RU2690388C1 - Welding head for automatic orbital argon-arc welding of pipelines - Google Patents

Welding head for automatic orbital argon-arc welding of pipelines Download PDF

Info

Publication number
RU2690388C1
RU2690388C1 RU2018127217A RU2018127217A RU2690388C1 RU 2690388 C1 RU2690388 C1 RU 2690388C1 RU 2018127217 A RU2018127217 A RU 2018127217A RU 2018127217 A RU2018127217 A RU 2018127217A RU 2690388 C1 RU2690388 C1 RU 2690388C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
pipeline
welding head
base
head
Prior art date
Application number
RU2018127217A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Владимирович Орин
Владимир Юрьевич Илюшкин
Олег Иванович Садовский
Владимир Михайлович Сушко
Виктор Иванович Кулик
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш"
Priority to RU2018127217A priority Critical patent/RU2690388C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2690388C1 publication Critical patent/RU2690388C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element

Abstract

FIELD: metallurgy.SUBSTANCE: invention relates to welding production and can be used in designs of welding heads for orbital welding of pipelines. Welding head comprises base arranged on base plate with its rotation drive and mechanism of welding head fixation on welded pipeline, installed on faceplate welding torch with mechanism of its tuning movement and coil for filler wire with drive of its supply. At that, the locking mechanism has T-shaped rotary levers with replaceable inserts, which are made with possibility of synchronous movement of the levers during fixation or unfolding of the welding head on the pipeline.EFFECT: use of invention improves quality of welding of pipelines.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сварочной технике, а именно к сварочным головкам и может быть использовано для автоматической орбитальной аргонодуговой сварки с подачей присадочной проволоки неплавящимся электродом неповоротных стыков трубопроводов пневмогидравлических систем из алюминиевых сплавов.The invention relates to welding equipment, in particular to welding heads and can be used for automatic orbital argon-arc welding with filing filler wire with a non-consumable electrode of non-rotary joints of pipelines of pneumohydraulic systems of aluminum alloys.

Известна сварочная головка, состоящая из основания с радиальным пазом, на основании смонтирована планшайба, состоящая из двух дисков с радиальным вырезом на каждом для установки головки на свариваемой трубе. Диски имеют возможность поворота друг относительно друга. Планшайба снабжена установленным на основании приводом ее вращения. На основании также смонтирован механизм фиксации головки на трубе, выполненный в виде двух рычагов, установленных на основании с возможностью поворота на оси, закрепленной на основании. На одном конце рычага находится прижим, имеющий возможность контакта с трубой, а на другом располагается собачка, имеющая возможность контакта с храповыми зубьями, выполненными на основании. Прижимное усилие создается пружиной, установленной между рычагами.Known welding head consisting of a base with a radial groove, on the basis of mounted faceplate, consisting of two disks with a radial cut on each to install the head on the welded pipe. Disks have the ability to rotate relative to each other. The washer is equipped with a drive of its rotation mounted on the base. The base also has a head locking mechanism mounted on the pipe, made in the form of two levers mounted on the base and can be rotated on an axis fixed on the base. At one end of the lever is the clamp, which has the possibility of contact with the pipe, and on the other is a dog that has the possibility of contact with ratchet teeth, made on the base. The clamping force is created by a spring installed between the levers.

Диски планшайбы смонтированы на основании с возможностью вращения и на их образующих выполнена зубчатая нарезка. На дисках установлена сварочная горелка, в которой закреплен электрод и штуцер для подвода в зону сварки защитного газа. На дисках также установлен механизм подачи присадочной проволоки.The faceplate disks are mounted on the base with the possibility of rotation and a cogged cutting is made on their forming. A welding torch is installed on the disks, in which the electrode and the fitting for the supply of protective gas to the welding zone are fixed. The drives also have a filler wire feed mechanism.

(см. патент РФ на полезную модель №94500, кл. В23К 37/02, 2009 г.).(see the patent of the Russian Federation for utility model No. 94500, CL. VK 37/02, 2009).

В результате анализа известного решения необходимо отметить, что выполнение планшайбы из двух дисков усложняет конструкцию устройства, его фиксация неудобна в затесненных местах, а механизм фиксации головки не обеспечивает установку и фиксацию головки на свариваемом трубопроводе в точно заданном положении, при котором электрод должен быть расположен напротив свариваемого стыка, такая установка осуществляется визуально, что не позволяет обеспечить точное относительное положение электрода и стыка, а это приводит к снижению качества сварки.As a result of the analysis of the known solution, it should be noted that making a faceplate of two disks complicates the design of the device, its fixation is inconvenient in crowded places, and the mechanism of fixing the head does not ensure installation and fixation of the head on the welded pipeline in exactly the specified position at which the electrode should be located opposite the welded joint, such an installation is carried out visually, which does not allow to ensure the exact relative position of the electrode and the joint, and this leads to a decrease in quality with arch.

Известна головка для орбитальной сварки трубопроводов, содержащая основание, размещенные на основании планшайбу с зубчатым венцом по ее образующей, установленную с возможностью вращения, привод вращения планшайбы и механизм фиксации головки на свариваемом трубопроводе, сварочную горелку с корпусом, снабженным штуцерами для подвода защитного газа и охлаждающей жидкости, механизм корректировки положения сварочной горелки относительно свариваемого стыка и установленную на планшайбе катушку с присадочной проволокой и приводом ее подачи, при этом на основании и планшайбе выполнены сегментные вырезы для обеспечения установки головки на свариваемом трубопроводе, механизм корректировки состоит из установленных в его корпусе во взаимно перпендикулярных плоскостях двух электродвигателей, выполненных с возможностью линейного перемещения их валов, один из которых связан со стойкой, закрепленной на планшайбе, а второй соединен с тягой, скрепленной с кареткой осевого перемещения, установленной на направляющей корпуса упомянутого механизма корректировки с возможностью перемещения вдоль оси вращения планшайбы, при этом корпус механизма корректировки установлен на каретке радиального перемещения, размещенной на направляющей, закрепленной на планшайбе, с возможностью радиального перемещения относительно оси вращения планшайбы, а сварочная горелка через изоляционную пластину скреплена с упомянутой кареткой осевого перемещения.Famous head for orbital welding of pipelines, containing the base, placed on the base of a faceplate with a ring gear along its forming, installed with the possibility of rotation, a drive of rotation of the faceplate and a mechanism for fixing the head on the welded pipeline, a welding torch with a housing equipped with fittings for supplying protective gas and cooling fluid, the mechanism for adjusting the position of the welding torch relative to the welded joint and the coil installed on the faceplate with the filler wire and its bottom feed and, at the same time, on the base and on the face plate, segment cuts are made to ensure installation of the head on the pipeline being welded, the correction mechanism consists of two electric motors installed in its housing in mutually perpendicular planes of two electric motors made with the possibility of linear movement of their shafts, one of which is connected on the faceplate, and the second is connected to the pitch attached to the axial carriage mounted on the body guide of the said correction mechanism with the possibility of emescheniya along the rotation axis of the chuck, wherein the adjustment mechanism housing is mounted on the carriage move radially placed on a guide fixed to the faceplate, with the possibility of radial movement relative to the rotational axis of the chuck, and the welding torch through the insulating plate is bonded to said axial movement of the carriage.

(см. патент РФ №2624577, кл. В23К 37/02, 2017 г.) - наиболее близкий аналог.(see RF patent №2624577, CL ВКК 37/02, 2017) - the closest analogue.

В результате анализа конструкции данной головки необходимо отметить, что сварочная головка имеет большие внешние габариты и установочную базу, что затрудняет ее использование в стесненных местах и затрудняет точную настройку положения сварочной горелки относительно свариваемого стыка.As a result of the analysis of the design of this head, it should be noted that the welding head has large external dimensions and mounting base, which complicates its use in cramped places and makes it difficult to fine-tune the position of the welding torch relative to the welded joint.

Техническим результатом настоящего изобретения является повышение качества сварки трубопроводов за счет обеспечения точной установки сварочной горелки относительно свариваемого стыка в стесненных местах и обеспечения ее заданного положения относительно стыка в процессе сварки.The technical result of the present invention is to improve the quality of welding pipelines by ensuring accurate installation of the welding torch relative to the welded joint in cramped places and ensuring its predetermined position relative to the joint during the welding process.

Указанный технический результат обеспечивается тем, что в сварочной головке для автоматической орбитальной аргонодуговой сварки трубопроводов, содержащей основание, размещенные на основании планшайбу, привод вращения планшайбы и механизм фиксации сварочной головки на свариваемом трубопроводе, установленные на планшайбе сварочную горелку с механизмом ее настроечного перемещения, катушку для присадочной проволоки с приводом ее подачи, при этом на основании и планшайбе вырезаны сектора для обеспечения установки головки на свариваемом трубопроводе, новым является то, что механизм фиксации сварочной головки на трубопроводе содержит два рычага Т-образной формы, установленных на закрепленных на основании втулках с возможностью поворота, на одном из плеч каждого рычага закреплены сменные вкладыши, предназначенные контакта с трубопроводом при фиксации на нем сварочной головки, другие их плечи имеют возможность кинематического соединения с рукояткой, выступы рычагов обращены друг к другу и на обращенных друг к другу торцах выступов выполнены зубья, находящиеся в зацеплении друг с другом и предназначенные для синхронного перемещения рычагов при фиксации или расфиксации сварочной головки на трубопроводе.This technical result is ensured by the fact that in the welding head for automatic orbital argon-arc welding of pipelines containing a base, placed on the base of the faceplate, a drive of rotating the faceplate and a fixation mechanism of the welding head on the weldable pipe, installed on the faceplate, a welding torch for its adjustment movement, a coil for filler wire with its feed drive, while on the base and faceplate cut sectors to ensure the installation of the head on welded m pipeline, is that the fixation mechanism of the welding head on the pipeline contains two T-shaped levers installed on the sleeves fixed on the base so that they can be rotated, one of the arms of each lever is fitted with replaceable liners designed for contact with the pipeline when fixing on it welding head, their other shoulders have the possibility of kinematic connection with the handle, the protrusions of the levers are facing each other and at the facing ends of the projections are teeth that are in the hold SRI together and intended for simultaneous movement of the levers during fixation or unlock the welding head on the pipe.

Сущность заявленного изобретения поясняется графическими материалами, на которых:The essence of the claimed invention is illustrated graphic materials on which:

- на фиг. 1 - сварочная головка, аксонометрическая проекция, общий вид;- in fig. 1 - welding head, axonometric projection, general view;

- на фиг. 2 - схема сварочной головки с разнесенными проекциями сборки;- in fig. 2 is a diagram of a welding head with separated projections of the assembly;

- на фиг. 3 - механизм фиксации сварочной головки на свариваемом трубопроводе.- in fig. 3 - the fixation mechanism of the welding head on the welded pipe.

Сварочная головка для автоматической орбитальной аргонодуговой сварки трубопроводов состоит (фиг. 1, фиг. 2) из основания 1, на котором с возможностью вращения посредством привода смонтирована планшайба 2. В теле планшайбы вырезан сектор, а на наружном ее торце нарезаны зубья. Аналогичный сектор вырезан и на основании 1.The welding head for automatic orbital argon-arc welding of pipelines consists (Fig. 1, Fig. 2) of the base 1, on which the faceplate 2 is mounted with the possibility of rotation by a drive. A sector is cut in the body of the faceplate, and teeth are cut at its outer end. A similar sector is cut from base 1.

Зубья планшайбы 2 находится в зацеплении с ведомыми зубчатыми колесами 3 и 4, установленными с возможностью вращения на опорных втулках 5, закрепленных на основании 1.The teeth of the faceplate 2 is in engagement with the driven gears 3 and 4, mounted for rotation on the support sleeves 5, mounted on the base 1.

Привод вращения планшайбы 2 закреплен на основании 1 посредством кронштейна 6 и состоит из шагового электродвигателя (например, FL42STH38-1684A) 7, выходной вал которого через понижающий редуктор 8 связан с ведущим зубчатым колесом конической пары 9, ведомое колесо которой установлено совместно с цилиндрическим зубчатым колесом 10 на смонтированном в корпусе 11 с возможностью вращения валу 12.The drive rotation of the faceplate 2 is fixed on the base 1 by means of a bracket 6 and consists of a stepping motor (for example FL42STH38-1684A) 7, the output shaft of which through a reduction gear 8 is connected with a leading gear wheel of a conical pair 9, the driven wheel of which is installed together with a cylindrical gear wheel 10 mounted on the housing 11 with the possibility of rotation of the shaft 12.

Цилиндрическое зубчатое колесо 10 находится в постоянном зацеплении с установленном на основании зубчатым колесом 13, находящимся в постоянном зацеплении с зубчатыми колесами 3 и 4.The cylindrical gear wheel 10 is in constant engagement with the gear wheel 13 mounted on the base, which is in permanent engagement with the gear wheels 3 and 4.

Параметры работы привода (например, скорость вращения планшайбы 2), регулируются системой управления (не наказана).The parameters of the drive (for example, the speed of rotation of the faceplate 2) are regulated by the control system (not penalized).

Механизм фиксации сварочной головки на трубопроводе (фиг. 2 и фиг. 3) предназначен для центрирования и надежной фиксации сварочной головки на свариваемом трубопроводе.The fixation mechanism of the welding head on the pipeline (Fig. 2 and Fig. 3) is intended for centering and secure fixing of the welding head on the welded pipeline.

Данный механизм выполнен в виде двух Т-образных рычагов 15 и 16, смонтированных на основании 1 посредством центрирующих втулок 14 с возможностью поворота на них. Т-образная форма рычагов предполагает наличие на каждом рычаге двух плеч и выступа. Рычаги 15 и 16 установлены на основании таким образом, что их выступы (позициями не обозначены) обращены друг к другу. На обращенных друг к другу торцах выступов рычагов выполнены зубья, находящиеся в зацеплении друг с другом и предназначенные для обеспечения синхронного перемещения рычагов на втулках при фиксации или расфиксации сварочной головки на трубопроводе.This mechanism is made in the form of two T-shaped levers 15 and 16 mounted on the base 1 by means of the centering sleeves 14 with the possibility of rotation on them. T-shaped levers implies the presence of two shoulders and a protrusion on each lever. The levers 15 and 16 are mounted on the base in such a way that their protrusions (no positions indicated) are facing each other. On the ends of the protrusions of the levers facing each other, the teeth are meshed with each other and are intended to ensure the simultaneous movement of the levers on the bushings when the welding head is fixed or released on the pipeline.

На одном плече каждого рычагах 15 и 16 установлен сменный вкладыш 17, имеющий кривизну опорной поверхности, соответствующую посадочному диаметру трубопровода.On one shoulder of each of the levers 15 and 16 is installed interchangeable liner 17, having a curvature of the support surface, corresponding to the seating diameter of the pipeline.

Рычаги через установленные на основании 1 опорные стойки 18 закрываются накладкой 19.The levers are mounted on the base 1 of the uprights 18 are closed lining 19.

В процессе работы сварочной головки осуществляется перемещение рычагов в плоскости перпендикулярной оси трубопровода. Для осуществления такого перемещения другое плечо рычага 15 шарнирно связано с рукояткой 20, а другое плечо рычага 16 шарнирно, посредством упругого элемента (пружины) 21 и регулируемого упора 22, связано с рукояткой 20.In the process of welding head operation, the arms are moved in the plane perpendicular to the axis of the pipeline. To effect such movement, the other arm of the lever 15 is pivotally connected to the handle 20, and the other shoulder of the lever 16 is pivotally connected by means of the handle 20 by means of an elastic element (spring) 21 and an adjustable stop 22.

Усилие прижатия вкладышей 17 к поверхности трубопровода регулируется винтом 23, ввинченным в резьбовое отверстие рычага 16 и контактирующим с упором 22.The pressing force of the inserts 17 to the surface of the pipeline is adjusted by a screw 23 screwed into the threaded hole of the lever 16 and in contact with the stop 22.

На планшайбе смонтирована сварочная горелка 24, состоящая из корпуса с водяным охлаждением, штуцеров подвода - отвода воды, установленных на корпусе, штуцера подвода защитного газа (аргона), цанги, размещенной в корпусе и предназначенной для крепления вольфрамового электрода, керамического сопла.A welding torch 24 is mounted on the faceplate. It consists of a water-cooled body, water inlet and outlet connections installed on the body, a protective gas (argon) fitting, a collet housed in the body and intended for fixing a tungsten electrode and a ceramic nozzle.

Сварочная горелка оснащена механизмом 25 ее перемещения относительно свариваемого стыка. Данный механизм обеспечивает настройку и корректировку требуемого положения сварочной горелки относительно свариваемого стыка в осевом и радиальном направлении. Механизм состоит из корпуса, в котором размещены во взаимно перпендикулярных плоскостях два линейных шаговых двигателя (актуатора), обеспечивающих осевое и радиальное настроечное перемещение сварочной горелки.The welding torch is equipped with a mechanism 25 for its movement relative to the welded joint. This mechanism provides adjustment and adjustment of the required position of the welding torch relative to the welded joint in the axial and radial direction. The mechanism consists of a body in which two linear stepper motors (actuators) are placed in mutually perpendicular planes, providing axial and radial adjustment movement of the welding torch.

Сварочная головка оснащена механизмом 26 подачи присадочной проволоки, обеспечивающим бесперебойную подачу алюминиевой проволоки, установленной в кассете 27, в сварочную ванну. Подача присадочной проволоки осуществляется при помощи двух цилиндрических зубчатых колес с регулируемым усилием поджатия. Усилие поджатая зубчатых колес регулируется пружиной. Зубчатые колеса приводятся в движение электродвигателем.The welding head is equipped with a filler wire feeding mechanism 26, which ensures uninterrupted supply of aluminum wire installed in the cassette 27 to the weld pool. The filler wire is fed by two cylindrical gears with adjustable preload force. The force of the preloaded gears is regulated by a spring. Gears are driven by an electric motor.

Механизм 25 перемещения сварочной горелки и механизм 26 подачи присадочной проволоки аналогичны их выполнению в решении - наиболее близком аналоге.The mechanism 25 for moving the welding torch and the mechanism 26 for feeding the filler wire are similar to their implementation in the solution — the closest analogue.

Сварочная головка для автоматической орбитальной аргонодуговой сварки трубопроводов работает следующим образом.The welding head for automatic orbital argon-arc welding of pipelines works as follows.

После включения аппаратуры управления (не показана), совмещают вырезанный сектор планшайбы 2 с вырезанным сектором основания 1 (как показано на фиг. 1 и фиг. 2).After turning on the control equipment (not shown), the cut-out sector of the faceplate 2 is aligned with the cut-out sector of the base 1 (as shown in FIG. 1 and FIG. 2).

Устанавливают и фиксируют винтами вкладыши 17 требуемого типоразмера на плечах рычагов 15 и 16.Install and fix screws inserts 17 of the required size on the arms of the levers 15 and 16.

Устанавливают сварочную головку на трубопровод через вырезанные сектора основания 1 и планшайбы 2, совмещая ее электрод со свариваемым стыком.Install the welding head on the pipeline through the cut sectors of the base 1 and faceplate 2, combining its electrode with the welded joint.

Фиксируют сварочную головку на трубопроводе.Fix the welding head on the pipeline.

Для фиксации сварочной головки передвигают рукоятку 20 против часовой стрелки (в плоскости чертежа) до момента касания с трубопроводом сменных вкладышей 17. Преодолевая усилие, создаваемое пружиной 21, доводят рукоятку 20 в крайнее горизонтальное положение до ее касания с упором 22. При этом обеспечивается надежная фиксация механизма в рабочем состоянии. Наличие на рычагах зубьев, находящихся в зацеплении друг с другом, обеспечивает, как уже было отмечено выше, одновременное (синхронное) перемещение рабочих частей рычагов относительно центрирующих втулок 14 и одновременное касание вкладышей 17 поверхности трубопровода при установке головки, что исключает нарушение ее центровки при фиксации. В случае необходимости подналадки положения электрода относительно свариваемого стыка, например, при нарушении его плоскостности, используют управляемый с пульта управления сварочной головки механизм 25 перемещения сварочной горелки. Данный механизм обеспечивает корректировку положения сварочной горелки 24 относительно свариваемого стыкаTo fix the welding head, move the handle 20 counterclockwise (in the plane of the drawing) until it touches the pipeline of interchangeable liners 17. Overcoming the force created by the spring 21, bring the handle 20 to the extreme horizontal position until it touches with the stop 22. This ensures a secure fit mechanism in working condition. The presence of teeth on the arms that are in engagement with each other provides, as already noted above, simultaneous (synchronous) movement of the working parts of the levers relative to the centering sleeves 14 and simultaneous contact of the liners 17 of the pipeline surface when the head is installed, which prevents its centering when it is fixed . If necessary, adjusting the position of the electrode relative to the welded joint, for example, in violation of its flatness, use the welding torch movement mechanism 25 controlled from the control panel of the welding head. This mechanism provides adjustment of the position of the welding torch 24 relative to the welded joint

Подсоединяют к сварочной горелке 24 шланги подвода защитного газа и шланги подвода - отвода охлаждающей жидкости через штуцеры, расположенные на корпусе сварочной горелки, подключают токопроводящий кабель к сварочной горелке.Connect to the welding torch 24 hoses for supplying protective gas and hoses for the supply - removal of coolant through the fittings located on the body of the welding torch, connect the conductive cable to the welding torch.

Включают электродвигатели механизма 25 перемещения сварочной горелки и механизм 26 подачи присадочной проволоки.The electric motors of the welding torch movement mechanism 25 and the filler wire feeding mechanism 26 are turned on.

Включают привод вращения головки и осуществляют сварку стыка трубопровода аналогично приведенному в описании наиболее близкого аналога.Turn on the drive of rotation of the head and carry out welding of the pipeline joint similarly to that given in the description of the closest analogue.

После окончания сварки перемещением рукоятки 20 в противоположном направлении расфиксируют головку и снимают ее с трубопровода.After the end of welding, moving the handle 20 in the opposite direction will unlock the head and remove it from the pipeline.

Claims (1)

Сварочная головка для автоматической орбитальной аргонодуговой сварки трубопровода, содержащая основание, размещенные на основании планшайбу с приводом ее вращения и механизм фиксации сварочной головки на свариваемом трубопроводе, установленные на планшайбе сварочную горелку с механизмом ее настроечного перемещения и катушку для присадочной проволоки с приводом ее подачи, при этом основание и планшайба выполнены с вырезанными секторами для обеспечения установки головки на свариваемом трубопроводе, а упомянутый механизм фиксации имеет поворотный в плоскости, перпендикулярной оси свариваемого трубопровода, рычаг Т-образной формы, на одном из плеч которого закреплен сменный вкладыш, предназначенный для контактного взаимодействия с трубопроводом при фиксации на нем сварочной головки, а другое плечо которого кинематически соединено с рукояткой для перемещения рычага, отличающаяся тем, что упомянутый механизм фиксации снабжен вторым поворотным в плоскости, перпендикулярной оси свариваемого трубопровода, рычагом Т-образной формы со сменным вкладышем для контактного взаимодействия с трубопроводом при фиксации на нем сварочной головки, закрепленным на одном из его плеч, и кинематически соединенным другим плечом с упомянутой рукояткой, при этом каждый рычаг установлен своей средней частью на закрепленной на основании втулке с возможностью поворота и выполнен с выступом, расположенным в средней части рычага, причем выступы обоих рычагов обращены друг к другу своими торцами, на которых выполнены зубья, находящиеся в зацеплении друг с другом с возможностью обеспечения синхронного перемещения рычагов при фиксации или расфиксации сварочной головки на трубопроводе.A welding head for automatic orbital argon-arc welding of a pipeline, comprising a base, placed on the base a faceplate with a drive for its rotation and a fixation mechanism for the welding head on the pipe being welded, mounted on the faceplate, a welding torch with a mechanism for its adjustment movement and a coil for the filler wire with its feed drive, with the base and faceplate are made with cut-out sectors to ensure installation of the head on the pipeline being welded, and the fixation mechanism and there is a T-shaped lever rotatable in a plane perpendicular to the axis of the pipeline being welded. On one of its arms there is a removable liner for contacting the pipeline when the welding head is fixed on it, and the other arm is kinematically connected to the lever for moving the lever, characterized in that said fixation mechanism is provided with a second rotary in a plane perpendicular to the axis of the pipeline being welded, with a T-shaped lever with a removable liner for contact about interaction with the pipeline when the welding head is fixed on it, mounted on one of its shoulders, and kinematically connected to the other shoulder with the said handle, each lever being mounted with its middle part on the sleeve mounted on the base and can be rotated and made with a protrusion located in the middle part of the lever, with the protrusions of both levers facing each other with their ends, on which are made the teeth that are engaged with each other with the ability to provide simultaneous movement of the lever during fixation or unlock the welding head on the pipe.
RU2018127217A 2018-07-25 2018-07-25 Welding head for automatic orbital argon-arc welding of pipelines RU2690388C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127217A RU2690388C1 (en) 2018-07-25 2018-07-25 Welding head for automatic orbital argon-arc welding of pipelines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127217A RU2690388C1 (en) 2018-07-25 2018-07-25 Welding head for automatic orbital argon-arc welding of pipelines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2690388C1 true RU2690388C1 (en) 2019-06-03

Family

ID=67037741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018127217A RU2690388C1 (en) 2018-07-25 2018-07-25 Welding head for automatic orbital argon-arc welding of pipelines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2690388C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2260504C2 (en) * 2003-11-25 2005-09-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. акад. М.Ф. Решетнева" Device for welding nonturnable butt joints of pipes
WO2007110514A1 (en) * 2006-03-28 2007-10-04 Serimax Orbital carrier comprising at least two components in the form of segments of a circle able to be connected together; device for butt-welding pipes to form a pipeline comprising such an orbital carrier
RU162281U1 (en) * 2015-12-17 2016-06-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" PIPING WELDING HEAD
RU170512U1 (en) * 2016-06-15 2017-04-26 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" MECHANISM FOR FIXING A WELDING HEAD ON A PIPELINE
RU2641208C2 (en) * 2016-06-30 2018-01-16 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" Head for orbital welding

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2260504C2 (en) * 2003-11-25 2005-09-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. акад. М.Ф. Решетнева" Device for welding nonturnable butt joints of pipes
WO2007110514A1 (en) * 2006-03-28 2007-10-04 Serimax Orbital carrier comprising at least two components in the form of segments of a circle able to be connected together; device for butt-welding pipes to form a pipeline comprising such an orbital carrier
RU162281U1 (en) * 2015-12-17 2016-06-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" PIPING WELDING HEAD
RU170512U1 (en) * 2016-06-15 2017-04-26 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" MECHANISM FOR FIXING A WELDING HEAD ON A PIPELINE
RU2641208C2 (en) * 2016-06-30 2018-01-16 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" Head for orbital welding

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8319139B2 (en) Bore welding device with worm drive and adjustable clamping spindle
US4411178A (en) Pipe end preparation machine
US6065378A (en) Portable journal turning lathe
US9731385B2 (en) Orbital welder with wire height adjustment assembly
US4215809A (en) Pipe welding apparatus
EP1867415A2 (en) Air-operated end prep machine
RU2641208C2 (en) Head for orbital welding
RU2624577C2 (en) Head for pipelines orbital welding
US20160008907A1 (en) Orbital welder with torch adjustment assembly
JP3209559U (en) Welding torch head with wire adjustment assembly; spherical welding system with such torch head or spherical system with torch head with screw actuator
JPH0526593B2 (en)
CN105665893A (en) Consumable electrode gas shielded welding pipe plate welding machine
US6189425B1 (en) Rapid end prep lathe
RU2690388C1 (en) Welding head for automatic orbital argon-arc welding of pipelines
CN100506464C (en) U ribbon strip soldering angle rotating mechanism
CN210280812U (en) Groove processing equipment
US20050204879A1 (en) Automated boring bar
RU133455U1 (en) HEAD FOR WELDING NON-TURNING PIPE JOINTS
CA2681793C (en) Portable bore welding machine
JPH0329892A (en) Method and equipment for exchanging heating rod of pressurizer of pressurized water reactor
CN110170689B (en) Groove processing equipment
CN115446430A (en) Pipeline assembly welding integrated machine head
CN112719422B (en) Power type cutting device
WO1986004277A1 (en) Machine for cutting end of pipe
US4622873A (en) Semi-automatic valve tool