RU2693692C1 - Система технических средств для лечения фантомных болей - Google Patents
Система технических средств для лечения фантомных болей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2693692C1 RU2693692C1 RU2018120776A RU2018120776A RU2693692C1 RU 2693692 C1 RU2693692 C1 RU 2693692C1 RU 2018120776 A RU2018120776 A RU 2018120776A RU 2018120776 A RU2018120776 A RU 2018120776A RU 2693692 C1 RU2693692 C1 RU 2693692C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- limb
- amputated
- augmented reality
- virtual image
- smartphone
- Prior art date
Links
- 208000004983 Phantom Limb Diseases 0.000 title claims abstract description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000002266 amputation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 claims abstract description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 6
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 4
- 230000036407 pain Effects 0.000 description 4
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000001684 chronic effect Effects 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 210000001640 nerve ending Anatomy 0.000 description 2
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 2
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 206010056238 Phantom pain Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 235000021438 curry Nutrition 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 230000000926 neurological effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Psychology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике. Система для лечения фантомных болей включает функционально связанные считывающее устройство для сбора данных с ампутированной конечности; устройство в виде смартфона с установленными в нем приложениями дополненной реальности для анализа полученных данных и создания трехмерной модели виртуального изображения конечности до ампутации с учетом персональной метки в виде родинки, шрама или татуировки; устройство в виде шлема дополненной реальности для отображения созданной трехмерной модели виртуального изображения ампутированной конечности и устройство контроля движения. Считывающее устройство для сбора данных с ампутированной конечности выполнено в виде камеры смартфона, помещенного в шлем дополненной реальности, и имеет возможность получения данных об ампутированной конечности с помощью прикрепляемых к заменяющему ее протезу маркеров, выполненных в виде штрихкодов. Устройство контроля движения представляет собой работающий в режиме реального времени контроллер, снабженный ИК-детектором для сканирования и фиксации движений здоровой конечности, выполненный с возможностью направлять информацию о движениях здоровой конечности в смартфон для воссоздания движения модели трехмерного виртуального изображения ампутированной конечности. Технический результат состоит в повышении удобства использования. 5 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение.
Изобретение относится к медицине, а именно к лечению болей неврологической природы. Система технических средств для лечения фантомных болей предназначена для лечения синдрома хронических фантомных болей.
Уровень техники.
Фантомные боли являются очень серьезной проблемой, которая не дает пациенту полноценно жить после травматической потери или ампутации части или всей конечности, что является наиболее часто встречающимися случаями. Неприятные ощущения возникают резко и со временем стихают, но примерно у половины пациентов боль сохраняется на всю жизнь. Фантомные боли относятся к патологиям сложной природы, избавиться от них бывает почти невозможно, несмотря на большое количество методов лечения. Патология фантомных болей связана с нервными окончаниями, которые остаются в культе, они посылают в мозг нервные импульсы, сигнализируя о боли в конечности, которой нет, возникает хронический комплексный фантомный синдром иллюзорной конечности.
Из уровня техники известно техническое решение по патенту на изобретение JP 2015039522 (A), SEIKO EPSON CORP, А61Н 1/02, G06T 11/00, G09B 19/00, опубл. 02.03.2015 г., в котором представлено описание реабилитационного устройства для восстановления функции парализованной части тела, которое включает в себя: камеру, которая фотографирует изображение метки, нанесенной на парализованную часть тела, и выводит сфотографированное изображение; блок распознавания положения, который принимает ввод сфотографированного изображения и распознает положение парализованной части тела, используя изображение метки; блок формирования изображения, который выводит динамическое изображение, в котором движется парализованная часть тела; и установленный на голове дисплей, который отображает динамическое изображение, наложенное на парализованную часть тела. Общими признаками, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются: реабилитационное устройство для восстановления функции парализованной (ампутированной) части тела; метка (маркер), нанесенная на парализованную часть тела (неповрежденную часть ампутированной части тела или протез); формирование динамического изображения, в котором движется парализованная (ампутированная) часть тела; установленный на голове дисплей, который отображает динамическое изображение. Недостатком вышеописанного аналога изобретения является то, что описываемое реабилитационное устройство управляется устройством управления, выполненным в виде крупногабаритного процессора, оснащенного приложением цифровой обработки 2D изображений, не предназначенной для создания трехмерной модели. Замещение парализованной (ампутированной) конечности в вышеописанном устройстве осуществляется подготовленным заранее динамическим изображением, совершение движений при этом обусловлено не факторами реального времени, а заложенными заранее действиями в анимацию модели. Скорость движения динамического изображения и расстояние между меткой и блоком фотографии пациент может регулировать только с помощью блока ввода и блока распознавания, установленные в процессоре. Камера, фотографирующая изображение метки, выполняющая функцию считывающего устройства, является отдельным устройством, специально устанавливаемым на дисплее.
В предлагаемой системе технических средств для лечения фантомных болей считывающим устройством для сбора данных об ампутированной конечности является камера, интегрированная в смартфон, который одновременно выполняет функции считывающего устройства и устройства для анализа полученных данных и создания трехмерной модели виртуального изображения ампутированной конечности. Малогабаритные размеры смартфона позволяют компактно разместить его в шлеме дополненной реальности, являющемся устройством для отображения созданной трехмерной модели виртуального изображения ампутированной конечности, что фактически упрощает конструктивное выполнение системы в виде смартфона, размещенного в шлеме дополненной реальности, и контроллера. Применение устройства контроля движения, выполненного в виде контроллера, сканирующего и фиксирующего выполнение движения имеющейся здоровой конечности и перенаправляющего зафиксированную информацию о выполнении движения в смартфон для воссоздания движения созданной модели трехмерного виртуального изображения ампутированной конечности, позволяет пациенту в режиме реального времени производить действия здоровой конечностью, не производя регулирование скорости движения движущегося изображения и расстояния между прикрепленным маркером и камерой смартфона.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является техническое решение по патенту на изобретение US 2016263345, SHUSTER GARY STEPHEN [US]; SHUSTER BRIAN MARK [CA]; CURRY JR CHARLES MARION [US]; SHUSTER DANA BETH [US], A61M 21/02, A61N 1/04, A61N 1/36, опубл. 15.09.2016 г., в котором представлено описание способа и устройства для лечения синдрома фантомной конечности у пациента, включающего регистрирующее устройство для сбора данных с неповрежденных частей недостающей конечности и/или частей среды, окружающей недостающую конечность, функционально связанное с вычислительным устройством для анализа и/или идентификации полученных данных, генерирования трехмерного виртуального изображения недостающей конечности и/или окружающей среды из данных, собранных с носителей, показывающих пациента до того, как у него была ампутирована конечность или с помощью усреднения, по меньшей мере, двух конечностей от других людей, а также сравнения трехмерного виртуального изображения недостающей конечности с визуальными данными из одной или нескольких баз данных для идентификации персонально идентифицирующей метки на недостающей конечности или неповрежденной конечности; дисплей для отображения трехмерного виртуального изображения для пациента, таким образом, что недостающая конечность кажется неповрежденной, представляющий собой регулируемое устройство, такое как гибкий дисплей, очки дополненной реальности, контакты дополненной реальности, светодиодный дисплей, автостереоскопический дисплей, голограмму или проектор и экран; электроды, выполненные с возможностью перехвата электрических сигналов от нервных окончаний над участком ампутации; устройство обнаружения движения, выполненное с возможностью обнаружения и распознавания одного или нескольких жестов с последующей интерпретацией их обрабатывающим устройством для сенсорной тактильной стимуляции трехмерного виртуального изображения недостающей конечности; устройство дополнительно содержит аудиоустройство обратной связи. Общими признаками, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются: устройство для лечения синдрома фантомной конечности у пациента, включающее регистрирующее устройство для сбора данных с недостающей конечности и частей среды, окружающей недостающую конечность, устройство для анализа полученных данных и генерирования трехмерного виртуального изображения недостающей конечности и окружающей ее среды с учетом данных, собранных с носителей, показывающих пациента до того, как у него была ампутирована конечность (конечности), а также идентификации персонально идентифицирующей метки на недостающей конечности; отображающее устройство в виде очков дополненной реальности для отображения трехмерного виртуального изображения и окружающей ее среды для пациента, таким образом, что недостающая конечность кажется неповрежденной; устройство для обработки информации о движении.
Техническая проблема, которая не могла быть решена при использовании наиболее близкого аналога изобретения заключается в сложности компоновки и настройки элементов оборудования устройства, недостаточном удобстве в использовании. Регистрирующее устройство для сбора данных с ампутированной конечности и устройство для анализа полученных данных и генерирования трехмерного виртуального изображения ампутированной конечности и окружающей ее среды являются отдельными элементами оборудования, не связанными конструктивно, выполняющими соответствующие функции. Работа устройства получения и обработки информации о движении, обеспечивающая тактильную сенсорную стимуляцию модели трехмерного виртуального изображения, осуществляется с помощью электродов, как обязательно используемых устройств. Описанная в прототипе компоновка устройства с большим количеством элементов необходимого оборудования усложняет условия, как самого лечения, так и настройку оборудования для проводимого лечения.
Раскрытие сущности изобретения.
Техническим результатом, обеспечиваемым изобретением, является упрощение конструктивного выполнения системы технических средств для лечения фантомных болей (далее система), что достигается выполнением системы, содержащей функционально связанные: считывающее устройство для сбора данных с ампутированной конечности; устройство в виде смартфона с установленными в нем приложениями дополненной реальности для анализа полученных данных и создания трехмерной модели виртуального изображения конечности до ампутации с учетом персональной метки в виде родинки, шрама или татуировки; устройство в виде шлема дополненной реальности для отображения созданной трехмерной модели виртуального изображения ампутированной конечности; и устройство контроля движения, при этом, считывающее устройство для сбора данных с ампутированной конечности выполнено в виде камеры смартфона, помещенного в шлем дополненной реальности, и имеет возможность получения данных об ампутированной конечности с помощью прикрепляемых к заменяющему ее протезу маркеров, выполненных в виде штрих-кодов, а устройство контроля движения представляет собой работающий в режиме реального времени контроллер, снабженный ИК-детектором для сканирования и фиксации движений здоровой конечности, выполненный с возможностью направлять информацию о движениях здоровой конечности в смартфон для воссоздания движения модели трехмерного виртуального изображения ампутированной конечности. Выполнение считывающего устройства для сбора данных с ампутированной конечности в виде камеры смартфона помещенного в шлем, являющийся устройством для отображения созданной трехмерной модели виртуального изображения ампутированной конечности, а также выполнение устройства контроля движения без использования электродов, а в виде контроллера, работающего в режиме реального времени, снабженного ИК-детектором для сканирования и фиксации движений здоровой конечности, выполненный с возможностью направлять информацию о движениях здоровой конечности в смартфон для воссоздания движения модели трехмерного виртуального изображения ампутированной конечности, обеспечивает значительное упрощение конструктивного выполнения системы, что, в свою очередь упрощает ее настройку, работу и использование. Все элементы оборудования, применяемые в системе, имеют малогабаритные размеры и вес, что позволяет свободно перемещать их и устанавливать практически в любом удобном месте, не требуя предварительной специальной подготовки, что делает систему удобной для использования ее пациентом.
Краткое описание чертежей.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид системы технических средств для лечения фантомных болей (схема), на фиг. 2 представлен шлем дополненной реальности (фото), на фиг. 3 представлен смартфон (фото), на фиг. 4 представлен контроллер (фото), на фиг. 5 представлены очки дополненной реальности (фото).
Позициями на фигурах обозначены:
1 - шлем дополненной реальности,
2 - смартфон,
3 - контроллер,
4 - маркеры,
5 - протез (заменяющий ампутированную конечность).
Осуществление изобретения.
Система технических средств для лечения фантомных болей включает функционально связанные между собой шлем дополненной реальности 1, помещенный в шлем смартфон 2 с камерой смартфона, используемой для считывания собранных данных с ампутированной конечности, в котором посредством установленных в нем (смартфоне) приложений дополненной реальности осуществляется создание трехмерной модели виртуального изображения ампутированной конечности, получаемого в результате анализа и обработки данных, полученных с помощью прикрепляемых к заменяющему ампутированную конечность протезу 5 маркеров 4; данных, собранных с носителей, содержащих информацию о конечности пациента до того, как конечность была ампутирована; информации о движения имеющейся здоровой конечности, производимые пациентом, фиксируемой контроллером 3, работающим в режиме реального времени, снабженным ИК-детектором для сканирования и фиксации движений здоровой конечности, выполненный с возможностью направлять информацию о движениях здоровой конечности в смартфон для воссоздания движения модели трехмерного виртуального изображения ампутированной конечности; а также данных идентификации персональной метки в виде родинки, шрама, татуировки, имевшей место на ампутированной конечности, до того, как была ампутирована конечность. Техническим средством отображения созданной трехмерной модели виртуального изображения ампутированной конечности является шлем дополненной реальности 1 с помещенным в него смартфоном 2. Приложения дополненной реальности содержат библиотеку дополненной реальности, представляющую собой набор программных средств для распознавания маркеров и наложения на него объектов, и собственно приложение дополненной реальности, куда загружается трехмерная модель, созданная с помощью информации об утраченной конечности, полученной от пациента, по его воспоминаниям и меди файлам, и наложения информации о движении здоровой конечностью, полученной от контроллера 3.
В системе технических средств для лечения фантомных болей вместо шлема дополненной реальности могут быть использованы очки дополненной реальности (с встроенной камерой), совмещающие функции считывания для сбора данных с ампутированной конечности и отображения трехмерной модели виртуального изображения ампутированной конечности одновременно.
Очки дополненной реальности, реализующие функции считывания и отображения одновременно, могут быть выполнены с программно-аппаратной частью для возможности установки в них приложений дополненной реальности и реализации ими (очками) при этом функции смартфона, являющегося устройством для анализа и создания трехмерной модели виртуального изображения недостающей конечности с учетом данных идентификации персональной метки при ее наличии на конечности, до того, как была ампутирована конечность.
Устройство контроля движения может быть выполнено в виде нейроинтерфейса.
Сбор данных с ампутированной конечности осуществляется с помощью прикрепляемых к заменяющему ее протезу 5 маркеров 4, выполненных в виде штрих-кодов или в виде любой другой нанесенной на поверхность кодовой информации, предоставляющей возможность ее считывания техническими средствами.
Система технических средств для лечения фантомных болей работает следующим образом.
Использование системы технических средств для лечения фантомных болей предполагает самостоятельное лечение пациентом. Для этого пациент прикрепляет с помощью фиксаторов к протезу 5, заменяющему ампутированную конечность (или к части тела ампутированной конечности) маркеры 4, запускает на смартфоне 2 приложения дополненной реальности, помещает смартфон 2 в шлем дополненной реальности 1, предварительно надетый пациентом. Камера смартфона 2 фиксирует изображение маркеров 4 и перенаправляет закодированную на них информацию в смартфон 2. Контроллер 3 сканирует определенные движения имеющейся здоровой конечности пациента (например, сжатие кулака) и преобразует их посредством ИК-детектора и видеофиксации в закодированную информацию о движении, перенаправляя обработанную информацию о выполнении движения в смартфон 2. Библиотека дополненной реальности начинает искать маркер 4, находит его, раскодирует маркерное изображение, накладывая на него анимацию движения, полученную от контроллера 3 для воссоздания движения создаваемой модели трехмерного виртуального изображения конечности. Затем раскодированное маркерное изображение с наложенной на него анимацией движения накладывается поверх модели, детально созданной в приложении дополненной реальности по информации об утраченной конечности, полученной от пациента, по его воспоминаниям и меди файлам, в результате чего получается готовая трехмерная модель виртуального изображения ампутированной конечности, которая перенаправляется на шлем дополненной реальности 1, который, в свою очередь, выводит изображение пациенту. На этапе детализации модели осуществляется идентификация персональной метки в виде родинки, шрама, татуировки, имевшей место на утраченной конечности, и восстановление ее на создаваемой трехмерной модели виртуального изображения, максимально копируя при этом внешний вид отсутствующей конечности. Приложения дополненной реальности, установленные в смартфоне 2, могут обрабатывать свыше 10 маркеров одновременно, что делает возможным создавать трехмерные модели виртуального изображения соответствующего количества конечностей. Контроллер 3, работая в режиме реального времени, заставляет созданную модель ампутированной конечности синхронно повторять сканируемые контроллером движения имеющейся здоровой конечности, производимые пациентом.
В результате работы системы осуществляется обратная биологическая связь, когда человек, потерявший свою конечность, вновь начинает видеть ее и получает возможность управлять ей, что заставляет мозг снимать болевые ощущения.
Claims (1)
- Система для лечения фантомных болей, включающая функционально связанные считывающее устройство для сбора данных с ампутированной конечности; устройство в виде смартфона с установленными в нем приложениями дополненной реальности для анализа полученных данных и создания трехмерной модели виртуального изображения конечности до ампутации с учетом персональной метки в виде родинки, шрама или татуировки; устройство в виде шлема дополненной реальности для отображения созданной трехмерной модели виртуального изображения ампутированной конечности; и устройство контроля движения, отличающаяся тем, что считывающее устройство для сбора данных с ампутированной конечности выполнено в виде камеры смартфона, помещенного в шлем дополненной реальности, и имеет возможность получения данных об ампутированной конечности с помощью прикрепляемых к заменяющему ее протезу маркеров, выполненных в виде штрихкодов, а устройство контроля движения представляет собой работающий в режиме реального времени контроллер, снабженный ИК-детектором для сканирования и фиксации движений здоровой конечности, выполненный с возможностью направлять информацию о движениях здоровой конечности в смартфон для воссоздания движения модели трехмерного виртуального изображения ампутированной конечности.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018120776A RU2693692C1 (ru) | 2017-10-03 | 2017-10-03 | Система технических средств для лечения фантомных болей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018120776A RU2693692C1 (ru) | 2017-10-03 | 2017-10-03 | Система технических средств для лечения фантомных болей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2693692C1 true RU2693692C1 (ru) | 2019-07-03 |
Family
ID=67251703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018120776A RU2693692C1 (ru) | 2017-10-03 | 2017-10-03 | Система технических средств для лечения фантомных болей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2693692C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU51853U1 (ru) * | 2004-12-08 | 2006-03-10 | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННО-КОНСТРУКТОРСКАЯ ФИРМА "Медиком МТД" | Реабилитационный психофизиологический комплекс для тренинга с использованием биологической обратной связи, аудиотактильное музыкотерапевтическое устройство и акустическое сенсорное кресло |
| US20140114119A1 (en) * | 2012-10-20 | 2014-04-24 | Pieter C. WIEST | System and method utilizing a smart phone for alleviating phantom limb discomfort |
| US20150054850A1 (en) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | Seiko Epson Corporation | Rehabilitation device and assistive device for phantom limb pain treatment |
| RO130153A0 (ro) * | 2014-10-21 | 2015-04-30 | Istvan Ver | Dispozitiv de recuperare medicală prin metoda 3d pentru terapia prin sistemul oglindă |
-
2017
- 2017-10-03 RU RU2018120776A patent/RU2693692C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU51853U1 (ru) * | 2004-12-08 | 2006-03-10 | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННО-КОНСТРУКТОРСКАЯ ФИРМА "Медиком МТД" | Реабилитационный психофизиологический комплекс для тренинга с использованием биологической обратной связи, аудиотактильное музыкотерапевтическое устройство и акустическое сенсорное кресло |
| US20140114119A1 (en) * | 2012-10-20 | 2014-04-24 | Pieter C. WIEST | System and method utilizing a smart phone for alleviating phantom limb discomfort |
| US20150054850A1 (en) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | Seiko Epson Corporation | Rehabilitation device and assistive device for phantom limb pain treatment |
| JP2015039522A (ja) * | 2013-08-22 | 2015-03-02 | セイコーエプソン株式会社 | リハビリ装置および幻肢痛治療支援装置 |
| RO130153A0 (ro) * | 2014-10-21 | 2015-04-30 | Istvan Ver | Dispozitiv de recuperare medicală prin metoda 3d pentru terapia prin sistemul oglindă |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Driver et al. | Multimodal spatial constraints on tactile selective attention | |
| US20230293847A1 (en) | Treatment of Phantom Limb Syndrome and Other Sequelae of Physical Injury | |
| US9101279B2 (en) | Mobile user borne brain activity data and surrounding environment data correlation system | |
| CN109366508A (zh) | 一种基于bci的高级机械臂控制系统及其实现方法 | |
| CN110298286A (zh) | 基于表面肌电与深度图像的虚拟现实康复训练方法及系统 | |
| de San Roman et al. | Saliency driven object recognition in egocentric videos with deep CNN: toward application in assistance to neuroprostheses | |
| Boschmann et al. | Immersive augmented reality system for the training of pattern classification control with a myoelectric prosthesis | |
| KR101936082B1 (ko) | 리얼센스 카메라를 이용한 가상현실 기반의 손가락 재활 시스템 및 방법 | |
| Born et al. | Cortical magnification plus cortical plasticity equals vision? | |
| Smys | Virtual reality gaming technology for mental stimulation and therapy | |
| CN109446957B (zh) | 一种基于emg信号识别方法 | |
| CN113903424A (zh) | 虚拟现实功能康复训练系统 | |
| Becker et al. | Using a virtual environment to teach cancer patients T’ai Chi, relaxation, and self-imagery | |
| Boschmann et al. | A novel immersive augmented reality system for prosthesis training and assessment | |
| RU2693692C1 (ru) | Система технических средств для лечения фантомных болей | |
| KR100325365B1 (ko) | 응시위치 추적시스템 | |
| Lin et al. | An upper extremity rehabilitation system using virtual reality technology | |
| KR102220837B1 (ko) | 신경계 및 근골격계 환자의 운동재활을 위한 증강현실 기반 거울운동 시스템 | |
| Zhao et al. | Person identification based on static features extracted from kinect skeleton data | |
| Strumiłło et al. | A vision-based head movement tracking system for human-computer interfacing | |
| Jebakani et al. | Eye blink to voice for paralyzed patients | |
| Ríos-Kavadoy et al. | Intelligent Scroll Order Generator Software from View Movements in People with Disabilities | |
| Reyes-Amaro et al. | Rehabilitation of patients with motor disabilities using computer vision based techniques | |
| Miaw et al. | Second skin: motion capture with actuated feedback for motor learning | |
| US20230078964A1 (en) | Guidance method for motor imagery and apparatus thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20210528 |