RU2690711C1 - Cased well electrical logging device - Google Patents

Cased well electrical logging device Download PDF

Info

Publication number
RU2690711C1
RU2690711C1 RU2018104833A RU2018104833A RU2690711C1 RU 2690711 C1 RU2690711 C1 RU 2690711C1 RU 2018104833 A RU2018104833 A RU 2018104833A RU 2018104833 A RU2018104833 A RU 2018104833A RU 2690711 C1 RU2690711 C1 RU 2690711C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electrodes
well
current
output shafts
measuring
Prior art date
Application number
RU2018104833A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Леонидович Львов
Айрат Альбертович Фазлыев
Дмитрий Петрович Смирнов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Л-Старт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Л-Старт" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Л-Старт"
Priority to RU2018104833A priority Critical patent/RU2690711C1/en
Priority to PCT/RU2019/000064 priority patent/WO2019156595A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2690711C1 publication Critical patent/RU2690711C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/18Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
    • G01V3/20Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with propagation of electric current
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/18Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging

Abstract

FIELD: geophysics.SUBSTANCE: invention relates to well geophysical survey and is intended for determination of specific electrical resistance of rocks through cased wells. Summary: cased well electrical logging device consists of electronic unit, centering devices, probe containing clamping devices, electrodes arranged in series along well axis. Current electrodes are arranged on centering devices. Measuring electrodes are installed with the possibility of elastic clamping to internal walls of the cased well by means of electrically insulated levers and clamping devices. Measuring electrodes are equipped with sealed drives with output shafts and electric contacts at output shafts and are made in the form of cutting or abrasive tools. Drives are installed in electrically insulated levers.EFFECT: increased speed of logging due to considerable reduction of time for introduction of electrodes into column body, increased reliability and repairability due to simplified design, which works in aggressive well environment.3 cl, 3 dwg

Description

1. Область техники1. Field of technology

Изобретение относится к геофизическим исследованиям скважины и предназначено для определения удельного электрического сопротивления пластов горных пород, окружающих обсаженную металлической колонной скважину.The invention relates to the geophysical studies of the well and is intended to determine the electrical resistivity of the seams of rocks surrounding the cased metal well.

2. Предшествующий уровень техники2. Prior art

Известно устройство «Электрического каротажа обсаженной скважины» (RU 2 306 582, 21/11/2005, МПК G01V 3/20(2006.01)), снабженное многоэлектродным зондом и измеряющее ток через электроды и потенциал электрического поля. Измерение производят с многократным прижимом измерительных электродов зонда под воздействием импульсно наращиваемого гидравлического давления необходимого для обеспечения контакта измерительных электродов с колонной.A device for “electrical logging of a cased well” is known (RU 2 306 582, 21/11/2005, IPC G01V 3/20 (2006.01)) equipped with a multielectrode probe and measures the current through the electrodes and the potential of the electric field. Measurement is performed with repeated clamping of the measuring electrodes of the probe under the influence of a pulse-increasing hydraulic pressure necessary to ensure contact of the measuring electrodes with the column.

Основной недостаток устройства - применение гидравлических систем исполнительного механизма измерения и использование импульсного статического примыкание электрода с применением жидкой передающей среды. Это обуславливает неоднородность прижима электродов, как по распределению площади примыкания каждого отдельных электрода, так и интегральных неоднородностей показателей примыкания между электродами.The main drawback of the device is the use of hydraulic systems of the measurement actuator and the use of a pulsed static junction of the electrode using a liquid transmission medium. This causes the heterogeneity of the clamping of the electrodes, as the distribution of the area of junction of each individual electrode, and the integral heterogeneity of indicators of junction between the electrodes.

Устройство состоит из пятиэлектродного зонда, выполненного в виде последовательно и равно-удаленно расположенных вдоль оси скважины трех измерительных электродов и установленных за пределами измерительных симметрично относительно среднего измерительного электрода двух токовых, наземного источника тока для поочередной подачи электрического тока в токовые электроды и измерителей потенциала электрического поля, гидропривода, связанного через исполнительные механизмы с выдвижными рычажными самоскладывающимися центраторами, на которых размещены электроды в виде твердосплавных шипов с подпружиненными цилиндрическими направляющими. Электроды выполнены в виде конусного острия, внедряемого в обсадную колонну. В устройстве предусмотрен специальный предохранительный блок, срабатывающий от воздействия кабеля, предназначенный для складывания электродов при отказе гидропривода, когда электроды прижаты к обсадной колонне.The device consists of a five-electrode probe, made in the form of three measuring electrodes serially and equally remotely along the axis of the well and installed outside the measuring symmetrically with respect to the average measuring electrode of the two current, ground-based current source for alternatingly supplying electric current to the current electrodes and measuring the potential of the electric field hydraulic actuator connected through actuators with retractable lever self-folding centralizers on which ryh electrodes arranged in the form of tungsten carbide spikes with spring-loaded cylindrical guides. The electrodes are made in the form of a tapered tip, introduced into the casing. The device has a special safety unit, which is triggered by a cable, designed to fold the electrodes when the hydraulic drive fails, when the electrodes are pressed against the casing string.

Недостатком устройства является сложность конструкции исполнительных механизмов, невысокая надежность предохранительного устройства в случае отказа привода.The disadvantage of this device is the complexity of the design of actuators, low reliability of the safety device in case of drive failure.

Исполнительный механизм представляет собой сложную телескопическую систему в которую подается давление из гидропривода.The actuator is a complex telescopic system into which pressure is supplied from the hydraulic drive.

Работа устройства состоит из операций выдвижения электродов, их прижатия к стене скважины, периодического механического воздействия на электроды гидравлическим приводом путем последовательной многократной подачи и сброса увеличивающегося импульсного давления.The operation of the device consists of the steps of extending the electrodes, pressing them against the borehole wall, periodically mechanically acting on the electrodes by a hydraulic drive by sequential multiple feed and dumping of increasing pulse pressure.

Надежность обеспечения электрического контакта с колонной при этом способе низкая. Время за которое происходит прижатие электродов к стенке колонны составляет десятки секунд, что снижает скорость каротажа. Это очень плавное воздействие на электроды, импульсы давления жидкости, генерируемые электромагнитом сильно гасятся в большом объеме рабочей жидкости гидропривода, а также еще и полимерными шлангами и гофрами с низким модулем упругости, имеющимися в приводе. При этом энергия импульса распределяется на все имеющиеся электроды одновременно, все это затрудняет прорезание твердых отложений на стенке колонны до основного металла, теряется время на повторные попытки обеспечения контактов, что также снижает скорость каротажа. Практическое использование приборов с заявленной телескопической системой в скважине показало их низкую надежность из-за подклинивания и протечек уплотнений телескопической системы, что связано с агрессивной скважинной средой, с наличием в жидкости мелких твердых частиц продуктов коррозии колонны, цемента, отложений солей и пр.The reliability of ensuring electrical contact with the column with this method is low. The time during which the electrodes are pressed against the column wall is tens of seconds, which reduces the logging speed. This is a very smooth effect on the electrodes, fluid pressure pulses generated by an electromagnet are strongly quenched in a large volume of hydraulic drive hydraulic fluid, as well as polymer hoses and corrugations with a low modulus of elasticity present in the drive. At the same time, the pulse energy is distributed to all the available electrodes simultaneously, all this makes it difficult to cut solid deposits on the column wall to the base metal, time is lost in repeated attempts to provide contacts, which also reduces the logging speed. Practical use of devices with the claimed telescopic system in the well showed their low reliability due to the wedging and leakage of the telescopic seals, which is associated with an aggressive downhole environment, with the presence of fine solid particles of corrosion products of the column, cement, salt deposits, etc. in the fluid

В результате вероятность оставления прибора в скважине - высокая. Известно устройство для электрического каротажа через металлическую колонну (RU 2 489 73407, 11.2011, МПК G01V 3/20(2006.01) Е21В 47/125 (2012.01),) содержащее многоэлектродный скважинный зонд, конструкцию привода, имеющего выходной вал, который приводит в действие центрирующий механизм. Измерение производят с контактом (прижимом) под ударным воздействием на электровводы-электроды к стенке обсадной колонны с врезанием электровводов в стенку обсадной колонны.As a result, the probability of leaving the instrument in the well is high. A device is known for electrical logging through a metal column (RU 2 489 73407, 11.2011, IPC G01V 3/20 (2006.01) EV 47/125 (2012.01), containing a multi-electrode downhole probe, a drive design having an output shaft that drives the centering mechanism. The measurement is carried out with a contact (clamp) under the impact of the electrical leads-electrodes against the wall of the casing with the incision of electrical leads into the wall of the casing.

Основной недостаток устройства в низкой надежности и как следствие низкой точности результатов механических измерительных систем.The main drawback of the device is low reliability and, as a result, low accuracy of the results of mechanical measuring systems.

Это устройство представляет собой конструкцию привода, имеющую выходной вал, который приводит в действие винтовые пары. Винтовые пары при прямом вращении упруго прижимают электроды к стенке обсадной колонны, ударно производят периодическое воздействие на рычаги, жестко связанные с электродами. При этом происходит врезание электродов в стенку обсадной колонны, ударное воздействие происходит при выходе из винтового взаимодействия винта и гайки, поджатой силовой пружиной. При обратном вращении вала происходит восстановление винтового взаимодействия в винтовых парах, возвращение электродов в исходное положение, а затем винтовые гребни вновь выходят из винтового взаимодействия, но с других концов. Этим достигается автоматическое позиционирование электродов в крайних положениях. Недостатками устройства являются: низкая надежность, которая обусловлена сложностью механической конструкции и быстрый износ поверхностей деталей при работе в агрессивной среде с включением абразивных частиц. Это приводит к отказам, малому межремонтному ресурсу и сложности в профилактическом обслуживании. Устройство требует специальные дорогостоящие покрытия, необходимо большое время для операции надежного внедрения электродов в тело колонны. Практически невозможно реализовать конструкции в малых диаметрах (менее 55 мм) из-за значительной ее сложности. К недостатку конструкции также нужно отнести то, что она не универсальна, требует сменные рычажные элементы с защитными узлами при работе в скважинах с внутренними диаметрами более 170 мм.This device is a drive design having an output shaft that drives the screw pairs. During the direct rotation, the screw pairs elastically press the electrodes against the wall of the casing string, and a shock effect produces a periodic effect on the levers rigidly connected with the electrodes. When this occurs, the plunging of the electrodes into the wall of the casing, the impact occurs at the exit from the screw interaction of the screw and nut, pressed by the force spring. During the reverse rotation of the shaft, the screw interaction is restored in screw pairs, the electrodes return to the initial position, and then the screw ridges again come out of the screw interaction, but from the other ends. This achieves automatic positioning of the electrodes in the extreme positions. The disadvantages of the device are: low reliability, which is due to the complexity of the mechanical design and the rapid wear of the surfaces of the parts when working in an aggressive environment with the inclusion of abrasive particles. This leads to failures, small turnaround time and difficulty in preventive maintenance. The device requires special expensive coatings, it takes a long time for the operation of reliable introduction of electrodes into the body of the column. It is practically impossible to implement structures in small diameters (less than 55 mm) due to its considerable complexity. The lack of design also needs to be attributed to the fact that it is not universal, it requires interchangeable lever elements with protective assemblies when operating in wells with internal diameters of more than 170 mm.

Известно устройство электрического каротажа обсаженной скважины (RU 2610340, 09.09.2014, МПК G01V 3/20), состоящее из наземного источника тока, геофизического кабеля, корпуса, силового привода, зонда, содержащего электронные блоки и электроды скважинной части многоэлектродного зонда с заостренными вставками, которые имеют возможность прижиматься к стенке металлической колонны скважины, силовой привод электрода, имеющим возможность совершать возвратно-поступательные перемещения электрода поперек оси скважины.A device for electrical logging of a cased well is known (RU 2610340, 09.09.2014, IPC G01V 3/20), consisting of a ground-based current source, a geophysical cable, a housing, a power drive, a probe containing electronic components and electrodes of a borehole part of a multielectrode probe with pointed inserts, which have the ability to nestle on the wall of the metal column of the well, the actuator of the electrode, having the ability to make reciprocating movement of the electrode across the axis of the well.

Недостаток - высокая погрешность измерения при достаточно сложной конструктивной схеме устройства.The disadvantage is a high measurement error with a rather complex structural scheme of the device.

Известно также устройство электрического каротажа обсаженных скважин (RU №2361245,19.02.2008 г. МПК G01V 3/22),It is also known a device for electrical logging of cased wells (RU No. 2361245,19.02.2008, the IPC G01V 3/22),

Устройство, состоит из наземной и скважинной частей.The device consists of surface and borehole parts.

Наземная часть (дневная поверхность) включает электронный блок, в котором находится бортовой компьютер, периферийный блок, источник питания зонда, а также электроды Nуд и В, связанные между собой линиями связи. Скважинная часть состоит из скважинного прибора с пятиэлектродным зондом жесткой конструкции, где размещены измерительные электроды, последовательно и равноудалено установлены вдоль оси скважины и два токовых электрода, установленных за их пределами симметрично относительно среднего измерительного электрода. В скважинной части также находится электропривод, переключатель тока питания зонда, измеритель тока питания зонда, измерители потенциалов электродов и их разностей и контроллер с модемом телесистемы для связи с наземным бортовым компьютером через каротажный кабель.The ground part (day surface) includes an electronic unit in which the on-board computer is located, a peripheral unit, a probe power supply, as well as Nd and B electrodes connected by communication lines. The downhole part consists of a downhole tool with a five-electrode probe of rigid construction, where the measuring electrodes are located, are installed sequentially and equidistant along the axis of the well and two current electrodes, installed outside of them, symmetrically relative to the average measuring electrode. In the borehole part there is also an electric drive, a probe supply current switch, a probe supply current meter, electrode potential meters and their differences, and a controller with a modem of a telesystem for communicating with a ground-borne computer via a logging cable.

Электроды установлены на раскрывающихся рычажных центраторах, имеющих верхние и нижние рычаги, одни концы которых шарнирно соединены с общими осями и связаны с приводом через исполнительные механизмы, привод снабжен вращающимся валом, имеющим участки с винтовыми поверхностями число которых равно числу исполнительных механизмов. Электроды, расположенные на общих осях рычагов центраторов выполнены в виде твердосплавных одинаковых роликов, свободно вращающихся на общих осях, периферийные части роликов выполнены в виде остро заточенных кромок или зубьев, вторые концы верхних рычагов связаны с корпусом. Каждый исполнительный механизм представляет собой связанную с винтовой частью вала винтовую втулку, ограниченную двумя буртами, между которыми установлено кольцо, упруго поджатое пружинами к верхнему бурту, причем кольцо шарнирно связано со вторыми концами нижних рычагов центраторов. Привод устройства имеет концевые выключатели со специальным механизмом для автоматического выключения в конечных положениях.The electrodes are mounted on a drop-down lever centralizers with upper and lower levers, one ends of which are pivotally connected to common axes and connected to the drive through actuators, the drive is equipped with a rotating shaft having sections with helical surfaces whose number is equal to the number of actuators. Electrodes located on the common axes of the centralizer arms are made in the form of carbide identical rollers freely rotating on common axes, the peripheral parts of the rollers are made in the form of sharply sharpened edges or teeth, the second ends of the upper arms are connected to the housing. Each actuator is a screw hub associated with the screw part of the shaft, bounded by two shoulders, between which there is a ring, which is elastically pressed by springs to the upper collar, with the ring pivotally connected to the second ends of the lower arms of the centralizers. The drive of the device has limit switches with a special mechanism for automatic switching off in the end positions.

Недостатком устройства является низкая надежность, оно включает в себя большое число подвижных и трущихся составных частей, что при работе в агрессивной скважинной среде с абразивными включениями приводит к отказам и требует частых ремонтно-профилактических работ.The disadvantage of this device is low reliability, it includes a large number of moving and rubbing components, which, when operating in an aggressive downhole environment with abrasive inclusions, leads to failures and requires frequent maintenance and repair.

Недостатком устройства является низкая эффективность обеспечения электрического контакта электродов со стенкой колонны, так как плавное поджатие электродов пружинами привода не обеспечивает надежное продавливание слоя коррозии, а также солевых и цементных отложений на стенке колонны до диффузии с металлом. Для надежного контакта с колонной перед каротажем приходится проводить специальные работы по очистке скважины, а это приводит к значительному удорожанию работ и увеличению времени на исследование. Также устройство имеет недостаток обусловленный наличием в конструкции подвижного электрического контакта между вращающимися роликами электродов и входными цепями измерителей потенциала. Поскольку подвижный контакт находится в жидкой среде, по существу, в электролите, то возникающий при этом между поверхностью ролика и его оси меняющийся во времени электрохимический потенциал является серьезной помехой и в большинстве случаев не позволяет качественно проводить исследования.The disadvantage of this device is the low efficiency of ensuring the electrical contact of the electrodes with the wall of the column, as a smooth preload of the electrodes by the actuator springs does not ensure reliable forcing of the corrosion layer, as well as salt and cement deposits on the wall of the column before diffusion with the metal. For reliable contact with the column before logging, it is necessary to carry out special work on cleaning the well, and this leads to a significant increase in the cost of work and an increase in the time for research. The device also has the disadvantage due to the presence in the design of a movable electrical contact between the rotating rollers of the electrodes and the input circuits of the potential meters. Since the moving contact is in a liquid medium, essentially in an electrolyte, the electrochemical potential that changes over time between the surface of the roller and its axis is a serious hindrance and in most cases does not allow for qualitative research.

Конструкция сложна и практически нереализуема в малых габаритах (наружный диаметр менее 55 мм), для работы в скважинах малого диаметра.The design is complex and practically unrealizable in small dimensions (outer diameter less than 55 mm), for operation in wells of small diameter.

3. Сущность изобретения3. The invention

3.1. Постановка технической задачи.3.1. Setting a technical problem.

Целью настоящего изобретения является надежное, быстрое обеспечение контакта электродов с поверхностью колонны, упрощение конструкции, ускорение процесса сборки и отладки, увеличение надежности и ремонтопригодности по сравнению с прототипом, а также возможность реализации конструкции в малых диаметрах.The aim of the present invention is to provide reliable, fast contact of the electrodes with the surface of the column, simplify the design, speed up the assembly and debugging process, increase reliability and maintainability compared with the prototype, as well as the possibility of implementing the design in small diameters.

3.2. Результат решения технической задачи.3.2. The result of solving a technical problem.

В устройстве применен электрод, выполненный в виде вращающегося контактного элемента (диск, сверло), контакт которого обеспечивает плотное примыкания электрода к чистой поверхности металла и снижение паразитных электрохимических потенциалов.The device uses an electrode made in the form of a rotating contact element (disk, drill), the contact of which provides a tight junction of the electrode to a clean metal surface and the reduction of parasitic electrochemical potentials.

3.3. Отличительные признаки3.3. Features

В отличие от известного решения измерительные электроды устройства снабжены герметичными приводами с выходными валами, включающими электрические контакты, причем приводы установлены на изолированных рычагах, а измерительные электроды связаны с выходными валами, передающими электродам вращение.In contrast to the known solution, the measuring electrodes of the device are equipped with hermetic drives with output shafts including electrical contacts, the drives being mounted on insulated levers, and the measuring electrodes are connected to the output shafts transmitting rotation to the electrodes.

Устройство электрического каротажа в котором измерительные электроды могут быть выполнены в виде вращающихся дисков или режущих токопроводных инструментов.An electrical logging device in which the measuring electrodes can be made in the form of rotating disks or cutting conductive tools.

Выполнение может обеспечивать вращение электродов-дисков поперек оси скважины.Execution can ensure the rotation of the electrode discs across the axis of the well.

Выходные валы соединены с измерительными электродами гибкой связью, а оси вращения электродов развернуты на угол относительно оси скважины.The output shafts are connected to the measuring electrodes by a flexible coupling, and the axis of rotation of the electrodes is rotated by an angle relative to the axis of the well.

В устройству прижимные устройства представляют собой барабаны, снабженные механизмами свободного хода, рессоры и гибкие тяги, причем барабаны соосны с выходными валами приводов, соединены с ними через механизмы свободного хода и электрически изолированы от них, рессоры свободными концами упруго опираются на изолированные рычаги, а гибкие тяги соединены с одной стороны с барабанами, а с другой стороны соединены с зондом.In the device, the clamping devices are drums equipped with free-wheeling mechanisms, springs and flexible rods, the drums being coaxial with the output shafts of the drives, connected to them through the free-wheeling mechanisms and electrically insulated from them, the springs with the free ends resiliently supported by insulated levers, and thrusts are connected on one side with the drums, and on the other side are connected to the probe.

3.3. Перечень фигур чертежей3.3. List of drawings

На фиг. 1 схематично представлено предлагаемое устройство электрического каротажа обсаженных скважин; на фиг. 2 изображен фрагмент зонда с приводом и прижимным устройством измерительного электрода, выполненного в виде зубчатого колеса; на фиг. 3 изображен фрагмент зонда с приводом и прижимным устройством измерительного электрода, выполненного в виде сверла, гдеFIG. 1 shows a schematic representation of the proposed cased-hole electrical logging device; in fig. 2 shows a fragment of a probe with a drive and a pressure device of a measuring electrode, made in the form of a gear; in fig. 3 shows a fragment of the probe with a drive and a clamping device of a measuring electrode, made in the form of a drill, where

1 - электронный блок подземной части устройства, 2 - центрирующие устройства, 3 - корпус зонда, 4 - электроизолированные рычаги, 5 - рессоры прижимных устройств, 6 - гибкие тяги прижимных устройств, 7 - блок регистрации и управления, 8 - бортовой компьютер, 8а - источник тока, 9 - привод электрода в рычаге 4, 10 - драйвер двигателя привода 9 с модемом связи, 11 - разъем электрических контактов связи драйвера 10 с элекронным блоком 1, 12 - электродвигатель с энкодером, 13 - редуктор, 14 - выходной вал, 15 - контакт на выходном валу, 16 - датчик Холла, связанный с модемом связи, 17 - ось, 18 - барабаны прижимных устройств соосные с выходным валом 14 и с гибкой тягой 6, 19 - Шпонка связи вала 14 с механизмом свободного хода 22 и зубчатым колесом 23, 20 - обратный токовый электрод «В», 21 - винт крепления свободного конца тяги 6 в корпусе 3 зонда, 22 - механизмы свободного хода барабанов, 23 - диск в виде зубчатого колеса или колеса с абразивным покрытием, функционально являющееся токовым электродом (Mn), 24 - планка связи вала 14 с механизмом свободного хода 22, 25 - фиксирующая гайкой. 26 - гибкий тросик связи вала 14 с зубчатым колесом 23 (электрод Mn), 27 - винт крепления на корпусе 3 гибкого тросика, 28 - планка крепления на корпусе 3 гибкого тросика, 29 - магнит, 30 - корпус дополнительный, 31 - винт, 32 - опора, 33 - гибкий вал, 34 - сверло (в цанговом устройстве для крепления режущего или абразивного инструмента);1 - electronic unit of the underground part of the device, 2 - centering devices, 3 - probe body, 4 - electrically insulated levers, 5 - pressure device springs, 6 - flexible pressure arms, 7 - registration and control unit, 8 - on-board computer, 8a - current source, 9 - drive of electrode in lever 4, 10 - driver of drive motor 9 with communication modem, 11 - connector of electrical contacts for connection of driver 10 with electronic unit 1, 12 - electric motor with encoder, 13 - gearbox, 14 - output shaft, 15 - contact on the output shaft, 16 - Hall sensor associated with a modem connection zi, 17 - axis, 18 - drums of clamping devices coaxial with output shaft 14 and with flexible duct 6, 19 - Shaft coupling key 14 with free-running mechanism 22 and toothed wheel 23, 20 - reverse current electrode "B", 21 - screw mounting the free end of the thrust 6 in the housing 3 of the probe, 22 — mechanisms for the free motion of the drums, 23 — a disk in the form of a gear wheel or wheel with an abrasive coating, functionally being a current electrode (Mn), 24 — a bar connecting the shaft 14 with the free wheel mechanism 22, 25 - fixing nut. 26 - flexible cable connecting shaft 14 with a gear wheel 23 (electrode Mn), 27 - mounting screw on the body 3 of the flexible cable, 28 - mounting bracket on the body 3 of the flexible cable, 29 - magnet, 30 - additional body, 31 - screw, 32 - bearing, 33 - flexible shaft, 34 - drill (in a collet device for fastening a cutting or abrasive tool);

А1 и А2 - токовые электроды; M1, М2, М3, … Mn, - измерительные электроды; В (20) - обратный токовый электрод; Nуд. - электрод уд.,A1 and A2 - current electrodes; M1, M2, M3, ... Mn, - measuring electrodes; In (20) - reverse current electrode; Ok - electrode beats

Электронный блок 1 содержит: измеритель потенциала электрического поля одного из измерительных электродов зонда, измеритель разностей потенциалов соседних измерительных электродов, электронное устройство для телеметрической системы передачи данных с выходов измерителей и приема команд управления с дневной поверхности.The electronic unit 1 contains: a potential meter of the electric field of one of the measuring electrodes of the probe, a meter of potential differences of neighboring measuring electrodes, an electronic device for a telemetric system for transmitting data from the outputs of the meters and receiving control commands from the day surface.

4. Описание устройства4. Description of the device

Для достижения поставленной цели в устройстве, включающем электронный блок, центрирующие устройства, зонд, содержащий прижимные устройства, электроды последовательно расположенные вдоль оси скважины, причем на центрирующих устройствах расположены токовые электроды А1 и А2, а равноудалено расположенные измерительные электроды (М) установлены с возможностью упругого прижима к внутренним стенкам обсаженной скважины посредством электрически изолированных рычагов и прижимных устройств, наземный источник тока для подачи электрического тока в токовые электроды в том числе через обратный токовый электрод В, измеритель потенциала электрического поля одного из измерительных электродов относительно удаленного электрода Nуд, измерители разности потенциалов электрического поля между соседними измерительными электродами, измеритель тока питания зонда, бортовой компьютер с блоком регистрации и управления для управления процессами во время каротажа и вычисления на основе полученных данных удельного электрического сопротивления пород, измерительные электроды снабжены герметичными приводами с выходными валами и электрическими контактами на валах, находящиеся в воздушной среде, что позволяет исключить появление больших электрохимических потенциалов, являющихся помехами. Приводы установлены в изолированных рычагах, а измерительные электроды связаны с выходными валами, передающими электродам вращение.To achieve this goal, in a device that includes an electronic unit, centering devices, a probe containing pressure devices, electrodes are successively located along the axis of the well, with current electrodes A1 and A2 located on centering devices, and equidistant spaced measuring electrodes (M) are installed with the possibility of elastic clamping to the inner walls of the cased hole by means of electrically insulated levers and pressure devices, a ground-based current source for supplying electrical Into current electrodes, including through a reverse current electrode B, an electric field potential meter of one of the measuring electrodes relative to a remote electrode Nud, an electric field potential difference meter between adjacent measuring electrodes, a probe supply current meter, an on-board computer with a recording and control unit for control processes during logging and computation based on the obtained data on the electrical resistivity of the rocks, the measuring electrodes are equipped with metichnymi drives the output shaft and the electrical contacts on the shafts, which are in the air, thus avoiding the appearance of large electrochemical potential is a hindrance. The actuators are installed in insulated levers, and the measuring electrodes are connected to output shafts that transmit the rotation to the electrodes.

Измерительные электроды могут быть выполнены в виде наконечников фрез, кругов, зубчатых колес, сверл и т.д. вращение которых обеспечивает быстрое разрушение отложений на стенке скважины.The measuring electrodes can be made in the form of tips of cutters, wheels, gears, drills, etc. rotation which provides rapid destruction of deposits on the borehole wall.

Прижимные устройства могут быть выполнены в виде барабанов, которые снабжены механизмами свободного хода и гибкими тягами, причем барабаны соосны с выходными валами приводов и соединены с ними через механизмы свободного хода и электрически изолированы от них, рессоры свободными концами упруго опираются на изолированные рычаги, а гибкие тяги соединены с одной стороны с барабанами, а с другой стороны - с корпусом зонда.The clamping devices can be made in the form of drums, which are equipped with free-wheeling mechanisms and flexible rods, the drums being coaxial with the output shafts of the drives and connected to them via the free-wheeling mechanisms and electrically isolated from them, the springs with their free ends resiliently supported by insulated levers, and flexible thrust connected on the one hand with the drums, and on the other hand - with the probe body.

Устройство состоит из наземной части включает: блок регистрации и управления, бортовой компьютер, источник тока, электроды В и Nуд., соединительный кабель. Подземная часть устройства содержит: электронный блок 1, центрирующие устройства 2; зонд, включающий в себя корпус 3, токовые электроды А1 и А2, измерительные электроды M1, М2, М3, … Mn, электроизолированные рычаги 4; прижимные устройства состоят из рессор 5, гибких тяг 6, барабанов 18 с механизмами свободного хода 22 (см. фигура 2).The device consists of a ground part includes: a registration and control unit, an on-board computer, a current source, electrodes B and Nde., A connecting cable. The underground part of the device contains: an electronic unit 1, centering devices 2; a probe comprising a housing 3, current electrodes A1 and A2, measuring electrodes M1, M2, M3, ... Mn, electrically insulated levers 4; The clamping devices consist of springs 5, flexible rods 6, drums 18 with free-wheeling mechanisms 22 (see figure 2).

Токовые электроды A1, А2 расположены на центрирующих устройствах 2.The current electrodes A1, A2 are located on the centering device 2.

Электронный блок 1 содержит: измеритель потенциала электрического поля одного из измерительных электродов зонда, измеритель разностей потенциалов соседних измерительных электродов, электронное устройство для телеметрической системы передачи данных с выходов измерителей и приема команд управления с дневной поверхности. Переключатель тока через который коммутируются цепи токов электродов А1 и А2.The electronic unit 1 contains: a potential meter of the electric field of one of the measuring electrodes of the probe, a meter of potential differences of neighboring measuring electrodes, an electronic device for a telemetric system for transmitting data from the outputs of the meters and receiving control commands from the day surface. A current switch through which the current circuits of the electrodes A1 and A2 are switched.

Привод 9 размещен в рычаге 4, защищен от окружающей среды герметичным корпусом, и содержит: драйвер двигателя с модемом связи 10, разъем 11 электрических контактов связи с электронным блоком 1, электродвигатель 12 с энкодером, редуктор 13, выходной вал 14 на котором расположен контакт 15, датчик Холла 16, связанный с модемом. Положение привода относительно корпуса 3 зонда отслеживается датчиком Холла 16. Привод 9 может поворачиваться вместе с рычагом 4 на оси 17. Соосно с валом 14 установлен барабан 18 с намотанной на него гибкой тягой 6. Свободный конец тяги 6 закреплен на винте 21, установленном в корпусе зонда 3. Барабан 18 выполнен так же как и рычаг 4 из прочного электроизоляционного материала, и связан с валом 14 через механизм свободного хода 22. С валом связано зубчатое колесо 23, являющимся токовым электродом Mn. Шпонка 24 связывает вал 14 с механизмом свободного хода 22 и зубчатым колесом 23, которые фиксируются гайкой 25.The actuator 9 is placed in the lever 4, protected from the environment by a sealed enclosure, and contains: a motor driver with a communication modem 10, a connector 11 for electrical contacts of communication with an electronic unit 1, an electric motor 12 with an encoder, a gearbox 13, the output shaft 14 on which pin 15 is located , the Hall sensor 16 associated with the modem. The position of the actuator relative to the housing 3 of the probe is monitored by the Hall sensor 16. The actuator 9 can be rotated along with the lever 4 on the axis 17. Coaxially with the shaft 14, a drum 18 is installed with a flexible rod 6 wound around it. The free end of the thrust 6 is fixed to the screw 21 installed in the housing probe 3. The drum 18 is made the same as the lever 4 is made of durable insulating material, and is connected to the shaft 14 through a free wheeling mechanism 22. A gear wheel 23, which is the current electrode Mn, is connected to the shaft. A key 24 connects the shaft 14 with a free wheeling mechanism 22 and a gear wheel 23, which are fixed by a nut 25.

Диск в виде зубчатого колеса или колеса с абразивным покрытием 23 (электрод Mn) связан с валом 14 гибким тросиком 26. Рычаг 4 постоянно поджат свободным концом рессоры 5, другой конец закреплен на корпусе 3 винтом 27 и планкой 28. Усилие рессоры 5 компенсируется натяжением гибкой тяги 6. Механизм свободного хода 22 находится в зацеплении с барабаном 18 и не позволяет ему вращаться.The disk in the form of a toothed wheel or wheel with an abrasive coating 23 (electrode Mn) is connected to the shaft 14 by flexible cable 26. The lever 4 is constantly pressed by the free end of the spring 5, the other end is fixed to the body 3 by the screw 27 and the bar 28. The force of the spring 5 is compensated by the tension of the flexible thrust 6. The free wheel mechanism 22 is engaged with the drum 18 and does not allow it to rotate.

На дневной поверхности находится бортовой компьютер, источник питания токовых электродов, блок регистрации и управления, связанные с обратным токовым электродом В, электродом Nуд., и через каротажный кабель со скважинным зондом устройства.On the surface there is an on-board computer, a power supply of current electrodes, a recording and control unit connected with a reverse current electrode B, an electrode Nud., And through a logging cable with a downhole probe of the device.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Контакт измерительных электродов M1, М2, М3, … Mn со стенкой скважины достигается следующим образом. Рассмотрим рабочий цикл на примере одного электрода.The contact of the measuring electrodes M1, M2, M3, ... Mn with the borehole wall is achieved as follows. Consider the duty cycle for the example of one electrode.

После того как скважинный зонд установлен в скважине на заданный интервал, по команде с бортового компьютера через электронный блок 1 (фиг. 1), включается привод 9. Вал 14 начинает вращаться вместе с зубчатым колесом 23, механизм свободного хода 22 выходит из зацепления с барабаном 18, гибкая тяга 6 начинает разматываться. Под воздействием рессоры 5 на рычаг 4, зубчатое колесо 23 вместе с рычагом 4 поворачивается вокруг оси 17 и начинает прорезать коррозионный слой, внедряться в металл стенки колонны. Усилие прижатия и геометрия электродов 23 в устройстве рассчитывается так, чтобы не повредить колонну. С целью нейтрализации реактивного вращающего момента на зонд, обеспечивается вращение электродов попарно в разные стороны. После остановки привода и контроля электроникой качества прижима электродов, начинается режим измерения. Режим измерения производится с использованием двух циклов,After the borehole probe is installed in the well at a predetermined interval, on command from the onboard computer via the electronic unit 1 (Fig. 1), the drive 9 is turned on. Shaft 14 begins to rotate together with the gear wheel 23, the free wheeling mechanism 22 comes out of engagement with the drum 18, flexible traction 6 begins to unwind. Under the influence of the spring 5 on the lever 4, the gear wheel 23 together with the lever 4 rotates around the axis 17 and begins to cut through the corrosion layer, to penetrate into the metal of the wall of the column. The pressing force and the geometry of the electrodes 23 in the device is calculated so as not to damage the column. In order to neutralize the reactive torque to the probe, the electrodes are rotated in pairs in different directions. After the drive is stopped and the electronics monitor the quality of the electrode clamp, the measurement mode begins. The measurement mode is performed using two cycles,

В первом цикле измерений (калибровочном) ток от источника питания зонда подается между первым А1 и вторым А2 токовыми электродами. При этом производится измерение тока, а также всех необходимых потенциалов на измерительных электродах и передача их значений в бортовой компьютер.In the first measurement cycle (calibration), the current from the probe power supply is applied between the first A1 and the second A2 current electrodes. In this case, the current is measured, as well as all the necessary potentials on the measuring electrodes and the transfer of their values to the on-board computer.

Во втором цикле (измерительном) ток от источника питания подается в один из токовых электродов А1 или А2 относительно электрода В. Значения тока и все необходимые потенциалы измерительных электродов M1, М2, М3, … Mn передаются в бортовой компьютер. Затем на основе измеренных значений токов, потенциала одного из электродов относительно Nуд. и разности потенциалов между измерительными электродами в двух циклах, в бортовом компьютере вычисляются значения удельного электрического сопротивления. После чего с бортового компьютера подается команда на складывание прижимных устройств в транспортировочное положение.In the second cycle (measuring), the current from the power source is supplied to one of the current electrodes A1 or A2 relative to electrode B. The current values and all the necessary potentials of the measuring electrodes M1, M2, M3, ... Mn are transmitted to the on-board computer. Then, based on the measured values of the currents, the potential of one of the electrodes relative to Nud. and the potential difference between the measuring electrodes in two cycles, the on-board computer calculates the values of electrical resistivity. After that, the on-board computer sends the command to fold the clamping devices into the transport position.

Рассмотрим операцию складывания в транспортировочное положение измерительных электродов на примере одного электрода (фиг. 2). Вал 14 начинает вращаться в противоположную сторону по сравнению с режимом врезания электродов, механизм свободного хода 18 зацепляется с барабаном 22. На барабан 22 начинает наматываться гибкая тяга 6. Рычаг 4 вместе с приводом 9 и электродом 23 поворачиваются вокруг оси 17, и возвращаются к исходному положению, которое отслеживается срабатыванием датчика Холла 16 при совмещении его с магнитом 29 (см. также фигуру 1), вмонтированном в корпус зонда 3. После чего привод отключается, механизм свободного хода 22 фиксирует барабан 18 от проворота, устройство готово к перемещению на следующую точку измерения.Consider the operation of folding in the transport position of the measuring electrodes on the example of one electrode (Fig. 2). The shaft 14 begins to rotate in the opposite direction as compared with the cutting-in mode of the electrodes, the free-wheeling mechanism 18 engages with the drum 22. Flexible thrust 6 begins to be wound on the drum 22. The lever 4 together with the drive 9 and the electrode 23 rotate around the axis 17 and return to the original the position that is monitored by the actuation of the Hall sensor 16 when it is combined with the magnet 29 (see also figure 1), mounted in the body of the probe 3. After that, the drive is turned off, the free-running mechanism 22 fixes the drum 18 from turning, devices o ready to move to the next measurement point.

Для уменьшения суммарного реактивного момента на зонд, с целью увеличения устойчивости прибора, для уменьшения вероятности пропадания контакта во время операции внедрения электродов предлагается вариант конструкции, показанной на фигуре 3. Вместо электродов-дисков ставится электрод 34 в виде сверла. Конструкция имеет корпус 30, который жестко крепится к корпусу привода 9 при помощи резьбы и винта 31. Сверло 34 установлено на опоре 32. Вращение на сверло 34 передается с вала 14 через гибкий вал 33, представляющий собой продолжение вала 14. Такая конструкция позволяет использовать сверла с малым диаметром, что снижает энергию затрат и реактивный момент при резании. Поскольку плоскость вращения сверла 34 развернута вдоль относительно оси скважины, то реактивный суммарный момент, возникающий при вращении измерительных электродов в этой плоскости, будет легко уравновешиваться благодаря значительной длине прибора и малому диаметру сверла.To reduce the total reactive moment on the probe, in order to increase the stability of the device, to reduce the likelihood of contact loss during the operation of introducing electrodes, a variant of the design shown in figure 3 is proposed. Instead of electrode disks, electrode 34 is put in the form of a drill. The design has a housing 30, which is rigidly attached to the housing of the actuator 9 by means of a thread and a screw 31. The drill 34 is mounted on the support 32. Rotation to the drill 34 is transmitted from the shaft 14 through a flexible shaft 33, which is a continuation of the shaft 14. This design allows the use of drills with a small diameter, which reduces energy costs and reactive torque during cutting. Since the plane of rotation of the drill 34 is rotated along the axis of the well, the reactive total moment arising from the rotation of the measuring electrodes in this plane will be easily balanced due to the considerable length of the device and the small diameter of the drill.

5. Пример конкретного выполнения5. An example of a specific implementation

Как показали стендовые испытания макета прижимного узла при скорости вращения электрода 2-4 оборота в секунду и давлении рессоры 1-2 кг металлическую поверхность покрытую коррозией и 7 миллиметровым слоем цемента электрод внедряется до надежного контакта за 3-4 секунды, что значительно быстрее, чем это происходит в известных устройствах.As the bench tests of the model of the clamping unit showed, when the electrode rotates at a speed of 2-4 revolutions per second and a spring pressure of 1-2 kg, the metal surface is covered with corrosion and the 7 mm layer of cement is inserted into a reliable contact in 3-4 seconds, which is much faster than happens in known devices.

Конструкция устройства с большой степенью унификации, что упрощает ее сборку и отладку. Она не требует больших мощностей двигателей, в ней не используются высокие усилия и моменты вращения, что приводит к быстрому износу деталей в устройстве прототипа, здесь мало подвижных элементов, трущихся в абразивной среде. Так как силовые элементы устройства, такие как двигатель-редуктор, рессора - маломощные и малогабаритные, то нет особых проблем реализовать устройство в диаметрах менее 55 мм. Сейчас завершена разработка рабочих чертежей устройства с внешним диаметром Ф 54 мм. Радиус раскрытия этих прижимных устройств позволяет работать без сменных элементов в скважинах с внутренними диаметрами от минимального, ограниченного собственным диаметром зонда, до 220 мм.The design of the device with a high degree of unification, which simplifies its assembly and debugging. It does not require high power engines, it does not use high forces and torques, which leads to rapid wear of parts in the prototype device, there are few moving elements rubbing in an abrasive environment. Since the power elements of the device, such as a gear motor, a spring, are low-power and small-sized, there are no particular problems to realize a device in diameters less than 55 mm. The development of working drawings of the device with an outer diameter of Φ 54 mm has now been completed. The radius of the disclosure of these clamping devices allows you to work without interchangeable elements in wells with internal diameters from the minimum, limited to the probe's own diameter, up to 220 mm.

Claims (3)

1. Устройство электрического каротажа обсаженных скважин, состоящее из электронного блока, центрирующих устройств, зонда, содержащего прижимные устройства, электроды, последовательно расположенные вдоль оси скважины, причем на центрирующих устройствах расположены токовые электроды А1 и А2, а равноудалено расположенные измерительные электроды (М) установлены с возможностью упругого прижима к внутренним стенкам обсаженной скважины посредством электрически изолированных рычагов и прижимных устройств, наземного источника тока для подачи электрического тока в токовые электроды в том числе через обратный токовый электрод В, измерителя потенциала электрического поля одного из измерительных электродов относительно удаленного электрода Nуд, измерителей разности потенциалов электрического поля между соседними измерительными электродами, измерителя тока питания зонда, бортового компьютера с блоком регистрации и управления для управления процессами во время каротажа и вычисления на основе полученных данных удельного электрического сопротивления пород, отличающееся тем, что измерительные электроды (М) снабжены герметичными приводами с выходными валами (14) и электрическими контактами (15) на выходных валах и выполнены в виде режущих или абразивных инструментов (23), причем приводы установлены в электроизолированных рычагах (4), а измерительные электроды (М) связаны с выходными валами герметичных приводов, передающими электродам вращение.1. An electric logging tool for cased wells, consisting of an electronic unit, centering devices, a probe containing pressure devices, electrodes sequentially arranged along the axis of the well, with current electrodes A1 and A2 located on centering devices, and equidistant measuring electrodes (M) are installed with the possibility of elastic clamping to the inner walls of the cased well by means of electrically insulated levers and clamping devices, ground-based current source for and electric current to current electrodes including through a reverse current electrode B, an electric field potential meter of one of the measuring electrodes relative to a remote electrode Nud, an electric field potential difference meter between adjacent measuring electrodes, a probe supply current meter, an on-board computer with a recording and control unit for controlling the processes during logging and calculation based on the obtained data on the electrical resistivity of rocks, different t m, that the measuring electrodes (M) are equipped with hermetic drives with output shafts (14) and electrical contacts (15) on the output shafts and are made in the form of cutting or abrasive tools (23), with the drives installed in electrically insulated levers (4), and the measuring the electrodes (M) are connected to the output shafts of hermetic drives, which transmit the electrodes rotation. 2. Устройство электрического каротажа обсаженных скважин по п. 1, отличающееся тем, что оси вращения электродов развернуты на угол относительно оси скважины, а выходные валы соединены с измерительными электродами гибкой связью.2. The device for electrical logging of cased wells under item 1, characterized in that the axis of rotation of the electrodes are rotated at an angle relative to the axis of the well, and the output shafts are connected to the measuring electrodes by a flexible coupling. 3. Устройство электрического каротажа обсаженных скважин по п. 1 отличающееся тем, что прижимные устройства представляют собой барабаны, снабженные механизмами свободного хода, рессоры и гибкие тяги, причем барабаны соосны с выходными валами приводов, соединены с ними через механизмы свободного хода и электрически изолированы от них, рессоры свободными концами упруго опираются на изолированные рычаги, а гибкие тяги соединены с одной стороны с барабанами, а с другой стороны соединены с корпусом зонда.3. The device for electrical logging of cased wells according to claim 1, characterized in that the clamping devices are drums equipped with free-wheeling mechanisms, springs and flexible rods, the drums being coaxial with the output shafts of the drives, connected to them via free-wheeling mechanisms and electrically isolated from the springs with their free ends rested elastically on the insulated levers, and the flexible rods are connected on one side to the drums, and on the other hand are connected to the probe body.
RU2018104833A 2018-02-08 2018-02-08 Cased well electrical logging device RU2690711C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018104833A RU2690711C1 (en) 2018-02-08 2018-02-08 Cased well electrical logging device
PCT/RU2019/000064 WO2019156595A1 (en) 2018-02-08 2019-02-04 Device for electrically logging a cased well

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018104833A RU2690711C1 (en) 2018-02-08 2018-02-08 Cased well electrical logging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2690711C1 true RU2690711C1 (en) 2019-06-05

Family

ID=67037413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018104833A RU2690711C1 (en) 2018-02-08 2018-02-08 Cased well electrical logging device

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2690711C1 (en)
WO (1) WO2019156595A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4431963A (en) * 1981-09-28 1984-02-14 Dresser Industries, Inc. Apparatus for determining a natural current flow in well casing
US5717334A (en) * 1986-11-04 1998-02-10 Paramagnetic Logging, Inc. Methods and apparatus to produce stick-slip motion of logging tool attached to a wireline drawn upward by a continuously rotating wireline drum
RU2361245C1 (en) * 2008-02-19 2009-07-10 Валентин Евгеньевич Цой Device for electrical logging cased wells
RU2536732C2 (en) * 2005-11-21 2014-12-27 Ростислав Иванович Кривоносов Method and apparatus for electrical cased well logging
RU2610340C2 (en) * 2014-09-09 2017-02-09 Ривенер Мусавирович Габдуллин Downhole device of electrical logging of cased wells
RU2630280C2 (en) * 2011-11-07 2017-09-06 Цой Валентин Method and device for providing contact of power points with casing column in multi-electode well probe of electrical logging through metallic column

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2630280C3 (en) * 2011-11-07 2017-09-06 Цой Валентин Method and device for providing contact of power points with casing column in multi-electode well probe of electrical logging through metallic column

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4431963A (en) * 1981-09-28 1984-02-14 Dresser Industries, Inc. Apparatus for determining a natural current flow in well casing
US5717334A (en) * 1986-11-04 1998-02-10 Paramagnetic Logging, Inc. Methods and apparatus to produce stick-slip motion of logging tool attached to a wireline drawn upward by a continuously rotating wireline drum
RU2536732C2 (en) * 2005-11-21 2014-12-27 Ростислав Иванович Кривоносов Method and apparatus for electrical cased well logging
RU2361245C1 (en) * 2008-02-19 2009-07-10 Валентин Евгеньевич Цой Device for electrical logging cased wells
RU2630280C2 (en) * 2011-11-07 2017-09-06 Цой Валентин Method and device for providing contact of power points with casing column in multi-electode well probe of electrical logging through metallic column
RU2610340C2 (en) * 2014-09-09 2017-02-09 Ривенер Мусавирович Габдуллин Downhole device of electrical logging of cased wells

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019156595A1 (en) 2019-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213450246U (en) Easily-deflecting hybrid rotary steering drilling system
EP0218358B1 (en) Borehole seismic receiver
US6655460B2 (en) Methods and apparatus to control downhole tools
US8763725B2 (en) Rotary steerable drilling system
US20100018770A1 (en) System and Method for Drilling a Borehole
US4549630A (en) Continuous shear wave logging apparatus
NO324591B1 (en) Controllable drilling system
NO321265B1 (en) Autonomous downhole oilfield tool
GB2588476A (en) A production logging tool and downhole fluid analysis probe deployment method
RU2690711C1 (en) Cased well electrical logging device
RU2742922C1 (en) Lever device for delivery of instruments and equipment to horizontal wells and its fixation unit
RU2434133C2 (en) Procedure and device for control of rotor mechanisms
IT8224374A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PUTTING TWO ELEMENTS IMMERSED IN A CONDUCTIVE LIQUID IN A DETERMINED RELATIVE POSITION
US11371318B2 (en) System and method for electrical control of downhole well tools
RU2361245C1 (en) Device for electrical logging cased wells
CN201053316Y (en) Four-arm separation type borehole diameter logger
US9850715B2 (en) Modular compaction boring machine system
CN107064308A (en) Phased array detects servo stepping automatic scanning device
RU2745495C1 (en) Device for delivering instruments and equipment to cased wells
RU2309821C1 (en) Drilling-milling apparatus
CN114144567A (en) Steering assembly for directional drilling of a wellbore
US20190301245A1 (en) Steering Assembly for Directional Drilling of a Wellbore
Wilcox et al. A deep subsurface ice probe for Europa
US20180223665A1 (en) Enhanced pdm performance testing device
GB2363811A (en) Steerable drilling tool