RU2694450C1

RU2694450C1 - Support-turning device in azimuth and elevation angle

Info

Publication number: RU2694450C1
Application number: RU2018138185A
Authority: RU
Inventors: Виктор Владимирович Становской; Сергей Матвеевич Казакявичюс; Алексей Владимирович Попов; Олег Анатольевич Цыганов; Александр Александрович Шестаков
Original assignee: ЗАО "Технология маркет"
Priority date: 2018-10-29
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2019-07-15

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: support device for azimuth and elevation angle relates to machine building and can be used to drive antennas, television cameras and other objects of spatial orientation in azimuth and elevation angle. Invention comprises fixed flange (1) on which azimuth shaft (3) is mounted by means of bearing (2). On support surface (5), which is located at an angle to axis AA1, by means of bearing (6) hollow element (7) is installed. At the other end of hollow element (7), by means of bearing (8), rotary platform (9) is installed. Planes of arrangement of bearings (6) and (8) are inclined to each other, and their axes OO1 and CC1 respectively intersect. At the point of intersection of the axes OO1 and CC1 there is angular hinge (10) connecting rotary platform (9) and fixed flange (1). Location selection and structural feature of engines are determined by prime cost, weight and size requirements and drive power.

EFFECT: simplified design and reduced weight and size characteristics of the device, as well as possibility of using any communication means for elements mounted on a rotary platform.

4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода антенн, телекамер и других объектов пространственного ориентирования по азимуту и углу места.The invention relates to mechanical engineering and can be used to drive antennas, cameras and other objects of spatial orientation in azimuth and elevation.

Опорно-поворотные устройства применяются, в частности, для поворота в двух плоскостях приборов, установленных на них, с целью обнаружения и идентификации объектов, а именно к средствам обеспечения точного позиционирования антенн, видеокамер, тепловизионных камер и других внешних устройств наблюдения и сопровождения этих объектов (целей). Являясь опорным механизмом для целого ряда приборов - видеокамер, тепловизионных камер, антенн радиолокаторов, других приборов - поворотное устройство несет дополнительные функции, обеспечивающие их полноценную работу. Среди таких функций перемещение прибора по азимуту и углу места с заданной скоростью, наведение на объект с максимальной точностью и слежение за движущимся объектом, юстировка положения устройства в горизонтальной и вертикальной плоскостях, фиксация устройства в заданном положении.Rotary support devices are used, in particular, to rotate devices installed on them in two planes in order to detect and identify objects, namely, to ensure accurate positioning of antennas, video cameras, thermal imaging cameras and other external monitoring devices and tracking of these objects ( goals). Being a supporting mechanism for a whole range of devices - video cameras, thermal imaging cameras, radar antennas, other devices - the rotator has additional functions to ensure their full operation. Among such functions, moving the device in azimuth and elevation with a given speed, pointing at an object with maximum accuracy and tracking a moving object, adjusting the position of the device in the horizontal and vertical planes, fixing the device in a predetermined position.

Известны конструкции опорно-поворотных устройств по азимуту и углу места, наиболее широко применяемые в настоящее время, построенные на основе двухосного карданова подвеса. (Ривкин С.С., Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. Москва, Наука, 1978, стр. 195-201).Known designs of turntables in azimuth and elevation, the most widely used at present, built on the basis of a two-axis gimbal. (Rivkin S.S., Stabilization of measuring devices on a rocking base. Moscow, Nauka, 1978, p. 195-201).

Недостатком таких устройств является сложность конструкции, что влечет за собой ограничения по уменьшению габаритов и массы.The disadvantage of such devices is the complexity of the design, which entails restrictions on reducing the size and weight.

Известны конструкции опорно-поворотных устройств, содержащие неподвижное основание с размещенными на нем механизмами вращения (Покрас A.M., Системы наведения антенн земных станций спутниковой связи, Москва: Связь, 1978, стр. 72-78).Known designs of turntables containing a fixed base with rotation mechanisms placed on it (Pokras A.M., Satellite antenna communication systems of antenna systems, Moscow: Communications, 1978, pp. 72-78).

Недостатком таких конструкций является наличие сложных кинематических цепей, включающих зубчатые передачи, тяги и т.д., что также ведет к усложнению конструкции и, следовательно, увеличению массогабаритных характеристик.The disadvantage of such structures is the presence of complex kinematic chains, including gears, thrust, etc., which also leads to the complexity of the design and, consequently, an increase in weight and size characteristics.

Известно устройство для ориентации антенны по азимуту и углу места по патенту RU 2020666, принимаемое нами за прототип. Это устройство содержит два привода, поворотную платформу и неподвижный фланец, на котором с возможностью вращения смонтирован полый азимутальный вал. Вал несет две полуоси, образующие ось наведения по углу места. На этой оси с возможностью вращения установлена поворотная платформа. Азимутальный вал через многоступенчатый редуктор связан с двигателем одного из приводов, базирующимся на неподвижном фланце. Другой привод связан с поворотной платформой и представляет собой каретку, которая имеет возможность возвратно-поступательного движения, вдоль трубы, установленной внутри полого азимутального вала. Она связана реечно-зубчатой передачей с приводом качания на основе двигателя и многоступенчатой зубчатой передачи. Этот привод базируется также на неподвижном фланце.A device for orientation of the antenna in azimuth and elevation angle according to patent RU 2020666, which we take as a prototype, is known. This device contains two actuators, a turntable and a fixed flange, on which a hollow azimuth shaft is mounted with the possibility of rotation. The shaft carries two semi-axes, forming the axis of guidance in elevation. A rotary platform is installed on this axis with the possibility of rotation. The azimuth shaft through a multistage gearbox is connected to the engine of one of the drives, based on a fixed flange. The other drive is connected to the turntable and is a carriage that has the ability to reciprocate along a pipe installed inside a hollow azimuth shaft. It is connected by a rack and pinion gear with a swing drive based on a motor and a multistage gear train. This drive is also based on a fixed flange.

Недостаток этого устройства в том, что многоступенчатые зубчатые передачи в приводах устройства обладают зазором в зацеплении, который увеличивается с числом ступеней, что приводит к люфту. Применяемые в настоящее время устройства для выборки зазора ведут к усложнению конструкции и увеличивают массогабаритные характеристики привода. Таким образом, задачей изобретения является создание простой и компактной конструкции опорно-поворотного устройства.The disadvantage of this device is that the multi-stage gears in the device drives have a gap in the gearing, which increases with the number of stages, which leads to backlash. Currently used devices for sampling the gap lead to design complexity and increase the weight and size characteristics of the drive. Thus, the object of the invention is to create a simple and compact design of a turntable.

Кроме того, поворотная платформа в устройстве - прототипе вместе с азимутальным валом вращается вокруг собственной оси. Это не позволяет использовать проводные линии связи от элементов, смонтированных на поворотной платформе, так как провода при работе устройства будут испытывать переменные нагрузки на скручивание. Поэтому в прототипе используется оптическая связь, которая имеет ограничения по применению.In addition, the turntable in the device prototype with the azimuth shaft rotates around its own axis. This does not allow the use of wired lines of communication from elements mounted on a turntable, since the wires will experience varying loads on twisting when the device is operating. Therefore, the prototype uses optical communication, which has limitations in use.

Технический результат, достигаемый заявляемым изобретением, заключается в упрощении конструкции и уменьшении характеристик по массе и габаритам. Появляется возможность использовать любые средства связи для элементов, смонтированных на поворотной платформе.The technical result achieved by the claimed invention is to simplify the design and reduce the characteristics of the mass and dimensions. It is possible to use any means of communication for elements mounted on a turntable.

Указанный технический результат достигается тем, что опорно-поворотное устройство, как и прототип, содержит два привода, поворотную платформу и неподвижный фланец. Полый азимутальный вал установлен на фланце с возможностью вращения и связан с одним из приводов. В отличие от прототипа полый азимутальный вал выполнен с наклонной к его оси опорной поверхностью. На этой опорной поверхности азимутального вала посажен с помощью подшипников полый элемент, который связан с другим приводом. На другом торце полого элемента, посажена с помощью подшипников поворотная платформа. Плоскости расположения подшипников наклонены друг к другу, а их оси пересекаются. Такое расположение поверхностей подшипников позволяет, при повороте азимутального вала и полого элемента, изменять угловое положение поворотной платформы. В точке пересечения осей подшипников размещен угловой шарнир, связывающий поворотную платформу с неподвижным фланцем. Угловой шарнир, в данной конструкции, служит для предотвращения вращения поворотной платформы вокруг собственной оси. Это позволяет использовать любые средства связи для элементов, монтируемых на поворотной платформе.This technical result is achieved by the fact that the turntable, like the prototype, contains two actuators, a turntable and a fixed flange. The hollow azimuth shaft is rotatably mounted on the flange and connected to one of the actuators. Unlike the prototype, the hollow azimuth shaft is made with a supporting surface inclined to its axis. On this bearing surface of the azimuth shaft, a hollow element, which is connected to another drive, is seated using bearings. At the other end of the hollow element, a rotary platform is seated using bearings. The bearing planes are inclined towards each other, and their axes intersect. This arrangement of the surfaces of the bearings allows, when turning the azimuth shaft and the hollow element, to change the angular position of the turntable. At the point of intersection of the axes of the bearings placed an angular hinge connecting the turntable with a fixed flange. The angular hinge, in this design, serves to prevent rotation of the turntable around its own axis. This allows you to use any means of communication for elements mounted on a turntable.

Для уменьшения веса, сокращения габаритов и уменьшения кинематических цепей связи двигателей с азимутальным валом и полым элементом возможны различные варианты их компоновки.To reduce the weight, reduce the size and reduce the kinematic chains of communication engines with the azimuth shaft and the hollow element, various options for their layout.

Двигатели могут быть агрегатированными с азимутальным валом и полым элементом. В этом случае азимутальный вал и полый элемент будут являться роторами двигателей, а статорами будут служить соответственно неподвижный фланец и поворотная платформа. Для этого варианта необходима разработка индивидуальных двигателей, что не всегда экономически оправдано.Engines can be aggregated with an azimuth shaft and a hollow element. In this case, the azimuth shaft and the hollow element will be the rotors of the engines, and the stationary flange and the turntable will serve as stators, respectively. This option requires the development of individual engines, which is not always economically justified.

Более экономичным является вариант использования стандартных двигателей, которые целесообразно связать с азимутальным валом и полым элементом через зубчатые пары. Тогда двигатель привода азимутального вала может быть, как и в прототипе, расположен на неподвижном фланце, а двигатель привода полого элемента располагается на поворотной платформе.More economical is the option of using standard motors, which are advisable to associate with the azimuth shaft and the hollow element through gear pairs. Then the drive motor of the azimuth shaft can be, as in the prototype, located on a fixed flange, and the drive motor of the hollow element is located on the turntable.

В ряде случаев требуется максимально уменьшить инерционную массу поворотной платформы, поэтому двигатель привода полого элемента целесообразно расположить на неподвижном фланце. В этом случае полый элемент связан с двигателем посредством универсального шарнира. В этом качестве может быть использован как стандартный, так и агрегатированный двигатель. С точки зрения массогабаритных показателей наиболее целесообразно использовать агрегатированный двигатель, ротором которого является первый вал универсального шарнира.In some cases it is required to minimize the inertial mass of the turntable, so the drive motor of the hollow element should be positioned on a fixed flange. In this case, the hollow element is connected to the engine by means of a universal joint. In this capacity, both standard and aggregated engines can be used. From the point of view of mass and dimensional parameters, it is most expedient to use an aggregated engine, the rotor of which is the first shaft of the universal joint.

Для иллюстрации изобретения приведем варианты конструкций опорно-поворотного устройства.To illustrate the invention, we present the variants of the design of a turntable.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема заявляемого опорно-поворотного устройства по азимуту и углу места с агрегатированными двигателями.FIG. 1 is a schematic diagram of the inventive turntable in azimuth and elevation with aggregated engines.

На фиг. 2 представлена принципиальная схема заявленного устройства со стандартным двигателем привода азимутального вала расположенным на неподвижном основании, и двигателем привода полого элемента, расположенным на поворотной платформе.FIG. 2 is a schematic diagram of the claimed device with a standard azimuth shaft drive motor located on a fixed base and a hollow member drive motor located on a turntable.

На фиг. 3 представлена принципиальная схема заявленного устройства, с двигателем привода полого элемента, связанным с полым элементом через универсальный шарнир.FIG. 3 is a schematic diagram of the claimed device, with a drive motor of a hollow element connected to the hollow element through a universal joint.

Опорно-поворотное устройство по азимуту и углу места (фиг. 1,) содержит неподвижный фланец 1, на котором с помощью подшипника 2 смонтирован азимутальный вал 3. Двигатель 4 является агрегатированным с азимутальным валом 3. Обмотка двигателя 4 также как и подшипник 2 располагаются внутри азимутального вала 3. Опорная поверхность 5 азимутального вала 3 расположена под углом к его оси АА1. На опорной поверхности 5 азимутального вала с помощью подшипника 6 посажен полый элемент 7. На другом торце полого элемента 7, с помощью подшипника 8, посажена поворотная платформа 9. Плоскости расположения подшипников 6 и 8 наклонены друг к другу, а их оси соответственно OO₁ и CC₁ пересекаются. Углы наклона поверхностей расположения подшипников 6 и 8 определяются требуемыми углами наклона поворотной платформы. В точке пересечения осей OO1 и СС1 размешен угловой шарнир 10, связывающий поворотную платформу 9 с неподвижным фланцем 1. Шарнир предотвращает вращение поворотной платформы 9 вокруг собственной оси, но позволяет ей совершать колебательные движения относительно точки пересечения осей СС1 и OO1. Двигатель 11 является агрегатированным с полым элементом 7. При этом статором двигателя 11 является поворотная платформа 9, которая угловым шарниром 10 зафиксирована от вращения вокруг собственной оси, а ротором является участок полого элемента, внутри которого расположена обмотка двигателя 11. Обмотки двигателей 4, 11 и подшипники 6, 8 могут располагаться, как внутри азимутального вала 3 и полого элемента 7 (см. фиг. 1), так и снаружи. Выбор расположения определяется требованиями к габаритам устройства и мощности привода.The rotary support in azimuth and elevation (Fig. 1,) contains a stationary flange 1, on which an azimuth shaft 3 is mounted with a bearing 2. azimuth shaft 3. The supporting surface 5 of the azimuth shaft 3 is located at an angle to its axis AA1. A hollow element 7 is mounted on the supporting surface 5 of the azimuth shaft using a bearing 6. A turntable 9 is seated on the other end of the hollow element 7, bearing 8 is planted. Bearing planes 6 and 8 are inclined to each other, and their axes are OO ₁ and CC ₁ intersect. The angles of inclination of the bearing surfaces 6 and 8 are determined by the required angles of inclination of the turntable. At the point of intersection of the axes OO1 and CC1, the angular hinge 10 is placed, connecting the rotary platform 9 with the fixed flange 1. The hinge prevents the rotary platform 9 from rotating around its own axis, but allows it to oscillate relative to the intersection point of the axes CC1 and OO1. The engine 11 is aggregated with a hollow element 7. In this case, the stator of the engine 11 is a turntable 9, which is angled by the hinge 10 fixed from rotation around its own axis, and the rotor is a section of the hollow element, inside which is located the motor winding 11. Windings of motors 4, 11 and bearings 6, 8 can be located both inside the azimuth shaft 3 and the hollow element 7 (see Fig. 1), and outside. The choice of location is determined by the requirements for the dimensions of the device and drive power.

В опорно-поворотном устройстве на фиг. 2 используются стандартные двигатели, что снижает стоимость устройства в целом. Двигатель 12 привода азимутального вала 3 расположен на неподвижном фланце 1. Шестерня 13 на валу двигателя 12 взаимодействует с зубчатым колесом 14 на азимутальном валу 3. Двигатель 15, привода полого элемента 7, расположен на поворотной платформе 9. Шестерня 16 на валу двигателя 15 взаимодействует с зубчатым колесом 17 на полом элементе 7.In the turntable in FIG. 2 uses standard engines, which reduces the cost of the device as a whole. The engine 12 drive azimuth shaft 3 is located on a stationary flange 1. Gear 13 on the motor shaft 12 interacts with a gear wheel 14 on the azimuth shaft 3. The engine 15, driving a hollow element 7, is located on the turntable 9. The gear 16 on the motor shaft 15 interacts with gear wheel 17 on the hollow element 7.

Опорно-поворотное устройство на фиг. 3 имеет меньшую инерционную массу поворотной платформы 9, так как привод полого элемента 7 базируется не на ней, а на неподвижном фланце 1. Для этого на неподвижном фланце 1 с помощью подшипника 20 смонтирован первый вал универсального шарнира 19. С этим валом универсального шарнира 19 агрегатирован двигатель 18. Вторым валом универсального шарнира 19 является полый элемент 7. В этой конструкции могут также использоваться стандартные двигатели, которые будут располагаться на неподвижном фланце и взаимодействовать с азимутальным валом и универсальным шарниром через зубчатые передачи (на фигурах этот вариант не показан). Выбор вида двигателя и его расположения определяются требованиями к себестоимости конструкции, к габаритам устройства и к мощности приводов.The pivoting device in FIG. 3 has a smaller inertial mass of the turntable 9, since the drive of the hollow element 7 is not based on it, but on the fixed flange 1. To do this, the first universal joint shaft 19 is mounted on the fixed flange 1 using the bearing 20. With this universal joint shaft 19 is mounted engine 18. The second shaft of the universal joint 19 is a hollow element 7. In this design can also be used standard engines, which will be located on a fixed flange and interact with the azimuth shaft and the universe hinge through gears (in the figures, this option is not shown). The choice of the type of engine and its location are determined by the requirements for the cost of construction, the dimensions of the device and the power of the drives.

Рассмотрим работу предлагаемого устройства при работе приводов раздельно. При работе только двигателя 4 (см. фиг. 1) вращается азимутальный вал 3 вокруг оси АА1. Полый элемент 7 установленный в подшипнике 6 не может вращаться относительно его оси OO1, так как этому вращению препятствует двигатель 11. Поэтому полый элемент 7 вращается совместно с азимутальным валом вокруг оси АА1. При этом ось СС1 подшипника 8, расположенного под углом к оси вращения вала 3 совершает прецессирующее движение вокруг оси АА1, а поворотная платформа 9, посаженная на подшипнике 8 совершает поворот по азимуту под фиксированным углом места. При этом за счет углового шарнира 10, поворотная платформа 9 остается неподвижной относительно собственной оси СС1. Центр углового шарнира для этого должен совпадать с точкой пересечения осей OO1 и СС1.Consider the operation of the proposed device when operating the drives separately. When only the engine 4 (see. Fig. 1) rotates the azimuth shaft 3 around the axis AA1. The hollow element 7 mounted in the bearing 6 cannot rotate about its axis OO1, since this rotation is prevented by the motor 11. Therefore, the hollow element 7 rotates together with the azimuth shaft around the axis AA1. The axis CC1 of the bearing 8, which is angled to the axis of rotation of the shaft 3, makes a precessing movement around the axis AA1, and the turntable 9, seated on the bearing 8, makes an azimuth at a fixed elevation angle. At the same time due to the angular hinge 10, the turntable 9 remains stationary relative to its own axis CC1. The center of the corner joint for this must coincide with the intersection point of the axes OO1 and CC1.

При включении двигателя 11 азимутальный вал 3 остается неподвижным, так как тормозится выключенным двигателем 4. Двигатель 11 пытается повернуть полый элемент 7 вокруг оси СС1. Но так как этот элемент посажен в подшипнике 6, ось вращения OO1 которого пересекается с осью вращается СС1, то в результате ось СС1 совершает прецессирующее движение относительно оси OO1, а подшипник 8 вместе с поворотной платформой 9 в системе координат, связанной с неподвижным фланцем 1, совершает сложное смещение по азимуту и углу места. Угол прецессии оси СС1 определяется углом наклона подшипников 6 и 8 друг к другу.When the engine 11 is turned on, the azimuth shaft 3 remains stationary, as it is braked by the engine 4 turned off. The engine 11 tries to turn the hollow element 7 around the axis CC1. But since this element is planted in the bearing 6, the axis of rotation OO1 of which intersects with the axis CC1 rotates, as a result, the axis CC1 performs a precessing motion relative to the axis OO1, and the bearing 8 together with the turntable 9 in the coordinate system associated with the fixed flange 1, makes a complex displacement in azimuth and elevation. The angle of precession of the axis CC1 is determined by the angle of inclination of the bearings 6 and 8 to each other.

При одновременной работе двигателей 4 и 11 вращение азимутального вала 3 и полого элемента 7 ось подшипника 8 и базирующейся на нем поворотной платформы 9 совершает в пространстве сложную траекторию. Подбором скорости и направления вращения двигателей 4 и 11 можно достичь требуемой точки пространства кратчайшим путем.With simultaneous operation of engines 4 and 11, the rotation of the azimuth shaft 3 and the hollow element 7, the axis of the bearing 8 and the turntable 9 based on it makes a complex trajectory in space. By selecting the speed and direction of rotation of the engines 4 and 11, you can reach the required point in space by the shortest path.

Работа опорно-поворотного устройства по азимуту и углу места на фиг. 2 аналогична работе опорно-поворотного устройства по азимуту и углу места на фиг. 1, только взаимодействие двигателей с азимутальным валом 3 и полым элементом 7 осуществляется через зубчатые пары 13-14 и 16-17.The operation of the turntable in azimuth and elevation in FIG. 2 is similar to the operation of a turntable in azimuth and elevation in FIG. 1, only the interaction of the engines with the azimuth shaft 3 and the hollow element 7 is carried out via gear pairs 13-14 and 16-17.

В опорно-поворотном устройстве по азимуту и углу места на фиг. 3 при работе двигателя 4 азимутальный вал 3 вращается вокруг оси АА1. При этом плоскость наклонного к оси АА1 подшипника 6 также вращается вокруг этой оси. Полый элемент 7, связан через универсальный шарнир 19 с двигателем 18. Двигатель 18 не позволяет вращаться первому валу универсального шарнира 19 вокруг оси АА1. Полый элемент 7, являющийся одновременно вторым валом универсального шарнира 19 взаимодействуя с наклонным подшипником 6 совершает прецессирующее движение относительно оси OO1. Подшипник 8 вместе с поворотной платформой 9 совершает при этом сложное пространственное движение по азимуту и углу места. При работе только двигателя 18 вращается первый вал универсального шарнира 19 вокруг оси АА1. Второй вал - полый элемент 7 вращается при этом вокруг оси OO1. Азимутальный вал 3 остается неподвижным. Также как и в работе устройства на фиг. 1 ось СС1 наклонного подшипника 8 совершает прецессирующее движение вокруг оси OO1 и поворотная платформа 9 в системе координат, связанной с неподвижным фланцем будет совершать смещение по азимуту и углу места. Работа опорно-поворотного устройства по азимуту и углу места при одновременном включении двигателей 4 и 11 аналогична работе опорно-поворотного устройства на фиг. 1.In the turntable in azimuth and elevation in FIG. 3 when the engine is running 4, the azimuth shaft 3 rotates around the axis AA1. When this plane is inclined to the axis AA1 of the bearing 6 also rotates around this axis. The hollow element 7 is connected through the universal joint 19 with the engine 18. The engine 18 does not allow the first shaft of the universal joint 19 to rotate around the axis AA1. The hollow element 7, which is simultaneously the second shaft of the universal joint 19, interacting with the inclined bearing 6, makes a precessing motion relative to the axis OO1. The bearing 8 together with the turntable 9 performs a complex spatial movement in azimuth and elevation. When only the engine 18 rotates the first shaft of the universal joint 19 around the axis AA1. The second shaft - a hollow element 7 rotates around the axis OO1. The azimuth shaft 3 remains stationary. As well as in the operation of the device in FIG. 1, the axis CC1 of the inclined bearing 8 makes a precessing movement around the axis OO1 and the turntable 9 in the coordinate system associated with the fixed flange will shift in azimuth and elevation. The operation of the turntable in azimuth and elevation while simultaneously turning on the engines 4 and 11 is similar to the work of the turntable in FIG. one.

Claims

1. Rotary device in azimuth and elevation, containing two actuators, a turntable and a fixed flange, on which a hollow azimuth shaft is mounted with rotation, connected to one of the drives, characterized in that the hollow azimuth shaft has a bearing surface located at an angle to its axis, a hollow element connected to another drive is mounted on the azimuth shaft using a bearing, a turntable is planted on the other end of the hollow element, with the bearing plane the studs are inclined towards each other, and their axes intersect, at the point of intersection of the axes of the bearings there is a corner hinge connecting the turntable with the fixed flange.

2. The turntable according to claim 1, characterized in that the motors of both drives are aggregated with a shaft and a hollow element, which are the rotors of engines.

3. Rotary support device according to claim 1, characterized in that the motor of the azimuth shaft is located on a fixed flange, and the engine of the second drive is located on the turntable and the rotation is transmitted from them by gear pairs.

4. The turntable according to claim 1, characterized in that the hollow element is connected to the engine of the second drive through a universal joint.