RU2688638C1 - Microne full-scale helicopter simulator - Google Patents

Microne full-scale helicopter simulator Download PDF

Info

Publication number
RU2688638C1
RU2688638C1 RU2018120552A RU2018120552A RU2688638C1 RU 2688638 C1 RU2688638 C1 RU 2688638C1 RU 2018120552 A RU2018120552 A RU 2018120552A RU 2018120552 A RU2018120552 A RU 2018120552A RU 2688638 C1 RU2688638 C1 RU 2688638C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
helicopter
platform
receiver
simulator
rods
Prior art date
Application number
RU2018120552A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Владимирович Шохов
Константин Сергеевич Фадеев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "РД-ХЕЛИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "РД-ХЕЛИ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "РД-ХЕЛИ"
Priority to RU2018120552A priority Critical patent/RU2688638C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2688638C1 publication Critical patent/RU2688638C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/42—Aircraft, aircraft simulator or means connected thereto, travelling on the ground or water during simulated flight training

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the field of transport machine building and can be used for training pilots of rotary-wing aircrafts and initial training of external pilots of unmanned rotary-wing aircrafts. Helicopter simulator comprises a pneumatic system, a platform with self-orienting wheels and a gimbal suspension, which is connected to two rods of pneumatic cylinders, which are attached to the receiver in their lower part. Receiver is connected to the platform by means of an axis fixed in the platform by means of a bearing ensuring rotation of the receiver around the vertical axis. At that, gimbal suspension is made in form of fixed frame rigidly connected with external sides with pneumatic cylinders’ rods, and inner side connected with moving frame by means of axes parallel to longitudinal axis of helicopter, providing possibility of free rotation of movable frame, to the inner surface of which on the axes perpendicular to the longitudinal axis of the helicopter brackets for attachment of the device to the helicopter gearbox from sides are fixed with possibility of free rotation.EFFECT: increases the effectiveness of training.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к отрасли транспортного машиностроения и может быть использовано для обучения пилотов винтокрылых летательных аппаратов и первоначального обучения внешних пилотов беспилотных винтокрылых летательных аппаратов.The invention relates to the field of transport engineering and can be used for training rotary-wing pilots and initial training of external pilots of unmanned rotary-wing aircraft.

Известен аналог тренажера вертолета по заявке на изобретение США №US5678999 (опубликована 21.10.1997), предусматривающий закрепление в нем вертолета с помощью карданных подвесов к основанию, выполненному с возможностью передвижения по поверхности тренировочной площадки на земле за счет работы двигателя вертолета.Known analogue of a helicopter simulator on the application for the invention of the USA No. US5678999 (published on 10.21.1997), providing for the helicopter to be fixed in it by means of gimbal suspensions to the base, made with the possibility of movement on the surface of the training platform on the ground due to the operation of the helicopter engine.

Недостатком устройства является невозможность закрепления в тренажере вертолета другой конструкции, например, к боковым сторонам редуктора вертолета, в частности, вертолета «Микрон» (http://rd-heli.ru/).The disadvantage of this device is the impossibility of fixing in the simulator helicopter of another design, for example, to the sides of the gearbox of the helicopter, in particular, the helicopter "Micron" (http://rd-heli.ru/).

Технический результат, на получение которого направлено изобретение, заключается в создании тренажера вертолета «Микрон» в виде подвижной платформы с карданным подвесом, позволяющим осуществить закрепление тренажера к силовым элементам редуктора вертолета «Микрон».The technical result, to which the invention is directed, is to create a simulator of the helicopter "Micron" in the form of a mobile platform with a gimbal suspension, allowing the simulator to be fixed to the power elements of the gearbox of the micron.

Технический результат достигается в тренажере вертолета, содержащем пневматическую систему, платформу с самоориентирующимися колесами и карданный подвес, который соединен с двумя штоками пневматических цилиндров, прикрепленными в своей нижней части к ресиверу, обеспечивающему выравнивание и регулировку давления в пневматических цилиндрах путем накачки или стравливания давления в процессе предполетной подготовки тренажера, а ресивер соединен с платформой посредством оси, закрепленной в платформе с помощью подшипника, обеспечивающего вращение ресивера вокруг вертикальной оси, при этом карданный подвес выполнен в виде неподвижной рамки, жестко соединенной с внешних боковых сторон со штоками пневматических цилиндров, а внутренней стороной соединенной с подвижной рамкой, с помощью осей параллельных продольной оси вертолета, обеспечивающих возможность свободного вращения подвижной рамки, к внутренней поверхности которой на осях перпендикулярных продольной оси вертолета прикреплены с возможностью свободного вращения кронштейны для крепления устройства к редуктору вертолета с боковых сторон.The technical result is achieved in a helicopter simulator containing a pneumatic system, a platform with self-orienting wheels and a gimbal suspension, which is connected to two rods of pneumatic cylinders attached in its lower part to the receiver, providing alignment and adjustment of pressure in pneumatic cylinders by pumping or relieving pressure in the process preflight training of the simulator, and the receiver is connected to the platform by means of an axis fixed in the platform by means of a bearing, ensuring rotation of the receiver around the vertical axis, while the gimbal is made in the form of a fixed frame rigidly connected to the outer sides of the rods of the pneumatic cylinders and the inner side connected to the moving frame, using axes parallel to the longitudinal axis of the helicopter, allowing the movable frame to rotate freely , to the inner surface of which on the axes perpendicular to the longitudinal axis of the helicopter are attached with the possibility of free rotation brackets for attaching the device to the gearbox helicopter pv from the sides.

Сущность изобретения поясняется на чертежах.The invention is illustrated in the drawings.

На фиг. 1 приведен общий вид тренажера с установленным вертолетом.FIG. 1 shows a general view of the simulator with an installed helicopter.

На фиг. 2 приведен вид на карданный подвес с узлами крепления к редуктору.FIG. 2 shows a view of the gimbal suspension with attachments to the gearbox.

На фиг. 3 показан вид платформы тренажера вертолета с пневматической системой и самоориентирующимися колесами.FIG. 3 shows a platform view of a helicopter simulator with a pneumatic system and caster wheels.

Тренажер вертолета выполнен с карданным подвесом 1, который обеспечивает крепление узлов подвеса к редуктору вертолета «Микрон», с помощью кронштейнов 1.1, прикрепленных с возможностью свободного вращения вокруг оси 1.2. к внутренней поверхности внутренней рамки 1.3, выполненной с возможностью вращения вокруг оси 1.4. внешней рамы 1.5 подвеса 1. Данная схема подвеса обеспечивает отклонение тренажера от вертикальной оси с ограничением по отклонению в 10 градусов относительно продольной и поперечной оси для управления вектором тяги несущего винта вертолета и осуществления перемещений по тренировочной площадке.The simulator of the helicopter is made with a gimbal suspension 1, which secures the suspension units to the gearbox of the Micron helicopter, using brackets 1.1 attached with the possibility of free rotation around the axis 1.2. to the inner surface of the inner frame 1.3, made with the possibility of rotation around the axis 1.4. external frame 1.5 suspension 1. This suspension scheme provides the deviation of the simulator from the vertical axis with the restriction on deviation of 10 degrees relative to the longitudinal and transverse axis for controlling the thrust vector of the helicopter rotor and making movements on the training platform.

В свою очередь, карданный подвес 1 жестко прикреплен к двум штокам 2 пневматических цилиндров 3, для обеспечения вертикального перемещения вертолета, установленного в тренажере.In turn, the gimbal 1 is rigidly attached to two rods 2 pneumatic cylinders 3, to ensure the vertical movement of the helicopter installed in the simulator.

Штоки 2 входят в состав пневматической системы тренажера, обеспечивающей регулируемую плавность хода на спуске вертолета, установленного в тренажере, с максимальной точки подъема (900 мм от платформы). Избыточное давление в пневматических цилиндрах 3 компенсирует вес штоков 2 и карданного подвеса 1 для обеспечения летных характеристик вертолета, установленного на платформе 6.The rods 2 are part of the pneumatic system of the simulator, which provides an adjustable smoothness on the descent of the helicopter installed in the simulator, with a maximum lifting point (900 mm from the platform). Excessive pressure in the pneumatic cylinders 3 compensates for the weight of the rods 2 and gimbal suspension 1 to ensure the flight characteristics of the helicopter mounted on the platform 6.

Цилиндры 3 пневматической системы закреплены вертикально на ресивере 5 посредством фланцев 4 с уплотнительными кольцами.The cylinders 3 of the pneumatic system are mounted vertically on the receiver 5 by means of flanges 4 with sealing rings.

Ресивер 5 обеспечивает выравнивание давления в обоих цилиндрах 3 и симметричную регулировку давления путем накачки или стравливания давления в процессе предполетной подготовки тренажера.The receiver 5 provides pressure equalization in both cylinders 3 and a symmetrical pressure control by pumping or bleeding pressure during the preflight preparation of the simulator.

Ресивер 5 соединен с платформой 6 посредством оси 5.1, закрепленной в платформе 6 с помощью подшипника 6.1 обеспечивающего вращение ресивера 5 с присоединенными к нему пневматическими цилиндрами 3, штоками 2 и карданным подвесом 1 вокруг вертикальной оси.The receiver 5 is connected to the platform 6 via the axis 5.1, fixed in the platform 6 by means of a bearing 6.1 providing the rotation of the receiver 5 with the pneumatic cylinders 3 attached to it, the rods 2 and the gimbal suspension 1 around the vertical axis.

Платформа 6 представляет собой сборную конструкцию из лонжеронов 6.2 и укосин 6.3, с закрепленными самоориентирующимися колесами 7, что обеспечивает перемещение тренажера в горизонтальной плоскости по тренировочной площадке.Platform 6 is a composite structure made of spars 6.2 and bows 6.3, with fixed self-guiding wheels 7, which ensures movement of the simulator in a horizontal plane along the training platform.

Для выполнения тренировочного полета, вертолет «Микрон» устанавливается на платформу 6 тренажера и тренажер прикрепляется кронштейном 1.1 подвеса 1 к редуктору вертолета.To perform a training flight, the Micron helicopter is mounted on the platform 6 of the simulator and the simulator is attached with bracket 1.1 of the suspension 1 to the gearbox of the helicopter.

Таким образом, достигается технический результат изобретения.Thus, the technical result of the invention is achieved.

Тренажер работает следующим образом. Вертолет устанавливается на платформу 6, вставляется вовнутрь карданного подвеса 1 тренажера, и закрепляется в нем с помощью кронштейнов 1.1. после этого винт расправляется и закрепляется в вертолете в рабочем положении. В процессе предполетной подготовки выполняется проверка состояния узлов и настройка пневматической системы в соответствии с весом курсанта и количеством топлива.The simulator works as follows. The helicopter is mounted on the platform 6, inserted inside the gimbal 1 of the simulator, and fixed in it using the brackets 1.1. after that, the screw is expanded and secured in the helicopter in the working position. During the pre-flight preparation process, the state of the components is checked and the pneumatic system is adjusted according to the weight of the cadet and the amount of fuel.

Выполнение учебной программы проходит под руководством инструктора, находящегося на безопасном расстоянии и передающим команды курсанту по радиосвязи.The curriculum is run under the guidance of an instructor located at a safe distance and transmitting commands to the cadet by radio.

Claims (1)

Тренажер вертолета, содержащий пневматическую систему, платформу с самоориентирующимися колесами и карданный подвес, который соединен с двумя штоками пневматических цилиндров, прикрепленными в своей нижней части к ресиверу, обеспечивающему выравнивание и регулировку давления в пневматических цилиндрах путем накачки или стравливания давления в процессе предполетной подготовки тренажера, а ресивер соединен с платформой посредством оси, закрепленной в платформе с помощью подшипника, обеспечивающего вращение ресивера вокруг вертикальной оси, отличающийся тем, что карданный подвес выполнен в виде неподвижной рамки, жестко соединенной с внешних боковых сторон со штоками пневматических цилиндров, а внутренней стороной соединенной с подвижной рамкой с помощью осей, параллельных продольной оси вертолета, обеспечивающих возможность свободного вращения подвижной рамки, а к ее внутренней поверхности на осях, перпендикулярных продольной оси вертолета, прикреплены с возможностью свободного вращения кронштейны для крепления устройства к редуктору вертолета с боковых сторон.A helicopter simulator containing a pneumatic system, a platform with self-orienting wheels and a gimbal that is connected to two rods of pneumatic cylinders attached in its lower part to a receiver providing alignment and adjustment of pressure in pneumatic cylinders by pumping or relieving pressure during the preflight preparation of the simulator, and the receiver is connected to the platform by means of an axis fixed in the platform by means of a bearing ensuring the rotation of the receiver around the vertical axis, characterized in that the gimbal is made in the form of a fixed frame rigidly connected to the outer sides of the rods of the pneumatic cylinders, and the inner side connected to the moving frame with axes parallel to the longitudinal axis of the helicopter, allowing on its inner surface on the axes perpendicular to the longitudinal axis of the helicopter are attached with the possibility of free rotation brackets for attaching the device to the gearbox of the helicopter with the side stor n.
RU2018120552A 2018-06-04 2018-06-04 Microne full-scale helicopter simulator RU2688638C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018120552A RU2688638C1 (en) 2018-06-04 2018-06-04 Microne full-scale helicopter simulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018120552A RU2688638C1 (en) 2018-06-04 2018-06-04 Microne full-scale helicopter simulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2688638C1 true RU2688638C1 (en) 2019-05-21

Family

ID=66637037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018120552A RU2688638C1 (en) 2018-06-04 2018-06-04 Microne full-scale helicopter simulator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2688638C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5678999A (en) * 1994-08-08 1997-10-21 Cicare; Augusto Ulderico System for training helicopter pilots
RU38247U1 (en) * 2004-01-06 2004-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт авиационного оборудования AIRCRAFT SIMULATOR
WO2018029227A1 (en) * 2016-08-10 2018-02-15 Siemens Aktiengesellschaft Stationary helicopter training device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5678999A (en) * 1994-08-08 1997-10-21 Cicare; Augusto Ulderico System for training helicopter pilots
RU38247U1 (en) * 2004-01-06 2004-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт авиационного оборудования AIRCRAFT SIMULATOR
WO2018029227A1 (en) * 2016-08-10 2018-02-15 Siemens Aktiengesellschaft Stationary helicopter training device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103979106B (en) The rotary wind type unmanned plane of a kind of automatic adjustment center of gravity and method of adjustment
CN107933980B (en) Active and passive combined suspension zero-gravity simulation system and simulation method
CN107856840B (en) Aircraft with high takeoff and landing stability
EA201800376A1 (en) AIRCRAFT WITH VERTICAL TAKEOUT AND LANDING AND METHOD OF CONTROL OF THIS EQUIPMENT
JP2016523759A5 (en)
CN103863559B (en) Aircraft and undercarriage thereof
US20150354747A1 (en) Compensated motion base
CN104443380B (en) A kind of eight word track flapping wing mechanism and micro flapping wing air vehicles
US10532810B2 (en) Adjustable blade-to-hub lead-lag damper attachment
CN109311525A (en) For personnel and equipment to be transferred to the channel of second device from first device
CN105329439A (en) Landing platform for flight device
CN106043731A (en) Improved aircraft launching cradle
CN106218877A (en) The dynamic many rotors plant protection unmanned plane during flying pose adjustment changeable device of oil
US2357481A (en) Aircraft training apparatus
RU2688638C1 (en) Microne full-scale helicopter simulator
CN109615975A (en) A kind of executing agency of aerolog
CN206087291U (en) Realize removing multiaxis aircraft that takes off, supplementary platform that takes off
CN111348208A (en) Anti-sweeping stable integrated multi-ring frame platform for airborne wide-area reconnaissance and monitoring application
CN114166496B (en) Tilt rotor wing test device
CN207637332U (en) A kind of helicopter ground training device
CN116101525A (en) Bionic flapping wing device and aircraft
CN103803071B (en) Engineering-type rotary wind type unmanned vehicle
CN208705679U (en) UAV Flight Control analogue system
CN105752350A (en) Unmanned aerial equipment with fixed tail transmission shaft
CN106051034A (en) Damping table for electric power exploration flying robot stop charging equipment