RU2691274C1 - Method of determining ammunition drop points - Google Patents
Method of determining ammunition drop points Download PDFInfo
- Publication number
- RU2691274C1 RU2691274C1 RU2018136174A RU2018136174A RU2691274C1 RU 2691274 C1 RU2691274 C1 RU 2691274C1 RU 2018136174 A RU2018136174 A RU 2018136174A RU 2018136174 A RU2018136174 A RU 2018136174A RU 2691274 C1 RU2691274 C1 RU 2691274C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ammunition
- points
- coordinates
- point
- unmanned aerial
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
Abstract
Description
Изобретение относится к области проведения испытаний огневых комплексов и может быть использовано для определения априорной точности их стрельбы (ошибок доставки боеприпасов к цели) с использованием морской мишенной позиции (ММП). В состав ММП входят средства навигационного обеспечения, используемые для определения собственных текущих координат, а также, в частности, оптико-электронная система определения результатов стрельбы (СОРС), используемая для определения точек падения (или срабатывания) боеприпасов или их моделей относительно заданной точки прицеливания.The invention relates to the field of testing fire complexes and can be used to determine the a priori accuracy of their shooting (errors in the delivery of ammunition to the target) using a sea target position (MMP). The MMP includes navigation support tools used to determine its own current coordinates, as well as, in particular, an optical-electronic firing result determination system (SORS) used to determine the points of incidence (or response) of ammunition or their models relative to a given aiming point.
При гиперзвуковых скоростях боеприпасов и незначительной высоте полета боеприпасов работа оптико-электронных измерительных средств, размещаемых на ММП, не может обеспечить требуемую точность определения ошибок доставки боеприпасов к цели.At hypersonic speeds of ammunition and a small altitude of the flight of ammunition, the operation of optical-electronic measuring instruments placed on the MMP cannot provide the required accuracy of determining errors in the delivery of ammunition to the target.
В соответствии с этим требуется разработать специальные средства, устраняющие этот недостаток.In accordance with this, it is necessary to develop special tools that eliminate this drawback.
Известен способ определения координат сверхзвукового низколетящего над морской поверхностью (МП) объекта [RU 2419105, CI, G01S13/06, 20.05.2011] по радиолокационно наблюдаемому следу на МП, способный осуществляться как при наличии, так и при отсутствии радиолокационного отражения от самого объекта; производимый по аномалии морской поверхности (АМП), скорость перемещения фронта и другие признаки которой позволяют классифицировать ее как след низколетящего над МП объекта; осуществляемый расположенным на судне автономным радиолокатором в пределах радиогоризонта, при этом, до обнаружения следа (АМП) производится определение среднего уклона крупных волн МП, скорости распространения поверхностных (ветровых) волн МП, скорости распространения звуковых волн над МП; после обнаружения следа (АМП) радиолокационным способом определяются дальность до фронта следа и пеленг на фронт следа, производится измерение ширины следа способом радиолокационного стробирования по дальности; курс движения объекта определяется пространственной ориентацией следа; курсовой угол с фронта следа на радиолокатор вычисляется в случае, если пеленг с радиолокатора на фронт следа больше курса объекта, как модуль разности, где уменьшаемое - пеленг с радиолокатора на фронт следа, вычитаемое - сумма курса фронта следа и 180°, а в противном случае как модуль разности, где уменьшаемое -сумма пеленга с радиолокатора на фронт следа и 180°, вычитаемое - курс фронта следа; дальность до объекта вычисляется как корень квадратный суммы трех слагаемых, первое слагаемое - квадрат дальности до фронта следа, второе слагаемое - отрицательное удвоенное произведение дальности до фронта следа, скорости объекта, косинуса курсового угла с фронта следа на радиолокатор и суммы двух отношений, в первом из которых произведение усредненной измеренной ширины следа, косинуса курсового угла с фронта следа на радиолокатор, котангенса суммы 12,7° и среднего уклона крупных волн МП делится на удвоенную скорость звука над МП, во втором - произведение корня квадратного из 2 и длины волны радиолокатора делится на произведение величины ж, скорости распространения поверхностных волн и косинуса угла скольжения при облучении МП радиолокатором, третье слагаемое - произведение квадрата скорости объекта на квадрат суммы двух отношений, в первом из которых произведение усредненной измеренной ширины следа, косинуса курсового угла с фронта следа на радиолокатор, котангенса суммы 12,7° и среднего уклона крупных волн МП делится на удвоенную скорость звука над МП, во втором - произведение корня квадратного из 2 и длины волны радиолокатора делится на произведение величины я, скорости распространения поверхностных волн и косинуса угла скольжения при облучении МП радиолокатором; пеленг на объект вычисляется как сумма (в случае при превышении пеленга на фронт следа над курсом объекта отрицательного значения разности, где уменьшаемое - пеленг на фронт следа, вычитаемое - сумма курса объекта и 180°, или в случае при превышении курса объекта над пеленгом на фронт следа отрицательного значения разности, где уменьшаемое - сумма пеленга на фронт следа и 180°, вычитаемое - курс объекта, пеленг на объект вычисляется как разность) пеленга на фронт следа и арксинуса отношения, где числитель - синус курсового угла с фронта следа на радиолокатор, знаменатель - корень квадратный суммы трех слагаемых, первое слагаемое - отношение квадрата дальности до фронта следа к произведению квадратов скорости объекта и суммы двух отношений, в первом из которых произведение усредненной измеренной ширины следа, косинуса курсового угла с фронта следа на радиолокатор, котангенса суммы 12,7° и среднего уклона крупных волн МП делится на удвоенную скорость звука над МП, во втором - произведение корня квадратного из 2 и длины волны радиолокатора делится на произведение величины ж, скорости распространения поверхностных волн и косинуса угла скольжения при облучении МП радиолокатором, второе слагаемое -отрицательное отношение дальности до фронта следа к произведению скорости объекта и суммы двух отношений, в первом из которых произведение усредненной измеренной ширины следа и котангенса суммы 12,7° и среднего уклона крупных волн МП делится на учетверенную скорость звука над МП, во втором - длина волны радиолокатора делится на произведение корня квадратного из 2, величины л, скорости распространения поверхностных волн, косинуса курсового угла с фронта следа на радиолокатор и косинуса угла скольжения при облучении МП радиолокатором, третье слагаемое -единица.There is a method of determining the coordinates of a supersonic low-flying over the sea surface (MP) of an object [RU 2419105, CI, G01S13 / 06, 20.05.2011] using a radiolocation observable trail on a MP, capable of being carried out both with and without radar reflection from the object itself; produced by the anomaly of the sea surface (AMP), the speed of movement of the front and other signs which allow to classify it as a trail of low-flying over the MP object; carried out by an autonomous radar located on a ship within the radio horizon, while, prior to detecting a trace (AMP), the average slope of large MP waves, the propagation velocity of the surface (wind) MP waves, and the propagation speed of sound waves above the MP is determined; after a trace is detected (AMP), the distance to the front of the track and the bearing to the front of the track are determined by the radar method, the measurement of the width of the track by the radar gating method in range; the course of movement of the object is determined by the spatial orientation of the track; The course angle from the front of the track to the radar is calculated if the bearing from the radar to the front of the track is greater than the object's course, as the difference modulus, where decreasing is the bearing from the radar to the front of the track, the subtracted is the sum of the track front course and 180 °, and otherwise as the modulus of the difference, where the reduced is the sum of the bearing from the radar to the track front and 180 °, the subtracted is the course of the track front; the distance to the object is calculated as the square root of the sum of three terms, the first term is the square of the distance to the front of the track, the second term is the negative twice the product of the distance to the front of the track, the speed of the object, the cosine of the course angle from the front of the track to the radar and the sum of two ratios, in the first of which product of the average measured width of the track, the cosine of the course angle from the front of the track to the radar, the cotangent of 12.7 ° and the average slope of large waves MP is divided by twice the speed of sound over MP, in sec ohm - the product of the square root of 2 and the radar wavelength is divided by the product of magnitude x, the propagation velocity of the surface waves and the cosine of the slip angle when an MP is irradiated with a radar, the third term is the product of the object’s squared velocity by the square of the sum of two ratios, the first of which is the product of the averaged measured the width of the track, the cosine of the course angle from the front of the track to the radar, the cotangent sum of 12.7 ° and the average slope of large waves MP is divided by twice the speed of sound over the MP, in the second - square root of 2 and radar wavelength divided by the product of the value of i, the velocity of propagation of surface waves and the cosine of the slip angle when irradiated by MP radar; the bearing on the object is calculated as the sum (in the case of exceeding the bearing to the front of the track over the course of the object of a negative difference value, where decreasing - bearing to the front of the track, subtracted - the sum of the object's course and 180 °, or in case of excess of the object's course over the bearing to the front negative trace of the difference, where diminished is the sum of the bearing on the front of the track and 180 °, subtracted is the course of the object, bearing on the object is calculated as the difference of bearing on the front of the trace and arcsine of the ratio, where the numerator is the sine of the course angle from the front of the track to p adiabar, the denominator is the square root of the sum of three terms, the first term is the ratio of the distance square to the front of the track to the product of the object’s velocity squares and the sum of two ratios, the first of which is the product of the average measured width of the track, the radius of the course angle from the front of the radar, the cotangent of the sum 12.7 ° and the average slope of large waves MP is divided into double the speed of sound over MP, in the second - the product of the square root of 2 and the wavelength of the radar is divided by the product of magnitude x, velocity p The propagation of surface waves and the cosine of the slip angle when an MP is irradiated with a radar, the second term is the negative ratio of the distance to the front of the track to the product of the velocity of the object and the sum of two ratios, the first of which is the product of the average measured width of the wake and cotangent of 12.7 ° and the average slope of large MP waves are divided by the quadruple sound speed over the MP, in the second, the radar wavelength is divided by the product of the square root of 2, the magnitude of l, the propagation velocity of the surface waves, and the squin and azimuth with the track in front of the radar and cosine slip angle under irradiation MP radar, the third term is the identity.
Недостатком этого технического решения является относительно высокая сложность.The disadvantage of this technical solution is relatively high complexity.
Известен также способ определения координат точки падения боеприпаса [RU 2516205, С2, F41J 5/00, 20.05.2014], основанный на установке по периметру испытательного полигона сейсмических регистраторов, приеме и анализе параметров сейсмических колебаний, определении координат точки удара боеприпаса о грунт - эпицентра сейсмических колебаний по их параметрам, при этом, дополнительно устанавливают по периметру испытательного полигона оптико-электронные пеленгаторы, принимают рассеянное атмосферным каналом распространения оптическое излучение источника - факела взрыва боеприпаса, измеряют значения углов пеленгов на источник оптического излучения - факел взрыва боеприпаса и определяют координаты точки падения боеприпаса по координатам точки пересечения линий пеленгов.There is also known a method for determining the coordinates of a point of munition [RU 2516205, C2, F41J 5/00, 05/20/2014], based on the installation around the perimeter of a seismic recorder test site, receiving and analyzing the parameters of seismic vibrations, determining the coordinates of the point of impact of the munition on the ground - epicenter seismic vibrations by their parameters, in this case, optoelectronic direction finders are additionally installed around the perimeter of the test site, receive optical source scattered by the atmospheric propagation channel - flame explosion munition measured angle values bearings to a source of optical radiation - torch explosion of ammunition and ammunition determine coordinates of the coordinates fall line intersection point bearings.
Недостатком этого технического решения является относительно узкая область применения, поскольку он может быть использован только при наземных испытаниях, когда имеется удар боеприпаса о грунтThe disadvantage of this technical solution is a relatively narrow scope, since it can only be used in ground tests, when there is an impact of the munition on the ground
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является способ определения координат точки падения боеприпасов [RU 2593523, С2, F41J 5/00, 10.08.2016], основанный на установке по периметру испытательного полигона оптико-электронных пеленгаторов, измерении углов пеленгов на источники оптических сигналов, возникающих при падении боеприпасов на грунт, при этом, дополнительно измеряют оптико-электронными пеленгаторами спектрально-пространственные распределения изображений оптических сигналов источников излучений, возникающих при падении боеприпасов на грунт, сравнивают их значения между собой и по их совпадению определяют принадлежность измеренных пеленгов источников оптических сигналов, возникающих при падении боеприпасов на грунт, боеприпасам, определяют координаты точек падения боеприпасов по координатам точек пересечения линий своих пеленгов.The closest in technical essence to the proposed is a method for determining the coordinates of the point of falling of ammunition [RU 2593523, C2, F41J 5/00, 10.08.2016], based on the installation around the perimeter of the test site of an optical-electronic direction finder, measuring the angles of the bearing on the sources of optical signals, arising from the fall of ammunition to the ground, in addition, optical-direction finders measure the spectral-spatial distribution of images of optical signals of radiation sources that occur when b is dropped. They compare their values with each other and, by their coincidence, determine the belonging of the measured bearings of the sources of optical signals that occur when the ammunition is dropped on the ground, ammunition, determine the coordinates of the points of incidence of ammunition according to the coordinates of the points of intersection of their bearing lines.
Недостатком этого технического решения является относительно узкая область применения, поскольку он может быть использован только при наземных испытаниях, когда имеется удар боеприпаса о грунт и обеспечивается прием и обработка оптических сигналов, возникающих при падении боеприпасов на грунт.The disadvantage of this technical solution is a relatively narrow field of application, since it can only be used during ground tests, when there is an impact of the munition on the ground and the reception and processing of optical signals that occur when the ammunition is dropped on the ground.
Это ограничивает область применения способа, поскольку он может быть использован при стрельбе по целям, размещенным на грунте, и только при условии, когда возникает оптический сигнал при ударе боеприпаса о грунт, что сужает арсенал технических средств, которые могут быть использованы для определения координат точек падения боеприпасов в процессе проведения испытаний для априорной оценки ошибок их доставки при стрельбе по морским целям, в том числе для низколетящих над морской поверхностью боеприпасов.This limits the scope of application of the method, since it can be used when firing at targets placed on the ground, and only under the condition that an optical signal arises when the ammunition strikes the ground, which narrows the arsenal of technical means that can be used to determine the coordinates of the points of incidence ammunition in the process of testing for an a priori assessment of the errors of their delivery when firing at sea targets, including for low-flying ammunition over the sea surface.
Задачей, которая решается в изобретении, является расширение области применения способа с целью обеспечения возможности его использования для определения координат точек падения боеприпасов в процессе проведения испытаний при априорной оценке ошибок их доставки при стрельбе по морским целям, включая низколетящие над морской поверхностью боеприпасы.The problem that is solved in the invention is the expansion of the field of application of the method to ensure its use to determine the coordinates of the points of munitions in the process of testing for an a priori estimate of their delivery errors when shooting at sea targets, including low-flying ammunition.
Требуемый технический результат заключатся в расширении области применения способа с целью обеспечения возможности его использования для определения координат точек падения боеприпасов в процессе проведения испытаний при априорной оценке ошибок их доставки при стрельбе по морским целям.The required technical result consists in expanding the field of application of the method in order to provide the possibility of its use for determining the coordinates of munitions drop points in the process of testing for an a priori estimate of their delivery errors when shooting at sea targets.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, используют пеленгаторы для измерения углов пеленга на летящий боеприпас в районе расчетной точки его падения и определяют траекторию полета боеприпаса и точку его падения по координатам точек пересечения линий пеленгов, согласно изобретению, пеленгаторы устанавливают на беспилотные летательные аппараты, которые перед расчетным временем доставки боеприпаса поднимают на кабелях-привязях в разнесенные точки пространства над морской мишенной позицией, которую предварительно доставляют в район расчетной точки падения боеприпаса и координаты которой уточняют с использованием глобальной навигационной системы, при этом, результаты измерения углов пеленга на летящий боеприпас в районе расчетной точки его падения от каждого из беспилотного летательного аппарата и определение траекторию полета боеприпаса и точку его падения по координатам точек пересечения линий пеленгов производят на средстве обработки и управления, размещенном на морской мишенной позиции, куда направляют результаты измерений по кабелям-привязям, которые используют для силового удержания беспилотных летательных аппаратов и передачу на их борт управляющих сигналов.The task is solved, and the required technical result is achieved by using direction finders to measure bearing angles for flying ammunition in the area of the calculated point of its fall and determine the trajectory of the ammunition and the point of its fall according to the coordinates of the points of intersection of the bearing lines, according to the invention, the direction finders are set to unmanned aerial vehicles, which, before the estimated time of delivery of the munition, are hoisted on tethered cables to spaced points above the sea target position which is pre-delivered to the area of the estimated munition drop point and whose coordinates are specified using the global navigation system; moreover, the measurement results of the bearing angles for the flying munition in the area of the calculated drop point from each of the unmanned aircraft and determining the trajectory of the munition and its point falls along the coordinates of the points of intersection of the bearing lines are produced at the processing and control facility located at the sea target position where the result is sent Measurements on cable ties, which are used for power retention of unmanned aerial vehicles and transmission of control signals to them.
На чертеже представлен пример системы определения точек падения боеприпасов в процессе проведения испытаний при априорной оценке ошибок их доставки при стрельбе по морским целям, реализующей предложенный способ.The drawing shows an example of a system for determining the points of falling of ammunition in the process of testing with an a priori estimate of the errors of their delivery when firing at sea targets, which implements the proposed method.
На чертеже обозначены:In the drawing indicated:
1 - морская мишенная позиция;1 - target sea position;
2 - беспилотные летательные аппараты;2 - unmanned aerial vehicles;
3 - кабели-привязи;3 - tethered cables;
4 - средство обработки и управления;4 - a means of processing and management;
5 - боеприпас.5 - ammunition.
Система определения точек падения боеприпасов в процессе проведения испытаний при априорной оценке ошибок их доставки при стрельбе по морским целям, реализующей предложенный способ, работает следующим образом.The system for determining the points of falling of ammunition in the process of testing with an a priori assessment of the errors of their delivery when shooting at sea targets that implements the proposed method works as follows.
В район проведения испытаний доставляют морскую мишенную позицию (ММП) 1, представляющую собой морское судно, платформу, баржу и т.п.Как правило, она доставляется в район расчетной точки падения боеприпаса. Координаты ММП 1 уточняют с использованием глобальной навигационной системы, соответствующие элементы которой размещают на ней.A sea target position (MMP) 1, which is a seagoing vessel, platform, barge, etc., is delivered to the test area. As a rule, it is delivered to the area of the estimated drop point of the munition. The coordinates of the MMP 1 specify using a global navigation system, the relevant elements of which are placed on it.
На морской мишенной позиции 1 размещают беспилотные летательные аппараты 2, которые перед расчетным временем доставки боеприпаса поднимают на кабелях-привязях 3 в разнесенные точки пространства над ММП 1. Для этого морская мишенная позиция 1 может быть оснащена барабанами кабелей-привязи 3 беспилотных летательных аппаратов 2, обеспечивающих намотку-размотку кабелей-привязей 3 беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в привязном режиме. Кабели-привязи 3 выполняют функцию не только силового удержания беспилотного летательного аппарата 2, но и передачу на его борт и снятия с борта информационных сигналов (управления, пеленга, телеметрии, фото и видеоданных и т.п.), а также, при необходимости, подачи его борт напряжения питания.Unmanned
Используя средства беспилотных летательных аппаратов 2, обеспечивающих их перемещение в пространстве, производят их размещение в разнесенных точках пространства с учетом ожидаемого направления прилета боеприпаса, в том числе, при необходимости, с учетом возможности испытаний низколетящих с гиперзвуковой скоростью образцов, и условий наиболее точного определения его траектории на конечном участке с целью определения точки его падения.Using the means of unmanned
Навигационная привязка ММП 1 и управляемое размещение относительно ее беспилотных летательных аппаратов 2 позволяют относительно точно определить текущие координаты беспилотных летательных аппаратов 2 в пространстве. Пеленгаторы, которые размещают на беспилотных летательных аппаратах 2, передают информацию на средство 4 обработки и управления, размещенное на морской мишенной позиции 1. Это позволяет определить траекторию полета боеприпаса 5 и точку его падения по координатам точек пересечения линий пеленгов.Navigation anchor MMP 1 and controlled placement relative to its unmanned
Таким образом, предложенный способ позволяет достичь требуемого технического результата, который заключается в расширении области применения способа с целью обеспечения возможности его использования для определения координат точек падения боеприпасов в процессе проведения испытаний при априорной оценке ошибок их доставки при стрельбе по морским целям.Thus, the proposed method allows to achieve the required technical result, which is to expand the scope of the method in order to provide the possibility of its use to determine the coordinates of the points of incidence of ammunition in the process of testing for an a priori assessment of the errors of their delivery when shooting at sea targets.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018136174A RU2691274C1 (en) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | Method of determining ammunition drop points |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018136174A RU2691274C1 (en) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | Method of determining ammunition drop points |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2691274C1 true RU2691274C1 (en) | 2019-06-11 |
Family
ID=66947419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018136174A RU2691274C1 (en) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | Method of determining ammunition drop points |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2691274C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116625179A (en) * | 2023-05-10 | 2023-08-22 | 中国舰船研究设计中心 | Method for measuring error distance of suspension type deep-spring falling point |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU35688U1 (en) * | 2003-10-22 | 2004-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" | Ship three-coordinate radar station and antenna device for it |
| WO2012135352A2 (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | Bruce Hodge | Lidar methods and apparatus |
| US20150114122A1 (en) * | 2011-01-21 | 2015-04-30 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Event detection system having multiple sensor systems in cooperation with an impact detection system |
| RU2593523C2 (en) * | 2014-12-29 | 2016-08-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of determining coordinates of incidence of ammunition |
-
2018
- 2018-10-15 RU RU2018136174A patent/RU2691274C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU35688U1 (en) * | 2003-10-22 | 2004-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" | Ship three-coordinate radar station and antenna device for it |
| US20150114122A1 (en) * | 2011-01-21 | 2015-04-30 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Event detection system having multiple sensor systems in cooperation with an impact detection system |
| WO2012135352A2 (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | Bruce Hodge | Lidar methods and apparatus |
| RU2593523C2 (en) * | 2014-12-29 | 2016-08-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of determining coordinates of incidence of ammunition |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116625179A (en) * | 2023-05-10 | 2023-08-22 | 中国舰船研究设计中心 | Method for measuring error distance of suspension type deep-spring falling point |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2438983T3 (en) | Methods and apparatus for providing target altitude estimation in a two-dimensional radar system | |
| RU2458358C1 (en) | Goniometric-correlation method of determining location of surface radio sources | |
| US8791859B2 (en) | High precision radio frequency direction finding system | |
| CN102411142A (en) | Three-dimensional target tracking method and system, processor and software program product | |
| CN111308457B (en) | Method, system and storage medium for north finding of pulse Doppler radar | |
| Amzajerdian et al. | Doppler lidar sensor for precision landing on the moon and mars | |
| US3783441A (en) | Air launched, wire guided torpedo | |
| RU2691274C1 (en) | Method of determining ammunition drop points | |
| US3183478A (en) | Correlation sonobuoy system and method | |
| CN103617736A (en) | Road monitoring device | |
| CN113740884A (en) | Low-slow small unmanned aerial vehicle target decoy interference effect evaluation method | |
| RU2540982C1 (en) | Method of determining coordinates of targets (versions) and system therefor (versions) | |
| Brzozowski et al. | The research of modern radar equipment conducted in the Air Force Institute of Technology by the application of military aircrafts | |
| RU2606241C1 (en) | Method of aircraft relative position determining during inter-plane navigation | |
| RU2335785C1 (en) | Laser doppler radar | |
| JP2012173256A (en) | Radar apparatus | |
| Pakowski et al. | Research on radar angular and range resolution with the use of a system assisting the pilots in maintenance of flight parameters | |
| RU2214943C1 (en) | Method of landing flying vehicle | |
| RU2410717C2 (en) | Method for external radar detection of trajectory flight instabilities of aircraft with small heading angle | |
| RU2645006C1 (en) | Method of testing the protection systems of objects from precision-guided munition | |
| RU116214U1 (en) | AIRCRAFT GUIDING DEVICE FOR LAND OBJECTS | |
| RU2530808C1 (en) | Method for determining coordinates of targets, and complex for its implementation | |
| Pace et al. | Relative targeting architectures for captive-carry HIL missile simulator experiments | |
| CN215599372U (en) | Device for evaluating target decoy interference effect of low-slow small unmanned aerial vehicle | |
| RU2750133C1 (en) | Method for measuring the level of radio observability and apparatus for implementation thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201016 |