RU2692919C1 - Honeycomb cell frames weight monitoring device - Google Patents

Honeycomb cell frames weight monitoring device Download PDF

Info

Publication number
RU2692919C1
RU2692919C1 RU2018122189A RU2018122189A RU2692919C1 RU 2692919 C1 RU2692919 C1 RU 2692919C1 RU 2018122189 A RU2018122189 A RU 2018122189A RU 2018122189 A RU2018122189 A RU 2018122189A RU 2692919 C1 RU2692919 C1 RU 2692919C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hive
microcontroller
beehive
wall
strain gauges
Prior art date
Application number
RU2018122189A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Васильевич Лебедев
Данила Андреевич Матишев
Андрей Алексеевич Матишев
Иван Дмитриевич Лебедев
Владимир Дмитриевич Лебедев
Любовь Анатольевна Дайбова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина"
Priority to RU2018122189A priority Critical patent/RU2692919C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2692919C1 publication Critical patent/RU2692919C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K47/00—Beehives
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

FIELD: cattle breeding.
SUBSTANCE: invention relates to beekeeping, namely to control of honey quantity on individual and collective apiaries. Proposed device comprises housing with double wall made from plywood, tray and honeycomb frames. Apparatus also includes an apiary controller and a bee hive microcontroller, strain gauges connected to the beehive microcontroller, and a wireless channel for transmitting data from the beehive microcontroller to the apiary controller. Strain gauges are installed in pairs in a tray for honeycomb frames and are equipped with rods made of sensitive material to weight loads, which are located in the wall of the beehive. At the same time one end of the rod is connected to strain-gage sensor, and the other one is located in place of frame support on wall of beehive.
EFFECT: invention provides higher accuracy of measuring mass of cellular frames of beehive.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к пчеловодству, а именно к контролю количества меда на индивидуальных и коллективных пасеках.The invention relates to beekeeping, namely, to control the amount of honey in individual and collective apiaries.

Известна автоматизированная система для круглогодичного контроля количества меда в ульях пчелиных семей (см. патент №2461188, кл. А01К 47/00, 2010 г.), которая имеет контроллер пасеки, состоящий из ЭВМ пчеловода принимающий блок, анализирующий блок, распределительный блок, графический блок для демонстрации полученных данных и микроконтроллер улья, содержащий блок процессора, блок памяти и коммуникационный блок, устройство, контролирующее начальное весовое состояние улья, и беспроводной канал передачи данных от микроконтроллера улья на контроллер пасеки, а также имеет блоки ульевых конденсаторов, размещенных в корпусах ульев и выполняющих функцию измерительного устройства, стенки которых состоят из трех изоляционных материалов: дерево-слоеная фанера, пенопласт, дерево-слоеная фанера и металлическая пластина. В корпусе улья с внешней стороны выполнено углубление для размещения контроллера улья.Known automated system for year-round control of the amount of honey in beehives hives (see patent No. 2461188, CL А01К 47/00, 2010), which has an apiary controller consisting of a beekeeper’s computer, a receiving unit, an analyzing unit, a distribution unit, a graphic a unit for displaying the received data and a hive microcontroller, containing a processor unit, a memory unit and a communication unit, a device controlling the initial weight state of the hive, and a wireless data transmission channel from the hive microcontroller on the controller The apiary also has blocks of hive capacitors housed in hive housings and serving as a measuring device, the walls of which consist of three insulating materials: wood-plywood, foam, wood-plywood and a metal plate. In the case of the hive from the outside, a recess is made to accommodate the hive controller.

Наиболее близким к заявленному техническому решению устройство (см. патент РФ №2561462 кл. А01К 47/00, 2015 г) содержащее корпус с двойной стенкой из фанеры, поддоном и сотовых рамок; контроллер пасеки и микроконтроллер улья, содержащий блок процессора, блок памяти и коммуникационный блок, тензометрические датчики, соединенные с микроконтроллером улья и беспроводной канал передачи данных от микроконтроллера улья на контроллер пасеки.The device closest to the claimed technical solution (see RF Patent No. 2561462 of class A01K 47/00, 2015) comprises a body with a double wall of plywood, a pallet and a honeycomb frame; apiary controller and a hive microcontroller containing a processor unit, a memory unit and a communication unit, strain gauges connected to the hive microcontroller and a wireless data channel from the hive microcontroller to the apiary controller.

Недостатком известного изобретения является не достаточно точное определение массы сотовых рамок улья.The disadvantage of the known invention is not sufficiently accurate determination of the mass of the honeycomb framework of the hive.

Техническим результатом является повышение точности измерения массы сотовых рамок улья.The technical result is to improve the accuracy of measuring the mass of the honeycomb framework of the hive.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для контроля массы сотовых рамок улья, содержащем корпус с двойной стенкой из фанеры, поддоном и сотовых рамок; контроллер пасеки и микроконтроллер улья, тензометрические датчики, соединенные с микроконтроллером улья и беспроводной канал передачи данных от микроконтроллера улья на контроллер пасеки, согласно изобретению тензометрические датчики установлены попарно в поддоне под сотовыми рамки и снабжены стержнями выполненные из чувствительного материала к весовым нагрузкам, которые расположены в стенке улья, при этом один конец стержня соединен с тензометрическим датчиком, а другой расположен в месте опоры рамки на стенку улья.The technical result is achieved by the fact that in the device for controlling the mass of the honeycomb framework of the hive, comprising a housing with a double wall of plywood, a pallet and a honeycomb framework; apiary controller and hive microcontroller, strain gauge sensors connected to the hive microcontroller and wireless data transmission channel from the hive microcontroller to the apiary controller, according to the invention the strain gauges are installed in pairs in a tray under the honeycomb frame and equipped with rods made of sensitive material to the weight loads, which are located in the wall of the hive, with one end of the rod connected to a strain gauge, and the other is located at the support of the frame on the wall of the hive.

Новизна заявляемого технического решения заключается в том, что измерение общей массы сотовых рамок улья происходит суммированием масс рамок и тем самым можно узнать массу каждой сотовой рамки отдельно.The novelty of the proposed technical solution lies in the fact that the measurement of the total mass of the honeycomb framework of the hive occurs by summing the masses of the framework, and thus you can find out the mass of each cellular frame separately.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображена общая схема устройства для контроля состояния массы улья, на фиг.2 изображен корпус улья - вид спереди.The invention is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows the general scheme of the device for monitoring the state of the mass of the hive, figure 2 shows the body of the hive - front view.

Устройство для контроля массы сотовых рамок улья, содержит корпус 1 с двойной стенкой 2 из фанеры, поддоном 3 и сотовых рамок 4, контроллер 5 пасеки и микроконтроллер 6 улья, тензометрические датчики 7, соединенные с микроконтроллером 6 улья и беспроводной канал 8 передачи данных от микроконтроллера 6 улья на контроллер 5 пасеки. Тензометрические датчики 7 установлены попарно в поддоне 3 под сотовыми рамки 4 и снабжены стержнями 9 выполненные из чувствительного материала к весовым нагрузкам, которые расположены в стенке 2 улья, при этом один конец стержня 9 соединен с тензометрическим датчиком 7, а другой расположен в месте опоры сотовой рамки 4 на стенку 2 корпуса 1 улья.Device for controlling the mass of the honeycomb hive, includes a housing 1 with a double wall 2 of plywood, a pallet 3 and a honeycomb frame 4, a controller 5 apiaries and a microcontroller 6 of the hive, strain gauges 7 connected to the microcontroller 6 of the hive and a wireless data channel 8 from the microcontroller 6 beehives per controller 5 apiaries. Strain gauges 7 are installed in pairs in the pallet 3 under the honeycomb frame 4 and are equipped with rods 9 made of sensitive material to weight loads, which are located in the wall 2 of the hive, with one end of the rod 9 connected to the strain gauge 7 and the other frame 4 on the wall 2 of the housing 1 hive.

Устройство для контроля массы сотовых рамок улья работает следующим образом.Device for controlling the mass of the honeycomb frame of the hive works as follows.

Тензометрические датчики 7 позволяют отслеживать массу сотовых рамок 4, что позволяет найти проблему в той или иной рамке, и исправить ее. В корпусе 1 с двойной стенкой 2 на всю высоту улья просверливается отверстие, куда вставляется стержень 9, который в свою очередь опирается на тензометрический датчик 7, стоящий в поддоне 3 улья. Все тензометрические датчики 7 расположены в поддоне 3 улья, для того чтобы пчелы не имели к ним доступа. На торце стержня 9 ставятся сотовых рамок 4 и производят замеры с помощью тензометрических датчиков 7. Все данные полученные от тензометрических датчиков 7 поступают на микроконтроллер 6 улья, обрабатываются и по беспроводной связи 8 передаются на котроллер 5 пасеки и на персональный компьютер пчеловода.Strain gauges 7 allow you to track the mass of the cellular framework 4, which allows you to find the problem in one or another frame, and fix it. In case 1 with a double wall 2, a hole is drilled to the full height of the hive, where the rod 9 is inserted, which in turn rests on the strain gauge 7, which is located in the tray 3 of the hive. All strain gauges 7 are located in the tray 3 of the hive, so that the bees do not have access to them. At the end of the rod 9, cellular frames 4 are installed and measurements are made using strain gauges 7. All data received from strain gauges 7 is sent to the microhiller 6 of the hive, processed and wirelessly transmitted 8 to the beekeeper’s personal computer.

Для подтверждения эффективности использования предлагаемого устройства были проведены исследования, в ходе которых было подтверждено полезность данного изобретения. Устройство для контроля массы сотовых рамок улья помогает пчеловоду следить за состояние улья и семьей пчел к разные времена года. Летом пчеловод отслеживает массу каждой сотовой рамки отдельно, и не тревожа пчел, определяет, когда нужно собирать мел. Зимой пчеловод, отслеживая массу сотовых рамок, определяет сколько мела съедают разные семьи пчел в разных ульях за зиму, и из собранных данных делает выводы о состоянии пчелиных семей. Пчеловод так же может наблюдать статистику сбора меда пчел в разных ульях и в каждой сотовой рамке отдельно.To confirm the effectiveness of the use of the proposed device, studies have been conducted, during which it was confirmed the usefulness of this invention. A device for controlling the mass of the honeycomb frame of the hive helps the beekeeper to monitor the condition of the hive and the family of bees at different times of the year. In the summer, the beekeeper tracks the mass of each honeycomb frame separately, and without disturbing the bees, determines when to collect the chalk. In winter, the beekeeper, tracking the mass of cellular frames, determines how much chalk the different families of bees eat in different hives over the winter, and from the collected data draws conclusions about the state of the bee colonies. A beekeeper can also observe statistics collecting honey bees in different hives and in each honeycomb frame separately.

Claims (1)

Устройство для контроля массы сотовых рамок улья, содержащее корпус с двойной стенкой из фанеры, поддоном и сотовыми рамками, контроллер пасеки и микроконтроллер улья, тензометрические датчики, соединенные с микроконтроллером улья, и беспроводной канал передачи данных от микроконтроллера улья на контроллер пасеки, отличающееся тем, что тензометрические датчики установлены попарно в поддоне под сотовыми рамки и снабжены стержнями, выполненными из чувствительного материала к весовым нагрузкам, которые расположены в стенке улья, при этом один конец стержня соединен с тензометрическим датчиком, а другой расположен в месте опоры рамки на стенку улья.Device for controlling the mass of the honeycomb frame of the hive, comprising a double-walled plywood housing, a pallet and a honeycomb frame, an apiary controller and a hive microcontroller, strain gauges connected to the hive microcontroller, and a wireless data transmission channel from the hive microcontroller to the apiary controller, differing that the strain gauges are installed in pairs in a tray under the honeycomb frame and are equipped with rods made of sensitive material to the weight loads, which are located in the wall of the hive, while one end of the rod connected to the strain gauge and the other is situated at the support frame to the wall of the hive.
RU2018122189A 2018-06-15 2018-06-15 Honeycomb cell frames weight monitoring device RU2692919C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018122189A RU2692919C1 (en) 2018-06-15 2018-06-15 Honeycomb cell frames weight monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018122189A RU2692919C1 (en) 2018-06-15 2018-06-15 Honeycomb cell frames weight monitoring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2692919C1 true RU2692919C1 (en) 2019-06-28

Family

ID=67251737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018122189A RU2692919C1 (en) 2018-06-15 2018-06-15 Honeycomb cell frames weight monitoring device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2692919C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2163758C2 (en) * 1999-06-08 2001-03-10 Курский государственный технический университет Method and apparatus for controlling amounts of honey in hive
RU2461188C1 (en) * 2010-12-24 2012-09-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Automated system for year-around monitoring of amount of honey in hives of bee colonies
RU2561462C1 (en) * 2014-06-03 2015-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Device for monitoring state of hive weight
US20150300871A1 (en) * 2010-09-29 2015-10-22 Cyberkinetics, Inc. Apparatus for Weight Monitoring of Beehives

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2163758C2 (en) * 1999-06-08 2001-03-10 Курский государственный технический университет Method and apparatus for controlling amounts of honey in hive
US20150300871A1 (en) * 2010-09-29 2015-10-22 Cyberkinetics, Inc. Apparatus for Weight Monitoring of Beehives
RU2461188C1 (en) * 2010-12-24 2012-09-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Automated system for year-around monitoring of amount of honey in hives of bee colonies
RU2561462C1 (en) * 2014-06-03 2015-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Device for monitoring state of hive weight

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Meikle et al. Application of continuous monitoring of honeybee colonies
Page Jr et al. A population investment sex ratio for the honey bee (Apis mellifera L.)
Zacepins et al. Application of information technologies in precision apiculture
Brehme et al. ALT pedometer—New sensor-aided measurement system for improvement in oestrus detection
Stabentheiner et al. Oxygen consumption and body temperature of active and resting honeybees
Wang Growth rates of young queen and worker honeybee larvae
Stalidzans et al. Temperature changes above the upper hive body reveal the annual development periods of honey bee colonies
US8771035B2 (en) Apparatus for continuous weight monitoring of beehives
CN206699119U (en) A kind of cultivated animals monitoring system
Rangel et al. Colony fissioning in honey bees: size and significance of the swarm fraction
Gregorc et al. Powdered sugar shake to monitor and oxalic acid treatments to control varroa mites (Varroa destructor Anderson and Trueman) in honey bee (Apis mellifera) colonies
Beer et al. A new device for monitoring individual activity rhythms of honey bees reveals critical effects of the social environment on behavior
Zacepins et al. Solution for automated bee colony weight monitoring.
Chen et al. Development of a monitoring system for honeybee activities
Meikle et al. Monitoring colony-level effects of sublethal pesticide exposure on honey bees
RU2692919C1 (en) Honeycomb cell frames weight monitoring device
US10772293B2 (en) Animal feed activity collection apparatuses, methods and systems
RU141848U1 (en) CAGE FOR INDIVIDUAL CONTENT OF NEWBORN CALVES
KR102011780B1 (en) Monitoring device and method for beehive having attaching type weighting measuring part
RU2561462C1 (en) Device for monitoring state of hive weight
Pernal et al. Evaluation of the shaking technique for the economic management of American foulbrood disease of honey bees (Hymenoptera: Apidae)
Becher et al. A new device for continuous temperature measurement in brood cells of honeybees (Apis mellifera)
Shaghaghi et al. Identifying beehive frames ready for harvesting
Rosli et al. IoT Based Monitoring System for Stingless Bees Colony in IIUM
Fischer et al. Behaviour of golden hamsters (Mesocricetus auratus) kept in four different cage sizes

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200616