the guidance loop of the attacking rocket, as well as the block of jamming, based on the measured phase coordinates of the attacking rocket, which works out a known disturbing effect, allowing you to select the characteristics of the adaptive interference of the CWG of the attacking rocket using estimates of the parameters of the mathematical model of the circuit missile guidance.
Применение способа начинается с установки начальных условий моделирования. Устанавливают, например, на антенном стенде, расположенном в безэховой камере, угловое положение излучателей высокочастотных сигналов цели и помех, соответствующее исходному началу моделирования.The application of the method begins with the installation of the initial simulation conditions. For example, the angular position of the emitters of high-frequency signals of the target and interference corresponding to the initial start of the simulation is installed, for example, on the antenna stand located in the anechoic chamber.
Формируют, например, с помощью имитаторов высокочастотных сигналов, высокочастотные сигналы цели и излучают их с использованием излучателей высокочастотных сигналов в пространство безэховой камеры. Осуществляют прием и обработку излучаемых высокочастотных сигналов и определяют угловую скорость цели, используя в качестве измерителя координат атакующей ракеты, например, радиолокационную головку самонаведения ракеты, расположенную в безэховой камере. Рассчитывают с использованием угловой скорости цели численными методами на математической модели контура наведения ракеты, реализующей, например, метод пропорциональной навигации наведения ракеты на цель, координаты цели и ракеты во времени. По мере изменения координат цели и ракеты осуществляют изменение углового положения на антенном стенде излучателей высокочастотных сигналов цели и мощности высокочастотных сигналов цели в соответствии с их рассчитанными координатами.Form, for example, using high-frequency signal simulators, high-frequency target signals and emit them using high-frequency signal emitters into the anechoic chamber space. The emitted high-frequency signals are received and processed, and the angular velocity of the target is determined using, for example, a radar homing radar located in an anechoic chamber as the coordinate of the attacking missile. Calculate using the angular velocity of the target by numerical methods on a mathematical model of the missile guidance contour that implements, for example, the method of proportional navigation of the missile guidance on the target, the coordinates of the target and the missile in time. As the coordinates of the target and the missile change, the angular position on the antenna stand of the emitters of the high-frequency target signals and the power of the high-frequency target signals in accordance with their calculated coordinates are changed.
На этом же антенном стенде устанавливают угловое положение подвижного излучателя высокочастотных сигналов ракеты в соответствии с координатами ракеты на момент начала моделирования. С использованием координат ракеты, рассчитанных на математической модели контура наведения ракеты, формируют и излучают посредством излучателей высокочастотных сигналов ракеты в пространство безэховой камеры высокочастотные сигналы атакующей ракеты в диапазоне длин волн, отличном от диапазона работы радиолокационной головки самонаведения ракеты. Осуществляют с использованием дополнительного приемника прием, обработку излучаемых высокочастотных сигналов и определение по ним координат ракеты. Провоцируют управляемую ракету на изменение координат, например, путем излучения помехи с известными характеристиками с использованием имитаторов высокочастотных сигналов помехи. Рассчитывают по измеренным координатам ракеты, отрабатывающей известное помеховое воздействие, параметры математической модели контура наведения ракеты по мгновенному промаху. С использованием полученных параметров рассчитывают на математической модели контура наведения ракеты в сжатом масштабе времени величину мгновенного промаха ракеты относительно защищаемого объекта для различных видов и дискретных значений параметров помех. Выбирают вид и параметры помех, обеспечивающие максимальное значение величины мгновенного промаха ракеты. Устанавливают при проведении дальнейшего моделирования, например, с использованием имитаторов сигналов помех, полученные вид и параметры адаптивных помех.At the same antenna stand, the angular position of the movable emitter of high-frequency signals of the rocket is set in accordance with the coordinates of the rocket at the time the simulation begins. Using the coordinates of the rocket, calculated on the mathematical model of the rocket guidance loop, high-frequency signals of the attacking rocket are generated and emitted by means of emitters of high-frequency rocket signals into the space of the anechoic chamber in a wavelength range different from the range of the missile’s homing radar. Using an additional receiver, they receive, process the emitted high-frequency signals and determine the coordinates of the rocket from them. They provoke a guided missile to change coordinates, for example, by emitting interference with known characteristics using simulators of high-frequency interference signals. The parameters of the mathematical model of the missile guidance contour for an instantaneous miss are calculated from the measured coordinates of the rocket that is working out a known interference effect. Using the obtained parameters, the instantaneous miss missile relative to the protected object for various types and discrete values of the interference parameters is calculated on a mathematical model of the missile guidance contour in a compressed time scale. Choose the type and parameters of interference, providing the maximum value of the instant miss missile. When further modeling is carried out, for example, using imitators of interference signals, the resulting form and parameters of adaptive interference are established.
Осуществление способа. Предлагаемый способ оценки на полунатурной модели эффективности радиоподавления управляемой ракеты может быть реализован путем выполнения следующей последовательности действий.The implementation of the method. The proposed method for evaluating the radio-suppression efficiency of a guided missile on a semi-natural model can be implemented by performing the following sequence of actions.
Установку в безэховой камере на антенном стенде подвижного излучателя высокочастотных сигналов ракеты, а также формирование и излучение в пространство безэховой камеры высокочастотных сигналов атакующей ракеты в соответствии с координатами ракеты, рассчитанными на математической модели контура наведения ракеты, можно осуществить, например, с использованием рупорного излучателя высокочастотных сигналов соединенного с имитатором высокочастотных сигналов (см., например, кандидатскую диссертацию Понамарева М.В. Исследование вопросов построения смешанных моделей для испытаний на помехозащищенность радиолокационных головок самонаведения зенитных управляемых ракет, г. Воронеж, 1974 г).The installation in a anechoic chamber on the antenna stand of a mobile emitter of high-frequency rocket signals, as well as the formation and emission of high-frequency signals of an attacking rocket into the space of an anechoic chamber in accordance with the coordinates of the rocket, calculated on the mathematical model of the missile guidance loop, can be done, for example, using a horn radiator of high-frequency signals connected to a simulator of high-frequency signals (see, for example, Ph.D. thesis Ponamareva M.V. Study of questions construction of mixed models for tests on the noise immunity of radar homing anti-aircraft guided missiles, Voronezh, 1974).
Прием, обработку излучаемых высокочастотных сигналов ракеты в безэховой камере и определение по ним координат ракеты можно осуществить с использованием в качестве дополнительного приемника, например, головки самонаведения ракеты Р-27 (см., например, книгу: Бортовой комплекс самолетовождения, прицеливания и управления вооружением самолета Су-27. Под ред. М.С. Ярлыкова. - М.: «Издание ВВИА им. Проф. Н.Е. Жуковского», 1987. - с. 156).Reception, processing of the emitted high-frequency signals of the rocket in the anechoic chamber and determination of the coordinates of the rocket can be done using an additional receiver, for example, the homing head of the R-27 rocket (see, for example, the book: On-board complex of navigation, aiming and control of aircraft weapons Su-27. Edited by MS Yarlykov. - M.: “VVIA Publishing House named after Prof. NE Zhukovsky”, 1987. - p. 156).
Провоцирующее воздействие на управляемую ракету, вызывающее изменение ее координат, можно осуществить путем излучения помехи с известными характеристикам, например, с использованием имитатора высокочастотных сигналов помех, соединенного с подвижным излучателем высокочастотных сигналов помехи, установленным на антенном стенде (см., например, кандидатскую диссертацию Понамарева М.В. Исследование вопросов построения смешанных моделей для испытаний на помехозащищенность радиолокационных головок самонаведения зенитных управляемых ракет, г. Воронеж, 1974 г). При этом подвижный излучатель высокочастотных сигналов помехи должен быть установлен относительно углового положения излучателя высокочастотных сигналов цели со сдвигом на величину угла, не превышающую полвины ширины диаграммы направленности антенны РГС атакующей ракеты. Включение провоцирующего воздействия помех осуществляют с задержкой по времени, необходимой на оценку координат ракеты и определения факта наведения ракеты на защищаемую цель. Сигнал от цели, суммируется в пространстве безэховой камеры с сигналами передатчика помех. В этом случае радиолокационная головка управляемой ракеты будет сопровождать энергетический центр сложной цели, состоящей из сигналов цели и передатчика помех, а управляемая ракета будет осуществлять наведение на этот энергетический центр. Мощность излучения помех передатчика помех, как правило, существенно превышает мощность излучения сигналов цели. Поэтому в момент включения передатчика помех положение энергетического центра сложной излучающей цели, состоящей из сигналов цели и передатчика помех, скачком изменится и будет практически совпадать с угловым положением излучающего передатчика помех (см., например, Ю.М. Перунов, К.И. Фомичев, Л.М. Юдин. Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием. М., Радиотехника, 2003 г, с. 230). Управляемая ракета за счет изменения углового положения энергетического центра сложной излучающей цели переводится в переходный режим работы по отработке системой автоматического управления ракеты ступенчатого возмущающего воздействия.A provoking effect on a guided missile, causing a change in its coordinates, can be accomplished by emitting interference with known characteristics, for example, using a high-frequency interference signal simulator connected to a mobile emitter of high-frequency interference signals mounted on an antenna stand (see, for example, Ponamarev’s PhD thesis MV Investigation of the issues of building mixed models for noise immunity testing of radar homing anti-aircraft guided ra It is, Voronezh, 1974). In this case, the mobile emitter of high-frequency interference signals must be installed relative to the angular position of the emitter of high-frequency signal of the target with a shift by an angle that does not exceed half the width of the radiation pattern of the CWG of the attacking missile. Enabling the provoking effect of interference is carried out with a time delay necessary to evaluate the coordinates of the rocket and determine the fact of pointing the rocket at the protected target. The signal from the target is summed in the space of the anechoic chamber with the signals of the interference transmitter. In this case, the radar head of the guided missile will accompany the energy center of a complex target, consisting of target signals and an interference transmitter, and the guided missile will guide it to this energy center. The interference power of the interference transmitter, as a rule, significantly exceeds the radiation power of the target signals. Therefore, at the moment of switching on the jamming transmitter, the position of the energy center of a complex emitting target, consisting of target signals and the jamming transmitter, will change abruptly and will practically coincide with the angular position of the radiating jamming transmitter (see, for example, Yu.M. Perunov, K.I. Fomichev , L. M. Yudin. Radio-electronic suppression of information channels of weapon control systems. M., Radio Engineering, 2003, p. 230). A guided missile, due to a change in the angular position of the energy center of a complex emitting target, is transferred to a transitional mode of operation for the development of a step-like disturbing effect by the missile automatic control system.
Определение параметров математической модели контура наведения ракеты по мгновенному промаху может быть осуществлено в соответствии с алгоритмом (см. например, книгу: Козлов С.В., Карпухин В.И., Лазаренков С.М. Модели конфликта авиационных систем радиоэлектронной борьбы и противовоздушной обороны. Монография. - Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА». 2013. - с. 341). Практическая реализация данного алгоритма может представлять собой, например, программу расчетов на ПЭВМ.The determination of the parameters of the mathematical model of the missile guidance contour by an instant miss can be carried out in accordance with the algorithm (see, for example, the book: Kozlov S.V., Karpukhin V.I., Lazarenkov S.M. Conflict Models of Aircraft Electronic Warfare and Air Defense Systems Monograph. - Voronezh: VUNC Air Force VVA. 2013. - p. 341). The practical implementation of this algorithm can be, for example, a computer calculation program.
Проведение расчетов в сжатом масштабе времени величины мгновенного промаха ракеты относительно защищаемого объекта для различных видов и параметров помех с использованием математической модели контура наведения ракеты можно осуществить в соответствии с алгоритмом (см., например, книгу: Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. - М.: «Советское радио», 1971 - с. 248).Computing on a compressed time scale of the instant miss missile relative to the protected object for various types and parameters of interference using a mathematical model of the missile guidance loop can be carried out in accordance with the algorithm (see, for example, the book: Bykov V.V. Digital modeling in statistical radio engineering . - M .: "Soviet Radio", 1971 - p. 248).
Выбор вида и параметров помех можно осуществить путем перебора по видам помех и поиска на математической модели контура наведения ракеты внутри вида параметров помех, обеспечивающих максимальное значение величины мгновенного промаха ракеты. При этом использование математической модели контура наведения позволяет осуществить выбор параметров помех с использованием математических методов поиска экстремумов функций одной или нескольких переменных. Так, например, искомыми параметрами являются:The choice of the type and parameters of interference can be made by sorting by type of interference and searching on the mathematical model of the missile guidance contour within the type of interference parameters that provide the maximum value of the instant miss miss. Moreover, the use of a mathematical model of the guidance loop allows the selection of interference parameters using mathematical methods for finding extrema of functions of one or more variables. So, for example, the desired parameters are:
при постановке мерцающих помех - моменты переключения передатчиков помех;when setting flickering interference - the moments of switching interference transmitters;
при постановке когерентных помех - соотношения амплитуд в каналах создания помех;when setting coherent interference - the ratio of amplitudes in the channels of creating interference;
при использовании выбрасываемых передатчиков помех - моменты их выброса.when using ejected interference transmitters, the moments of their emission.
Алгоритмы поиска параметров адаптивных помех для различных видов помех могут существенно отличаться друг от друга, однако все эти алгоритмы основаны на расчетах мгновенного промаха ракеты с использованием прогнозной модели контура наведения ракеты и поиске значения адаптивного параметра, соответствующего максимальному значению величины мгновенного промаха ракеты.The algorithms for finding adaptive interference parameters for different types of interference can differ significantly from each other, however, all these algorithms are based on the calculation of the missile instant miss using the predictive model of the missile guidance loop and finding the adaptive parameter value corresponding to the maximum value of the missile instant miss.
Выбор параметров помех может быть практически реализован в отдельном блоке электронной вычислительной машины комплекса полунатурного моделирования, осуществляющем поиск экстремумов функции методом интерполяции и численного дифференцирования (см., например, В.П. Дьяконов. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М., Наука, 1987 г, с. 96, 100).The choice of interference parameters can be practically implemented in a separate block of the electronic computer of the semi-natural modeling complex, which searches for extrema of a function by interpolation and numerical differentiation (see, for example, V.P. Dyakonov. A reference on algorithms and programs in basic language for personal computers. M., Science, 1987, p. 96, 100).
Далее выбранные параметры адаптивных помех устанавливают при проведении дальнейшего моделирования, например, в имитаторе сигналов помех.Next, the selected adaptive interference parameters are set during further modeling, for example, in a noise signal simulator.
На фиг. 1 представлена структурная схема комплекса оценки на полунатурной модели эффективности радиоподавления управляемой ракеты, с использованием которого может быть реализован предлагаемый способ. На структурной схеме цифрами обозначены: 1 - безэховая камера; 2 - антенный стенд; 3 - подвижный излучатель отраженных сигналов атакующей ракеты; 4 - специализированный измеритель координат ракеты; 5 - подвижный излучатель сигналов цели; 6 - радиолокационная головка самонаведения ракеты; 7 - подвижный излучатель сигналов помехи; 8 - высокочастотный формирователь сигналов атакующей ракеты; 9 - высокочастотный формирователь сигналов цели; 10 - высокочастотный формирователь сигналов помехи; 11 - математическая модель контура наведения ракеты; 12 - блок управления адаптивными помехами радиолокационной головке самонаведения; 13 - блок оценки параметров математической модели контура наведения ракеты.In FIG. 1 is a structural diagram of a complex assessment on a semi-full-scale model of the effectiveness of radio suppression of a guided missile, with which the proposed method can be implemented. On the structural diagram, the numbers denote: 1 - anechoic chamber; 2 - antenna stand; 3 - a mobile emitter of reflected signals of an attacking rocket; 4 - specialized rocket coordinate meter; 5 - movable emitter of target signals; 6 - radar homing missile; 7 - a movable emitter of interference signals; 8 - high-frequency driver of signals of an attacking rocket; 9 - high-frequency driver signal targets; 10 - high-frequency driver of interference signals; 11 is a mathematical model of a missile guidance loop; 12 - control unit adaptive interference radar homing; 13 - unit estimates the parameters of the mathematical model of the missile guidance loop.
По существу предлагаемый комплекс полунатурного моделирования представляет собой многоконтурную установку, позволяющую:In essence, the proposed semi-natural modeling complex is a multi-circuit installation, which allows:
моделировать процесс наведения ракеты, оснащенной РГС, на цель в условиях применения помех для ее прикрытия, так же, как это осуществлялось в ранее известных устройствах;to simulate the process of guiding a missile equipped with a CWG to a target under conditions of applying interference to cover it, just as it was done in previously known devices;
дополнительно, применительно к ранее известным устройствам, воспроизводить с использованием информации от модели контура наведения ракеты процесс углового перемещения по антенному стенду подвижного излучателя сигналов атакующей ракеты при наведении ракеты на цель, характер изменения во времени сигналов атакующей ракеты, а также процесс обнаружения атакующей ракеты с использованием специализированного измерителя фазовых координат атакующей ракеты и измерения координат и параметров сигналов атакующей ракеты;additionally, in relation to previously known devices, to reproduce using the information from the missile guidance contour model the process of angular movement along the antenna stand of the mobile emitter of the attacking missile signals when the missile is aimed at the target, the nature of the time-varying signal of the attacking missile, as well as the process of detecting an attacking missile using a specialized meter for the phase coordinates of the attacking rocket and measuring the coordinates and parameters of the signals of the attacking rocket;
а также дополнительно осуществлять оценки параметров математической модели контура наведения ракеты с использованием результатов измерений координат атакующей ракеты и выбор характеристик адаптивных помех РГС атакующей ракеты с использованием оценок параметров математической модели контура наведения ракеты.and also additionally evaluate the parameters of the mathematical model of the missile guidance contour using the results of measurements of the coordinates of the attacking missile and select the adaptive jamming characteristics of the CWG of the attacking missile using estimates of the parameters of the mathematical model of the missile guidance contour.
Назначение большинства отдельных блоков комплекса полунатурного моделирования, приведенных на фиг. 1, следует непосредственно из их названия, за исключением блоков 12 и 13. Блок оценки параметров математической модели контура наведения ракеты 13 предназначен для получения оценок параметров математической модели контура наведения ракеты на основе результатов измерения координат атакующей ракеты специализированным измерителем и использования оценок параметров этой модели для оценки эффективности применения помех. Блок управления адаптивными помехами радиолокационной головке самонаведения 12 предназначен для выбора с использованием математической модели контура наведения ракеты значения изменяемого (адаптивного) параметра помех, обеспечивающего максимальную эффективность воздействия помех, и ввода полученного оптимального значения в формирователь сигналов помех.The purpose of most of the individual blocks of the semi-natural modeling complex shown in FIG. 1 follows directly from their name, with the exception of
В исходном состоянии в безэховой камере 1 установлены антенный стенд 2 с расположенными на нем с возможностью перемещения подвижными излучателями сигналов атакующей ракеты 3, цели 5 и помехи 7, а также специализированный измеритель координат атакующей ракеты 4 и радиолокационная головка самонаведения ракеты 6. Излучатели отраженных сигналов атакующей ракеты 3, цели 5 и помехи 7 соединены с высокочастотными формирователями сигналов ракеты 8, цели 9, помехи 10 соответственно. Радиолокационная головка самонаведения 6 соединена посредством электрической связи с математической моделью контура наведения ракеты 11. При этом выходы 1, 2, 3 математической модели контура наведения ракеты 11 соединены с входами управляющими входами антенного стенда. Выходы 4, 5, 6 математической модели контура наведения ракеты 11 соединены с входами высокочастотных формирователей сигналов цели 9, помехи 10 и ракеты 8 соответственно. В свою очередь выходы высокочастотных формирователей соединены электрической связью с подвижными излучателями сигналов ракеты 3, цели 5 и помехи 7. Выход специализированного измерителя координат атакующей ракеты 4 соединен с входом блока оценки параметров математической модели контура наведения ракеты 13, выход которого соединен со входом блока управления адаптивными помехами радиолокационной головке самонаведения 12. Выход блока 12 соединен посредством электрической связи с первым входом высокочастотного формирователя сигналов помехи 10.In the initial state, an
Комплекс оценки на полунатурной модели эффективности радиоподавления управляемой ракеты работает следующим образом. В исходном состоянии в безэховой камере 1 на антенном стенде 2 установлены с заданными начальными условиями подвижные излучатели сигналов ракеты 3, цели 5 и помехи 7. По команде на включение комплекса полунатурного моделирования высокочастотные формирователи сигналов ракеты 8 и цели 9 вырабатывают сигналы, которые посредством излучателей 3 и 5 излучаются в объем безэховой камеры 1. Частотный диапазон работы высокочастотного формирователя сигналов ракеты 8 и специализированного измерителя фазовых координат атакующей ракеты 4 выбран с разносом по частоте с частотным диапазоном работы высокочастотного формирователя сигналов цели 9, высокочастотного формирователя сигналов помехи 10 и радиолокационной головки самонаведения 6. Это позволило исключить их взаимное влияние на работу друг друга при работе в общей безэховой камере.The evaluation complex on the semi-natural model of the effectiveness of radio suppression of guided missiles works as follows. In the initial state in the anechoic chamber 1 on the
Радиолокационная головка самонаведения ракеты 6 захватывает излучаемый сигнал цели на сопровождение и в процессе его сопровождения определяет координаты излучаемой цели, а также угловую скорость перемещения излучаемой цели относительно РГС. Информация об угловой скорости перемещения цели передается в математическую модель контура наведения ракеты 11, где в соответствии с методом, например, пропорциональной навигации осуществляется наведение ракеты на излучающую цель. В математической модели контура наведения ракеты 11 на каждом шаге моделирования по времени рассчитываются координаты цели и ракеты. При этом информация об изменении угловых координатах цели, ракеты и помехи с выходов 1..3 математической модели контура наведения ракеты с целью передается в антенный стенд для коррекции взаимного углового положения излучателей цели 5, ракеты 3 и помехи 7. Антенный стенд перемещает подвижные рупорные излучатели 3, 5 и 7 по углу места и азимуту в соответствии с произошедшими изменениями их угловых координат. Информация об изменении координат цели и ракеты с выходов 4..6 математической модели контура наведения ракеты 11 передается в формирователи высокочастотных сигналов 8, 9, 10, где производится коррекция мощности излучаемых сигналов в соответствии с изменением дальности между ракетой и целью.The
Специализированный измеритель 4 также осуществляет обзор пространства безэховой камеры 1 и захватывает на сопровождение сигнал излучателя ракеты 3. В исходном состоянии угловое положение излучателя помехи на динамическом антенном стенде устанавливается относительно излучателя сигналов цели с разницей на известную величину, меньшую половины ширины диаграммы направленности антенны РГС. С задержкой по времени, необходимой на оценку координат ракеты и определения факта наведения ракеты на защищаемую цель, происходит включение помех. Сигнал от цели, излучаемый подвижным излучателем 5, суммируется в пространстве безэховой камеры 1 с сигналами передатчика помех. В этом случае РГС 6 самонаводящейся ракеты будет сопровождать энергетический центр сложной цели, состоящей из сигналов излучающего рупора цели 5 и передатчика помех 7, а атакующая ракета будет осуществлять наведение на этот энергетический центр. Мощность излучения помех передатчика помех 7 существенно превышает мощность излучения сигналов цели 5. Поэтому в момент включения передатчика помех 7 положение энергетического центра сложной излучающей цели, состоящей из сигналов излучающего рупора цели 5 и передатчика помех, скачком изменится и будет практически совпадать с угловым положением излучающего передатчика помех (см., например, Ю.М. Перунов, К.И. Фомичев, Л.М. Юдин. Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием. М., Радиотехника, 2003 г, с. 230). Атакующая ракета за счет изменения углового положения энергетического центра сложной излучающей цели переводится в переходный режим работы по отработке системой автоматического управления ракеты ступенчатого возмущающего воздействия. По результатам сопровождения энергетического центра сложной цели специализированным измерителем 4 после отработки ступенчатого возмущающего воздействия в блоке 13 осуществляется построение переходной характеристики контура наведения УР по мгновенному промаху.The
Под мгновенным промахом ракеты в данном случае понимается проекция линии "ракета-цель" на плоскость, перпендикулярную вектору скорости сближения ракеты с целью, и проходящую через цель. Структура математической модели контура наведения ракеты по мгновенному промаху для метода пропорциональной навигации определена в (см., например, В.В. Быков, Ю.С. Сухоруков. Точность радиолокационного самонаведения в условиях блужданий центра излучения и маневра цели / Современная радиоэлектронная борьба. Вопросы методологии. Под ред. заслуженного деятеля науки РФ. В.Г. Радзиевского. М., Радиотехника). С использованием величины максимума амплитуды переходной характеристики и времени его достижения в 13 осуществляется оценка параметров математической модели контура наведения ракеты путем решения дифференциального уравнения, описывающего изменение мгновенного промаха ракеты для известной структуры прогнозной модели (см. например, книгу: Козлов С.В., Карпухин В.И., Лазаренков С.М. Модели конфликта авиационных систем радиоэлектронной борьбы и противовоздушной обороны. Монография. - Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА». 2013. - с. 341).In this case, missile instant miss is understood as the projection of the missile-target line onto a plane perpendicular to the velocity vector of the missile approaching the target and passing through the target. The structure of the mathematical model of the missile guidance contour by instantaneous miss for the proportional navigation method is defined in (see, for example, V.V. Bykov, Yu.S. Sukhorukov. Accuracy of radar homing in the conditions of wandering of the center of radiation and target maneuver / Modern electronic warfare. Questions methodology. Edited by Honored Scientist of the Russian Federation. VG Radzievsky. M., Radio Engineering). Using the magnitude of the maximum amplitude of the transition characteristic and the time of its achievement at 13, the parameters of the mathematical model of the missile guidance contour are estimated by solving a differential equation that describes the change in the missile’s instant miss for the known structure of the forecast model (see, for example, the book: Kozlov SV, Karpukhin VI, Lazarenkov SM Conflict models of aircraft electronic warfare systems and air defense. Monograph. - Voronezh: VUNC Air Force "VVA". 2013. - S. 341).
В блоке 12 осуществляется выбор видов и параметров адаптивных помех РГС УР. Алгоритмы поиска параметров адаптивных помех для различных видов помех могут существенно отличаться друг от друга, однако все эти алгоритмы основаны на расчетах мгновенного промаха ракеты с использованием математической модели контура наведения ракеты. При этом выбор вида помех осуществляется путем перебора из возможных видов создания помех, а выбор параметров внутри одного вида помех осуществляется с использованием математической модели контура наведения путем параметрического поиска параметров помех, обеспечивающих максимальную эффективность их применения. Далее выбранные параметры адаптивных помех передаются в формирователь помех 7, где они устанавливаются и адаптивные помехи излучаются в пространство безэховой камеры 1. Так происходит выбор вида и параметров адаптивных помех с приемлемой точностью.In
Для реализации изобретения могут быть использованы типовые радиоэлектронные узлы и устройства, за исключением, специализированного измерителя координат ракеты 4, блока оценки параметров математической модели контура наведения ракеты 13, блока управления адаптивными помехами радиолокационной головке самонаведения 12.To implement the invention, typical electronic components and devices can be used, with the exception of a specialized rocket coordinate
Безэховая камера 1, антенный стенд 2, подвижные излучатели сигналов (ракеты 3, цели 5, помехи 7), высокочастотные формирователи сигналов (ракеты 8, цели 9, помехи 10) могут быть выполнены в соответствии с (см., например, кандидатскую диссертацию Понамарева М.В. Исследование вопросов построения смешанных моделей для испытаний на помехозащищенность радиолокационных головок самонаведения зенитных управляемых ракет, г. Воронеж, 1974 г).Anechoic chamber 1,
Математическая модель контура наведения управляемой ракеты может быть выполнена в соответствии с (см., например, кандидатскую диссертацию Понамарева М. В. Исследование вопросов построения смешанных моделей для испытаний на помехозащищенность радиолокационных головок самонаведения зенитных управляемых ракет, г. Воронеж, 1974 г).The mathematical model of the guided missile guidance contour can be performed in accordance with (see, for example, M.V. Ponamarev's Ph.D. thesis. Study of questions of constructing mixed models for noise immunity testing of radar homing anti-aircraft guided missiles, Voronezh, 1974).
Специализированный измеритель фазовых координат ракеты 4 может быть выполнен с использованием радиолокационной головки самонаведения типа Р-27Р (см., например, Бортовой комплекс самолетовождения, прицеливания и управления вооружением самолета Су-27/ учебное пособие под редакцией М.С. Ярлыкова, Военно-воздушная инженерная орденов Ленина и Октябрьской революции Краснознаменная академия имени профессора Н.Е. Жуковского, 1987 г., с. 9).A specialized measuring instrument for the phase coordinates of
В основу построения блока оценки параметров математической модели контура наведения ракеты (блок 13) положена структурная схема прогнозной модели контура наведения УР с выходом по мгновенному промаху (см., например, В.В. Быков, Ю.С. Сухоруков. Точность радиолокационного самонаведения в условиях блужданий центра излучения и маневра цели / Современная радиоэлектронная борьба. Вопросы методологии. Под ред. заслуженного деятеля науки РФ. В.Г. Радзиевского. М., Радиотехника, 2006), а также алгоритм оценки параметров математической модели контура наведения ракеты (см. например, книгу: Козлов С.В., Карпухин В.И., Лазаренков С.М. Модели конфликта авиационных систем радиоэлектронной борьбы и противовоздушной обороны. Монография. - Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА». 2013. - с. 341).The building block for estimating the parameters of the mathematical model of the missile guidance loop (block 13) is based on the structural diagram of the predictive model of the guided missile guidance loop with instantaneous miss (see, for example, VV Bykov, Yu.S. Sukhorukov. Radar homing accuracy in conditions of the radiation center wandering and target maneuver / Modern electronic warfare. Methodological issues. Edited by Honored Scientist of the Russian Federation. V.G. Radzievsky. M., Radio engineering, 2006), as well as an algorithm for estimating the parameters of the mathematical model of the circuit on missile use (see, for example, the book: Kozlov S.V., Karpukhin V.I., Lazarenkov S.M. Conflict models of aircraft electronic warfare systems and anti-aircraft defense. Monograph. - Voronezh: VUNC Air Force "VVA". 2013. - p. 341).
В основу построения блока управления адаптивными помехами радиолокационной головке самонаведения 12 положен алгоритм поиска экстремумов функции методом интерполяции и численного дифференцирования (см., например, В.П. Дьяконов. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М., Наука, 1987 г, с. 96, 100).The adaptive interference control unit of the homing
Таким образом, для реализации изобретения могут быть использованы типовые радиоэлектронные узлы и устройства, а также нетиповые, практическая реализация которых подготовлена существующим математическим аппаратом и существующими образцами. Поэтому предлагаемое техническое решение является практически реализуемым.Thus, for the implementation of the invention can be used typical electronic components and devices, as well as non-standard, practical implementation of which is prepared by the existing mathematical apparatus and existing samples. Therefore, the proposed technical solution is practicable.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ и комплекс оценки на полунатурной модели эффективности радиоподавления управляемой ракеты. Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует заявленная последовательность действий и заявляемое устройство.The proposed technical solution is new, because from publicly available information the method and the complex of evaluation on the semi-natural model of the effectiveness of radio suppression of a guided missile are unknown. The proposed technical solution has an inventive step, since the published scientific data and known technical solutions do not explicitly imply the claimed sequence of actions and the claimed device.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018110750A RU2695496C1 (en) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | Method and complex for estimating, on a semi-realistic model of efficiency of radio suppression of a radar homing head of a guided missile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018110750A RU2695496C1 (en) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | Method and complex for estimating, on a semi-realistic model of efficiency of radio suppression of a radar homing head of a guided missile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2695496C1 true RU2695496C1 (en) | 2019-07-23 |
Family
ID=67512380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018110750A RU2695496C1 (en) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | Method and complex for estimating, on a semi-realistic model of efficiency of radio suppression of a radar homing head of a guided missile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2695496C1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2740434C1 (en) * | 2020-08-24 | 2021-01-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Noise-immunity estimation system of guided missile homing head |
| RU2751144C1 (en) * | 2020-08-10 | 2021-07-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method and complex for estimating interference resistance of television seeker of guided munition |
| RU2753592C1 (en) * | 2020-10-22 | 2021-08-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Complex for assessing noise immunity of semi-active laser homing of guided munition |
| CN113867154A (en) * | 2021-10-22 | 2021-12-31 | 北京航空航天大学 | Missile anti-network-attack guidance law design method |
| CN114237074A (en) * | 2021-12-17 | 2022-03-25 | 中国人民解放军96901部队26分队 | Anti-interference efficiency evaluation method for battle-level anti-ship missile |
| CN115146396A (en) * | 2022-09-07 | 2022-10-04 | 中国兵器科学研究院 | Active protection simulation method, device, equipment and medium |
| RU2783734C1 (en) * | 2022-02-15 | 2022-11-16 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Method for generating mismatch parameters in the radio-electronic control system of an air-to-air missile when it is homing to a given type of aircraft with a turbojet engine from their heterogeneous pair under the influence of speed-shifting interference |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2137193C1 (en) * | 1997-10-08 | 1999-09-10 | Военно-воздушная инженерная академия им.Н.Е.Жуковского | Method for running full-scale tests of radio electronic systems |
| WO2002095709A2 (en) * | 2001-05-18 | 2002-11-28 | Technology Planning Incorporated | Surface traffic movement system and method |
| RU2263869C1 (en) * | 2004-02-11 | 2005-11-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Test site |
| RU119087U1 (en) * | 2012-03-28 | 2012-08-10 | Открытое акционерное общество "Головное системное конструкторское бюро Концерна ПВО "Алмаз-Антей" имени академика А.А. Расплетина" (ОАО "ГСКБ "Алмаз-Антей") | STAND FOR SEMI-NATURAL MODELING OF Aircraft Self-Guidance System |
| RU2610877C1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-02-17 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | Hardware-off-loop simulation method of aircraft homing system and device for its implementation |
-
2018
- 2018-03-26 RU RU2018110750A patent/RU2695496C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2137193C1 (en) * | 1997-10-08 | 1999-09-10 | Военно-воздушная инженерная академия им.Н.Е.Жуковского | Method for running full-scale tests of radio electronic systems |
| WO2002095709A2 (en) * | 2001-05-18 | 2002-11-28 | Technology Planning Incorporated | Surface traffic movement system and method |
| RU2263869C1 (en) * | 2004-02-11 | 2005-11-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Test site |
| RU119087U1 (en) * | 2012-03-28 | 2012-08-10 | Открытое акционерное общество "Головное системное конструкторское бюро Концерна ПВО "Алмаз-Антей" имени академика А.А. Расплетина" (ОАО "ГСКБ "Алмаз-Антей") | STAND FOR SEMI-NATURAL MODELING OF Aircraft Self-Guidance System |
| RU2610877C1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-02-17 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | Hardware-off-loop simulation method of aircraft homing system and device for its implementation |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2751144C1 (en) * | 2020-08-10 | 2021-07-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method and complex for estimating interference resistance of television seeker of guided munition |
| RU2740434C1 (en) * | 2020-08-24 | 2021-01-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Noise-immunity estimation system of guided missile homing head |
| RU2753592C1 (en) * | 2020-10-22 | 2021-08-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Complex for assessing noise immunity of semi-active laser homing of guided munition |
| CN113867154A (en) * | 2021-10-22 | 2021-12-31 | 北京航空航天大学 | Missile anti-network-attack guidance law design method |
| CN114237074A (en) * | 2021-12-17 | 2022-03-25 | 中国人民解放军96901部队26分队 | Anti-interference efficiency evaluation method for battle-level anti-ship missile |
| CN114237074B (en) * | 2021-12-17 | 2023-09-22 | 中国人民解放军96901部队26分队 | Anti-interference efficacy evaluation method for combat-class anti-warship missile |
| RU2783734C1 (en) * | 2022-02-15 | 2022-11-16 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Method for generating mismatch parameters in the radio-electronic control system of an air-to-air missile when it is homing to a given type of aircraft with a turbojet engine from their heterogeneous pair under the influence of speed-shifting interference |
| CN115146396A (en) * | 2022-09-07 | 2022-10-04 | 中国兵器科学研究院 | Active protection simulation method, device, equipment and medium |
| CN115146396B (en) * | 2022-09-07 | 2022-11-15 | 中国兵器科学研究院 | Active protection simulation method, device, equipment and medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2695496C1 (en) | Method and complex for estimating, on a semi-realistic model of efficiency of radio suppression of a radar homing head of a guided missile | |
| CN112098999B (en) | High-dynamic radar seeker sea-grazing target electromagnetic signal modeling method | |
| CN106842162A (en) | A kind of monostatic radar offsets stealthy system and method | |
| Pinezich et al. | Ballistic projectile tracking using CW Doppler radar | |
| CN112558497B (en) | Anti-interference digital simulation method and system for radar altimeter | |
| Statman et al. | Parameter estimation based on Doppler frequency shifts | |
| RU2516205C2 (en) | Method of charge fall point coordinates determination | |
| SE525889C2 (en) | Simulator for complex radar targets | |
| Bractslavska et al. | Theoretical basic concepts for formation of the criteria for measurement signals synthesis optimality for control of complex radio engineering systems technical status | |
| CN105891793A (en) | Radar seeker space-time correlation coherent K distribution clutter modeling method | |
| CN113985376B (en) | Radar comprehensive display and control excitation system | |
| CN113406580B (en) | MIMO radar low-interception performance evaluation method, device and storage medium | |
| RU2570115C2 (en) | Guidance of aa medium range missile with active self-guidance head at guidance to group concentrated target | |
| RU2621374C1 (en) | Method of optimal binding to mobile ground target and predicting its parameters based on suboptimal corner procedure | |
| RU2454678C1 (en) | Coherent-pulse radar | |
| RU2707200C2 (en) | Method and device for generating adaptive radio interference | |
| RU2698712C1 (en) | Method and device for generating coherent interference | |
| RU2406098C1 (en) | Method of determining slant distance to moving target using minimum number of bearings | |
| Liu et al. | Self-adapting radiation control method for RFS in tracking | |
| Eguchi et al. | Hardware-in-the-Loop missile simulation facility | |
| CN117232330B (en) | Multi-mode composite guidance simulation test multi-band signal space-time consistency matching method | |
| CN117590347B (en) | Target simulation method based on radar echo signals | |
| RU2805171C1 (en) | Device for optimizing weighting coefficients of tracking filtration | |
| Wright | Radar Glint-A Survey | |
| Hanström et al. | Positioning and tracking of target drone |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200327 |