RU2690969C1 - Complex of intermediate accumulation and metered delivery for sorting of packages - Google Patents

Complex of intermediate accumulation and metered delivery for sorting of packages Download PDF

Info

Publication number
RU2690969C1
RU2690969C1 RU2018116539A RU2018116539A RU2690969C1 RU 2690969 C1 RU2690969 C1 RU 2690969C1 RU 2018116539 A RU2018116539 A RU 2018116539A RU 2018116539 A RU2018116539 A RU 2018116539A RU 2690969 C1 RU2690969 C1 RU 2690969C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
packages
complex
sorting
unloading
parcels
Prior art date
Application number
RU2018116539A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Нандович Джха
Герман Александрович Птицын
Original Assignee
Ордена трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский технический университет связи и информатики" (МТУСИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский технический университет связи и информатики" (МТУСИ) filed Critical Ордена трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский технический университет связи и информатики" (МТУСИ)
Priority to RU2018116539A priority Critical patent/RU2690969C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2690969C1 publication Critical patent/RU2690969C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/69Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being accumulated temporarily

Abstract

FIELD: manufacturing technology.SUBSTANCE: present invention relates to devices for reception and accumulation of non-rhythmic incoming piece-by-piece arrivals and for delivery of said packages for further processing. Device can be used at postal enterprises in automated lines for processing packages. Task, which is solved by the proposed invention, is to increase the capacity of the complex and to ensure the dispensed delivery of packages for further sorting. Said task is solved by arrangement of a row of gravitational accumulators under each other. Each accumulator is equipped with a chain conveyor with two bars serving for loading and unloading of the accumulator. Accumulator is alternately filled by means of a loading conveyor equipped with passive droppers with an individual drive. After filling the accumulators can be alternately opened for unloading onto the unloading conveyor passing under them. To control the accumulators, the complex of intermediate accumulation and metered delivery of packages for sorting is equipped with an operator panel.EFFECT: increased capacity of intermediate accumulation system and possibility of performing metered delivery of packages for further sorting; introduction of a complex of intermediate accumulation and metered delivery of packages for sorting into automated processing lines of packages will ensure a higher density of laying, thereby increasing capacity of the complex; complex will also provide automatic metered delivery of packages for sorting.1 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates.

Настоящее изобретение относится к устройствам приема и накапливания неритмично поступающих штучных посылок и для выдачи этих посылок на дальнейшую обработку. Устройство может быть использовано на почтовых, предприятиях в автоматизированных линиях обработки посылок. The present invention relates to devices for receiving and accumulating non-rhythmically incoming piece parcels and for issuing these packages for further processing. The device can be used at postal, enterprises in automated parcel processing lines.

Уровень техникиThe level of technology

Известны накопители, обеспечивающие однослойное накапливание посылок. Примером таких накопителей может послужить патент SU 1578073 А1 за авторством А.Л. Воскресенского и В.С. Григорьева, год 1988, представляющую собой поверхность для накапливания грузов, состоящую из входной и выходной части а так же перегородку между ними.Known drives that provide single-layer accumulation of parcels. An example of such drives is the patent SU 1578073 A1, authored by A.L. Resurrection and V.S. Grigorieva, year 1988, is a surface for the accumulation of goods, consisting of the input and output parts as well as the partition between them.

Патент DE 59907629, за авторством Хайнса Линдера, год 1999, включает в себя два транспортера, один из которых оборудован для промежуточного хранения и загрузочную станцию.Patent DE 59907629, authored by Heins Linder, year 1999, includes two conveyors, one of which is equipped for intermediate storage and a loading station.

Основными недостатками данных технических решений является низкая емкость за счет однослойного накапливания. Так же они не осуществляют дозированую выдачу -на разгрузку подаются все накопленные посылки.The main disadvantages of these technical solutions is low capacity due to single-layer accumulation. They also do not dispense delivery — all accumulated packages are delivered for unloading.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является авторское свидетельство №332000 за авторством Дарсавилидзе С.Я., Дергачев Ё.А, год 1970.The closest to the stated technical solution is the copyright certificate №332000 for the authorship Darsavilidze S.Ya., Dergachev Y.A., year 1970.

Данное устройство предназначено для приема и накапливания неритмично поступающих штучных посылок и выдачи этих посылок на дальнейшую обработку и может применяться на почтовых предприятиях при обработке посылок. Устройство содержит опорную раму, с установленными на ней загрузочными, и разгрузочными лотками и питающим конвейером со склизом. Особенностью данного изобретения является упрощенная конструкция за счет исключения плужкового сбрасывателя (в конце конвейера смонтирована стационарная дверка) и склиз с изменяющимся углом наклона (верхняя часть имеет больший угол наклона). Внизу накопителя установлен дополнительный конвейер с бортом, отклоненным более чем на 45°, что предотвращает застревание посылок.This device is designed to receive and accumulate non-rhythmically incoming piece parcels and deliver these parcels for further processing and can be used by postal companies when processing parcels. The device contains a support frame, with loading and loading chutes installed on it, and a feeding conveyor with skly. A feature of this invention is the simplified design due to the exclusion of the plow-down device (a fixed door is mounted at the end of the conveyor) and a slip-off with a varying angle of inclination (the upper part has a greater angle of inclination). An additional conveyor is installed at the bottom of the drive, with the board inclined more than 45 °, which prevents parcels from getting stuck.

Недостатком данного устройства является накапливание в один слой на одном большом накопителе, выполненном в виде склиза. Это приводит к меньшей емкости по сравнению с многослойным накапливанием.The disadvantage of this device is the accumulation in one layer on one large drive, made in the form of a slide. This leads to a smaller capacity compared with multilayer accumulation.

Сущность изобретенияSummary of Invention

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение является увеличение вместимости комплекса и обеспечение дозированной выдачи посылок на дальнейшую сортировку.The problem to which the invention is directed is to increase the capacity of the complex and ensure the metered delivery of parcels for further sorting.

Данная задача решается за счет размещения ряда гравитационных накопителей друг под другом. Каждый накопитель оборудован цепным конвейером с двумя штангами, служащими для загрузки и разгрузки накопителя. Накопитель поочередно заполняются при помощи загрузочного конвейера, оборудованного пассивными сбрасывателями с индивидуальным приводом.This problem is solved by placing a number of gravitational drives under each other. Each drive is equipped with a chain conveyor with two rods that serve to load and unload the drive. The drive is alternately filled with a loading conveyor equipped with passive dumpers with an individual drive.

После заполнения накопители могут быть поочередно открыты на разгрузку на проходящий под ними разгрузочный конвейер. Для управления накопителями комплекс промежуточного накапливания и дозированной подачи посылок на сортировку оборудован пультом оператора.After filling, the accumulators can be alternately opened for unloading onto the discharge conveyor passing under them. To control the accumulators, the intermediate accumulation and dosing package for sorting is equipped with an operator’s console.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является увеличенная вместимость комплекса промежуточного накапливания и возможность осуществлять дозированную выдачу посылок на дальнейшую сортировку.The technical result provided by the above set of features is an increased capacity of the intermediate accumulation complex and the ability to carry out a metered delivery of packages for further sorting.

Перечень фигур, чертежей и иных материаловList of figures, drawings and other materials

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:

фиг. 1 - Общий вид комплекса промежуточного накапливания и дозированной подачи посылок на сортировку;FIG. 1 - General view of the complex of intermediate accumulation and dosage of packages for sorting;

фиг. 2а - Заполнение первого накопителя;FIG. 2a - Filling the first drive;

фиг. 2б - Заполнение второго накопителя;FIG. 2b - Filling the second drive;

фиг. 3 - Накопитель комплекса.FIG. 3 - Storage complex.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Общий вид комплекс промежуточного накапливания и дозированной подачи посылок на сортировку показан на фиг. 1. Основными элементами такого комплекса является загрузочный конвейер 1, оборудованный сбрасывателями с приводами 4 и неподвижным сбрасывателем 5 в конце, расположенные друг под другом накопители 3, оборудованные винтовым спуском 14 и разгрузочный конвейер 2 расположенный под накопителями 3. Элементы комплекса закреплены на пространственной раме из швеллерной стали. Загрузочный 1 и разгрузочный 2 конвейеры представляют собой ленточные конвейеры, с прорезиненной лентой в качестве несущего и тягового органа.A general view of the complex of intermediate accumulation and dosage of packages for sorting is shown in FIG. 1. The main elements of such a complex is a loading conveyor 1, equipped with ejector devices with drives 4 and a fixed ejector 5 at the end, located below each other drives 3, equipped with a screw descent 14 and discharge conveyor 2 located under the drives 3. Elements of the complex are fixed on a spatial frame from channel steel. Loading 1 and unloading 2 conveyors are belt conveyors, with rubberized tape as a carrier and traction unit.

Сбрасыватели 4-5 предназначены для перемещения посылок 15 с загрузочного конвейера 1 в соответствующий накопитель 3. В данной конструкции используются пассивные сбрасыватели 4 с индивидуальным приводом, для приведения их в рабочее и нерабочее положение.The dumpers 4-5 are designed to move the parcels 15 from the loading conveyor 1 to the corresponding drive 3. This design uses passive dumpers 4 with an individual drive, to bring them into the working and non-working position.

Накопители 3, используемые в данном комплексе промежуточного накапливания, являются механизированными накопителями посылок с неподвижной поверхности накапливания. Данный накопитель изображен на фиг. 3. Основными элементами накопителя является наклонный желоб 6 с бортами 9, по бокам которого расположены две цепи 10 со штангами 11 и 8. Одна из них служит для удерживания посылок 15 при загрузке, вторая - для принудительной разгрузки накопителя. Цепи 10 с закрепленными на них штангами 8, 11 являются частью цепного конвейера 12. Разгрузочный конвейер 2 расположен под рядом накопителей 3, на расстоянии необходимом для свободного прохождения посылок 15 под другими накопителями 3. Из накопителя 3, на разгрузку, посылки поступают по разгрузочному лотку 7. Движение посылок 15 в таком накопителе является стартстопным и управляется датчиком наличия посылки 13 на входе накопителя. Поверхность накопителя 3 выполнена из гладкого металла, что способствует лучшему заполнению плоскости накопителя.The accumulators 3 used in this intermediate accumulation complex are mechanized accumulators of parcels with a fixed accumulation surface. This drive is shown in FIG. 3. The main elements of the drive is an inclined chute 6 with sides 9, on the sides of which there are two chains 10 with rods 11 and 8. One of them serves to hold the parcels 15 when loading, the second - to force the drive to unload. Chains 10 with rods 8, 11 fixed to them are part of a chain conveyor 12. The unloading conveyor 2 is located under a row of accumulators 3, at a distance necessary for the free passage of parcels 15 under other accumulators 3. 7. The movement of the parcels 15 in such a drive is a start-stop and is controlled by the sensor of the presence of a parcel 13 at the entrance of the drive. The surface of the drive 3 is made of a smooth metal, which contributes to a better filling of the plane of the drive.

Для управления комплексом используется пульт управления. Рабочее место оператора сортировочного комплекса оборудовано дисплеем, показывающими состояние накопителей комплекса промежуточного накапливания посылок, а так же кнопками управления. Информация о состоянии накопителей комплекса промежуточного накапливания поступает от датчиков, отслеживающих местоположение загрузочной штанги. Благодаря информации с дисплея оператор может принять решение о том, какой накопитель перевести в режим разгрузки для подачи посылок на сортировку. Рабочее место так же оборудовано кнопками пуска и остановки разгрузочного и загрузочного контейнера и кнопки открывающие накопители для разгрузки и кнопки аварийной остановки комплекса. Стоит отметить, что оператор не может одновременно начать разгрузку более чем из одного накопителя, так как разгрузочный лоток одного накопителя перекроет путь посылкам, выгруженным из другого накопителя, что может привести к затору и падению посылок с конвейера. Благодаря поочередному открытию накопителей осуществляется дозированная подача посылок на сортировку.To control the complex is used remote control. The workplace of the operator of the sorting complex is equipped with a display showing the state of the accumulators of the intermediate accumulation complex of parcels, as well as control buttons. Information about the state of the accumulators of the intermediate accumulation complex comes from sensors that track the location of the loading bar. Thanks to the information from the display, the operator can decide which drive to put into unloading mode in order to deliver packages for sorting. The workplace is also equipped with buttons for starting and stopping the unloading and loading container and buttons for opening the drives for unloading and emergency stop buttons for the complex. It is worth noting that the operator cannot simultaneously start unloading from more than one drive, as the discharge tray of one drive will block the way for the parcels unloaded from the other drive, which can lead to jamming and dropping of the parcels from the conveyor. Due to the alternate opening of the drives, the dosed supply of parcels for sorting is carried out.

Работает устройство следующим образом. Изначально все сбрасыватели 4 находятся в рабочем состоянии (фиг. 2а). По загрузочному конвейеру 1 посылки 15 доходят до первого сбрасывателя 4, и при соприкосновении посылки 15 с поверхностью сбрасывателя 4 появляется, направленная вдоль него составляющая силы трения посылки о ленту, что и приводит к сбросу посылки в накопитель через винтовой спуск 14.The device works as follows. Initially, all the jumpers 4 are in working condition (Fig. 2a). On the loading conveyor 1, the parcels 15 reach the first ejector 4, and when the parcel 15 touches the surface of the ejector 4, a component of the friction force of the parcel on the tape appears along it, which causes the parcel to be reset to the drive through screw descent 14.

После заполнения накопитель 3 блокируется, и первый сбрасыватель переходит в нерабочее состояние, а следующие посылки поступают ко второму сбрасывателю и соответствующему ему винтовому спуску 14, заполняя второй накопитель (фиг. 2б). Последний накопитель 3 заполняется благодаря неподвижному сбрасывателю 5. После заполнения накопителя на пульте загорается лампочка, и оператор комплекса может дать команду на открытие накопителя на разгрузку и на запуск разгрузочного конвейера 2.After filling, the drive 3 is blocked, and the first ejector goes into a non-working state, and the following parcels go to the second ejector and the corresponding screw release 14, filling the second drive (Fig. 2b). The last accumulator 3 is filled by the fixed diverter 5. After the accumulator is filled on the console, the light comes on, and the complex operator can give the command to open the accumulator for unloading and for starting the unloading conveyor 2.

После команды оператора один из накопителей 3 открывается на разгрузку, посылки под действием силы тяжести и под воздействием разгрузочной штанги 8 попадают на разгрузочный лоток 7, который подает посылки на разгрузочный конвейер 2, проходящий под рядом накопителей 3. Разгрузочный конвейер 2 в свою очередь перемещает посылки к сортировочной установке.After the operator's command, one of the accumulators 3 opens for unloading, the parcels under the action of gravity and under the influence of the unloading rod 8 fall on the unloading tray 7, which delivers the parcels to the unloading conveyor 2 passing under the row of accumulators 3. The unloading conveyor 2 in turn moves the parcels to the sorting plant.

Внедрение комплекса промежуточного накапливания и дозированной подачи посылок на сортировку в автоматизированные линии обработки посылок, обеспечит более высокую плотность укладки, за счет чего возрастает емкость комплекса, так же комплекс обеспечит автоматическую дозированную подачу посылок на сортировку.The introduction of a complex of intermediate accumulation and metered delivery of parcels for sorting into automated parcel processing lines will provide a higher packing density, due to which the capacity of the complex increases, as well as the complex will provide an automatic metered flow of parcels for sorting.

Claims (1)

Комплекс промежуточного накапливания и дозированной подачи посылок на сортировку, включающий загрузочный и разгрузочный ленточные конвейеры, с прорезиненной лентой в качестве несущего и тягового органа и гравитационные накопители, при этом все элементы комплекса закреплены на пространственной раме, отличающийся тем, что разгрузочный конвейер снабжен пассивными сбрасывателями с индивидуальным приводом, через которые осуществляется сброс посылок в винтовые спуски, ведущие к накопителям, закрепленным друг под другом, при этом накопители оборудованы цепными конвейерами с установленными на них штангами, благодаря стартстопному движению которых накопители заполняются посылками, разгрузочный конвейер расположен под рядом накопителей, кроме того комплекс оборудован пультом управления оператора.The complex of intermediate accumulation and dosed supply of parcels for sorting, including loading and unloading belt conveyors, with a rubberized belt as a carrier and traction body and gravity drives, all the elements of the complex are fixed on a spatial frame, characterized in that the discharge conveyor is equipped with passive dumpers with by an individual drive, through which the parcels are reset into screw slopes leading to drives fixed under each other, while accumulating Whether equipped with chain conveyors fitted with the weights, thanks to start-stop motion which drives filled with parcels, discharge conveyor is located under the next drive, in addition equipped with a set of operator control.
RU2018116539A 2018-05-03 2018-05-03 Complex of intermediate accumulation and metered delivery for sorting of packages RU2690969C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018116539A RU2690969C1 (en) 2018-05-03 2018-05-03 Complex of intermediate accumulation and metered delivery for sorting of packages

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018116539A RU2690969C1 (en) 2018-05-03 2018-05-03 Complex of intermediate accumulation and metered delivery for sorting of packages

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2690969C1 true RU2690969C1 (en) 2019-06-07

Family

ID=67037473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018116539A RU2690969C1 (en) 2018-05-03 2018-05-03 Complex of intermediate accumulation and metered delivery for sorting of packages

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2690969C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0130810A1 (en) * 1983-07-01 1985-01-09 The Post Office Conveyor sorting system
US5399063A (en) * 1992-10-09 1995-03-21 Alcatel S.P.A. Singler for advancing and dividing stacked articles
RU2108873C1 (en) * 1996-04-18 1998-04-20 Московский технический университет связи и информатики Device for separating items of different sizes

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0130810A1 (en) * 1983-07-01 1985-01-09 The Post Office Conveyor sorting system
US5399063A (en) * 1992-10-09 1995-03-21 Alcatel S.P.A. Singler for advancing and dividing stacked articles
RU2108873C1 (en) * 1996-04-18 1998-04-20 Московский технический университет связи и информатики Device for separating items of different sizes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190202642A1 (en) Off-loading, typing and item separation system
US11702289B2 (en) Two-stage picking by means of sorter having high-dynamic sorter trays
US7809467B2 (en) System and method for order picking of articles into order containers
US10155631B2 (en) Apparatus for transferring specimens of biological material between laboratory automation systems placed at different heights
EP3621904A2 (en) Vision based article typing and sorting system
CN109765217A (en) Chemiluminescence detector, consumption material box automatic conveying device and its transmission method
RU2017126983A (en) SYSTEM FOR THE PROCESSING OF BAGGAGE OR MAILBOARDS
JP7036741B2 (en) Order picking machine with equipment for filling each row of shipping containers with order-specific pharmaceutical packaging
RU2690969C1 (en) Complex of intermediate accumulation and metered delivery for sorting of packages
US4356920A (en) Method and apparatus for grading and further processing eggs
CN107848716B (en) Transport chute with drive mechanism
US10024875B2 (en) Apparatus for moving and testing biological samples
CN108349665B (en) Cargo lift for a cargo transfer device of an automated cargo storage system
US3178008A (en) Storing and feeding device
US20190071194A1 (en) Transport and feed unit for preforms
US4428175A (en) Energy free loader
KR102399203B1 (en) Improved apparatus for dosing and packaging agricultural products
US6044957A (en) Multiple item loading system and method
JPH09189596A (en) Supplied article reverse discharging apparatus and discharge chute
HRP20220092T1 (en) System and method for loading, transporting and unloading frangible products
JP4276889B2 (en) Automatic boxing equipment
JP6881446B2 (en) Transport system and drug dispensing system
AU2009212907B2 (en) Combined storage system
US20230114128A1 (en) Device for transferring items to be conveyed between two conveyor devices and a conveyor system and a transfer method
CN211996379U (en) Automatic counting and packaging assembly line for small materials