RU2687773C1 - Device for increasing cyclist stability on stationary bicycle - Google Patents
Device for increasing cyclist stability on stationary bicycle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2687773C1 RU2687773C1 RU2018115438A RU2018115438A RU2687773C1 RU 2687773 C1 RU2687773 C1 RU 2687773C1 RU 2018115438 A RU2018115438 A RU 2018115438A RU 2018115438 A RU2018115438 A RU 2018115438A RU 2687773 C1 RU2687773 C1 RU 2687773C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cyclist
- front roller
- rotation
- shaft
- bicycle
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/16—Training appliances or apparatus for special sports for cycling, i.e. arrangements on or for real bicycles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относятся к тренажерам, обеспечивающим использование велосипедов в любое время года, в т.ч. и в помещениях, предназначено для совершенствования управления телом, обеспечения устойчивости велосипедиста и безопасности тренировочного процесса.The invention relates to simulators that provide the use of bicycles at any time of the year, including and indoors, designed to improve body management, ensure the sustainability of the cyclist and the safety of the training process.
Из уровня техники известны различные устройства, обеспечивающие устойчивость велосипедиста в тренажерах.The prior art various devices that ensure the sustainability of the cyclist in simulators.
Известен велотренажер (а.с. СССР №1771780), который позволяет обеспечивать устойчивость велосипедиста при педалировании. Данный велотренажер содержит основание, на роликах которого установлен велосипед, средство фиксации велосипеда, включающий гидросистему, шток гидроцилиндра которой механически связан с рамой велосипеда, и блок управления. Устройство функционирует следующим образом. В том случае, если велосипед начинает крениться, например влево, велосипедист для сохранения равновесия поворачивает руль против часовой стрелки, что соответствует реальным условиям езды. В этом случае соответствующий углу поворота электрический ток, воздействуя на магнитореологическую суспензию гидравлической системы, приведет к перемещению штока гидроцилиндра вправо. Велосипед выпрямляется, занимая вертикальное положение. Аналогично работает тренажер и при наклоне велосипеда вправо.Known exercise bike (AS USSR №17771780), which allows to ensure the stability of the cyclist when pedaling. This exercise bike contains a base, on the rollers of which a bicycle is installed, a means of fixing the bicycle, including a hydraulic system, the hydraulic cylinder rod of which is mechanically connected to the bicycle frame, and a control unit. The device operates as follows. In the event that the bike starts to roll, for example, to the left, the cyclist turns the steering wheel counterclockwise to maintain balance, which corresponds to the actual driving conditions. In this case, the electric current corresponding to the angle of rotation, acting on the magnetorheological suspension of the hydraulic system, will lead to the movement of the hydraulic cylinder rod to the right. The bike straightens up in a vertical position. The simulator works in the same way when the bike is tilted to the right.
Недостатком данного способа является неестественная реальному движению реакция на велосипедиста системы возвращения велосипедиста в вертикальное положение. Пояснение. При реальном поступательном движении с поворотом руля велосипедист переходит в круговое движение. Это приводит к появлению центробежной силы. При вращательном движении на вращающееся тело действует центробежная сила:The disadvantage of this method is the unnatural real movement of the reaction on the cyclist of the system of returning the cyclist to the vertical position. Explanation. In a real forward movement with a turn of the wheel, the cyclist goes into a circular motion. This leads to the appearance of centrifugal force. During rotational motion, a centrifugal force acts on a rotating body:
Fц=mV2/R.F n = mV 2 / R.
На нашем примере: m - масса велосипедиста с велосипедом;In our example: m is the mass of a cyclist with a bicycle;
V - линейная скорость движения велосипеда;V is the linear velocity of the bicycle;
R - радиус поворота велосипеда.R is the turning radius of the bike.
Центробежная сила воздействует на велосипедиста и велосипед пропорционально их массам и возвращает велосипедиста с велосипедом в вертикальное положение.The centrifugal force acts on the cyclist and the bike in proportion to their masses and returns the cyclist with the bike to an upright position.
На данном тренажере возвращающая в вертикальное положение сила действует только на велосипед и передается телу велосипедисту через контактные площади на руле, педалях и седле. Поэтому при возвращении устройством велосипеда в вертикальное положение велосипедисту нужно приложить дополнительные силы по удержанию руля и сохранению положения туловища относительно плоскости рамы велосипеда. При больших скоростях педалирования, углах наклона и резком повороте руля существует угроза выпадения велосипедиста из седла и травмирования велосипедиста.On this simulator, the force returning to the vertical position acts only on the bicycle and is transmitted to the body of the cyclist through the contact areas on the handlebars, pedals and saddle. Therefore, when the bicycle returns to the vertical position, the cyclist needs to apply additional forces to hold the handlebars and maintain the body position relative to the plane of the bicycle frame. At high speeds of pedaling, angles of inclination and sharp turn of the steering wheel there is a threat of a cyclist falling out of the saddle and injuring the cyclist.
Наиболее близок к изобретению велотренажер по изобретению (а.с. SU №677755), содержащий смонтированное на основании средство для создания нагрузки, включающее установленные на раме ролики для опоры колес велосипеда, кинематически связанные между собой. На данном тренажере между велосипедом и рамой с нагружающими роликами отсутствует жесткая механическая связь. При педалировании велосипедист имеет свободу движения в поперечном направлении в пределах длины роликов.Closest to the invention, the exercise bike according to the invention (as. SU SU # 677755), containing a load-generating means mounted on the base, including rollers mounted on the frame for supporting the wheels of the bicycle, is kinematically connected with each other. There is no rigid mechanical connection on this simulator between the bike and the frame with the loading rollers. When pedaling, the cyclist has freedom of movement in the transverse direction within the length of the rollers.
У данного устройства есть недостатки.This device has disadvantages.
Ролики тренажера являются средствами создания нагрузки для мышц велосипедиста, соответственно, имеют достаточно большой момент инерции, на больших скоростях вращения роликов при резком торможении заднего колеса до прекращения его вращения ролики нагружающего устройства, они продолжают вращаться за счет приобретенной кинетической энергии. Это может привести к сходу колес велосипеда с роликов тренажера в направлении вращения роликов, что ухудшает безопасность эксплуатации тренажера.The simulator rollers are means of creating a load for the cyclist’s muscles, respectively, have a rather large moment of inertia, at high speeds of the rollers when the rear wheel brakes sharply until the rollers of the loading device stop rotating, they continue to rotate due to the acquired kinetic energy. This may cause the bicycle wheels to roll off the simulator rollers in the direction of the rollers rotation, which impairs the safety of the simulator operation.
Другим недостатком является трудность приобретения навыков управления устойчивостью велосипеда осваивающим эксплуатацию велотренажера. Устойчивость велосипедиста обеспечивается при плече силы опрокидывающего момента (угле наклона велосипеда от вертикали в перпендикулярной плоскости к продольной оси велосипеда) равном или близком к нулю. На велотренажере при педалировании из-за отсутствия поступательного движения отсутствует и кинетическая энергия поступательного движения. Соответственно, поворот руля в сторону наклона на тренажере не создает центробежную силу, а приводит только к поперечному движению переднего колеса вдоль продольной оси ролика в сторону поворота руля. При этом уменьшается плечо силы опрокидывающего момента до нуля, что приводит к обнулению опрокидывающего момента, т.е. к возвращению устойчивого состояния велосипедиста. В начале педалирования при критичном угле наклона велосипеда велосипедист, не имеющий навыки управления велосипедом на данном тренажере вместо того, чтобы увеличить скорость педалирования, подсознательно, пытаясь найти боковую опору при возможном падении, снимает ногу с педали. Прекращение педалирования из-за малой кинетической энергии на небольшой скорости вращения роликов тренажера и колес велосипеда приводит к остановке вращения переднего ролика, соответственно, к необратимой потере устойчивости велосипедиста.Another disadvantage is the difficulty of acquiring bike stability control skills mastering the operation of the exercise bike. The stability of the cyclist is provided when the shoulder of the force of the overturning moment (the angle of inclination of the bicycle from the vertical in a perpendicular plane to the longitudinal axis of the bicycle) is equal to or close to zero. On the exercise bike when pedaling due to the lack of translational motion, there is no kinetic energy of translational motion. Accordingly, turning the steering wheel in the direction of tilting on the simulator does not create centrifugal force, but leads only to transverse movement of the front wheel along the longitudinal axis of the roller in the direction of steering wheel rotation. In this case, the leverage strength of the overturning moment decreases to zero, which leads to zeroing of the overturning moment, i.e. to return the steady state of the cyclist. At the beginning of pedaling at a critical angle of inclination of the bicycle, the cyclist, who does not have the skills to control the bicycle on this simulator instead of increasing the speed of pedaling, subconsciously, trying to find a side support with a possible fall, removes his foot from the pedal. Termination of pedaling due to low kinetic energy at low speeds of rotation of the simulator rollers and bicycle wheels causes the front roller to stop rotating, respectively, to irreversible loss of stability of the cyclist.
Целью настоящего изобретения является устранение вышеуказанных недостатков техники известного уровня, повышение безопасности эксплуатации роликовых велотренажеров.The aim of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages of the prior art, to increase the safety of operation of roller exercise bikes.
Заявленное изобретение имеет следующие существенные признаки:The claimed invention has the following essential features:
1-ое устройство:1st device:
- беговая поверхность переднего ролика, к которой жестко прикреплен маховик, имеет кинематическую связь с валом переднего ролика через обгонную муфту;- the running surface of the front roller, to which the flywheel is rigidly attached, has a kinematic connection with the shaft of the front roller through an overrunning clutch;
- средством создания нагрузки является маховик переднего ролика.- A means of creating a load is the front wheel flywheel.
2-ое устройство:2nd device:
- маховик жестко связан с водилом, имеет кинетическую связь с беговой дорожкой переднего ролика через коронную шестерню, с валом через солнечную шестерню посредством сателлитных шестерен планетарной передачи.- the flywheel is rigidly connected with the carrier, has a kinetic connection with the treadmill of the front roller through the ring gear, with the shaft through the sun gear by means of the satellite gears of the planetary gear.
Этим достигается технический результат:This achieves the technical result:
- при необходимом или непроизвольном замедлении, прекращении педалирования за счет кинетической энергии маховика продолжается вращение беговой поверхности переднего ролика, что позволяет повысить управляемую устойчивость велосипеда.- with the necessary or involuntary deceleration, cessation of pedaling due to the kinetic energy of the flywheel, the running surface of the front roller continues to rotate, which makes it possible to increase the controlled stability of the bicycle.
- в предлагаемом устройстве при резком торможении заднего колеса до прекращения его вращения исключается неуправляемый сход велосипеда с роликов тренажера в направлении их вращения, повышается безопасность эксплуатации велотренажера.- in the proposed device with a sharp braking of the rear wheel to stop its rotation eliminates uncontrolled descent of the bike from the rollers of the simulator in the direction of their rotation, increases the safety of operation of the exercise bike.
Существенные признаки и технический результат реализуются в устройстве 1, содержащем (фиг. 1; 2) раму 6 с подшипниковыми узлами крепления 13 задних роликов 4; 5 и переднего ролика 2 с маховиком 1. Ведущий ролик 4 имеет кинематическую связь с валом 10 ведомого ролика 2 через гибкий приводной ремень 3 и соответствующие шкивы вышеуказанных роликов. Ведомый ролик 2 состоящий из маховика 1, жестко соединенного с беговой поверхности 9, подшипниковых узлов 11 вращения на вале 10, обгонной муфты 8 и шкива 12.The essential features and the technical result are realized in the
Также предложено устройство 2, отличающееся тем, что оно содержит маховик (фиг. 3) 1, беговую поверхность 9, не имеющие между собой жесткую неподвижную связь, вал 10 переднего ролика с подшипниковыми узлами 19 вращения маховика, подшипниковыми узлами 11, 16 вращения беговой поверхности 9, обгонную муфту 8, планетарный механизм; вал 10 и беговая поверхность 9 кинематически связаны планетарной передачей, солнечная шестерня 18 которой является частью вала 10 или жестко не нем закреплена, коронная шестерня 15 является частью беговой поверхности 9 или жестко на ней закреплена, а водило 14 жестко закреплено к маховику 1.A
Описание изобретения облегчается при помощи приложенных схематических чертежей.The description of the invention is facilitated by the attached schematic drawings.
Фиг. 1 - общий вид тренажера с велосипедом.FIG. 1 - a general view of the simulator with a bicycle.
Фиг. 2 - схематическое сечение устройства 1 в вертикальной плоскости, проходящее через осевую линию вала переднего ролика.FIG. 2 is a schematic sectional view of the
Фиг. 3 - схематическое сечение устройства 2 в вертикальной плоскости, проходящее через осевую линию вала переднего ролика.FIG. 3 is a schematic sectional view of the
Устойчивость велосипедиста при педалировании на велотренажере осуществляется следующим образом. Беговая поверхность переднего колеса, получающая вращение через гибкую передачу от заднего ведущего ролика передает через контакт (контактную поверхность) вращение переднему колесу. При появлении наклона велосипеда (появлении угла наклона велосипеда от вертикали в перпендикулярной плоскости к продольной оси велосипеда) велосипедист поворачивает руль в сторону наклона. В результате взаимное вращение ролика и переднего колеса в противоположных направлениях приводит к смещению контактной поверхности вдоль осевой линии ролика в сторону поворота руля. Если скорость вращения беговой поверхности переднего ролика достаточна большая, это позволяет при энергичном повороте руля в сторону наклона уменьшить этот угол до нуля до выхода контактной площади переднего колеса с роликом за край беговой поверхности и велосипедист сохраняет устойчивость.The stability of the cyclist when pedaling on the exercise bike as follows. The running surface of the front wheel, which receives rotation through a flexible transmission from the rear driving roller, transmits the rotation to the front wheel via a contact (contact surface). When the tilt of the bike appears (the tilt of the bike appears from the vertical in a perpendicular plane to the longitudinal axis of the bike), the cyclist turns the steering wheel in the direction of the slope. As a result, the mutual rotation of the roller and the front wheel in opposite directions leads to the displacement of the contact surface along the centerline of the roller in the direction of the steering wheel rotation. If the rotational speed of the treadmill is large enough, this makes it possible, with a vigorous turn of the steering wheel in the direction of inclination, to reduce this angle to zero until the contact area of the front wheel with the roller goes beyond the edge of the running surface and the cyclist maintains stability.
Угол наклона велосипеда будет критичным, если скоростью, максимальным углом поворота руля и увеличением скорости вращения беговой поверхности переднего ролика не удается вернуть велосипед в устойчивое состояние в пределах длины беговой поверхности переднего ролика по ее оси. Выход контактной поверхности переднего колеса за пределы беговой поверхности переднего ролика приведет к неконтролируемой ситуации с возможным падением велосипедиста.The angle of the bike will be critical if the speed, maximum angle of rotation of the steering wheel and an increase in the speed of rotation of the running surface of the front roller fails to return the bike to a steady state within the length of the running surface of the front roller along its axis. Leaving the contact surface of the front wheel beyond the running surface of the front roller will lead to an uncontrollable situation with the possible fall of a cyclist.
Потеря устойчивости в пределах докритичного угла наклона велосипеда от вертикали может быть создана велосипедистом в процессе тренировки осознанно с последующим ее устранением. Он может вернуть велосипед в устойчивое состояние управляемыми движениями: энергичным увеличением угла поворота руля и скорости педалирования.Loss of stability within the subcritical angle of inclination of the bicycle from the vertical can be created by the cyclist in the process of training consciously followed by its elimination. He can return the bike to a steady state with controlled movements: an energetic increase in the steering angle and pedaling speed.
На больших скоростях педалирования, из-за появляющейся кинетической энергии вращения переднего колеса, появляется дополнительная сила, способствующая возвращению велосипеда в вертикальное положение, - прецессия переднего колеса.At high pedaling speeds, due to the emerging kinetic energy of the rotation of the front wheel, an additional force appears that promotes the return of the bike to the vertical position, the precession of the front wheel.
Устройство по предлагаемому изобретению работает следующим образом. Велосипед устанавливается передним колесом на ведомый ролик 2, задним - на ролики 4 и 5. При педалировании заднее колесо через задний ролик 4, гибкую ременную связь 3 передает вращение валу 10 переднего ролика.The device according to the invention works as follows. The bicycle is mounted by the front wheel on the driven
Уточнение. Стрелки, указывающие противоположные направления вращения вала 10 переднего ролика на фиг. 2 и 3, относятся только к обозначению обгонной муфты согласно ГОСТ 2.782-68. Условные обозначения элементов на кинематических схемах станков. Вал 10 вращается только в направлении, противоположной направлению вращения колес велосипеда при педалировании.Refinement. The arrows indicating the opposite directions of rotation of the
В результате обгонная муфта 8, включаемая в направлении вращения вала 10 через элементы зацепления передает усилие вращения от вала 10 маховику 1, жестко закрепленному с беговой поверхностью 9 переднего ролика. Беговая поверхность, контактируя с передним колесом приводит его во вращение. Для сохранения устойчивости велосипедист поворотом руля и педалированием производит перемещение переднего колеса вдоль переднего ролика, уменьшая до минимального угол наклона велосипеда к вертикальной плоскости.As a result, the overrunning
Согласно существенному признаку изобретения - наличию маховика, минимальные массы, материалоемкость задних роликов и вала переднего ролика ограничены только условиями обеспечения их прочности, жесткости при эксплуатации. При прекращении педалирования из-за минимальных моментов инерции вращения задних роликов 4 и 5 и вала 10 переднего ролика происходит замедление и остановка вращения заднего колеса. В результате по инерции за счет накопленной кинетической энергии вращения маховик 1 выводит элементы зацепления обгонной муфты 8 из зацепления с валом 10 переднего ролика и продолжает вращение до полной потери накопленной энергии на выполнение работы по вращению переднего колеса. Это позволяет велосипедисту определенное время сохранять управляемую устойчивость до полной остановки вращения переднего колеса. При больших скоростях педалирования маховик 1 имеет максимальную кинетическую энергию вращения. Это позволяет велосипедисту выполнить квазидвижение накатом, т.е. достаточное время управлять устойчивостью велосипеда без педалирования.According to the essential feature of the invention - the presence of a flywheel, the minimum masses, the material consumption of the rear rollers and the front roller shaft are limited only by the conditions for ensuring their strength and rigidity during operation. When you stop pedaling due to the minimum moments of inertia of rotation of the
На небольших скоростях вращения роликов прекращение педалирования приводит к прекращению вращения задних роликов 4; 5, вала 10 переднего ролика. В результате по инерции за счет имеющейся кинетической энергии вращения маховик 1 выводит элементы зацепления обгонной муфты 8 из зацепления с вращающимся с минимальной скоростью или прекратившим вращение валом 10. Продолжая вращение, маховик 1 через водило 14 вращает сателлитные шестерни 17, которые, прокатываясь по солнечной шестерне 18 вала 10, увеличивают скорость вращения коронной шестерни 15 и беговой поверхности 9 переднего ролика, повышая управляемую устойчивость велосипеда.At low speeds of rotation of the rollers, stopping the pedal stops the rotation of the rear rollers 4; 5, the
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018115438A RU2687773C1 (en) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | Device for increasing cyclist stability on stationary bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018115438A RU2687773C1 (en) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | Device for increasing cyclist stability on stationary bicycle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2687773C1 true RU2687773C1 (en) | 2019-05-16 |
Family
ID=66579042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018115438A RU2687773C1 (en) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | Device for increasing cyclist stability on stationary bicycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2687773C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2702816C1 (en) * | 2019-06-05 | 2019-10-11 | Зайнитдин Хабитдинович Хисаметдинов | Exercise bike |
| RU203130U1 (en) * | 2020-12-16 | 2021-03-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | BIKE WITH COOLED LOADING UNIT |
| RU2769182C1 (en) * | 2021-11-26 | 2022-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточная государственная академия физической культуры" | Simulator for running abilities training |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU677755A1 (en) * | 1978-02-10 | 1979-08-08 | 1Л. т-^-а-'^жкч; г,>&11^йадч-? ,~ | Bicycle-riding training appliance |
| US20060217237A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-09-28 | Rhodes Jeffrey F | Exercise apparatus |
| US20160250541A1 (en) * | 2013-11-14 | 2016-09-01 | Larry C. Papadopoulos | Light-Weight Portable Bicycle Rollers |
| US20180036619A1 (en) * | 2015-02-27 | 2018-02-08 | Keun Woo Kim | Bicycle exercise apparatus |
-
2018
- 2018-04-24 RU RU2018115438A patent/RU2687773C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU677755A1 (en) * | 1978-02-10 | 1979-08-08 | 1Л. т-^-а-'^жкч; г,>&11^йадч-? ,~ | Bicycle-riding training appliance |
| US20060217237A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-09-28 | Rhodes Jeffrey F | Exercise apparatus |
| US20160250541A1 (en) * | 2013-11-14 | 2016-09-01 | Larry C. Papadopoulos | Light-Weight Portable Bicycle Rollers |
| US20180036619A1 (en) * | 2015-02-27 | 2018-02-08 | Keun Woo Kim | Bicycle exercise apparatus |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2702816C1 (en) * | 2019-06-05 | 2019-10-11 | Зайнитдин Хабитдинович Хисаметдинов | Exercise bike |
| RU203130U1 (en) * | 2020-12-16 | 2021-03-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | BIKE WITH COOLED LOADING UNIT |
| RU2769182C1 (en) * | 2021-11-26 | 2022-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточная государственная академия физической культуры" | Simulator for running abilities training |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2687773C1 (en) | Device for increasing cyclist stability on stationary bicycle | |
| US4519603A (en) | Exercise device | |
| US6234939B1 (en) | Unipedal cycle apparatus | |
| SE467998B (en) | CYCLE eXERCISER | |
| SE467997B (en) | CYCLE eXERCISER | |
| KR101211069B1 (en) | control apparatus of one way clutch bearing | |
| EP3587235A1 (en) | Method for providing electrical propulsion assistance in a pedal-propelled vehicle, and controller implementing same | |
| CN114340745A (en) | Bicycle simulator | |
| GB1601262A (en) | Exercise vehicle | |
| US10882585B2 (en) | Bicycle dual power turning track, rack, pinion, and one-way bearing propulsion system | |
| RU2702816C1 (en) | Exercise bike | |
| KR880002108B1 (en) | Cycle | |
| US5876053A (en) | Conveyer drive system | |
| CN101791472B (en) | Walk-sliding speed increaser | |
| CN102358387A (en) | Dragging, pedaling and recoil force integrated bicycle | |
| CN201863980U (en) | Bicycle by use of pulling, pedaling and recoil | |
| CN205649818U (en) | Gear hobbing formula bicycle balance simulation ware of riding suitable for children | |
| CN206896687U (en) | A kind of foot pedal type bilateral lower limb rehabilitation training instrument | |
| KR101533491B1 (en) | Bike having speed reduction device | |
| US11814134B2 (en) | Pivoting crank arm for increased torque | |
| RU2329911C2 (en) | Push cycle | |
| JP4616814B2 (en) | A set of bicycle crank arms | |
| US2147517A (en) | Vehicle | |
| RU2801399C1 (en) | Exercise bike | |
| JP2013086535A (en) | Weighted bicycle crank arm, and crank arm mounting weight |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200425 |