RU2688965C1 - High resolution recording method of image - Google Patents

High resolution recording method of image Download PDF

Info

Publication number
RU2688965C1
RU2688965C1 RU2018127437A RU2018127437A RU2688965C1 RU 2688965 C1 RU2688965 C1 RU 2688965C1 RU 2018127437 A RU2018127437 A RU 2018127437A RU 2018127437 A RU2018127437 A RU 2018127437A RU 2688965 C1 RU2688965 C1 RU 2688965C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
frames
series
recording
photosensitive matrix
Prior art date
Application number
RU2018127437A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Юрьевич Гришенцев
Артём Игоревич Елсуков
Анатолий Григорьевич Коробейников
Данил Анатольевич Заколдаев
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО)
Priority to RU2018127437A priority Critical patent/RU2688965C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2688965C1 publication Critical patent/RU2688965C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B33/00—Colour photography, other than mere exposure or projection of a colour film
    • G03B33/04—Colour photography, other than mere exposure or projection of a colour film by four or more separation records

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to means of recording and processing images and can be used in monitoring ground surface, in microscopy, quality control in production. Method for recording an image with high resolution includes positioning a photodetector, into different positions on the Cartesian spatial coordinates, recording a series of frames in each position of the photodetector and subsequent merging a series of frames into one resulting image, wherein photodetector in form of photosensitive matrix is positioned in preset positions by Cartesian spatial coordinates, after which the obtained resultant image and the scattering function of the individual pixel of the photosensitive matrix are converted into the frequency domain, then performing inverse convolution by means of element-wise division in the frequency domain of the resulting image into the function of scattering of a separate pixel of the photosensitive matrix, and then converting obtained result of inverse convolution from frequency domain into spatial domain.EFFECT: technical result consists in improvement of image resolution, for fast recording of a series of frames and low power consumption required for recording a series of frames.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к средствам регистрации и обработки изображений и может быть использовано при мониторинге поверхности земли, в микроскопии, контроле качества на производстве.The invention relates to means of recording and processing images and can be used when monitoring the surface of the earth, in microscopy, quality control in production.

Известен способ повышения разрешения при получении стереоскопических малоразмерных объектов реализованный в устройстве (патент RU №173576, МПК G03B 35/08 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01), дата приоритета 03.02.2015, дата публикации 31.08.2017). В данном способе лучи от лазера освещают поверхность объекта и попадают в два телеобъектива. Телеобъективы формируют изображение с двух ракурсов. При перемещении телеобъективов осуществляется получение стереоизображения объекта. Повышение разрешающей способности в установке, в которой применяется данный способ, достигается за счет уменьшения поля обзора. Недостатками данного способа является его ограниченная область применения, то есть те области, где осуществляется регистрация изображений объектов малых размеров. Также к недостаткам способа можно отнести узкий спектральный диапазон лазерного излучения, из-за чего данный способ позволяет получить только монохромные изображения. Так же недостатком данного способа, возможно, считать принудительное внешнее освещение объекта лазерным лучом.There is a method of increasing the resolution when receiving stereoscopic small objects implemented in the device (patent RU No. 173576, IPC G03B 35/08 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01), priority date 03.02.2015, publication date 08/31/2017). In this method, the rays from the laser illuminate the surface of the object and fall into two telephoto lenses. Telephoto lenses form an image from two angles. When telephoto lenses are moved, a stereo image of the object is obtained. Increasing the resolution in the installation in which this method is used is achieved by reducing the field of view. The disadvantages of this method is its limited scope, that is, those areas where the registration of images of objects of small size. Also to the disadvantages of the method can be attributed to a narrow spectral range of laser radiation, because of which this method allows to obtain only monochrome images. It is also a disadvantage of this method that it is possible to consider the forced external illumination of an object with a laser beam.

Известен способ улучшения качества распознавания за счет повышения разрешения изображений (патент RU №2538941 С1, МПК G06K 9/72 (2006.01) G06T 5/50 (2006.01), дата приоритета 14.06.2013, дата публикации 10.01.2015). Данный способ основан на повышении разрешения путем получения серии изображений или последовательности видеокадров объекта; выбор изображения или видеокадра-аккумулятора и выполнение оценки перемещения элементов объекта относительно выбранного изображения или видеокадра-аккумулятора, по крайней мере, для одной полученной серии изображений или последовательности видеокадров; осуществление на основании проведенной оценки перемещения компенсации перемещения и накопление сигнала элементов объекта на основе выбранного изображения или видеокадра-аккумулятора, по крайней мере, для одной серии изображений или видеокадров; создание скомпенсированного изображения объекта высокого разрешения, полученного на основе компенсации и накопления сигнала; и осуществление распознавания объекта в полученном скомпенсированном изображении. К недостаткам данного способа можно отнести достаточно большую вычислительную сложность, что затрудняет реализацию на мобильных устройствах, отсутствие информации о движении камеры, что влечет за собой необходимость оценивания ее перемещений на основе полученных изображений. В процессе оценки движения камеры могут возникнуть значительные случайные и систематические ошибки, в результате которых в полученном изображении после применения данного способа будут внесены искажения.There is a method of improving the quality of recognition by increasing the resolution of images (patent RU No. 2538941 C1, IPC G06K 9/72 (2006.01) G06T 5/50 (2006.01), priority date 06/14/2013, publication date 01/10/2015). This method is based on increasing the resolution by obtaining a series of images or a sequence of video frames of an object; selecting an image or battery video frame and performing an estimate of the movement of the object's elements relative to the selected image or battery video frame for at least one received series of images or a sequence of video frames; implementation on the basis of the evaluation of the displacement of the compensation of the displacement and the accumulation of the signal of the elements of the object based on the selected image or video frame battery, at least one series of images or video frames; creation of a compensated image of a high-resolution object obtained on the basis of compensation and signal accumulation; and the implementation of object recognition in the resulting compensated image. The disadvantages of this method include a fairly large computational complexity, which makes it difficult to implement on mobile devices, the lack of information about camera movement, which entails the need to evaluate its movements based on the images obtained. In the process of camera motion estimation, significant random and systematic errors may occur, as a result of which distortions will be introduced in the resulting image after applying this method.

Наиболее близким по технической сущности и принятый за прототип является способ увеличения разрешения в фотографии, реализуемый в полезной модели «Устройство для увеличения разрешения в фотографии» (патент RU №151808 U1, МПК G03B 17/00 (2006.01), дата приоритета 02.09.2014, дата публикации 20.04.2015). Сущность данного способа повышения разрешения заключается в следующей последовательности действий: осуществляют позиционирование фотоприемного устройства в виде фотокамеры в различные положения по декартовым и угловым пространственным координатам, используя позиционирующее приспособление; в каждом новом положении фотокамеры осуществляют регистрацию кадра; полученные в каждом положении фотокамеры кадры, образует серию кадров; эту серию кадров объединяют в результирующий снимок с помощью специализированной программы Photoacute или более универсальной программы, например, Photoshop или RegiStax и результатом обработки серии кадров специализированным программным обеспечением является изображение с повышенным разрешением. Современные фотокамеры содержат в своем составе фоточувствительную матрицу, которая осуществляет прием и преобразование в цифровой вид оптического изображения. Недостатком данного способа является необходимость прецизионного перемещения относительно массивного объекта (фотокамеры) и отсутствие детализации алгоритма постобработки серии кадров.The closest in technical essence and adopted for the prototype is a way to increase the resolution in photography, implemented in the utility model "Device for increasing the resolution in photography" (RU patent No. 151808 U1, IPC G03B 17/00 (2006.01), priority date 02.09.2014, publication date 04/20/2015). The essence of this method of increasing the resolution is the following sequence of actions: carry out the positioning of the photodetector in the form of a camera in different positions along Cartesian and angular spatial coordinates using a positioning device; in each new position of the camera frame registration is carried out; frames taken at each position of the camera form a series of frames; This series of frames is combined into a result image using a specialized Photoacute program or a more universal program, for example, Photoshop or RegiStax, and the result of processing a series of frames by specialized software is an image with a higher resolution. Modern cameras contain a photosensitive matrix, which performs the reception and conversion to the digital form of the optical image. The disadvantage of this method is the need for precision movement relative to a massive object (camera) and the lack of detail of the algorithm for post-processing a series of frames.

Решается задача повышения разрешения изображения, повышения быстродействия регистрации серии кадров и снижения энергетических затрат необходимых для осуществления регистрации серии кадров.The problem of increasing the image resolution, increasing the speed of registration of a series of frames and reducing the energy costs necessary for the registration of a series of frames is being solved.

Сущность способа заключается в позиционировании фотоприемного устройства, в различные положения по декартовым пространственным координатам, регистрации последовательной серии кадров в каждом положении фотоприемного устройства и последующем объедении серии кадров в один результирующий снимок, преобразовании в частотную область полученного результирующего снимка и функции рассеяния отдельного пикселя фоточувствительной матрицы, выполнении обратной свертки с помощью поэлементного деления в частотной области результирующего снимка на функцию рассеяния отдельного пикселя фоточувствительной матрицы, а затем преобразовании полученного результата обратной свертки из частотной области в пространственную область.The essence of the method consists in positioning the photodetector, at different positions along Cartesian spatial coordinates, registering a consecutive series of frames at each position of the photoreceiver and subsequently combining a series of frames into one resulting image, transforming the resulting image into the frequency domain and the scattering function of an individual pixel of the photosensitive matrix, performing reverse convolution using element-wise division in the frequency domain of the resulting image and the scattering function for a particular pixel of a photosensitive matrix, and then converting the resulting inverse convolution result from the frequency domain to the spatial domain.

Повышение разрешения изображения достигается за счет смещения фоточувствительной матрицы по декартовым пространственным координатам на расстояния 5-50 нм и применении к результирующему снимку оператора обратной свертки, вследствие чего заявленный способ позволяет осуществить повышение разрешения в 40-100 раз относительно разрешения отдельных регистрируемых кадров. Расстояние (шаг смещения) 5-50 нм достигается за счет использовании для смещения фоточувствительной матрицы пьезолементов. Так как осуществляется позиционирование только фоточувствительной матрицы, происходит снижение массогабаритных характеристик перемещаемого объекта, вследствие чего достигается повышение быстродействия регистрации серии кадров и снижение энергетических затрат необходимых для осуществления регистрации серии кадров.Increasing the image resolution is achieved by shifting the photosensitive matrix along Cartesian spatial coordinates at distances of 5-50 nm and applying a convolution operator to the resulting image, resulting in the claimed method allowing for a resolution increase of 40-100 times relative to the resolution of individual recorded frames. The distance (displacement pitch) of 5-50 nm is achieved by using piezolements for displacing the photosensitive matrix. Since only the photosensitive matrix is positioned, the weight and size characteristics of the object being moved decrease, resulting in an increase in the speed of registration of a series of frames and a reduction in the energy costs required for the registration of a series of frames.

Сущность поясняется чертежами, где на:The essence is illustrated by drawings, where:

На фиг. 1 представлена блок-схема алгоритма повышения разрешения изображения. Алгоритм повышения разрешения изображения заключается в многократной регистрации изображений, каждое зарегистрированное изображение называется кадром, а вся совокупность кадров называется серией кадров. Регистрация каждого кадра производится в различных заранее заданных положениях фоточувствительной матрицы. Позиционирование матрицы осуществляется с помощью последовательных смещений фоточувствительной матрицы по двум взаимноортогональным осям. После получения серии кадров производится ее объединение в результирующий снимок, который подвергается обработке.FIG. 1 is a flowchart of image resolution enhancement. The algorithm for improving the resolution of an image consists in multiple registration of images, each registered image is called a frame, and the entire set of frames is called a series of frames. Registration of each frame is made in various predetermined positions of the photosensitive matrix. The positioning of the matrix is carried out using successive displacements of the photosensitive matrix along two mutually orthogonal axes. After receiving a series of frames, it is combined into the resulting image, which is processed.

Каждому смещению матрицы соответствует ее положение хα по оси оХ и yβ по оси oY. При этом:Each displacement of the matrix corresponds to its position x α along the axis oX and y β along the axis oY. Wherein:

хα=αΔx, yβ=βΔy,x α = αΔ x, y β = βΔ y,

где Δх - шаг смещения матрицы по оси оХ, Δу - шаг смещения матрицы по оси oY, α - индекс положения последовательности хα, β - индекс положения последовательности yβ. Если размер одного фоточувствительного элемента матрицы

Figure 00000001
, то для матрицы, у которой заполнение равно 100%:where Δ x - the displacement step along the x axis of the matrix, Δ y - Step displacement axis oY matrix, α - position index sequence x α, β - position index yβ sequence. If the size of a single photosensitive element of the matrix
Figure 00000001
, then for the matrix, whose filling is 100%:

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

где Т - количество смещений по оси оХ, a Q - количество смещений по оси oY, при которых происходит регистрация изображений. Количество кадров, которые возможно зарегистрировать в различных положениях фоточувствительной матрицы (Т+1)(Q+1).where T is the number of displacements along the oX axis, and Q is the number of displacements along the oY axis at which images are recorded. The number of frames that can be registered in different positions of the photosensitive matrix (T + 1) (Q + 1).

Объединение серии кадров в один результирующий снимок осуществляется при помощи отображения:Combining a series of frames into one resulting image is carried out using the display:

g[i(Q+1)+α,j(T+1)+β]=ƒ[i,j],g [i (Q + 1) + α, j (T + 1) + β] = ƒ [i, j],

где ƒ - изображение, зарегистрированное в одном положении фоточувствительной матрице, g - результирующий снимок, i,j - индексы изображения ƒ.where ƒ is the image registered in one position of the photosensitive matrix, g is the resulting image, i, j are the image indices ƒ.

Поле регистрации серии кадров при всех положениях фоточувствительной матрицы и вычисления результирующего снимка, осуществляется формирование изображения с повышенным разрешением путем применения оператора обратной свертки:The registration field of a series of frames at all positions of the photosensitive matrix and the calculation of the resulting image is carried out by forming an image with a higher resolution by applying the inverse convolution operator:

Figure 00000004
Figure 00000004

где, h - в простейшем случае двумерная прямоугольная функция с числом ненулевых элементов (Т+1)(Q+1) имеющих значения

Figure 00000005
для достижения более высокого качества необходимо учитывать (функцию рассеяния точки) ФРТ оптической системы устройства регистрации изображения, что возможно сделать с помощью съемки специальных калибровочных кадров с последующим анализом; и - полученное изображение с повышенным разрешением; FFT - оператор двухмерного преобразования Фурье. При использовании операции обратная свертка, возникает задача устранения краевых неопределенностей, которое может иметь решение в виде аппаратного или программного затемнения краевых областей регистрируемых кадров.where, h - in the simplest case, a two-dimensional rectangular function with the number of nonzero elements (T + 1) (Q + 1) having values
Figure 00000005
to achieve higher quality, it is necessary to take into account (the point spreading function) of the PSF of the optical system of the image registration device, which can be done by shooting special calibration frames with subsequent analysis; and - the resulting image with high resolution; FFT is a 2D Fourier transform operator. When using the reverse convolution operation, the problem arises of eliminating boundary uncertainties, which may have a solution in the form of hardware or software dimming of the edge regions of the recorded frames.

На фиг. 2 представлена блок-схема устройства регистрации изображения с повышенным разрешением, реализующая предлагаемый способ.FIG. 2 shows a block diagram of a device for registering an image with a higher resolution that implements the proposed method.

Устройство включает блок смещения фоточувствительной матрицы 1, который соединен с блоком фоточувствительной матрицы 2. Блок смещения фоточувствительной матрицы 1 и блок фоточувствительной матрицы 2 совмещены в модуль фотоприемника 3. Модуль фотоприемника 3 коммутирован с блоком памяти 4 и блоком управления 5. Блок памяти 4 осуществляет сохранение всех полученных кадров, которые получены с блока фоточувствительной матрицы 2. Блок памяти 4 коммутирован с блоком управления 5. Блок управления 5 осуществляет управление устройством регистрации изображения с повышенным разрешением. Блок управления 5 осуществляет управление модулем фотоприемника 3 в виде подачи управляющего напряжения на соответствующие пьезоэлементы блока смещения фоточувствительной матрицы 1 и в виде подачи управляющих сигналов на блок фоточувствительной матрицы 2. Также блок управления 5 осуществляет управление блоком памяти 4 в виде контроля параметров блока памяти 4, задающими область памяти, в которую осуществляется сохранение кадра полученного с блока фоточувствительной матрицы 2.The device includes a photosensitive matrix 1 bias unit, which is connected to a photosensitive matrix 2 unit. The photosensitive matrix 1 bias unit and the photosensitive matrix 2 unit are combined into a photodetector module 3. Photoreceiver module 3 is switched with memory unit 4 and control unit 5. Memory unit 4 saves all received frames that were received from the photosensitive matrix unit 2. Memory block 4 is switched with control unit 5. Control unit 5 controls the recording device The images with high resolution. The control unit 5 controls the photodetector module 3 in the form of supplying control voltage to the corresponding piezoelectric elements of the photosensitive array 1 bias unit and in the form of supplying control signals to the photosensitive matrix unit 2. Also the control unit 5 controls the memory unit 4 in the form of monitoring the parameters of the memory unit 4, defining the memory area into which the frame of the photosensitive matrix 2 obtained from the block is saved.

На фиг. 3 представлен модуль фотоприемника 3. Данный модуль включает в себя фоточувствительную матрицу 6 закрепленную на подвижной платформе 7, которая расположена внутри подвижной каретки 8, прикрепленной к пьезоэлементу 9. Стабилизация подвижной платформы 7 внутри подвижной каретки 8 обеспечивается пружинами 10, находящимися в механическом напряжении за счет растяжения. Подвижная каретка 8 расположена внутри основания 11 и закреплена на пьезоэлементе 12. За счет пружин 13, находящихся в состоянии механического напряжения и прикрепленных к подвижной каретке 8 и основанию 11, обеспечивается стабилизация подвижной каретки 8. Коммутация фоточувствительной матрицы 6 обеспечивается с помощью контактных площадок 14, расположенных на подвижной каретке 8 и основании 11, и коммутационных проводников 15 припаянных к фоточувствительной матрице 6 и контактным площадкам 14.FIG. 3 shows the photodetector module 3. This module includes a photosensitive matrix 6 mounted on a movable platform 7, which is located inside the movable carriage 8 attached to the piezoelectric element 9. Stabilization of the movable platform 7 inside the movable carriage 8 is provided by springs 10, which are in mechanical stress due to stretching. The movable carriage 8 is located inside the base 11 and fixed on the piezoelectric element 12. Due to the springs 13, which are in a state of mechanical stress and attached to the movable carriage 8 and the base 11, the movable carriage 8 is stabilized. The switching of the photosensitive matrix 6 is provided by means of contact pads 14, located on the movable carriage 8 and the base 11, and the switching conductors 15 soldered to the photosensitive matrix 6 and the contact pads 14.

Устройство регистрации изображения работает следующим образом.The device registration image works as follows.

С блока управления 5 подается напряжение на пьезоэлемент 9, за счет чего подвижная платформа 7 позиционируется вдоль координатной оси oY внутри подвижной каретки 8 за счет подачи напряжения на пьезоэлемент 12 осуществляется позиционирование вдоль другой координатной оси оХ. После позиционирования фоточувствительной матрицы 6 она занимает новое положение в плоскости перемещения фоточувствительной матрицы 6, образованной взаимноортогональными осями оХ и oY. В новом положении фоточувствительная матрица 6 осуществляет регистрацию кадра, зарегистрированный кадр запоминается в блоке памяти 4. Совокупность зарегистрированных кадров в различных заданных положениях фоточувствительной матрицы 6 образует серию кадров.The control unit 5 is energized on the piezoelectric element 9, whereby the movable platform 7 is positioned along the coordinate axis oY inside the movable carriage 8 by applying voltage to the piezoelectric element 12, positioning is carried out along another coordinate axis OX. After positioning the photosensitive matrix 6, it occupies a new position in the plane of movement of the photosensitive matrix 6 formed by the mutually orthogonal axes oX and oY. In the new position, the photosensitive matrix 6 registers the frame, the registered frame is memorized in the memory block 4. The set of registered frames in different specified positions of the photosensitive matrix 6 forms a series of frames.

Стоит отметить, что наиболее пригодны для реализации описываемого изобретения применительно к полноцветным изображениям, фоточувствительные матрицы, производимые по технологии Х3 (компания Foveon, Inc. URL:www.foveon.com). Данный тип матриц имеет 100% заполнение и производит цветоделение за счет различной глубины проникновения в полупроводник света с различной длиной волны. Таким образом, все три RGB-цветовые компоненты, регистрируются общей площадью пиксельной площадки, что автоматически снимает вопрос синхронизации смещений (по временному и пространственному положению), по сравнению с матрицами регистрирующими цветовые компоненты с помощью других известных схем цветоделения. Кроме того, фоточувствительные матрицы, производимые по технологии Х3, имеют заполнение 100%, что так же облегчает практическую реализацию изобретения. Пьезоэлементы позволяют осуществлять контролируемое перемещение на 5-50 нм, при характерных размерах элементов фоточувствительных матриц (пикселей) 2-5 мкм возможно осуществить 40-100 контролируемых смещений. Поэтому заявленный способ позволяет осуществить повышение разрешения в 40-100 раз относительно разрешения отдельных регистрируемых кадров за счет регистрации последовательной серии кадров в различных, заранее определенных, положениях фоточувствительной матрицы и последующем применении алгоритма цифровой обработки.It is worth noting that photosensitive arrays produced by X3 technology (Foveon, Inc. URL: www.foveon.com) are most suitable for implementing the described invention as applied to full-color images. This type of matrix has 100% filling and produces color separation due to the different depth of penetration of light with different wavelengths into the semiconductor. Thus, all three RGB color components are recorded by the total area of the pixel pad, which automatically removes the issue of synchronization of displacements (in temporal and spatial position), compared to matrices recording color components using other known color separation schemes. In addition, the photosensitive matrix produced by X3 technology, have a filling of 100%, which also facilitates the practical implementation of the invention. Piezo elements allow controlled movement of 5-50 nm, with typical sizes of elements of photosensitive matrices (pixels) of 2-5 microns, it is possible to carry out 40-100 controlled displacements. Therefore, the claimed method allows to increase the resolution by 40-100 times relative to the resolution of individual recorded frames by registering a sequential series of frames in different, predetermined positions of the photosensitive matrix and the subsequent application of the digital processing algorithm.

Claims (1)

Способ регистрации изображения с повышенным разрешением, включающий позиционирование фотоприемного устройства, в различные положения по декартовым пространственным координатам, регистрацию последовательной серии кадров в каждом положении фотоприемного устройства и последующее объедение серии кадров в один результирующий снимок, отличающийся тем, что фотоприемное устройство в виде фоточувствительной матрицы позиционируют в заранее заданные положения по декартовым пространственным координатам, после чего в частотную область преобразуют полученный результирующий снимок и функцию рассеяния отдельного пикселя фоточувствительной матрицы, затем выполняют обратную свертку с помощью поэлементного деления в частотной области результирующего снимка на функцию рассеяния отдельного пикселя фоточувствительной матрицы, а затем преобразуют полученный результат обратной свертки из частотной области в пространственную область.The method of registering an image with a higher resolution, including the positioning of the photodetector, at different positions along Cartesian spatial coordinates, recording a sequential series of frames at each position of the photoreceiver, and then merging the series of frames into one resulting image, positioning the photodetector as a photosensitive matrix at predetermined positions along Cartesian spatial coordinates, then into the frequency domain scans the resulting snapshot and the scattering function of an individual pixel of the photosensitive matrix, then performing the inverse convolution using element-by-element division in the frequency domain of the resulting image into the scattering function of an individual pixel of the photosensitive matrix, and then converting the result of inverse convolution from the frequency domain to the spatial domain.
RU2018127437A 2018-07-25 2018-07-25 High resolution recording method of image RU2688965C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127437A RU2688965C1 (en) 2018-07-25 2018-07-25 High resolution recording method of image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127437A RU2688965C1 (en) 2018-07-25 2018-07-25 High resolution recording method of image

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2688965C1 true RU2688965C1 (en) 2019-05-23

Family

ID=66637054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018127437A RU2688965C1 (en) 2018-07-25 2018-07-25 High resolution recording method of image

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2688965C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090135191A1 (en) * 2007-07-12 2009-05-28 Siemens Corporate Research, Inc. Coregistration and analysis of multi-modal images obtained in different geometries
RU2009115291A (en) * 2009-04-23 2010-10-27 Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" (RU) METHOD FOR PREPARING AN IMAGE WITH AN ENHANCED RESOLUTION AND AN OPTICAL-ELECTRONIC SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2013144584A (en) * 2011-03-04 2015-04-10 Сажем Дефанс Секюрите HIGH RESOLUTION IMAGE SYSTEM
WO2016164124A1 (en) * 2015-04-06 2016-10-13 Massachusetts Institute Of Technology Systems and methods for hyperspectral imaging

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090135191A1 (en) * 2007-07-12 2009-05-28 Siemens Corporate Research, Inc. Coregistration and analysis of multi-modal images obtained in different geometries
RU2009115291A (en) * 2009-04-23 2010-10-27 Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" (RU) METHOD FOR PREPARING AN IMAGE WITH AN ENHANCED RESOLUTION AND AN OPTICAL-ELECTRONIC SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2013144584A (en) * 2011-03-04 2015-04-10 Сажем Дефанс Секюрите HIGH RESOLUTION IMAGE SYSTEM
WO2016164124A1 (en) * 2015-04-06 2016-10-13 Massachusetts Institute Of Technology Systems and methods for hyperspectral imaging

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10419741B2 (en) Systems and methods for compression of three dimensional depth sensing
US20130250144A1 (en) Imaging apparatus and method of controlling same
US8587686B1 (en) Hybrid differential optical sensing imager
US10154216B2 (en) Image capturing apparatus, image capturing method, and storage medium using compressive sensing
US20120098947A1 (en) Producing universally sharp images
JP5776771B2 (en) Corresponding point search device and distance measurement device
US9532030B2 (en) Integrated three-dimensional vision sensor
US20230199324A1 (en) Projection unit and photographing apparatus comprising same projection unit, processor, and imaging device
KR20200021891A (en) Method for the synthesis of intermediate views of a light field, system for the synthesis of intermediate views of a light field, and method for the compression of a light field
CN111721239A (en) Depth data measuring device and structured light projection apparatus
CN113748313A (en) Three-dimensional measurement system and three-dimensional measurement method
EP3143583B1 (en) System and method for improved computational imaging
JP7078172B2 (en) Image processing device and 3D measurement system
KR101293576B1 (en) System of depth control in three-dimensional integral imaging display
US7339147B2 (en) System and method for automatic focusing of images
RU2688965C1 (en) High resolution recording method of image
JP2017138199A (en) Image processing device, imaging device, and image processing method
US11663708B2 (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing method
JP2017208642A (en) Imaging device using compression sensing, imaging method, and imaging program
JP2018133064A (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, image processing method, and image processing program
JP2018081378A (en) Image processing apparatus, imaging device, image processing method, and image processing program
KR102061087B1 (en) Method, apparatus and program stored in storage medium for focusing for video projector
EP0508897A1 (en) Method and system for automatic focussing of a CCD camera using a DCT
JP2016109489A (en) Image processing device, image processing method, and program and storage medium storing the same
RU181750U1 (en) Digital holographic device