RU2692345C1

RU2692345C1 - Train powered from trolley (versions)

Info

Publication number: RU2692345C1
Application number: RU2018134624A
Authority: RU
Inventors: Дахир Курманбиевич Семенов
Original assignee: Дахир Курманбиевич Семенов
Priority date: 2018-10-02
Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2019-06-24

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, in particular to the designs of aircraft with power supply from ground sources. Air train powered from trolley includes housing with propulsors of vertical and horizontal movement, means of stabilizing position of air train, chassis and telescopic tie-rod with rotary mechanism and carriage. Body is equipped with wings turning in the vertical plane, turning stern stabilizers in the vertical plane, nasal stabilizers located in the front zone and keel with rudder located in the rear zone. Rotary wings and rotary stern stabilizers are equipped with rotary cruise engines installed in lower front zone of rotary wings and stern stabilizers with possibility of turning to the right and to the left.

EFFECT: higher maneuverability and safety of low-altitude flight, possibility of vertical take-off and landing.

5 cl, 31 dwg

Description

Группа изобретений относится к авиационной технике, в частности к аэропоездам (летающим трамваям) - транспортным летательным аппаратам с возможностью вертикального взлета и посадки с изменяемым вектором тяги, выполненным на основе высокоскоростных авиационных электромоторов.The group of inventions relates to aviation technology, in particular to aero trains (flying trams) - transport aircraft with the possibility of vertical take-off and landing with a variable thrust vector, made on the basis of high-speed aircraft electric motors.

Из уровня техники известен экраноплан, содержащий фюзеляж, несущую плоскость малого удлинения с концевыми шайбами-поплавками, убираемые переднее и заднее ограждения статической воздушной подушки, средства стабилизации и управления, поворотные винтокольцевые движители (см. патент на изобретение РФ №2539443, кл. B60V 1/11, оп. в 2015 году). Такая сложная дорогостоящая и материалоемкая конструкция оправдана в чрезвычайных условиях, когда нет возможности использовать другие, более дешевые средства передвижения.In the prior art, an ekranoplan is known comprising a fuselage, a low-elongation carrier plane with end washers-floats, retractable front and rear static airbag guards, means of stabilization and control, rotary riders (see RF Patent No. 2539443, class B60V 1 / 11, op. In 2015). Such a complex expensive and material-intensive construction is justified in emergency conditions, when it is not possible to use other, cheaper means of transportation.

Известен летательный аппарат с поворотными роторными двигателями для вертикального взлета (см. DE 102012020498, кл. В64С 29/00, оп. в 2014 году). У этого летательного аппарата поворотные роторные двигатели выполнены убирающимися после набора определенной высоты.Known aircraft with rotary rotary engines for vertical take-off (see DE 102012020498, CL VS 64/00, op. In 2014). This aircraft rotary rotary engines are made retractable after a certain height.

Известен летательный аппарат вертикального взлета и посадки, который содержит фюзеляж, киль, шасси, сочлененное крыло, два подъемно-маршевых вентилятора, каждый из которых состоит из винта в профилированном кольце с независимо управляемым приводом поворота, силовую установку с одним или более двигателями, узлом передачи вращающего момента от двигателя на приводные валы подъемно-маршевых вентиляторов и устройством управления тангажом, при этом подъемно-маршевые вентиляторы закреплены вблизи центра масс, симметрично относительно оси летательного аппарата на силовой балке, жестко соединенной с фюзеляжем (см. патент на полезную модель РФ №141669, кл. В64С 29/00, оп. в 2014 году). Такой достаточно универсальный летательный аппарат можно использовать для разных целей, однако для перевозки пассажиров на небольшой высоте он не обладает достаточной маневренностью и надежностью.Known aircraft vertical takeoff and landing, which contains the fuselage, keel, chassis, articulated wing, two lift-marching fans, each of which consists of a screw in a profiled ring with independently controlled rotation drive, power plant with one or more engines, transmission unit torque from the engine to the drive shafts of the main-landing fans and the pitch control device, while the main main fans are fixed near the center of mass, symmetrically about the axis of l tatelnogo unit to the power beam that is rigidly connected to the fuselage (see. Russian patent for utility model №141669, cl. V64S 29/00, op. 2014). Such a fairly versatile aircraft can be used for different purposes, however, it does not have sufficient maneuverability and reliability to transport passengers at low altitude.

Известен беспилотный вертолет-самолет с гибридной силовой установкой, имеющий планер из композитного углепластика с плавным сопряжением крыла и фюзеляжа, переднее горизонтальное оперение, двухкилевое оперение, смонтированное к консолям стреловидного крыла на разнесенных балках, содержит с внешних сторон килей консоли стабилизатора, двигатели силовой установки, два продольных и два поперечных несущих винта, имеющих при этом от всех несущих винтов полную компенсацию реактивных крутящих моментов при противоположном направлении вращения между соответствующими винтами как в полетную конфигурацию самолета четырех- или двухвинтовой движительной системы, при этом синхронно изменяющие вектор тяги винты, выполненные многолопастными без автоматов перекоса их лопастей и флюгерно-реверсивными, имеют наряду с двумя винтами продольной группы и два консольных винта поперечной группы, установленных с мотогондолами на концах первого крыла, выполненного для уменьшения затенения консольных винтов при вертикальном взлете, посадке и висении с возможностью поворота его консолей относительно поперечной оси, расположенной перпендикулярно плоскости симметрии, и в виде переустанавливаемой с горизонтального в вертикальное положение, но и обратно левой и правой рулевой поверхности передней многорежимной аэродинамической системы управления балансировкой при висении по курсу и тангажу, оснащенной независимыми узлами их поворота, снабженной в конечном положении после их поворота в вертикальное положение возможностью дифференциального и синфазного их отклонения, причем продольные оси левой и правой мотогондол с консольными винтами, линии горизонтальной тяги которых расположены вдоль продольной оси соответствующей разнесенной балки, имеют на вертолетных режимах полета вертикальные оси их вращения, размещенные вдоль поперечной плоскости, реализуемой при помощи увеличения угла установки лопастей левого консольного винта с одной стороны от оси симметрии и уменьшения углов установки лопастей правого консольного винта - с другой при одновременном автоматическом изменении тяги несущих винтов продольной группы, при помощи дифференцированных изменений угла установки лопастей переднего и заднего несущих винтов продольной группы, но и путевого управления - изменением угла установки лопастей в каждой продольно-поперечной паре несущих винтов, имеющих одинаковое направление вращения, передний несущий с левым консольным винтом и задний несущий с правым консольным винтом, электродвигатели-генераторы, систему электропривода, программируемый системно-логический контроллер блока управления, электродистанционную систему управления, которая с целью увеличения генерирующей мощности при стоянке на земле, получая от датчика скорости ветра, выдает управляющий сигнал на обеспечение как стояночной конфигурации с автоматически отклоненной осью вращения заднего толкающего винта от вертикали назад и сложенными консолями большего крыла, так и на создание способа генерации мощности в кормовой мотогондоле от внешнего источника энергии, включающего носовое электрическое мотор-колесо, имеющее управляемый разворот его носовой части фюзеляжа к встречному ветру для подзарядки аккумуляторной батареи от электродвигателя-генератора кормовой мотогондолы (см. патент на изобретение РФ №2527248, кл. В64С 27/28, оп. в 2014 году). В этой достаточно сложной конструкции беспилотного самолета-вертолета предусмотрена возможность полета в разных режимах, в том числе вертикального взлета, крейсерского полета и изменения вектора тяги. Однако реализация этих возможностей может быть достигнута за счет чрезмерного усложнения винтового оборудования и системы управления.Known unmanned helicopter-aircraft with a hybrid power plant, having a glider of composite carbon fiber with a smooth mating of the wing and fuselage, the front horizontal tail, twin tail assembly mounted to the consoles of the swept wing on spaced beams, contains on the outer sides of the keels of the stabilizer, the propulsion engines, two longitudinal and two transverse rotors, with all of the rotors having full compensation of reactive torques with the opposite direction rotated Between the respective propellers, as in the flight configuration of an airplane of a four- or twin-propelled propulsion system, the propellers simultaneously changing the thrust vectoring, made multi-blade without skew-blades of their blades and feather vane-reversing, have, along with two propeller of the longitudinal group and two cannons of the transverse group, installed with nacelles at the ends of the first wing, made to reduce shading of cantilever screws during vertical takeoff, landing and hovering with the possibility of turning its arms relative to the transverse axis perpendicular to the plane of symmetry, and in the form of reinstalled from horizontal to vertical position, but also back left and right steering surfaces of the front multimode aerodynamic balancing control system when hovering and pitch, equipped with independent nodes of their rotation, equipped in the final position after their rotation to the vertical position, the possibility of differential and common-mode deviations, with the longitudinal axes of the left and right nacelle with con solo screws, the horizontal thrust lines of which are located along the longitudinal axis of the corresponding spaced beam, have vertical rotation axes on helicopter flight modes placed along the transverse plane realized by increasing the angle of installation of the blades of the left cantilever screw on one side of the axis of symmetry and reducing the installation angles blades of the right cantilever screw - on the other, with simultaneous automatic change of the thrust of the bearing screws of the longitudinal group, with the help of differentiated changes The first angle of installation of the blades of the front and rear rotors of the longitudinal group, but also of the directional control — by changing the angle of installation of the blades in each longitudinal-transverse pair of rotors with the same direction of rotation, the front carrier with the left cantilever screw and the rear carrier with the right cantilever screw, electric motors -generators, electric drive system, programmable system-logic controller of the control unit, an electrical remote control system, which, in order to increase the generating power with on the ground, receiving from the wind speed sensor, issues a control signal to provide both a parking configuration with an automatically deflected axis of rotation of the rear pusher screw from the vertical back and folded consoles of the larger wing, and to create a method for generating power in the stern nacelle from an external power source, including a nasal electric motor-wheel, having a controlled turn of its forward fuselage to a headwind for recharging the battery from the electric motor-generator stern nacelle (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2527248, cl. В64С 27/28, op. in 2014). This rather complicated design of an unmanned aircraft-helicopter provides for the possibility of flying in different modes, including vertical take-off, cruising flight and change of thrust vector. However, the realization of these capabilities can be achieved due to the excessive complexity of the screw equipment and control system.

Известен скоростной преобразуемый винтокрыл, который содержит трапециевидное крыло, имеющее на консолях движительно-несущие винтовые системы с двумя двигателями, хвостовое оперение с горизонтальным стабилизатором и трехопорное колесное шасси, многовинтовую систему разнесенной тяги, имеющей два меньших винта, установленных на цельно-поворотных консолях V-образного стабилизатора, и два больших смонтированных на выходных валах консольных редукторов, каждый из которых размещен в надкрыльном обтекателе на законцовке нижнего крыла, имеет возможность преобразования полетной конфигурации с вертолета четырехвинтовой несущей схемы в полетную конфигурацию крылатого автожира или винтокрыла с двухвинтовой движительной системой (см. патент на изобретение РФ №2609856, кл. В64С 27/22, оп. в 2017 году). Такой летательный аппарат с изменяемым вектором тяги обладает более высокой управляемостью, чем вышеописанные конструкции, но и он, также, как и предыдущие летательные аппараты, не предназначен для перевозки пассажиров на небольшой высоте с питанием от троллея. Недостаточные мощность двигателей и маневренность винтов не могут обеспечить безопасность полетов маловысотного летательного аппарата.Known high-speed convertible rotary wing, which contains a trapezoidal wing, which has on the consoles propulsion-bearing propeller systems with two engines, tail empennage with a horizontal stabilizer and a three-bearing wheeled chassis, a multiple-screw system of separated thrust, having two smaller propellers mounted on one-piece rotary consoles V- shaped stabilizer, and two large cantilever gearboxes mounted on the output shafts, each of which is located in the nadkrylny fairing on the tip of the lower wing, have possibility of converting from helicopter flight configuration chetyrehvintovoy carrier circuit in flight configuration winged gyroplane or rotary wing with a twin screw propulsion system (see. patent RF №2609856, Cl. V64S 27/22, op. in 2017 year). Such an aircraft with a variable thrust vector has a higher controllability than the above-described structures, but it, like the previous aircraft, is not designed to carry passengers at low altitude with trolley power. Insufficient engine power and maneuverability of propellers cannot ensure the safety of low-altitude aircraft.

Компания Siemens представила авиационный электромотор -электродвигатель для самолета со следующими характеристиками: при весе в 50 кг развивает мощность в 260 КВт, при этом для работы воздушного винта не требуется трансмиссия, поскольку мотор выдает 2500 оборотов в минуту (см. https://habr.com/post/378521/).Siemens introduced the aviation electric motor for an aircraft with the following characteristics: with a weight of 50 kg it develops a power of 260 kW, while the propeller does not require a transmission because the engine produces 2500 revolutions per minute (see https: // habr. com / post / 378521 /).

Наиболее близким техническим решением к заявленной группе изобретений является транспортная система, включающая летательный аппарат с движителями вертикального перемещения, выполненными в виде маршевых горизонтально расположенных лопастей с приводом от электродвигателей, движителями горизонтального перемещения, выполненными в виде вертикально расположенных тяговых лопастей с приводом от электродвигателей, с направляющим приспособлением транспортной системы выполненным в виде троллея с токопроводящей шиной и опорной тележкой, при этом летательный аппарат снабжен шарнирно установленной тягой, связанной с опорной тележкой, а троллей выполнен трехреберным и расположен на опорах с двумя рельсами, имеющими две контактные поверхности (см. патент на изобретение РФ №2633667, кл. В64С 27/08, оп. в 2017 году). Эта транспортная система предназначена для перевозки большого количества пассажиров с помощью летательного аппарата типа квадрокоптера относительно троллея, расположенного на опорах. Такие летательные аппараты относятся к маловысотным или низколетящим, у которых очень мало высоты для пространственного маневра при изменении воздушной обстановки.The closest technical solution to the claimed group of inventions is a transport system that includes an aircraft with vertical displacement propulsion devices made in the form of horizontal horizontal propulsion blades driven by electric motors, horizontal displacement propulsion devices made in the form of vertical electric propulsion blades, with guides adaptation of the transport system made in the form of a trolley with a conductive bus and a supporting carriage, p In this case, the aircraft is equipped with a pivotally mounted pod associated with the support carriage, and the trolls are made three-sided and are located on supports with two rails having two contact surfaces (see RF patent №2633667, cl. В64С 27/08, op. 2017). This transport system is designed to carry a large number of passengers using an aircraft such as a quadrocopter relative to a trolley located on supports. Such aircraft belong to low-altitude or low-flying, which have very little height for spatial maneuver when the air situation changes.

Техническая проблема заключается в том, что приземные слои воздуха плотнее, чем атмосфера на больших высотах, поэтому при полетах на малых высотах возникает повышенные трение и лобовое сопротивление, а резкие боковые порывы ветра создают дополнительные трудности для маневра летательного аппарата, который «связан» с троллеем с помощью электрической тяги. Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи повышения маневренности и безопасности маловысотных аэропоездов с возможностью вертикального взлета и посадки с питанием от троллея.The technical problem is that the surface layers of the air are denser than the atmosphere at high altitudes, so when flying at low altitudes increased friction and drag are created, and sharp side gusts of wind create additional difficulties for the maneuver of the aircraft, which is “tied” to the troll. using electric traction. The present invention is directed to the solution of the technical problem of increasing the maneuverability and safety of low-altitude aerial trains with the possibility of vertical take-off and landing with power from the trolley.

Решение поставленной технической задачи достигается тем, что:The solution of the technical problem is achieved by the fact that:

- в аэропоезде с питанием от троллея, включающем корпус с движителями вертикального и горизонтального перемещения, средствами стабилизации положения аэропоезда, шасси и телескопической тягой с поворотным механизмом и кареткой, корпус снабжен поворотными в вертикальной плоскости крыльями, поворотными в вертикальной плоскости кормовыми стабилизаторами, расположенными в передней зоне носовыми стабилизаторами и расположенным в задней зоне килем с рулем поворота, при этом поворотные крылья и поворотные кормовые стабилизаторы снабжены поворотными маршевыми двигателями, установленными в нижней передней зоне поворотных крыльев и кормовых стабилизаторов с возможностью поворота вправо-влево. Поворотные крылья снабжены маневровыми двигателями.- in a trolley powered aero train, including a hull with vertical and horizontal displacement propellers, means of stabilizing the position of the aero train, chassis and telescopic thrust with a turning mechanism and carriage, the case is equipped with wings rotating in a vertical plane, aft stabilizers positioned in the front nasal stabilizers in the zone and a keel located in the rear zone with a rudder, with swivel wings and rotary feed stabilizers equipped with Gate boosters installed in the lower front zone of the rotary wings and stabilizers feed rotatable right or left. Swivel wings are equipped with shunting engines.

- в аэропоезде с питанием от троллея, включающем корпус с движителями вертикального и горизонтального перемещения, средствами стабилизации положения аэропоезда, шасси и телескопической тягой с поворотным механизмом и кареткой, корпус снабжен поворотными в вертикальной плоскости передними и задними двойными крыльями, состоящими из верхней и нижней панелей, расположенными в передней зоне носовыми стабилизаторами и расположенными в задней зоне хвостовиком и килем с рулем поворота, при этом поворотные крылья снабжены поворотными маршевыми двигателями, расположенными между верхней и нижней панелями с возможностью поворота вправо-влево. Хвостовик снабжен маневровыми двигателями, последовательно расположенными в плоскости хвостовика.- in a trolley powered aero train, including a hull with vertical and horizontal displacement propellers, means of stabilizing the position of the aero train, chassis and telescopic thrust with a swivel mechanism and carriage, the hull is equipped with front and rear double wings pivoting in the vertical plane, consisting of upper and lower panels nasal stabilizers located in the frontal zone and a shank and keel with a steering wheel located in the rear zone, with the swivel wings provided with swiveling marches MI engines located between the top and bottom panels can be rotated right-left. The shank is equipped with shunting engines, sequentially located in the plane of the shank.

- в аэропоезде с питанием от троллея, включающем корпус с движителями вертикального и горизонтального перемещения, средствами стабилизации положения аэропоезда, шасси и телескопической тягой с поворотным механизмом и кареткой, корпус снабжен крыльями, кормовыми стабилизаторами, установленными под небольшим углом к верхней плоскости корпуса аэропоезда таким образом, что их свободные концы расположены выше верхней плоскости корпуса, расположенными в передней зоне носовыми стабилизаторами и расположенным в задней зоне килем с рулем поворота, при этом крылья и кормовые стабилизаторы снабжены поворотными маршевыми двигателями, расположенными под крыльями и кормовыми стабилизаторами с выступающими вперед относительно передних ребер лопастями, причем маршевые двигатели выполнены с двумя степенями свободы и снабжены поворотными механизмами, размещенными на нижней плоскости крыльев и кормовых стабилизаторов с возможностью поворота в горизонтальной плоскости (вправо-влево), а также поворотными механизмами, расположенными в передней зоне маршевых двигателей за лопастями с возможностью поворота в вертикальной плоскости (вперед-вниз), при этом крылья дополнительно снабжены поворотными подъемными двигателями, установленными на задних ребрах крыльев с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем плоскость вращения лопастей поворотных подъемных двигателей в верхнем положении параллельна плоскости крыльев, а в нижнем положении находится под углом около 40-45 градусов к этой плоскости крыльев.- in a trolley powered aerial train, including a body with vertical and horizontal displacement propellers, means of stabilizing the position of the aero train, chassis and telescopic thrust with a turning mechanism and carriage, the body is equipped with wings, stern stabilizers installed at a small angle to the upper plane of the aeropod thus that their free ends are located above the upper plane of the body, the nose stabilizers are located in the frontal zone and the keel with steering wheel is located in the rear area oro, while the wings and aft stabilizers are equipped with rotating main engines located under the wings and aft stabilizers with blades protruding forward relative to the front ribs, and the main engines are made with two degrees of freedom and are equipped with turning mechanisms placed on the lower plane of the wings and aft stabilizers with rotation in the horizontal plane (right-left), as well as turning mechanisms located in the front zone of the main engines for the blade and can be rotated in a vertical plane (forward-down), while the wings are additionally equipped with rotary lifting motors mounted on the rear edges of the wings rotatably in a vertical plane, with the plane of rotation of the blades of the rotary lifting engines parallel to the plane of the wings in the upper position, and the lower position is at an angle of about 40-45 degrees to this plane of the wings.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 изображен аэропоезд с питанием от троллея (1 вариант), поворотными крыльями и поворотными маршевыми и кормовыми двигателями при горизонтальном полете, вид сверху. На фиг. 2 - то же, вид сбоку. На фиг. 3 - то же, в изометрии. На фиг. 4 - то же, маршевые и кормовые двигатели повернуты вправо. На фиг. 5 - то же, крылья и кормовой стабилизатор повернуты вертикально. На фиг. 6 - то же, крылья повернуты вертикально, маршевые двигатели повернуты вправо. На фиг. 7 - то же, крылья повернуты вертикально, маршевые двигатели повернуты влево. На фиг. 8 - то же, при взлете, в изометрии. На фиг. 9 - то же, каретка телескопической тяги, в изометрии. На фиг. 10 - то же, маршевые и кормовые двигатели повернуты вправо, вид снизу. На фиг. 11 - то же, маршевые и кормовые двигатели повернуты влево, вид снизу. На фиг. 12 - изображен аэропоезд с питанием от троллея (2 вариант), поворотными передними и задними двойными крыльями и встроенными поворотными маршевыми и кормовыми двигателями при горизонтальном полете, вид сверху. На фиг. 13 - то же, вид сбоку. На фиг. 14 - то же, в изометрии. На фиг. 15 - то же, с повернутыми левыми двигателями. На фиг. 16 - то же, перед взлетом, крылья повернуты вертикально, в изометрии. На фиг. 17 - то же, во время взлета, в изометрии. На фиг. 18 - то же, фрагмент двойного крыла. На фиг. 19 - то же, с условно снятыми верхними панелями двойных крыльев, левые двигатели повернуты вправо. На фиг. 20 - то же, правые двигатели повернуты влево. На фиг. 21 - то же, все двигатели повернуты вправо. На фиг. 22 - то же, все двигатели повернуты влево. На фиг. 23 - изображен аэропоезд с питанием от троллея (3 вариант), неподвижными крыльями и неподвижными, расположенными под углом, кормовыми стабилизаторами и поворотными маршевыми и кормовыми двигателями при горизонтальном полете, вид сверху. На фиг. 24 - то же, вид сбоку. На фиг. 25 - то же, в изометрии. На фиг. 26 - то же, двигатели повернуты вправо. На фиг. 27 - то же, перед взлетом, маршевые и кормовые двигатели повернуты вверх, в изометрии. На фиг. 28 - то же, во время взлета, в изометрии. На фиг. 29 - то же, варианты расположения двигателей. На фиг. 30 - то же, маршевые и кормовые двигатели повернуты влево. На фиг. 31 - то же, маршевые и кормовые двигатели повернуты вправо.The invention is illustrated by drawings. FIG. Figure 1 shows a trolley powered train (option 1), swiveling wings and turning cruise and stern thrusters with horizontal flight, top view. FIG. 2 - the same, side view. FIG. 3 - the same, in isometry. FIG. 4 - the same, sustainer and stern engines turned to the right. FIG. 5 - the same, wings and aft stabilizer rotated vertically. FIG. 6 - the same, the wings are turned vertically, the main engines are turned to the right. FIG. 7 - the same, the wings are turned vertically, the main engines are turned to the left. FIG. 8 - the same, during takeoff, in isometry. FIG. 9 - the same, the telescopic carriage, in isometry. FIG. 10 - the same, sustainer and stern engines turned to the right, bottom view. FIG. 11 - the same, sustainer and stern engines turned to the left, bottom view. FIG. 12 - depicts an aeropod with trolley-powered (option 2), swiveling front and rear double wings and built-in swiveling cruise and stern engines during horizontal flight, a top view. FIG. 13 - the same, side view. FIG. 14 - the same, in isometry. FIG. 15 - the same, with the turned left engines. FIG. 16 - the same, before take-off, the wings are turned vertically, in isometry. FIG. 17 - the same, during take-off, in isometry. FIG. 18 - the same, a fragment of a double wing. FIG. 19 - the same, with conditionally removed upper panels of double wings, the left engines are turned to the right. FIG. 20 - the same, the right engines are turned to the left. FIG. 21 - the same, all engines are turned to the right. FIG. 22 - the same, all engines are turned to the left. FIG. 23 - aerial train with power from a trolley (option 3), fixed wings and fixed, angled, aft stabilizers and turning cruise and aft engines during horizontal flight, top view. FIG. 24 - the same, side view. FIG. 25 - the same in isometry. FIG. 26 - the same, the engines are turned to the right. FIG. 27 - the same, before take-off, sustainer and stern engines turned up, in isometry. FIG. 28 - the same, during take-off, in isometry. FIG. 29 - the same, options for the location of the engines. FIG. 30 - the same, sustainer and stern engines turned to the left. FIG. 31 - the same, sustainer and stern engines turned to the right.

Все варианты аэропоезда выполнены на базе летательного аппарата с питанием от троллея и возможностью вертикального взлета и посадки с изменяемым вектором тяги при использовании многороторных электродвигателей (см. фиг. 1-31). Это маловысотные (низколетящие) маневренные экологически чистые средства перемещения людей и грузов. Аэропоезд, изображенный на фиг. 1-11 (1 вариант), предназначен для перевозки большого количества пассажиров относительно троллея 1, расположенного на опорах 2. Фюзеляж (корпус) 3 аэропоезда имеет расположенные в передней зоне кабину 4 и носовые стабилизаторы 5, окна 6, крылья 7 и кормовые стабилизаторы 8, расположенный в задней зоне киль 9 с рулем 10 поворота. Крылья 7 и кормовые стабилизаторы 8 выполнены поворотными вокруг горизонтально расположенной оси, при этом крылья 7 снабжены механизмом 11 поворота (вверх-вперед) и кормовые стабилизаторы 8 снабжены механизмом 12 поворота (вверх-вперед). Крылья 7 оснащены размещенными на свободных концах винглетами (законцовками крыла) 13, загнутыми вверх под углом 95-100 градусов. Кормовые стабилизаторы 8 также оснащены винглетами (законцовками крыла) 14, расположенными на свободных концах и загнутыми вверх на 100-110 градусов. Крылья 7 снабжены поворотными маршевыми двигателями 15 (с возможностью поворота вправо-влево), расположенными под крыльями 7 и установленными на их нижней поверхности с помощью поворотных кронштейнов 16. При этом лопасти 17 двигателей 15 расположены выступающими вперед относительно переднего ребра крыльев 7. Плоскость вращения лопастей 17 маршевых двигателей 15 перпендикулярна плоскости крыльев 7. Количество маршевых двигателей 15 зависит от размеров аэропоезда, заданной мощности двигателей 15 и количества перевозимых пассажиров. Крылья 7 дополнительно снабжены маневровыми двигателями 18, расположенными на концах крыльев 7, при этом плоскость вращения лопастей 19 двигателей 18 совпадает с плоскостью крыльев 7. В задней зоне крыльев 7 расположены элероны 20. Кормовые стабилизаторы 8 снабжены поворотными маршевыми двигателями 21 (с возможностью поворота вправо-влево), расположенными под стабилизаторами 8 и установленными на их нижней поверхности с помощью поворотных кронштейнов 22. Плоскость вращения лопастей 23 маршевых двигателей 21 перпендикулярна плоскости стабилизаторов 8.All variants of aero-train are made on the basis of an aircraft with power from a trolley and the possibility of vertical take-off and landing with a variable thrust vector when using multi-rotor electric motors (see Fig. 1-31). These are low-altitude (low-flying) maneuverable environmentally friendly means of moving people and goods. The airplane shown in FIG. 1-11 (variant 1), designed to carry a large number of passengers relative to trolley 1, located on supports 2. The fuselage (building) 3 of an aero-train has a cockpit 4 located in the front area and bow stabilizers 5, windows 6, wings 7 and aft stabilizers 8 located in the rear of the keel 9 with a steering wheel 10 turns. The wings 7 and the feed stabilizers 8 are rotatable around a horizontal axis, while the wings 7 are equipped with a turning mechanism 11 (up and forward) and the feed stabilizers 8 are equipped with a turning mechanism 12 (up and forward). Wings 7 are equipped with winglets (wingtips) 13 placed at free ends, bent upwards at an angle of 95-100 degrees. The feed stabilizers 8 are also equipped with winglets (wing tips) 14, located at free ends and bent upwards by 100-110 degrees. The wings 7 are equipped with rotary main engines 15 (can be rotated right-left), located under the wings 7 and installed on their lower surface with the help of swivel brackets 16. At the same time, the blades 17 of the engines 15 are protruding forward relative to the front edge of the wings 7. The plane of rotation of the blades 17 main engines 15 are perpendicular to the plane of the wings 7. The number of main engines 15 depends on the size of the aero train, the specified engine power 15 and the number of passengers carried. The wings 7 are additionally equipped with shunting engines 18 located at the ends of the wings 7, while the plane of rotation of the blades 19 of the engines 18 coincides with the plane of the wings 7. The ailerons 20 are located in the rear zone of the wings 7. The feed stabilizers 8 are equipped with turning engines 21 (can be rotated to the right - left), located under the stabilizers 8 and installed on their lower surface with the help of swivel arms 22. The plane of rotation of the blades 23 of the main engines 21 are perpendicular to the plane stabilized ditch 8.

Аэропоезд, изображенный на фиг. 1-11, связан с троллеем 1, установленным на опорах 2, посредством хвостовика 26, расположенного в задней нижней зоне аэропоезда, телескопической тяги 27, поворотного механизма 28 и каретки 29. Каретка 29 закрыта кожухом (на рисунке не показано). Поворотный механизм 28 тяги 27 включает вилку 30 телескопической тяги 27 и поворотный стол 31, установленный на раме 32 каретки 29. Каретка 29 предназначена для контакта с троллеем 1 при передвижении аэропоезда. Рама 32 каретки 29 снабжена не менее, чем двумя колесными парами 33 с буксами 34, не менее, чем четырьмя упорными роликами 35 с натяжителями 36, не менее, чем одним токосъемником 37, выполненным в виде поворотного упора 38, на свободном конце которого расположены токосъемные щетки 39.The airplane shown in FIG. 1-11, is connected with trolley 1 mounted on supports 2 by means of a shank 26 located in the rear lower area of the aero train, telescopic thrust 27, a turning mechanism 28 and a carriage 29. The carriage 29 is closed by a casing (not shown in the figure). The rotary mechanism 28 of the thrust 27 includes a fork 30 of the telescopic thrust 27 and a rotary table 31 mounted on the frame 32 of the carriage 29. The carriage 29 is intended for contact with the trolley 1 while moving the aero-train. The frame 32 of the carriage 29 is provided with not less than two wheel pairs 33 with axle boxes 34, not less than four stop rollers 35 with tensioners 36, not less than one current collector 37, made in the form of a turning stop 38, at the free end of which are collector brushes 39.

Троллей 1 может представлять собой трехреберную конструкцию, расположенную на опорах 2, состоящую из двух параллельных рельсов 41 с двумя контактными поверхностями: верхней контактной поверхностью 42 и боковой контактной поверхностью 43. Рельсы 41 связаны гофробалками 44 между собой, а также с нижним ребром 45. Как минимум под одним из рельсов 41 установлена токопроводящая шина 46, предназначенная для питания аэропоезда. Установленные на поворотном упоре 38 токосъемные щетки 39 предназначены для контакта с шиной 46. Вдоль троллея 1 расположены вокзалы 48 с пересадочными узлами, имеющими автостоянки с выездом на автомагистрали. Крыша 49 вокзала 48 является посадочной площадкой для аэропоезда и оснащена специальными углублениями 50 для опускания и фиксации шасси 51 аэропоезда. На площадке крыши 49 вокзала 48 расположены входные-выходные проемы 52, совпадающие по расположению с входными-выходными дверями аэропоезда. Проемы 52 могут быть связаны посредством эскалаторов с залом ожидания вокзала 48. Вокзал 48 имеет двери 53 входа-выхода.Trolls 1 can be a three-rib construction located on supports 2, consisting of two parallel rails 41 with two contact surfaces: an upper contact surface 42 and a lateral contact surface 43. The rails 41 are connected by corrugations 44 among themselves, as well as with the lower edge 45. How at least one of the rails 41 installed conductive bus 46, designed to power aero. The collector brushes 39 mounted on the pivoting stop 38 are intended for contact with the bus 46. Along trolley 1 there are railway stations 48 with transfer hubs that have parking places with access to the motorway. The roof 49 of station 48 is a landing site for an aero train and is equipped with special grooves 50 for lowering and fixing the chassis of the aero trains. On the roof area 49 of station 48, there are entrance-exit openings 52, which coincide in location with the entrance-exit doors of the aero-train. The openings 52 can be connected by escalators to the waiting room of station 48. Station 48 has 53 entrance-exit doors.

Аэропоезд с питанием от троллея 1, изображенный на фиг. 12-22 (2 вариант), также предназначен для перевозки большого количества пассажиров относительно троллея 1, расположенного на опорах 2. Фюзеляж (корпус) 3 аэропоезда имеет расположенные в передней зоне кабину 4 и носовые стабилизаторы 5, окна 6, передние двойные крылья 55, состоящие из верхней панели 56 и нижней панели 57, и задние двойные крылья 58, состоящие из верхней панели 59 и нижней панели 60. Крылья 55 и 58 выполнены поворотными вокруг горизонтально расположенной оси (с возможностью поворота вверх-вперед) и снабжены механизмами 61 и 62 поворота. Двойные крылья 55 и 58 оснащены размещенными на свободных концах винглетами 63 и 64, загнутыми вверх под углом около 90 градусов и выступающими над верхними панелями 57 и 59. Двойные крылья 55 и 58 снабжены поворотными двигателями 66, установленными между верхними панелями 56 и нижними панелями 57 крыльев 55 (с возможностью поворота вправо-влево), а также между верхними панелями 59 и нижними панелями 60 крыльев 58 (с возможностью поворота вправо-влево). Двигатели 66 установлены на поворотных механизмах 67 с вертикальной осью вращения относительно плоскости панелей 56, 57, 59 и 60. Плоскость вращения лопастей 68 двигателей 66 перпендикулярна плоскости панелей 56, 57, 59 и 60. Количество двигателей 66 зависит от размеров аэропоезда, заданной мощности двигателей 66 и количества перевозимых пассажиров. В задней зоне аэропоезда расположен хвостовик 69 с маневровыми двигателями 70, последовательно расположенными в плоскости хвостовика 69. При этом хвостовик 69 снабжен механизмом 71 его поворота и расположенным сверху на хвостовике 69 килем 72, оснащенным рулем 73 поворота. Аэропоезд, изображенный на фиг. 12-22, также, как и вышеописанный аэропоезд, связан с троллеем 1, установленным на опорах 2, посредством хвостовика 26, расположенного в задней нижней зоне аэропоезда, телескопической тяги 27, поворотного механизма 28 и каретки 29.An airplane powered by trolley 1 shown in FIG. 12-22 (option 2) is also designed to carry a large number of passengers in relation to trolley 1 located on supports 2. The fuselage (building) 3 of the aero-train has a cockpit 4 located in the front area and bow stabilizers 5, windows 6, front double wings 55, consisting of the top panel 56 and the bottom panel 57, and rear double wings 58, consisting of the top panel 59 and the bottom panel 60. The wings 55 and 58 are rotatable around a horizontal axis (can be rotated up and down) and equipped with mechanisms 61 and 62 turning. Double wings 55 and 58 are equipped with winglets 63 and 64 placed at free ends, bent up at an angle of about 90 degrees and protruding above the upper panels 57 and 59. Double wings 55 and 58 are equipped with rotary motors 66 installed between the upper panels 56 and the lower panels 57 the wings 55 (can be rotated right-left), as well as between the top panels 59 and the bottom panels 60 of the wings 58 (can be rotated right-left). The motors 66 are mounted on rotary mechanisms 67 with a vertical axis of rotation relative to the plane of the panels 56, 57, 59 and 60. The plane of rotation of the blades 68 of the engines 66 is perpendicular to the plane of the panels 56, 57, 59 and 60. The number of engines 66 depends on the size of the airway given by the engine power 66 and the number of passengers carried. In the rear area of the airport is located a shank 69 with shunting engines 70, successively located in the plane of the shank 69. In this case, the shank 69 is equipped with a turning mechanism 71 and a 69 keel 72 located on the shank top and equipped with a steering wheel 73. The airplane shown in FIG. 12-22, as well as the aforementioned aero-train, is connected to trolley 1 mounted on supports 2 by means of a shank 26 located in the rear lower zone of the aero-train, telescopic thrust 27, turning mechanism 28 and carriage 29.

Аэропоезд с питанием от троллея 1, изображенный на фиг. 23-31 (3 вариант), также, как и вышеописанные аэропоезда, предназначен для перевозки большого количества пассажиров относительно троллея 1, расположенного на опорах 2. Фюзеляж (корпус) 3 этого аэропоезда также имеет расположенные в передней зоне кабину 4 и носовые стабилизаторы 5, окна 6, крылья 76 и кормовые стабилизаторы 77, расположенный в задней зоне киль 78 с рулем 79 поворота. Кормовые стабилизаторы 77 установлены под небольшим углом к верхней плоскости фюзеляжа 3 таким образом, что их свободные концы расположены выше верхней плоскости фюзеляжа 3. Крылья 76 снабжены поворотными маршевыми двигателями 80, расположенными под крыльями 76 с выступающими вперед относительно передних ребер крыльев 76 лопастями 81. Каждый двигатель 80 выполнен с двумя степенями свободы и снабжен поворотным механизмом 82, размещенным на нижней плоскости крыльев 76 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости (вправо-влево), а также поворотным механизмом 83, расположенным в передней зоне двигателя 80 за его лопастями 81 с возможностью поворота в вертикальной плоскости (вперед-вниз). Количество маршевых двигателей 80 зависит от размеров аэропоезда, заданной мощности двигателей 80 и количества перевозимых пассажиров. Крылья 76 дополнительно снабжены поворотными подъемными двигателями 84, установленными на задних ребрах крыльев 76 с возможностью поворота в вертикальной плоскости с помощью поворотных механизмов 85. При этом плоскость вращения лопастей 86 двигателей 84 в верхнем положении параллельна плоскости крыльев 76, а в нижнем положении находится под углом около 40-45 градусов к этой плоскости крыльев 76. В задней зоне крыльев 76 также расположены элероны 87.An airplane powered by trolley 1 shown in FIG. 23-31 (3 variant), as well as the above-described aero trains, is designed to carry a large number of passengers relative to trolley 1, located on supports 2. The fuselage (body) 3 of this aero train also has a cockpit 4 located in the front area and bow stabilizers 5, windows 6, wings 76 and aft stabilizers 77, located in the rear zone of the keel 78 with a rudder 79 turns. Stern stabilizers 77 are installed at a small angle to the upper plane of the fuselage 3 in such a way that their free ends are located above the upper plane of the fuselage 3. The wings 76 are equipped with rotating main engines 80, located below the wings 76 with protruding blades 81 relative to the front edges of the wings 76. Each the engine 80 is made with two degrees of freedom and is equipped with a turning mechanism 82 placed on the lower plane of the wings 76 with the possibility of rotation in the horizontal plane (right-left), as well as turning This mechanism 83 located in the front zone of the engine 80 behind its blades 81 can be rotated in a vertical plane (forward-down). The number of main engines 80 depends on the size of the aero train, the specified power of the engines 80 and the number of passengers carried. The wings 76 are additionally equipped with pivoting lift engines 84 mounted on the rear edges of the wings 76 and can be rotated in a vertical plane by means of the pivoting mechanisms 85. In this case, the plane of rotation of the blades 86 of the engines 84 in the upper position is parallel to the plane of the wings 76, and in the lower position is at an angle about 40-45 degrees to this plane of the wings 76. Ailerons 87 are also located in the rear zone of the wings 76.

Кормовые стабилизаторы 77 снабжены поворотными маршевыми двигателями 89, расположенными под стабилизаторами 77 и установленными на их нижней поверхности с выступающими вперед относительно передних ребер стабилизаторов 77 лопастями 90. Каждый двигатель 89 выполнен с двумя степенями свободы и снабжен поворотным механизмом 91, размещенным на нижней плоскости стабилизаторов 77 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости (вправо-влево), а также поворотным механизмом 92, расположенным в передней зоне двигателя 89 за его лопастями 90 с возможностью поворота в вертикальной плоскости (вперед-вниз). Аэропоезд, изображенный на фиг. 23-31, также, как и вышеописанные аэропоезда, связан с троллеем 1, установленным на опорах 2, посредством хвостовика 26, расположенного в задней нижней зоне аэропоезда, телескопической тяги 27, поворотного механизма 28 и каретки 29.Stern stabilizers 77 are equipped with rotating main engines 89, located under the stabilizers 77 and mounted on their lower surface with propellers forward relative to the front edges of the stabilizers 77 blades 90. Each engine 89 is made with two degrees of freedom and is equipped with a rotary mechanism 91 placed on the lower plane of the stabilizers 77 with the possibility of rotation in the horizontal plane (right-left), as well as a turning mechanism 92 located in the front zone of the engine 89 behind its blades 90 s, it is possible rotate in the vertical plane (forward-down). The airplane shown in FIG. 23-31, as well as the above-described aero trains, is connected to trolley 1 mounted on supports 2 by means of a shank 26 located in the rear lower zone of the aero train, telescopic thrust 27, turning mechanism 28 and carriage 29.

Все вышеописанные аэропоезда с питанием от троллея 1 имеют не только свои особенности, но и общие принципы структуризации и функционирования. Аэропоезда предназначены для скоростной перевозки большого количества пассажиров с максимальным комфортом. Крейсерская скорость аэропоезда может достигать 300-500 км/час. Комфорт пассажирам обеспечивают просторные салоны, а мягкие взлет и посадка аэропоезда достигаются за счет использования маршевых двигателей 15, установленных на поворотных крыльях 7, и маршевых двигателей 21, установленных на поворотных кормовых стабилизаторах 8, (см. фиг. 5, 8), или за счет поворотных двигателей 66, расположенных на поворотных двойных крыльях 55 и 58 (см. фиг. 16, 17), а также за счет маршевых двигателей 80, установленных на поворотных крыльях 76, и маршевых двигателей 89, установленных на поворотных кормовых стабилизаторах 77, (см. фиг. 27). Плавное и быстрое горизонтальное перемещение аэропоезда обеспечивается теми же средствами, повернутыми в крейсерское положение. Троллей 1, установленный на опорах 2, посредством хвостовика 26, расположенного в задней нижней зоне аэропоезда, телескопической тяги 27, поворотного механизма 28 и каретки 29, обеспечивает бесперебойное электропитание аэропоезда на протяжении всего маршрута.All of the above airport trains powered by trolley 1 have not only their own characteristics, but also general principles of structuring and functioning. Airport trains are designed for high-speed transportation of a large number of passengers with maximum comfort. Cruising speed of the aero-train can reach 300-500 km / h. Comfort is provided to passengers by spacious lounges, and the soft take-off and landing of an aero-train is achieved through the use of mid-flight engines 15 mounted on pivoting wings 7 and mid-flight engines 21 mounted on rotary fodder stabilizers 8 (see Figs. 5, 8) or the account of the rotary engines 66, located on the rotary double wings 55 and 58 (see Fig. 16, 17), and also due to the main engines 80, installed on the rotary wings 76, and the main engines 89, installed on the rotary feed stabilizers 77, ( see Fig. 27). Smooth and fast horizontal movement of an aerodynamic train is provided by the same means, turned into a cruising position. Trolls 1, mounted on supports 2, by means of a shank 26 located in the rear lower zone of the aero-train, telescopic thrust 27, a turning mechanism 28 and a carriage 29, provide uninterrupted power supply of the aero-train throughout the entire route.

Перед взлетом аэропоезда с питанием от троллея 1, изображенного на фиг. 1-11 (1 вариант), система управления (на рисунке не показана) поворачивает крылья 7 и кормовые стабилизаторы 8 в вертикальное положение (фиг. 5 и 8) с помощью механизмов поворота 11 и 12. При этом лопасти 17 маршевых двигателей 15 и лопасти 23 маршевых двигателей 21 развернуты в горизонтальной плоскости, обеспечивая вертикальный взлет аэропоезда. Шасси 51 отрываются от углублений 50 площадки крыши 49 вокзала 48, и аэропоезд переходит в горизонтальный полет, при этом крылья 7 и кормовые стабилизаторы 8 поворачивают в горизонтальное положение (см. фиг. 3). В случае сильного бокового ветра в системе управления (на рисунке не показано) производят корректировочный расчет и перед взлетом поворачивают маршевые двигатели 15 с помощью поворотных кронштейнов 16, а маршевые двигатели 21 с помощью поворотных кронштейнов 22 в сторону ветрового потока (см. фиг. 6 и 7), изменяя вектор тяги и обеспечивая ослабление бокового воздушного давления на аэропоезд. Причем в крейсерском горизонтальном полете система управления продолжает корректировать положение маршевых двигателей 15 и 21, изменяя вектор тяги и разворачивая их таким образом, чтобы вращающиеся лопасти 17 и 23 могли противостоять воздушному потоку. В управлении положением аэропоезда задействованы маневровые двигатели 18, носовые стабилизаторы 5, элероны 20, винглеты 13 и 14 и киль 9. Изменение их положения происходит автоматически и постоянно корректируется системой управления. Все данные о полете и работе системы управления и механизмов выведены на дисплей в кабине 4 пилота. При возникновении нештатной ситуации система управления в автоматическом режиме может устранять сбои в работе механизмов, но у пилота всегда остается возможность перевода система управления в ручной режим.Before takeoff of an aero-train powered by trolley 1 shown in FIG. 1-11 (variant 1), the control system (not shown in the figure) rotates the wings 7 and the feed stabilizers 8 into a vertical position (FIG. 5 and 8) using the turning mechanisms 11 and 12. At the same time, the blades 17 of the main engines 15 and the blades 23 propulsion engines 21 are deployed in a horizontal plane, providing a vertical take-off of an aero train. The chassis 51 is detached from the depressions 50 of the roof 49 of the station 48, and the aero-train goes into horizontal flight, with the wings 7 and the aft stabilizers 8 turning into a horizontal position (see Fig. 3). In the case of a strong side wind in the control system (not shown in the figure), a corrective calculation is made and the main engines 15 are rotated before take-off with the help of swivel brackets 16, and the main engines 21 are turned with the help of swing brackets 22 in the direction of the wind flow (see Fig. 6 and 7), changing the thrust vector and ensuring the weakening of the lateral air pressure on the aeropod. Moreover, in cruising horizontal flight, the control system continues to adjust the position of the cruise engines 15 and 21, changing the thrust vector and turning them so that the rotating blades 17 and 23 can resist the air flow. Maneuvering engines 18, nasal stabilizers 5, ailerons 20, winglets 13 and 14, and keel 9 are involved in controlling the position of an aeropod. The change in their position occurs automatically and is constantly corrected by the control system. All data on the flight and operation of the control system and mechanisms are displayed on the display in the cockpit 4 of the pilot. In the event of a contingency, the control system in the automatic mode can eliminate malfunctions in the mechanisms, but the pilot always has the opportunity to transfer the control system to the manual mode.

При полете вдоль троллея 1 аэропоезд перемещается на небольшой высоте, при этом его каретка 29 скользит по рельсам 41, а токосъемные щетки 39 обеспечивают бесперебойное питание аэропоезда с помощью токосъемников 37. Каретка 29, перемещаясь посредством колесной пары 33 по рельсам 41 и упорных роликов 35 по боковым контактным поверхностям 43, с помощью токосъемной щетки 39, снимающей электрический ток с токопроводящей шины 46, подают электрический ток к потребителям аэропоезда, а с помощью подвижной тяги 27 обеспечивает надежное перемещение аэропоезда вдоль троллея 1 на одинаковой высоте. У такого аэропоезда исключена ситуация, когда заканчивается топливо, однако маловысотность его перемещения имеет свои особенности. Поскольку на небольшой высоте очень мало места для маневра аэропоезда, основные функции, обеспечивающие маневренность в сложной метеорологической обстановке, выполняют поворотные маршевые двигатели 15 и 21.When flying along trolley 1, the aero-train moves at a small height, while its carriage 29 slides along the rails 41, and the current-collecting brushes 39 provide uninterrupted power to the aero-train with the help of current collectors 37. The carriage 29, moving through the wheelset 33 along the rails 41 and the thrust rollers 35 along the side contact surfaces 43, using a current-collecting brush 39, which removes electric current from the conductive bus 46, delivers electric current to the consumers of the aeroport, and with the help of the mobile thrust 27 ensures reliable displacement of the aeropod along trolley 1 at the same height. The situation when the fuel runs out is excluded from such an aeroport, but its low displacement has its own characteristics. Since at a small height there is very little space for maneuver of an aero-train, the main functions ensuring maneuverability in a difficult meteorological situation are performed by rotary propulsion engines 15 and 21.

Перед посадкой аэропоезда опять поворачивают крылья 7 и кормовые стабилизаторы 8 в вертикальное положение, обеспечивая плавный спуск вниз. При посадке аэропоезда на площадку крыши 49 вокзала 48 шасси 51 направляют в специальные углубления 50, обеспечивающие горизонтальную фиксацию аэропоезда. При этом аэропоезд останавливают так, чтобы его двери были расположены напротив проемов 52 вокзала 48. Очень важным свойством аэропоездов, перемещающихся на высоких скоростях, является низкий уровень шума в салонах, обеспечиваемый электрическим приводом с питанием от генераторов через токопроводящую шину 46 троллея 1.Before landing, the aero-trains again turn the wings 7 and the feed stabilizers 8 into a vertical position, ensuring a smooth descent downwards. When landing the aero-train on the roof area 49 of the station 48, the chassis 51 is directed to special recesses 50, which ensure horizontal fixation of the aero-train. At the same time, the airport train is stopped in such a way that its doors are located opposite the openings 52 of station 48. A very important property of airport trains moving at high speeds is the low noise level in the salons provided by the electric drive powered by generators through the current bus 46 of trolley 1.

Аэропоезд с питанием от троллея 1, изображенный на фиг. 12-22 (2 вариант), имеет некоторые конструктивные особенности в отличие от предыдущего варианта, однако при этом он обеспечивает такую же безопасность и маневренность полета. С помощью механизмов 61 и 62 крылья 55 и 58 выставляют вертикально, обеспечивая вертикальный взлет аэропоезда. Посредством поворотных механизмов 67 при необходимости двигатели 66 разворачивают в сторону бокового ветра, управляя вектором тяги. Причем двигатели 66 можно поворачивать в разные стороны независимо друг от друга, как показано на фиг. 15, 19 и 20. Такая конструкция позволяет дополнительно увеличить маневренность аэропоезда. Взлет, крейсерский полет вдоль троллея 1 и посадка на площадку крыши 49 вокзала 48 у этого аэропоезда происходят также, как у предыдущего варианта.An airplane powered by trolley 1 shown in FIG. 12-22 (option 2), has some design features in contrast to the previous version, but it also provides the same safety and maneuverability of the flight. With the help of mechanisms 61 and 62, wings 55 and 58 are set vertically, providing a vertical take-off of the aero train. By means of the rotary mechanisms 67, if necessary, the engines 66 are turned towards the side wind, controlling the thrust vector. Moreover, the motors 66 can be rotated in different directions independently of each other, as shown in FIG. 15, 19 and 20. This design allows for an additional increase in the maneuverability of the aero train. Take-off, cruising along trolley 1 and landing on the roof of 49 of station 48 at this aero train take place just like the previous version.

Особенности аэропоезда с питанием от троллея 1, изображенного на фиг. 23-31 (3 вариант), с неподвижными крыльями 76 и кормовыми стабилизаторами 77 заключаются в том, что маршевые двигатели 80 и маршевые двигатели 89, расположенные в нижней передней зоне крыльев 76 и стабилизаторов 77, выполнены поворотными в двух плоскостях: с возможностью поворота вверх для вертикального взлета и посадки и с возможностью поворота вправо-влево для изменения вектора тяги аэропоезда. При этом подъемные двигатели 84, расположенные в верхней задней зоне крыльев 76, также выполнены поворотными в вертикальной плоскости с возможностью изменения вектора тяги.The features of an aero-train powered by trolley 1 shown in FIG. 23-31 (option 3), with fixed wings 76 and aft stabilizers 77, is that the main engines 80 and the main engines 89, located in the lower front zone of the wings 76 and stabilizers 77, are rotatable in two planes: with the possibility of turning up for vertical take-off and landing and can be rotated left-right to change the thrust vector of the aero-train. When this lifting engines 84, located in the upper rear area of the wings 76, also made turning in a vertical plane with the ability to change the thrust vector.

Все варианты аэропоезда с питанием от троллея 1 имеют достоинства, характерные для летательных аппаратов с вертикальными взлетом и посадкой, заключающееся в высокой маневренности и устойчивости в воздухе. При этом они обладают достоинствами аэропоездов, перемещающихся вдоль троллеев. Аэропоезда имеют широкие возможности для использования в транспортных системах для перевозки пассажиров, в том числе и очень большого количества, на высоких авиационных скоростях, а также для перемещения грузов. Все аэропоезда, помимо высокой маневренности, имеют повышенный уровень безопасности, т.к. связаны системой питания с находящимися на земле агрегатами. Причем при отказе энергоснабжения аэропоезд может плавно спланировать вниз и мягко приземлиться на землю. При этом полностью исключаются авиакатастрофы с разрушением фюзеляжа 3 аэропоезда от падения. А также исключены разрушения на земле, характерные для падения обычных летательных аппаратов типа самолетов и вертолетов при отказе двигателей. Благодаря использованию средств для изменения вектора тяги, исключены аварии, связанные с усилением бокового ветра, опасные для низколетящих аппаратов. Таким аэропоездам не страшны столкновения двигателей в воздухе с птицами.All variants of an aero-train powered by trolley 1 have the advantages characteristic of aircraft with vertical take-off and landing, which consists in high maneuverability and stability in the air. At the same time, they have the advantages of aeropoices moving along trolls. Airport trains have ample opportunities for use in transport systems for the transport of passengers, including very large numbers, at high airspeeds, as well as for cargo movement. All air trains, in addition to high maneuverability, have an increased level of security, because are connected by a power supply system with units located on the ground. Moreover, in the event of a power failure, the aircraft can smoothly plan down and land gently on the ground. This completely eliminates the plane crash with the destruction of the fuselage of the 3-plane from the fall. Destruction on the ground, typical for the fall of ordinary aircraft such as airplanes and helicopters in case of engine failure, is also excluded. Due to the use of means to change the thrust vector, accidents associated with side-wind gain dangerous for low-flying vehicles are excluded. Such air trains are not afraid of collisions of engines in the air with birds.

Таким образом, технический результат, достигаемый с использованием заявленного изобретения заключается в повышении безопасности и надежности эксплуатационных характеристик аэропоездов с питанием от троллея, расширении их технических возможностей при высоких скоростях перемещения на небольшой высоте и большой грузоподъемности.Thus, the technical result achieved with the use of the claimed invention is to improve the safety and reliability of the performance of aeropools with trolley power, expanding their technical capabilities at high speeds of movement at low altitude and high carrying capacity.

Claims

1. A trolley powered Aeropoete, comprising a hull with vertical and horizontal displacement engines, means of stabilizing the position of the aero train, chassis and telescopic thrust with a swivel mechanism and a carriage, characterized in that the hull is equipped with wings rotating in a vertical plane aft stabilizers nasal stabilizers located in the frontal zone and a keel with a steering wheel located in the rear zone, with swivel wings and rotary fodder izatory boosters are provided with swivel mounted in the lower front zone of the rotary wings and stabilizers feed rotatable right or left.

2. Aeropoezd according to claim 1, characterized in that the pivoting wings are equipped with shunting engines.

3. A trolley powered Aeropoete, comprising a hull with vertical and horizontal displacement engines, means of stabilizing the position of the aero train, chassis and telescopic thrust with a swivel mechanism and a carriage, characterized in that the hull is provided with rotating in the vertical plane front and rear double wings consisting of upper and lower panels, nasal stabilizers located in the frontal zone and a shank and keel with steering wheel located in the rear zone, with swiveling wings provided with ovorotnymi boosters disposed between the top and bottom panels to pivot right and left.

4. Aeropoezd according to claim 3, characterized in that the shank is equipped with shunting engines sequentially arranged in the plane of the shank.

5. A trolley powered Aeropoete, including a hull with vertical and horizontal displacement engines, means of stabilizing the position of the aero train, chassis and telescopic thrust with a turning mechanism and a carriage, characterized in that the hull is equipped with wings, aft stabilizers installed at a small angle to the upper plane buildings of an aero-train in such a way that their free ends are located above the upper plane of the case, the nose stabilizers are located in the front zone and are located in the rear no keel with a rudder, while the wings and feed stabilizers are equipped with rotating main engines located under the wings and aft stabilizers with blades protruding forward relative to the front ribs, moreover, the main engines are made with two degrees of freedom and equipped with rotating mechanisms located on the lower plane of the wings and feed stabilizers with the ability to rotate in a horizontal plane (right-left), as well as rotary mechanisms located in the front zone of the mid-flight behind the blades can be rotated in a vertical plane (forward-down), while the wings are additionally equipped with rotary lifting motors mounted on the rear edges of the wings rotatably in a vertical plane, with the plane of rotation of the blades of the rotary lifting engines in the upper position parallel to the plane of the wings, and in the lower position it is at an angle of about 40-45 ° to this plane of the wings.