RU2693122C2 - Многоступенчатая ракета и способ отделения отработанных частей - Google Patents

Многоступенчатая ракета и способ отделения отработанных частей Download PDF

Info

Publication number
RU2693122C2
RU2693122C2 RU2017146498A RU2017146498A RU2693122C2 RU 2693122 C2 RU2693122 C2 RU 2693122C2 RU 2017146498 A RU2017146498 A RU 2017146498A RU 2017146498 A RU2017146498 A RU 2017146498A RU 2693122 C2 RU2693122 C2 RU 2693122C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocket
segment
fuel
segments
engines
Prior art date
Application number
RU2017146498A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017146498A3 (ru
RU2017146498A (ru
Inventor
Ревик Артурович Степанян
Original Assignee
Ревик Артурович Степанян
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ревик Артурович Степанян filed Critical Ревик Артурович Степанян
Publication of RU2017146498A publication Critical patent/RU2017146498A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2693122C2 publication Critical patent/RU2693122C2/ru
Publication of RU2017146498A3 publication Critical patent/RU2017146498A3/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/10Missiles having a trajectory only in the air
    • F42B15/12Intercontinental ballistic missiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

Изобретение относится к ракетной технике и, в частности, к многоступенчатым ракетам и может быть использовано в ракетостроении. Технический результат - увеличение топливного запаса за счет дополнительных отделяемых топливных баков без увеличения диаметра ракеты и без добавления ракетных двигателей. Устройство содержит основной разгонный блок, который представлен корпусом, головным обтекателем. После него последовательно расположены относительно продольной оси отсек для полезного груза, топливные баки, связанные с ракетными двигателями основного разгонного блока. Ракета содержит дополнительные топливные отсеки. Они выполнены с возможностью их отделения от основного разгонного блока. При этом дополнительные топливные отсеки разделены на сегменты таким образом, что они размещены друг над другом вдоль продольной оси. В каждом сегменте имеются топливные баки. Верхняя сторона каждого сегмента является головным обтекателем или содержит головной обтекатель. При этом обеспечена возможность отделения каждого из сегментов, начиная с самого дальнего сегмента относительно ракетных двигателей основного разгонного блока. Это обеспечено за счет возможности смещения сегментов при полете ракеты на заданный угол относительно оси ракеты со скоростью, обеспечивающими безопасный полет ракеты. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к многоступенчатым ракетам и может быть использовано в ракетостроении.
Известна твердотопливная многоступенчатая ракета с поперечным разделением разгонных ступеней, содержащая: корпус, сопло, топливные заряды, воспламенители, межступенчатые отсеки, отсек для полезного груза и головной обтекатель. В ракете разгонные ступени последовательно соединяются друг с другом посредством поперечных стыков через межступенчатые отсеки. В этом конструктивном варианте сумма последующих ступеней может рассматриваться как полезный груз для предыдущих ступеней ракеты [1].
Однако конструкция этой ракеты имеет недостатки, заключающийся в том, что во время полета работают двигатели только одной ступени, а также пробуется наличие промежуточного отека между ступенями, что приводит к увеличению массы ракеты относительно полезного груза.
Известна одноступенчатая ракета-носитель легкого класса, состоящая из двигательной установки с одним или несколькими жидкостными ракетными двигателями и топливного бака, отличающаяся тем, что одноступенчатая ракета-носитель оснащена одним-двумя дополнительными топливными баками, которые по тандемной схеме последовательно расположены на топливном баке ракеты-носителя с помощью проставки, при этом баки горючего и окислителя дополнительных топливных баков соединены трубопроводами с баками горючего и окислителя топливного бака одноступенчатой ракеты-носителя и установлены с возможностью отделения [2].
Однако конструкция этой ракеты имеет недостатки, заключающийся в том, что предполагается наличие только одного-двух дополнительных топливных баков. Отсутствует головной обтекатель после дополнительных топливных баков, данная особенность не предусматривает отделение дополнительных топливных баков на участке полета в слоях атмосферы. Причем данный конструктивный вариант не предусматривает способа отделения дополнительных топливных баков.
Известна многоступенчатая ракета с продольным разделением ступеней, взятая в качестве прототипа, содержащая корпус, головной обтекатель, после которого последовательно расположены относительно продольной оси, отсек для полезного груза, топливные баки, связанные с ракетными двигателями второй ступени, причем ракета содержит дополнительные топливные отсеки, соединенные с корпусом жесткой связью поперечно продольной оси ракеты, с их возможностью отделения. В ракете разгонные ступени продольно соединяются друг с другом посредством поперечных фланцевых стыков. Причем дополнительные топливные отсеки, как правило, содержат ракетные двигатели [3].
Однако конструкция этой ракеты имеет недостатки, заключающиеся в дополнительном увеличении диаметра ракеты по ходу ее продольной оси, которая приводит к значительному увеличению лобового сопротивления.
Известными способами нельзя разделить части конструкции заявляемой ракеты во время ее полета, так как известный способ включает: запуск ракеты, выработку топлива в баках разгонных ступеней, последующее разрушение механических связей между разгонными ступенями и корпусом ракеты [3].
Однако эти способы обладают недостатком, не позволяющим разделить заявляемую ракету, ввиду ее конструктивных особенностей.
Целью настоящего изобретения является увеличение дальности полета, по отношению к прототипу.
Задачей настоящего изобретения является увеличение топливного запаса, путем добавления дополнительных отделяемых топливных баков, без увеличения диаметра ракеты и без добавления ракетных двигателей.
Поставленная задача достигается тем, что многоступенчатая ракета, содержащая основной разгонный блок, который представлен корпусом, головным обтекателем, после которого последовательно расположены относительно продольной оси, отсек для полезного груза, топливные баки, связанные с ракетными двигателями основного разгонного блока, причем ракета содержит дополнительные разгонные блоки, представленные дополнительными топливными отсеками, которые соединены с корпусом жесткой связью поперечно продольной оси ракеты, с возможностью их отделения, причем дополнительные топливные отсеки разделены на сегменты (отсеки) с возможностью отделения каждого сегмента от ракеты, сегменты размещены один над другим, причем топливные баки размещены в каждом сегменте, верхняя сторона каждого сегмента, является головным обтекателем или содержит головной обтекатель.
Причем дополнительные топливные отсеки, содержат ракетные двигатели.
Причем некоторые сегменты содержат топливные баки только с окислителем.
Причем между сегментами установлена опорная поверхность вышележащего сегмента, выполненная, например, из полимерного материала со стальными ребрами жесткости или представляющая собой каркасную опору, содержит по меньшей мере одну точечную связь с вышележащим сегментном со степенью свободы вращательного движения перпендикулярно продольной оси, причем опорная поверхность так же имеет жесткую связь с нижележащем сегментом и/или корпусом ракеты с возможностью отделения, например посредством фланцевого стыка на пирокреплениях, для предотвращения повреждения примыкающего к ней головного обтекателя при отделении вышележащего сегмента.
Причем головной обтекатель по меньшей мере одного сегмента представлен частью топливного бака, для уменьшения веса конструкции при выходе ракеты из атмосферы или достаточно низкой скорости ракеты относительно получаемой нагрузки на материал топливного бака.
Причем по меньшей мере один сегмент содержит в себе по меньшей мере один дополнительный отсек для полезного груза.
Причем верхняя сторона сегментов изолирована от термического воздействия головного обтекателя по меньшей мере одним промежуточным слоем изоляционного материала, в качестве которого может выступать керамика, графит, тугоплавкие металлы, карбиды асбо-эпоксидные или фенольные смолы и др., либо самостоятельно, либо совместно с другими материалами.
Причем топливный трубопровод проходит через головной обтекатель или примыкает к нему, для уменьшения нагрузки от термического воздействия на головной обтекатель.
Причем способ отделения отработавших частей многоступенчатой ракеты, включающий запуск ракеты и последующие отделение отработавших частей ракеты, причем отделение сегментов ракеты начинают с самого дальнего сегмента в дополнительном топливном отсеке относительно ракетных двигателей основного разгонного блока, производят поочередно, после опустошения топливных баков отделяемых сегментов, причем после отделения, питание топливом ракетных двигателей осуществляют из последующего сегмента и подают топливо к работающим двигателям.
Причем отделение сегмента осуществляют нагнетанием воздуха при расстыковке сегмента, которое создается действием лобового сопротивления атмосферы на боковую стенку сегмента обращенную к корпусу ракеты, которое используют совместно с газодинамическими двигателями "например пиротолкателями" или без таковых, для отделения сегмента и сдвига его поперечно продольной оси ракеты в безопасную для полета ракеты зону.
Причем отделение сегмента осуществляют расстыковкой сегмента с ракетой и сдвигом сегмента газодинамическими (например твердотопливными) двигателями поперечно продольной оси ракеты в безопасную для полета ракеты зону.
Причем отделение сегмента осуществляют расстыковкой сегмента с ракетой и сдвигом сегмента пиротолкателями поперечно продольной оси ракеты в безопасную для полета ракеты зону.
Причем отделение сегмента с ракетой, осуществляют с сохранением по меньшей мере одной точечной опоры на прилежащем сегменте или опорной поверхности, причем точечная опора максимально отдалена от продольной оси ракеты, для приобретения сегментом вектора силы направленного перпендикулярно продольной оси ракеты и возникающего при расстыковке под действием лобового сопротивления на боковую стенку сегмента обращенную к корпусу ракеты, далее разрушают связь точечной опоры после чего отделяемый сегмент отклоняется в безопасную для полета ракеты зону.
Причем отделение сегмента с ракетой, осуществляют с сохранением по меньшей мере одной точечной опоры на межсегментном отсеке или опорной поверхности, причем точечная опора максимально отдалена от продольной оси ракеты, для приобретения сегментом вектора силы направленного перпендикулярно продольной оси ракеты и возникающего под действием лобового сопротивления на боковую стенку сегмента, далее разрушают связь межсегментного отсека и ракеты, совместно с увеличением диаметра межсегментного отсека путем разрушения его целостности, после чего отклоняют сегмент пот действием лобового сопротивления атмосферы относительно продольной оси ракеты в безопасную для полета ракеты зону.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где:
На фиг. 1 - изображена заявленная многоступенчатая ракета в предстартовом состоянии;
На фиг. 2 - изображена заявленная многоступенчатая ракета осуществляющая первое отделение сегментов;
На фиг. 3 - изображена заявленная многоступенчатая ракета осуществляющая второе отделение сегментов;
Таким образом многоступенчатая ракета содержит основной разгонный блок представленный корпусом 1, головным обтекателем 2, после которого последовательно расположены относительно продольной оси 3, отсек для полезного груза 4, бак окислителя 5, бак горючего 6, ракетные двигатели 7 основного разгонного блока. Причем ракета содержит дополнительные разгонные блоки, которые представлены дополнительным топливным отсеком 8 и дополнительным топливным отсеком 9, соединенные с корпусом 1 жесткой связью "на чертеже не показана" фланцевыми стыками на пирокреплениях, с возможностью отделения поперечно продольной оси ракеты. Причем дополнительный топливный отсек 8 разделен межсегментным фланцевым стыком (на чертеже не показан) на пирокреплениях, на сегмент 10 содержащий головной обтекатель 11, бак окислителя 12, бак горючего 13 и сегмент 14 содержащий головной обтекатель 15, бак окислителя 16, бак горючего 17, ракетные двигатели 18 дополнительного топливного отсека 8. Дополнительный топливный отсек 9 разделен межсегментным фланцевым стыком "на чертеже не показан", на сегмент 19 содержащий головной обтекатель 20, бак окислителя 21, бак горючего 22 и сегмент 23 содержащий головной обтекатель 24, бак окислителя 25, бак горючего 26, ракетные двигатели 27 дополнительного топливного отсека 9.
Способ отделения отработанных частей
Способ отделения отработанных частей многоступенчатой ракеты осуществляется следующим образом: после запуска двигателей 7 и двигателей 18, 27 (при их наличии) ракета ложится на заданный курс. При запуске двигателей 7, двигателей 18, 27 (при их наличии) и последующей их работе, потребление топлива происходит из баков 12, 13 сегмента 10 и баков 21, 22 сегмента 19, которые будут отделены первыми. Подача топлива из баков 12, 13, 21, 22 осуществляется напрямую до работающих двигателей 7 и двигателей 18, 27 (при их наличии), минуя баки 16, 17, 25, 26. Либо подачей топлива из опустошаемых баков 12, 13, 21, 22 через сообщающуюся сеть топливных баков 16, 17, 25, 26, поддерживая в баках 16, 17, 25, 26 и баках 5, 6 максимальное заполнение топливом и скорейшее опустошение баков 12, 13, 21, 22 отделяемых первыми.
После опустошения баков 12, 13, 21, 22, осуществляют отделение сегмента 10 и сегмента 19 от ракеты, путем расстыковки сегмента 10 с сегментом 14 и сегмента 19 с сегментом 23, с помощью последовательного разрушения пирокреплений (на чертеже не показаны), и сдвигом сегмента 10 и сегмента 19 поперечно продольной оси ракеты 3 в безопасную для полета ракеты зону, под действием нагнетания воздуха, которое создается действием лобового сопротивления атмосферы, на боковую стенку сегмента 10 и сегмента 19 обращенную к корпусу 1, а так же в межсегментном пространстве. Причем головной обтекатель 15 и головной обтекатель 24 принимает на себя нагрузку лобового сопротивления ракеты с атмосферой.
Расчетный угол и скорость поворота сегмента 10 и сегмента 19 относительно ракеты выбирают такими, чтобы обеспечить траекторию увода сегмента 10 и сегмента 19, исключающую повреждение конструкции ракеты (что особенно важно для многоразового основного разгонного блока). Отталкивающая сила для расстыковки и сдвига сегмента 10 и сегмента 19 также может быть создана либо толкателями (пружинными, пневматическими или гидравлическими), либо действием лобового сопротивления атмосферы, либо газодинамическими (специальными пороховыми реактивными двигателями или реактивными двигателями, использующими сброс газов наддува из баков дополнительных разгонных блоков), либо комбинацией этих способов.
После отделение сегмента 10 и сегмента 19 от ракеты, происходит откачивание топлива из баков 16, 17 сегмента 14 и баков 25, 26 сегмента 23, по вышеописанной схеме, вплоть до отделения сегмента 14 и сегмента 23.
После отделения сегмента 14 и сегмента 23 от ракеты, происходит опустошение баков 5 и 6.
Данная конструкция и способ отделения отработанных частей, должна открыть новые возможности многоступенчатых ракет.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. В.И. Феодосьев, Основы техники ракетного полета, Москва, Главная редакция физико-математической литературы «Наука», 1979, во II главе «Основы устройства баллистических ракет дальнего действия и ракет-носителей» С. 64-65.
2. Одноступенчатая ракета-носитель легкого класса: пат. 2532321 Рос. Федерация: МПК B64G 1/22 / Бюл. №17. / Б.И. Савельев; дата публ.: 20.06.2014.
3. Б.В. Грабин, О.И. Давыдов, В.И. Жихарев, А.А. Золотов, А.А. Иванов, В.К. Свердюк, Основы конструирования ракет-носителей космических аппаратов, Москва, Машиностроение, 1991, в главе I «методологические основы конструирования ракет-носителей» С. 14 - прототип.

Claims (10)

1. Многоступенчатая ракета, содержащая основной разгонный блок, который представлен корпусом, головным обтекателем, после которого последовательно расположены относительно продольной оси отсек для полезного груза, топливные баки, связанные с ракетными двигателями основного разгонного блока, причем ракета содержит дополнительные топливные отсеки, выполненные с возможностью их отделения от основного разгонного блока, отличающаяся тем, что дополнительные топливные отсеки разделены на сегменты таким образом, что они размещены друг над другом вдоль продольной оси, в каждом сегменте имеются топливные баки, верхняя сторона каждого сегмента является головным обтекателем или содержит головной обтекатель, при этом обеспечена возможность отделения каждого из сегментов, начиная с самого дальнего сегмента относительно ракетных двигателей основного разгонного блока, за счет возможности смещения сегментов при полете ракеты на заданный угол относительно оси ракеты со скоростью, обеспечивающими безопасный полет ракеты.
2. Многоступенчатая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительные топливные отсеки, содержат ракетные двигатели.
3. Многоступенчатая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что некоторые сегменты содержат топливные баки только с окислителем.
4. Многоступенчатая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что головной обтекатель по меньшей мере одного сегмента представлен частью топливного бака.
5. Многоступенчатая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один сегмент содержит в себе по меньшей мере один дополнительный отсек для полезного груза.
7. Многоступенчатая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что верхняя сторона сегментов изолирована от термического воздействия головного обтекателя по меньшей мере одним промежуточным слоем изоляционного материала.
8. Многоступенчатая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что топливный трубопровод проходит через головной обтекатель либо примыкает к нему.
9. Способ отделения отработавших частей многоступенчатой ракеты, включающий последовательное отделение отработавших частей, в том числе и топливных отсеков, от ее основного разгонного блока в процессе полета ракеты, отличающийся тем, что отделение сегментов ракеты производят поочередно, начиная с наиболее удаленного сегмента в дополнительном топливном отсеке относительно ракетных двигателей основного разгонного блока, для чего после опустошения топливных баков сегментов при отделении производят смещение сегментов на угол относительно продольной оси ракеты со скоростью, обеспечивающими безопасный полет ракеты.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что для отделения сегментов дополнительно используют газодинамические двигатели.
11. Способ по п. 9, отличающаяся тем, что для отделения сегментов дополнительно используют твердотопливные двигатели.
RU2017146498A 2017-08-11 2017-12-27 Многоступенчатая ракета и способ отделения отработанных частей RU2693122C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BY20170298 2017-08-11
BYA20170298 2017-08-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017146498A RU2017146498A (ru) 2019-06-27
RU2693122C2 true RU2693122C2 (ru) 2019-07-01
RU2017146498A3 RU2017146498A3 (ru) 2019-07-17

Family

ID=67002648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017146498A RU2693122C2 (ru) 2017-08-11 2017-12-27 Многоступенчатая ракета и способ отделения отработанных частей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2693122C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2748344C1 (ru) * 2020-08-24 2021-05-24 Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" Многоступенчатая ракета и способ отделения отработанных частей

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113434999B (zh) * 2021-04-28 2024-09-10 北京星途探索科技有限公司 一种用于运载火箭整流罩旋抛分离运动的预示方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2149125C1 (ru) * 1999-08-09 2000-05-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Ракета-носитель
US6612522B1 (en) * 1998-03-17 2003-09-02 Starcraft Boosters, Inc. Flyback booster with removable rocket propulsion module
US6622971B1 (en) * 2001-05-22 2003-09-23 Lockheed Martin Corporation Adapter for connecting rocket stages
RU2331550C1 (ru) * 2007-01-09 2008-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-ПРОГРЕСС" (ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-ПРОГРЕСС") Ракета-носитель
RU2406660C1 (ru) * 2009-10-12 2010-12-20 Федеральное Государственное унитарное предприятие Государственный научно-производственный ракетно-космический центр (ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") Компоновка многоступенчатой ракеты-носителя

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6612522B1 (en) * 1998-03-17 2003-09-02 Starcraft Boosters, Inc. Flyback booster with removable rocket propulsion module
RU2149125C1 (ru) * 1999-08-09 2000-05-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Ракета-носитель
US6622971B1 (en) * 2001-05-22 2003-09-23 Lockheed Martin Corporation Adapter for connecting rocket stages
RU2331550C1 (ru) * 2007-01-09 2008-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-ПРОГРЕСС" (ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-ПРОГРЕСС") Ракета-носитель
RU2406660C1 (ru) * 2009-10-12 2010-12-20 Федеральное Государственное унитарное предприятие Государственный научно-производственный ракетно-космический центр (ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") Компоновка многоступенчатой ракеты-носителя

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ГРАБИН Б. В. и др., Основы конструирования ракет-носителей космических аппаратов, Москва, Машиностроение, 1991, с 14. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2748344C1 (ru) * 2020-08-24 2021-05-24 Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" Многоступенчатая ракета и способ отделения отработанных частей

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017146498A3 (ru) 2019-07-17
RU2017146498A (ru) 2019-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9567108B2 (en) Gas gun launcher
US11613385B2 (en) Systems and techniques for launching a payload
US9567107B2 (en) Gas gun launcher
US11724824B2 (en) Systems and techniques for launching a payload
JP2016026125A5 (ru)
RU2693122C2 (ru) Многоступенчатая ракета и способ отделения отработанных частей
Nowakowski et al. Development of small solid rocket boosters for the ILR-33 sounding rocket
US20140326832A1 (en) Method and system for feeding jet engines
RU2693093C2 (ru) Многоступенчатая ракета и головной способ отделения отработанных частей
RU2562826C1 (ru) Способ повышения эффективности ракеты космического назначения с маршевым жрд
Postol et al. The North Korean Ballistic Missile Program.
RU2352894C1 (ru) Ракета с подводным стартом
JP3206225U (ja) 宇宙ロケットの発射台。
RU176695U1 (ru) Двухступенчатая ракета
RU144872U1 (ru) Газодинамический ускоритель твердых тел
Naumann et al. Green Gelled Propellant Throtteable Rocket Motors for Affordable and Safe Micro-Launchers
RU93522U1 (ru) Баллистическая ракета
Kaloupis et al. The ram accelerator-A chemically driven mass launcher
Agustian Sistem propulsi roket padat untuk rudal anti tank
Naumann et al. Green, Highly Throttleable and Safe Gelled Propellant Rocket Motors–Application Potentials for In-Space Propulsion
RU2386921C1 (ru) Многоступенчатая зенитная ракета и способ ее боевого применения
RU155579U1 (ru) Многоступенчатая ракета
EA032110B1 (ru) Многоступенчатая ракета и способ ее эксплуатации
RU2693091C2 (ru) Многоступенчатая ракета и способ отделения отработанных частей
US3355985A (en) Dual propellant launch for solid rockets

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201228