RU2694873C1 - Revolving chassis of ground vehicle of high cross-country capacity - Google Patents
Revolving chassis of ground vehicle of high cross-country capacity Download PDFInfo
- Publication number
- RU2694873C1 RU2694873C1 RU2018135765A RU2018135765A RU2694873C1 RU 2694873 C1 RU2694873 C1 RU 2694873C1 RU 2018135765 A RU2018135765 A RU 2018135765A RU 2018135765 A RU2018135765 A RU 2018135765A RU 2694873 C1 RU2694873 C1 RU 2694873C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- turret
- chassis
- supporting structure
- possibility
- power cylinder
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к наземному безрельсовому транспорту, конкретно к шасси повышенной проходимости с комбинацией движителей, с возможностью выборочного ввода их в работу на местности, главным образом при резком изменении несущей способности опорной поверхности (грунта).The invention relates to ground roadless transport, specifically to the off-road chassis with a combination of propulsion, with the possibility of selectively entering them into work on the ground, mainly with a sharp change in the carrying capacity of the supporting surface (soil).
Известны наземные транспортные средства (ТС) с основным и дополнительным движителями, в которых реализован способ временного (при необходимости -в тяжелых дорожных условиях) повышения тяговых возможностей и снижения давления на грунт. При этом дополнительный движитель используют, вводя его (из вывешенного транспортного положения) во взаимодействие с грунтом (рабочее положение). В качестве дополнительных используют, как правило, движители: колесный, гусеничный и шнековый (роторно-винтовой) [RU 2347709 С2, B62D 55/04, 27.02.2009; RU 2498922 С1, B62D 57/036, 20.11.2013]. Либо на выбор - один из двух, как это предложено в проектах так называемых «револьверных» ТС [RU 2610841 С1, B60F 3/00, 16.02.2017, Бюл. №5; RU 2612450 С1, B62D 57/00, 09.03.2017, Бюл. №7].Land vehicles (TS) with main and additional propulsion devices are known, in which the method of temporary (if necessary, in heavy road conditions) increase of traction capabilities and decrease of pressure on the ground is implemented. At the same time, an additional propeller is used by introducing it (from the posted transport position) into interaction with the ground (working position). As additional use, as a rule, propulsion systems are used: wheeled, tracked, and auger (rotary-screw) [RU 2347709 C2, B62D 55/04, 02.27.2009; RU 2498922 C1, B62D 57/036, 11/20/2013]. Or, the choice is one of two, as proposed in the projects of the so-called "revolving" TS [RU 2610841 C1,
Наиболее близким к заявляемому устройству аналогом (прототипом) по назначению и совокупности существенных конструктивных признаков однозначно является револьверное шасси наземного транспортного средства повышенной проходимости, содержащее несущую конструкцию и движители, при этом несущая конструкция оснащена, по меньшей мере, одной револьверной турелью с приводом поворота и возможностью фиксации в заданном положении, на которой в качестве, по меньшей мере, двух сменных элементов установлены различные движители, при этом ось ее поворота может быть горизонтальной или под некоторым углом к опорной поверхности, достаточным для обеспечения приподнятого положения над опорной поверхностью не находящегося в рабочем положении сменного элемента, и, кроме того, предусмотрен, по меньшей мере, один силовой цилиндр с выдвижным штоком и опорной пятой, установленный на несущей конструкции вне турели, с возможностью работы в вертикальном положении и поднятия при этом несущей конструкции над опорной поверхностью на высоту, достаточную для свободного поворота турели [RU 2612450 С1, B62D 57/00, 09.03.2017, Бюл. №7].The closest to the claimed device analogue (prototype) for the purpose and the set of essential design features is uniquely a turret chassis of an off-road vehicle with off-road capability, containing a supporting structure and thrusters, while the supporting structure is equipped with at least one turret with a turning drive and the possibility fixation in a predetermined position, on which various propulsion elements are installed as at least two interchangeable elements, while its axis is It can be horizontal or at some angle to the supporting surface, sufficient to provide an elevated position above the supporting surface of the replaceable element that is not in the working position, and, in addition, at least one power cylinder with a retractable rod and a supporting fifth is provided on the supporting structure outside the turret, with the possibility of working in a vertical position and raising the supporting structure above the support surface to a height sufficient for free rotation of the turret [RU 2612450 C1, B62D 57/0 0, 09.03.2017, Bull. №7].
В нем силовые цилиндры установлены вертикально и неповоротно.In it the power cylinders are installed vertically and not rotatable.
Однако, при всех положительных качествах такого шасси, в нем силовые цилиндры однофункциональны., а при вывешивании турели на наклонной поверхности, в частности, при движении в гору (где вероятность перехода на гусеничный движитель наиболее велика), возникает проблема статической устойчивости системы из-за нескомпенсированности угла наклона поверхности углом наклона силового цилиндра.However, with all the positive qualities of such a chassis, the power cylinders are one-functional in it, and when the turret is hung on an inclined surface, in particular, when moving uphill (where the probability of moving to a tracked propulsion is greatest), the problem of static stability of the system arises uncompensated angle of inclination of the surface by the angle of inclination of the power cylinder.
Задачей (проблемой), на решение которой направлено заявляемое изобретение, является расширение технико-эксплуатационных возможностей револьверного шасси.The task (problem), the solution of which the claimed invention is directed, is the expansion of the technical and operational capabilities of the revolving chassis.
Технический результат в соответствии с поставленной задачей (проблемой) достигается за счет того, что в револьверном шасси наземного транспортного средства повышенной проходимости, содержащем несущую конструкцию и движители, при этом несущая конструкция оснащена, по меньшей мере, одной револьверной турелью с приводом поворота и возможностью фиксации в заданном положении, на которой в качестве, по меньшей мере, двух сменных элементов установлены различные движители, при этом ось ее поворота может быть горизонтальной или под некоторым углом к опорной поверхности, достаточным для обеспечения приподнятого положения над опорной поверхностью не находящегося в рабочем положении сменного элемента, и, кроме того, предусмотрен, по меньшей мере, один силовой цилиндр с выдвижным штоком и опорной пятой, установленный на несущей конструкции вне турели, с возможностью работы в вертикальном положении и поднятия при этом несущей конструкции над опорной поверхностью на высоту, достаточную для свободного поворота турели, согласно заявляемому изобретению, силовой цилиндр установлен на несущей конструкции шарнирно, с возможностью управляемого наклона назад под острым углом для устойчивого поднятия несущей конструкции на подъеме в гору или для самовытаскивания шасси отталкиванием от опорной поверхности или для использования в качестве стояночного тормоза.The technical result in accordance with the task (problem) is achieved due to the fact that in the revolver chassis of a land-based vehicle of increased cross-country capability, containing the supporting structure and thrusters, while the supporting structure is equipped with at least one revolving turret with a turning drive and the possibility of fixation in a predetermined position, on which different thrusters are installed as at least two interchangeable elements, while its axis of rotation can be horizontal or below some scrap to the supporting surface sufficient to provide an elevated position above the supporting surface of the replaceable element that is not in the working position, and, in addition, at least one power cylinder with a retractable rod and the supporting heel is installed on the supporting structure outside the turret, the ability to work in a vertical position and raise the supporting structure above the supporting surface to a height sufficient for free rotation of the turret, according to the claimed invention, the power cylinder is installed on pivotally supporting structure to control a tilt backwards at an acute angle to the bearing structure lifting steady on uphill or chassis for self repulsion from the support surface, or for use as a parking brake.
Технический результат достигается также за счет дополнительных существенных признаков (при сформулированной выше основной совокупности существенных признаков) способа:The technical result is also achieved due to additional essential features (with the basic set of essential features formulated above) of the method:
- при силовом цилиндре может быть предусмотрен вспомогательный силовой цилиндр, корпус которого тоже шарнирно закреплен на несущей конструкции вне турели, а конец выдвижного штока шарнирно закреплен на корпусе упомянутого основного силового цилиндра на удалении от шарнира его установки (это оптимальный путь реализации возможности установки силового цилиндра под различными углами, особенно если используются гидравлические цилиндры);- when the cylinder is provided, an auxiliary cylinder may be provided, the body of which is also hinged to the supporting structure outside the turret, and the end of the extendable rod is hinged to the body of the said main power cylinder away from its mounting hinge different angles, especially if hydraulic cylinders are used);
- при любой из указанных совокупности существенных признаков, шасси может содержать два одинаковых основных силовых цилиндра, симметрично по бортам несущей конструкции, с возможностью их фиксированной установки в нерабочее горизонтальное или близкое к горизонтальному положение (это оптимальное сочетание количества и расположения силовых цилиндров - на максимальной поперечной базе, при каждом заднем колесе, с учетом требований по устойчивости вывешивания револьверной турели, по условиям самовытаскивания и по возможностям компоновки шасси, машины в целом и сохранения дорожного просвета).- for any of the specified set of essential features, the chassis may contain two identical main power cylinders, symmetrically along the sides of the supporting structure, with the possibility of their fixed installation in a non-operating horizontal position or close to the horizontal position (this is the optimal combination of the number and arrangement of the power cylinders - on the maximum transverse the base, with each rear wheel, taking into account the requirements for the stability of hanging the turret turret, the conditions of self-pulling and the layout possibilities Chassis, the machine as a whole and the preservation of ground clearance).
Среди массива известных устройств не обнаружены такие, совокупность существенных признаков которых совпадала бы с заявленной совокупностью признаков. В то же время, именно за счет последней достигается новый технический результат, что обусловливает наличие у заявляемого устройства квалификационного признака «мировой уровень новизны».Among the array of known devices are not detected such, the set of essential features which would coincide with the stated set of features. At the same time, it is precisely due to the latter that a new technical result is achieved, which makes the claimed device have the qualification feature “world level of novelty”.
При всей свое краткости формулировки, совокупность отличительных существенных признаков заявляемого устройства, не является простой суммой известных технических результатов применения порознь известных компонентов системы. Имеет место «сверхэффект» (в патентоведческом значении этого термина), который не был очевидным для специалиста из достигнутого уровня техники (разумеется, до рассмотрения заявляемого технического решения. С целым спектром дополнительных технико-эксплуатационных возможностей (ТЭВ). Это убедительно демонстрирует изобретательский уровень разработки как второй из триады квалификационных признаков изобретения.For all its brevity, the wording, the set of distinctive essential features of the claimed device is not a simple sum of known technical results of using separately known components of the system. There is a “supereffect” (in the patent sense of the term), which was not obvious to a person skilled in the art (of course, before considering the proposed technical solution. With a whole range of additional technical and operational capabilities (TEV). This convincingly demonstrates the inventive level of development as the second of the triad qualifying features of the invention.
Третий квалификационный признак, - промышленная применимость, - также неоспорим и вытекает, прежде всего, из того же богатейшего опыта проектирования, производства, эксплуатации и ремонта гидро- и пневмооборудования (в том числе силовых цилиндров).The third qualifying attribute, industrial applicability, is also indisputable and derives primarily from the very rich experience in the design, production, operation and repair of hydraulic and pneumatic equipment (including power cylinders).
Подробнее сущность изобретения раскрывается в приведенном ниже примере реализации (частный случай револьверной турели с горизонтальной осью ее поворота) и иллюстрируется упрощенными (схематическими) чертежами, на которых представлено:In more detail, the invention is disclosed in the following implementation example (a special case of a turret turret with a horizontal axis of its rotation) and is illustrated by simplified (schematic) drawings, on which are presented:
на фиг. 1 - револьверное шасси наземного транспортного средства, общий вид сбоку в готовности эксплуатации на колесном ходу с нерабочим положением силовых цилиндров;in fig. 1 - ground vehicle revolving chassis, general side view in readiness for operation on wheels with a non-working position of the power cylinders;
на фиг. 2 - процесс самовытаскивания застрявшего шасси на колесном ходу, с использованием силовых цилиндров как средства самовытаскивания, вид сбоку, где F1 - усилие на штоке основного силового цилиндра; F2 - горизонтальная составляющая усилия F1;in fig. 2 - the process of self-pulling stuck chassis on the wheel, using power cylinders as a means of self-pulling, side view, where F 1 is the force on the rod of the main power cylinder; F 2 - the horizontal component of the force F 1 ;
на фиг. 3 - шасси в приподнятом, посредством силовых цилиндров, положении для поворота револьверной турели с целью замены колесного движителя на гусеничный (только сзади), вид сбоку, где F3 - усилие на штоке основного силового цилиндра;in fig. 3 - the chassis in a raised, by means of the power cylinders, the position for turning the revolving turret to replace the wheel propulsion on the caterpillar (rear only) side view, where F 3 is the force on the rod of the main power cylinder;
на фиг. 4 - шасси в приподнятом, посредством силовых цилиндров, положении по завершении замены колесного движителя гусеничным (только сзади), вид сбоку.in fig. 4 - chassis in a raised, by means of the power cylinders, the position after completion of the replacement of wheel propulsion crawler (only rear), side view.
Примечание: на иллюстрациях размеры силовых цилиндров условно несколько увеличены для наглядности.Note: in the illustrations, the dimensions of the power cylinders are conditionally somewhat increased for clarity.
Револьверное шасси наземного транспортного средства повышенной проходимости содержит несущую конструкцию 1 и движители - колесный (передние колеса 2 и задние колеса 3) и, в качестве дополнительного, гусеничный 4 заднего расположения). Несущая конструкция 1 оснащена, по меньшей мере, одной револьверной турелью 5 с приводом поворота (не показан) и возможностью фиксации (фиксатор не показан) в заданном угловом положении. На турели 5 в качестве, по меньшей мере, двух сменных элементов установлены различные движители из числа упомянутых (на фиг. 1 задние колеса 3 - внизу, т.е. в рабочем положении, гусеничный 4 - вверху, т.е. в нерабочем положении). Ось 6 поворота турели 5 в данном примере горизонтальна.The revolving chassis of an off-road terrain vehicle contains a supporting
Кроме того, предусмотрен один (в продольной вертикальной плоскости шасси) или (предпочтительно) или два одинаковых слева и справа по бортам несущей конструкции 1) силовой цилиндр 7 (как правило, гидравлический) с выдвижным штоком 8 и опорной пятой 9 (предпочтительно на шарнире 10). В любом случае, цилиндр 7 установлен на несущей конструкции 1 вне турели 5, с возможностью поднятия несущей конструкции над опорной поверхностью на высоту, достаточную для свободного поворота турели 5 вокруг оси 6. Силовой цилиндр 7 установлен на несущей конструкции 1 на шарнире 11 с поперечной осью, с возможностью управляемого (см. следующий абзац) наклона назад (на фигурах - влево) под острым углом для устойчивого поднятия несущей конструкции 1 на подъеме шасси в гору или для самовытаскивания шасси отталкиванием от опорной поверхности или для использования в качестве стояночного тормоза/противоугонного устройства.In addition, there is one (in the longitudinal vertical plane of the chassis) or (preferably) or two identical left and right along the sides of the supporting structure 1) a power cylinder 7 (usually hydraulic) with a
Как один из возможных частных примеров реализации упомянутой возможности управляемого наклона цилиндра 7 назад, при цилиндре 7 предусмотрен вспомогательный силовой цилиндр 12 (возможно, того же типоразмера, что и цилиндр 7), корпус которого тоже шарнирно (шарнир 13) закреплен на несущей конструкции 1 вне турели 5, а конец выдвижного штока шарнирно (шарнир 14) закреплен на корпусе основного силового цилиндра 7 на удалении от шарнира 11. Тогда цилиндр 7 целесообразно называть «основным», чтобы отличать от «вспомогательного» цилиндра 12.As one of the possible particular examples of the implementation of the mentioned possibility of the controlled tilting of the
При двух симметрично установленных по бортам несущей конструкции 1 цилиндрах 7 (и, соответственно, двух вспомогательных цилиндрах 12), рекомендуется их установка (опять же посредством цилиндров 12) в нерабочее (транспортное) фиксированное положение с нулевым углом наклона или близким к нулевому (см. фиг. 1), то есть в горизонтальное положение.When two symmetrically installed on the sides of the supporting
В альтернативном примере шасси, не показанном, но аналогичном второму примеру в прототипе, ось 6 расположена под некоторым углом к опорной поверхности, достаточным для обеспечения приподнятого положения над опорной поверхностью не находящегося в рабочем положении сменного элемента (3, 4). При этом турель 5 имеет треугольный профили и гусеничный движитель 4 расположен не вверху, а сзади.In an alternative example of a chassis, not shown, but similar to the second example in the prototype,
Устройство работает (функционирует) следующим образом.The device works (operates) as follows.
На грунте (дороге) с высокой несущей способностью шасси перемещается за счет колесного движителя (на колесах 2, 3). Цилиндры 7, 12 установлены в нерабочем (транспортном) положении (см. фиг. 1).On the ground (road) with a high bearing capacity of the chassis is moved by the wheel propulsion (on
В случае неожиданного застревания шасси (в частности, при бесперспективном буксовании колеса / колес 3) на локальном препятствии, цилиндр 7 переводят, посредством цилиндра 12, из нерабочего (горизонтального) положения в положение с наклоном под острым углом назад. После этого однократно или многократно (в зависимости от результативности работы цилиндра 7 как средства самовытаскивания шасси) выдвигают-задвигают его шток 8, воздействуя пятой 9 с усилием F1 на грунт в «проблемной» зоне перед колесом (колесами) 3. То есть отталкиваясь за счет горизонтальной составляющей F2 указанного усилия F1 (см. фиг. 2).In the event of an unexpected stuck of the chassis (in particular, with the unpromising skid of the wheel / wheels 3) on a local obstacle, the
На грунте (дороге) заведомо с низкой несущей способностью (или непосредственно перед указанными тяжелыми условиями эксплуатации), в статическом положении шасси (см. фиг. 3), цилиндр 7 переводят, посредством цилиндра 12, из горизонтального или наклонного (см. выше) в вертикальное положение и выдвигают шток 8 последнего до упора пяты 9 в опорную поверхность (грунт, дорогу). Продолжая выдвижение штока 8 с усилием F3, поднимают несущую конструкцию 1 (вывешивают колеса 3) над опорной поверхностью на высоту, достаточную для свободного поворота турели 5. Шарнир 10 компенсирует возникающее при подъеме угловое отклонение цилиндра 7 от перпендикулярности к опорной поверхности. После чего поворачивают турель 5, посредством ее привода, на угол 180°, вследствие чего задняя часть колесного движителя - колеса 3 уступает рабочее положение гусеничному движителю 4 заднего расположения. Шток 8 вдвигают (при этом движитель 4 опускается на опорную поверхность) и цилиндры 7, 12 переводят в нерабочее положение. Шасси готово к дальнейшей эксплуатации на колесно-гусеничной (полугусеничной) ходовой части.On the ground (road), obviously with a low bearing capacity (or directly in front of the specified severe operating conditions), in the static position of the chassis (see Fig. 3), the
В случаях, когда потребность перехода с колесного 2, 3 на гусеничный 4 движитель возникает на подъеме в гору, в обеспечение устойчивости вывешивания турели 5 цилиндру 7 задают, посредством цилиндра 12, острый угол наклона назад, т.е. не вертикальное положение, как на горизонтальной поверхности, компенсируя частично или полностью угол подъема дороги.In cases where the need to move from a wheeled 2, 3 to a
На временной или длительной стоянке (как на горизонтальной, так и на наклонной поверхности) цилиндр 7 можно опустить вниз и выдвинуть шток 8 до упора пятой 9 в грунт, превратив устройство в стояночный тормоз / противоугонное устройство.On a temporary or long-term parking (both on a horizontal and on an inclined surface),
Описанный конкретный пример устройства не исключают других возможных примеров в рамках заявляемой совокупности существенных признаков (см. формулу изобретения).The described specific example of the device does not exclude other possible examples in the framework of the claimed combination of essential features (see the claims).
Использование изобретения позволяет решить поставленную задачу по повышению проходимости, расширив технико-эксплуатационные показатели (ТЭП) револьверного шасси. Расширение ТЭП заключается в следующих дополнительных возможностях (при сохранении положительных качеств револьверного шасси-прототипа):The use of the invention allows to solve the task of improving patency by expanding the technical and operational performance (TEC) of the revolving chassis. The expansion of TEP is the following additional features (while maintaining the positive qualities of the revolver chassis prototype):
- использовать силовой (здесь - основной) цилиндр как средство самовытаскивания шасси при застревании (в том числе пробуксовке задних колес и даже гусениц) в тяжелых дорожных условиях;- use the power (here - the main) cylinder as a means of chassis self-pulling when stuck (including slipping of the rear wheels and even tracks) in heavy road conditions;
- использовать силовой цилиндр как дополнительный стояночный тормоз / противоугонное средство;- use the power cylinder as an additional parking brake / anti-theft;
- обеспечить устойчивое поднятие шасси для свободного поворота турели не только на горизонтальной опорной поверхности, но и на подъеме (где чаще возникает потребность в замене колесного движителя гусеничным);- to provide a steady lift of the chassis for the free rotation of the turret not only on the horizontal support surface, but also on the rise (where the need to replace the wheel propulsor with the caterpillar often arises);
- регулировать величину наклона силового цилиндра (здесь - основного посредством вспомогательного), в чем возникает потребность как при поднятии револьверной турели на разную величину в зависимости от профиля опорной поверхности, как на дорожных подъемах с различными углами наклона, так и при самовытаскивании шасси;- to regulate the amount of tilt of the power cylinder (here - the main one through the auxiliary one), whereby there is a need both when raising the turret turret by different values depending on the profile of the supporting surface, both on road climbs with different tilt angles and when pulling the chassis off;
- устанавливать силовой цилиндр (здесь - основной) в горизонтальное или почти горизонтальное нерабочее (транспортное) положение.- install the power cylinder (here - the main one) in the horizontal or almost horizontal non-working (transport) position.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018135765A RU2694873C1 (en) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | Revolving chassis of ground vehicle of high cross-country capacity |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018135765A RU2694873C1 (en) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | Revolving chassis of ground vehicle of high cross-country capacity |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2694873C1 true RU2694873C1 (en) | 2019-07-17 |
Family
ID=67309493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018135765A RU2694873C1 (en) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | Revolving chassis of ground vehicle of high cross-country capacity |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2694873C1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2878882A (en) * | 1957-02-04 | 1959-03-24 | Gen Motors Corp | Leg type traction means |
| RU2010133412A (en) * | 2010-08-09 | 2012-02-20 | Открытое Акционерное Общество "Амкодор" (By) | DEVICE FOR SELF-PREPARING A VEHICLE |
| RU2612450C1 (en) * | 2016-01-20 | 2017-03-09 | Александр Кузьмич Исенбаев | Revolving chassis |
-
2018
- 2018-10-09 RU RU2018135765A patent/RU2694873C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2878882A (en) * | 1957-02-04 | 1959-03-24 | Gen Motors Corp | Leg type traction means |
| RU2010133412A (en) * | 2010-08-09 | 2012-02-20 | Открытое Акционерное Общество "Амкодор" (By) | DEVICE FOR SELF-PREPARING A VEHICLE |
| RU2612450C1 (en) * | 2016-01-20 | 2017-03-09 | Александр Кузьмич Исенбаев | Revolving chassis |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20160090788A1 (en) | Mobile Drilling Rig | |
| US3400475A (en) | Snow plow | |
| RU2617332C2 (en) | Device in forestry machine and forestry machine, equipped with the appropriate device | |
| US20150367901A1 (en) | Vehicle | |
| MX2021013664A (en) | All terrain versatile telescopic fork lift. | |
| CN104879061A (en) | Multifunctional self-propelled portal wagon drill | |
| US5287938A (en) | Vehicle suitable for on- and off-road use | |
| JP2007022233A (en) | Crawler type movable element | |
| CN114013935B (en) | Self-moving tail for rapid tunneling following type belt conveyor | |
| RU2694873C1 (en) | Revolving chassis of ground vehicle of high cross-country capacity | |
| CN204570784U (en) | A kind of dual-purpose type excavator | |
| CN209942852U (en) | Shield constructs section of jurisdiction supporting trolley | |
| CN205349358U (en) | Crawler -type running gear based on landing stage platform truck | |
| US4108253A (en) | Elevatable operator's compartment having a drill steel guide for a mine drilling machine | |
| EP0414325B1 (en) | A vehicle suitable for on- and off-road use | |
| CN207156869U (en) | A kind of seabed ore gathering vehicle walking chassis | |
| CN201721533U (en) | Crawler traveling chassis of rotary drilling rig | |
| CN204587063U (en) | The adjustable dual-purpose type excavating machine of a kind of wheelbase | |
| CN204750337U (en) | Protection type dual purpose excavator | |
| CN111852329B (en) | High-trafficability hydraulic tunneling drill carriage | |
| CN103318281A (en) | Crawler wheel with adjustable obstacle crossing height | |
| EP3198105A1 (en) | Mobile drilling rig | |
| CN1048740A (en) | Hydraulic end supporting rack | |
| US7398981B1 (en) | Auxiliary axle system for concrete pump truck | |
| WO2012069786A1 (en) | Tracked or wheeled vehicle with skid |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201010 |