RU2687633C1 - Bicycle device for functional electric stimulation for patients with limited mobility of legs - Google Patents

Bicycle device for functional electric stimulation for patients with limited mobility of legs Download PDF

Info

Publication number
RU2687633C1
RU2687633C1 RU2018126614A RU2018126614A RU2687633C1 RU 2687633 C1 RU2687633 C1 RU 2687633C1 RU 2018126614 A RU2018126614 A RU 2018126614A RU 2018126614 A RU2018126614 A RU 2018126614A RU 2687633 C1 RU2687633 C1 RU 2687633C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
patient
assistant
controller
electrostimulation
crank
Prior art date
Application number
RU2018126614A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Владимир Константинович Сальников
Юрий Семенович Андрианов
Дмитрий Владимирович Скворцов
Виталий Федорович Перистый
Александр Игоревич Кудрявцев
Константин Сергеевич Клюжев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2018126614A priority Critical patent/RU2687633C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2687633C1 publication Critical patent/RU2687633C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical equipment. Bicycle device for functional electric stimulation for patients with limited mobility comprises frame with driving and control wheels. A patient's chair with pedals connected to the crank, crank speed and position sensors, electrodes for electrostimulation of the patient's muscles, a controller for receiving signals from the sensors and generation of electric stimulating pulses, a battery for power supply of the device, an assistant's chair with pedals and a crank are arranged on the frame. Cranks of patient and assistant are loaded on power generators to control forces and are connected to controller. Device is driven by driving motor wheel. Speed of motor-wheel is determined by controller in accordance with joint efforts of patient and assistant. Motor-wheel is connected to driver. Electrodes for electrostimulation are connected to an assistant, connected to the controller for synchronization of movements with the patient. Assistant controls electric stimulation procedure and results thereof through monitor connected to controller.EFFECT: higher quality of patient rehabilitation ensured by patient's comfort enhancement and its involvement in electric stimulation procedure due to dosed exposure to electric current and patient's psychological relief.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области колесных средств, помогающих пациентам в их реабилитации, а также людям с ограниченными возможностями в движении нижних конечностей передвигаться с участием ассистента.The invention relates to the field of wheeled tools that help patients in their rehabilitation, as well as people with disabilities in the movement of the lower limbs to move with the participation of an assistant.

Известна система электростимуляции мышц ног, содержащая велотренажер с датчиками на мышцах пациента, подключенными к системе управления, которая обеспечивает электростимуляцию мышц пациента (патент US7497806).A known system of electrical stimulation of the muscles of the legs, containing an exercise bike with sensors on the muscles of the patient, connected to a control system that provides electrical stimulation of the muscles of the patient (patent US7497806).

Недостатком известной системы является невозможность врача или ассистента оперативно влиять на процесс реабилитации пациента по его субъективным ощущениям, которые обусловлены электростимуляцией мышц пациента.The disadvantage of the known system is the inability of the doctor or assistant to quickly influence the process of rehabilitation of the patient according to his subjective sensations, which are caused by the electrical stimulation of the patient's muscles.

Известна система с подвижным механизмом носящего приспособления для движения, где состояние движения пациента передается врачу для того, чтобы последний мог объективно ощущать состояние пациента (патент US20100121232A1).A known system with a movable mechanism of a carrying device for movement, where the state of movement of the patient is transferred to the doctor so that the latter can objectively sense the condition of the patient (patent US20100121232A1).

Недостатком этой системы является то, что врач или ассистент не принимает непосредственного участия в движении пациента и не чувствует различия между фазами движения пациента.The disadvantage of this system is that the doctor or assistant does not directly participate in the movement of the patient and does not feel the difference between the phases of movement of the patient.

Наиболее близким по сущности к предложенному изобретению, принятому за прототип, является функциональное устройство электрической стимуляции для людей с ограниченной подвижностью, содержащее раму с по меньшей мере одним ведущим и управляющими колесами и с размещенными на ней креслом пациента с педалями, соединенными с кривошипом, датчиками скорости и положения кривошипа, электродами для электростимуляции мышц пациента, контроллером для приема сигналов от датчиков и генерации электростимулирующих импульсов, аккумулятором для электропитания устройства (US20170157396A1).The closest in essence to the proposed invention, taken as a prototype, is a functional electric stimulation device for people with reduced mobility, containing a frame with at least one driving and control wheels and a patient chair with pedals connected to it with a crank, speed sensors and crank positions, electrodes for electrostimulation of the patient's muscles, a controller for receiving signals from sensors and generating electrostimulating pulses, a battery for electr a power device (US20170157396A1).

Недостатком прототипа является низкая эффективность процедуры реабилитации, которая наиболее ярко выявляется в педиатрии, когда ребенок не чувствует себя вовлеченным в процесс движения.The disadvantage of the prototype is the low efficiency of the rehabilitation procedure, which is most clearly revealed in pediatrics, when the child does not feel involved in the process of movement.

Технический результат, на решение которой направлено предложенное изобретение, является повышение качества реабилитации пациента путем повышения комфортности пациента и вовлечение его в процедуру электростимуляции за счет дозированного воздействия электрическим током и психологической разгрузки пациента.The technical result, the solution of which the proposed invention is directed, is to improve the quality of the patient's rehabilitation by increasing the patient's comfort and involving him in the procedure of electrical stimulation due to the metered effect of electric current and the psychological unloading of the patient.

Технический результат достигается за счет того, что известная совокупность признаков, включающая велосипедное устройство функциональной электростимуляции для пациентов с ограниченной подвижностью ног, содержащее раму с по меньшей мере одним ведущим и управляющими колесами и с размещенными на ней креслом пациента с педалями, соединенными с кривошипом, датчиками скорости и положения кривошипа, электродами для электростимуляции мышц пациента, контроллером для приема сигналов от датчиков и генерации электростимулирующих импульсов, аккумулятором для электропитания устройства дополняется отличительными признаками, устройство содержит кресло ассистента с педалями и кривошипом, причем кривошипы пациента нагружены на генераторы электроэнергии для контроля их усилий и подключены к контроллеру, а движение устройства осуществляется ведущим мотор-колесом, скорость которого определяется контроллером в соответствии с усилиями пациента, подключенным к драйверу мотор-колеса, кроме того, к ассистенту подключены электроды для электростимуляции, соединенные с контроллером для синхронизации движений с пациентом, а процедура электростимуляции и результаты отображаются на мониторе, подключенном к контроллеру, образуя при этом новую совокупность признаков.The technical result is achieved due to the fact that a well-known set of features, including a bicycle device for functional electrostimulation for patients with reduced leg mobility, contains a frame with at least one driving and control wheels and a patient chair with pedals connected to it with a crank, sensors crank speed and position, electrodes for electrostimulation of patient's muscles, controller for receiving signals from sensors and generation of electrostimulating impulses, acc The device's power supply is supplemented with distinctive features, the device contains an assistant's chair with pedals and a crank, the patient's cranks are loaded onto electric power generators to control their efforts and connected to the controller, and the device is driven by a driving wheel whose speed is determined by the controller in accordance with the forces patient connected to the motor-wheel driver, in addition, electro-stimulation electrodes connected to the assistant are connected to the assistant, I synchronize movements with the patient and the procedure for electro-stimulation and results are displayed on a monitor connected to the controller, forming a new set of features.

Предложенная совокупность признаков обнаруживает в процессе реабилитации пациента новые свойства: The proposed set of features reveals in the process of rehabilitation of the patient new properties:

- болезненную процедуру электростимуляции можно совместить с велосипедной прогулкой по местности, что может снизить психологическую нагрузку пациента;- painful procedure of electrical stimulation can be combined with cycling around the area, which can reduce the psychological burden of the patient;

- подключение к ассистенту электростимулирующих электродов улучшит синхронизацию движений ассистента и пациента;- connection to the assistant of electrostimulating electrodes will improve the synchronization of movements of the assistant and the patient;

- изменение и перераспределение нагрузки между пациентом и ассистентом производится электронным путем под управлением ассистента в широких пределах и плавно, без скачков;- the change and redistribution of the load between the patient and the assistant is done electronically under the control of the assistant over a wide range and smoothly, without jumps;

- стимуляция интенсивности процедуры реабилитации путем зависимости скорости движения велосипедного устройства от интенсивности совместного вращения педалей пациента и ассистента. - stimulation of the intensity of the rehabilitation procedure by depending on the speed of movement of the bicycle device on the intensity of the joint rotation of the patient and assistant pedals.

На рисунках приведен пример промышленного применения изобретения, где на фиг. 1 изображение акцентировано на взаимном размещении субъектов реабилитации и конструкции устройства, а на фиг.2 – приведена структурная электрическая схема велосипедного устройства функциональной электростимуляции.The figures show an industrial application example of the invention, where in FIG. 1 the image is accentuated on the mutual placement of the subjects of rehabilitation and the design of the device, and figure 2 shows the structural electrical diagram of the bicycle device for functional electrostimulation.

На фиг.1 представлены конструкция и взаимное размещение на велосипедном устройстве пациента 1 и ассистента 2 «бок-о-бок». Оба они находятся в размещенных на одной общей раме 3 креслах: пациент в регулируемом кресле 4 с возможностью пристегивания ремнем безопасности, а ассистент в кресле 5. Пациент 1 и ассистент 2 ногами вращают педали 6 с кривошипами 7, оснащенными датчиками скорости вращения 8 и положения 9. Каждый из кривошипов 7 вращает ось генераторов 10 электроэнергии, которые подзаряжают аккумулятор 11, служащий для электропитания устройства электростимуляции 12, контроллера 13, монитора 14 и для размещенного в передней вилке велосипедного устройства мотор – колеса 15 для движения по местности. На ногах пациента 1 и ассистента 2 размещены электроды для стимуляции мышц 16 и датчики состояния мышц 17 пациента 1 и ассистента 2. Монитор 14 для управления электростимуляцией и отображения процедуры электростимуляции размещен в пределах прямого доступа рук и перед глазами ассистента 2. Руль 18 управления направлением движения велосипедного устройства также находится в руках ассистента 2.Figure 1 shows the design and mutual placement on the bicycle device of the patient 1 and the assistant 2 "side-by-side". Both of them are located in 3 chairs placed on one common frame: a patient in an adjustable chair 4 with the possibility of fastening with a seat belt, and an assistant in a chair 5. Patient 1 and assistant 2 rotate pedals 6 with cranks 7 with sensors of rotation speed 8 and position 9 Each of the cranks 7 rotates the axis of the electric power generators 10, which recharge the battery 11, which serves to power the electrostimulation device 12, the controller 13, the monitor 14 and for the motorcycle device located in the front fork ECA 15 for movement on the ground. Electrodes for stimulation of muscles 16 and sensors of muscles 17 of patient 1 and assistant 2 are placed on the legs of patient 1 and assistant 2. Monitor 14 for controlling electrostimulation and displaying the procedure of electrostimulation is located within direct access of hands and before eyes of assistant 2. Rudder 18 controls direction of movement The cycling device is also in the hands of the assistant 2.

На фиг. 2 представлена структурная электрическая схема велосипедного устройства функциональной электростимуляции. К обозначенным выше элементам следует добавить также размещенные на общей раме 3 устройство согласования 19, необходимое для сопряжения по напряжению и току электроэнергии, вырабатываемой генераторами, с током подзарядки аккумулятора и драйвер 20 для обеспечения необходимой для движения мощности мотор – колеса 15. Подключение электропитания структурных элементов схемы: устройства согласования 19, устройства электростимуляции 12, контроллера 13 и монитора 14 подразумевается как очевидное - от аккумулятора 11 и на схеме условно не показано.FIG. 2 shows a structural electrical diagram of a bicycle device for functional electrostimulation. To the elements indicated above, you should also add the matching device 19 placed on the common frame 3, which is necessary for coupling the voltage and current of the electric power generated by the generators to the battery charging current and driver 20 to provide the motor-wheel 15 necessary for the movement. schemes: device 19, the device electrostimulation 12, the controller 13 and the monitor 14 is implied as obvious - from the battery 11 and the diagram is conventionally not shown.

Работает велосипедное устройство функциональной электростимуляции следующим образом. После размещения пациента 1 и ассистента 2 в соответствующих креслах 4 и 5, ассистент 2 начинает вращать свои педали 6, благодаря чему его генератор 10 начинает вырабатывать электроэнергию, что обнаруживается контроллером 13 и, согласно заложенной в нем программе, напряжение от аккумулятора 11 через драйвер 20 подается на мотор – колесо 15, заставляя его вращаться и велосипедное устройство начинает двигаться. При этом, генератор пациента 10 начинает работать в режиме двигателя, принудительно вращая ноги пациента 1, а датчики скорости вращения 8 и положения 9 совместно с датчиками состояния мышц 17 пациента выдают текущую информацию на контроллер 13 велосипедного устройства. После синхронизации вращения ног пациента 1 и ассистента 2, которая должна поддерживаться в течение всей процедуры, по команде ассистента 2 начинается собственно электростимуляция мышц пациента 1 путем выработки устройством электростимуляции 12 стимулирующих импульсов и подача их на мышцы пациента 1 через электроды 16, при этом генератор пациента 10 плавно переходит в режим генерации, нагружая тем самым ноги пациента 1. Для синхронизации усилий мышц ног пациента 1 и ассистента 2, мышцы ног последнего также могут подвергаться электростимуляции в облегченном режиме. Скорость движения велосипедного устройства определяется совместными усилиями пациента 1 и ассистента 2. Излишки электроэнергии через устройство согласования 19 направляются на подзарядку аккумулятора 11. Монитор 14 отображает текущие параметры электростимуляции и движения, а также позволяет ассистенту 2 управлять различными программами и параметрами электростимуляции пациента 1. Operates cycling device functional electrostimulation as follows. After placing the patient 1 and assistant 2 in the respective chairs 4 and 5, assistant 2 begins to rotate his pedals 6, so that his generator 10 begins to generate electricity, which is detected by the controller 13 and, according to the program embedded in it, the voltage from the battery 11 through the driver 20 served on the motor - wheel 15, forcing it to rotate and the bicycle device begins to move. In this case, the patient generator 10 starts to operate in the engine mode, forcing the patient's legs 1 forcibly, and the rotational speed sensors 8 and position 9 together with the patient’s 17 state sensors give current information to the controller 13 of the cycling device. After synchronization, the rotation of the patient's legs 1 and assistant 2, which must be maintained throughout the procedure, at the command of the assistant 2, the electrical stimulation of the patient's muscles 1 begins by generating an electrical stimulation device 12 stimulating pulses and applying them to the muscles of patient 1 through the electrodes 16, while the patient generator 10 smoothly enters the generation mode, thereby loading the legs of the patient 1. To synchronize the efforts of the muscles of the legs of the patient 1 and the assistant 2, the muscles of the legs of the latter can also be subjected to electrical stimulation. in lite mode. The speed of the cycling device is determined by the joint efforts of the patient 1 and the assistant 2. The surplus electricity through the matching device 19 is sent to recharge the battery 11. Monitor 14 displays the current electrical stimulation and movement parameters, and also allows the assistant 2 to control various programs and electrical electrostimulation parameters of the patient 1.

Предложенное изобретение значительно повышает качество реабилитации путем повышения комфортности пациента и вовлечения его в процедуру электростимуляции за счет дозированного воздействия электрическим током и психологической разгрузки пациента, что соответствует сформулированной выше технической задаче.The proposed invention significantly improves the quality of rehabilitation by increasing the patient's comfort and involving him in the procedure of electrical stimulation due to the metered effects of electric current and psychological unloading of the patient, which corresponds to the technical problem formulated above.

Claims (1)

Велосипедное устройство функциональной электростимуляции для пациентов с ограниченной подвижностью, содержащее раму с по меньшей мере одним ведущим и управляющим колесами и с размещенными на ней креслом пациента с педалями, соединенными с кривошипом, датчиками скорости и положения кривошипа, электродами для электростимуляции мышц пациента, контроллером для приема сигналов от датчиков и генерации электростимулирующих импульсов, аккумулятором для электропитания устройства, отличающееся тем, что устройство содержит кресло ассистента с педалями и кривошипом, причем кривошипы пациента и ассистента нагружены на генераторы электроэнергии для контроля их усилий и подключены к контроллеру, а движение устройства осуществляется ведущим мотор-колесом, скорость которого определяется контроллером в соответствии с совместными усилиями пациента и ассистента, подключенным к драйверу мотор-колеса, кроме того, к ассистенту подключены электроды для электростимуляции, соединенные с контроллером для синхронизации движений с пациентом, а управление процедурой электростимуляции и ее результатами осуществляется ассистентом через монитор, подключенный к контроллеру. Functional electrostimulation bike device for patients with reduced mobility, containing a frame with at least one driving and control wheels and a patient chair with pedals connected to the crank, crank speed and position sensors, electrodes for electrostimulation of the patient's muscles, controller for receiving signals from sensors and the generation of electrostimulating pulses, a battery for powering the device, characterized in that the device contains an assistant chair with pedals and crank, the patient and assistant cranks are loaded onto electric power generators to control their efforts and connected to the controller, and the device is driven by a driving wheel motor, the speed of which is determined by the controller in accordance with the joint efforts of the patient and the assistant connected to the driver motor the wheels, in addition, are connected to the assistant electrodes for electrostimulation, connected to the controller for synchronization of movements with the patient, and the management of the procedure for electrostimulation its results carried out by an assistant monitor connected to the controller.
RU2018126614A 2018-07-19 2018-07-19 Bicycle device for functional electric stimulation for patients with limited mobility of legs RU2687633C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018126614A RU2687633C1 (en) 2018-07-19 2018-07-19 Bicycle device for functional electric stimulation for patients with limited mobility of legs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018126614A RU2687633C1 (en) 2018-07-19 2018-07-19 Bicycle device for functional electric stimulation for patients with limited mobility of legs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2687633C1 true RU2687633C1 (en) 2019-05-15

Family

ID=66579127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018126614A RU2687633C1 (en) 2018-07-19 2018-07-19 Bicycle device for functional electric stimulation for patients with limited mobility of legs

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2687633C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194409U1 (en) * 2019-07-31 2019-12-09 Константин Зорьевич Пономарев Therapeutic bike for treatment and rehabilitation
RU195052U1 (en) * 2019-11-11 2020-01-14 Константин Зорьевич Пономарев Therapeutic bike for treatment and rehabilitation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003117006A (en) * 2001-10-11 2003-04-22 Japan Science & Technology Corp Mobile device by functional electrical stimulation for person with paralyzed inferior limbs
RU2007125253A (en) * 2007-07-04 2009-01-10 Федеральное государственное учреждение здравоохранени Центральна клиническа больница восстановительного лечени Федерального медико-биологическогоагентства (ФГУЗ ЦКБВЛ ФМБА России) (RU) METHOD FOR TREATING PATIENTS WITH TRAUMATIC SPINAL DISEASE
US20170157396A1 (en) * 2014-06-05 2017-06-08 University Of Florida Research Foundation, Inc. Functional electrical stimulation cycling device for people with impaired mobility
US9782321B1 (en) * 2015-09-15 2017-10-10 Thomas Semmens Lower body electrical muscle stimulation exercise systems
RU2644292C1 (en) * 2017-03-27 2018-02-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования "Российская медицинская академия непрерывного профессионального образования" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ДПО РМАНПО Минздрава России) Method for treating diabetic angiopathies of lower extremities

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003117006A (en) * 2001-10-11 2003-04-22 Japan Science & Technology Corp Mobile device by functional electrical stimulation for person with paralyzed inferior limbs
RU2007125253A (en) * 2007-07-04 2009-01-10 Федеральное государственное учреждение здравоохранени Центральна клиническа больница восстановительного лечени Федерального медико-биологическогоагентства (ФГУЗ ЦКБВЛ ФМБА России) (RU) METHOD FOR TREATING PATIENTS WITH TRAUMATIC SPINAL DISEASE
US20170157396A1 (en) * 2014-06-05 2017-06-08 University Of Florida Research Foundation, Inc. Functional electrical stimulation cycling device for people with impaired mobility
US9782321B1 (en) * 2015-09-15 2017-10-10 Thomas Semmens Lower body electrical muscle stimulation exercise systems
RU2644292C1 (en) * 2017-03-27 2018-02-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования "Российская медицинская академия непрерывного профессионального образования" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ДПО РМАНПО Минздрава России) Method for treating diabetic angiopathies of lower extremities

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194409U1 (en) * 2019-07-31 2019-12-09 Константин Зорьевич Пономарев Therapeutic bike for treatment and rehabilitation
RU195052U1 (en) * 2019-11-11 2020-01-14 Константин Зорьевич Пономарев Therapeutic bike for treatment and rehabilitation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3151914B1 (en) Functional electrical stimulation cycling device for people with impaired mobility
Wiesener et al. The Cybathlon RehaBike: inertial-sensor-driven functional electrical stimulation cycling by Team Hasomed
US4863157A (en) Method and apparatus for exercising a paralyzed limb
Bellman et al. Switched control of cadence during stationary cycling induced by functional electrical stimulation
Bo et al. Cycling with spinal cord injury: a novel system for cycling using electrical stimulation for individuals with paraplegia, and preparation for Cybathlon 2016
CN106334265B (en) The ectoskeleton walk help system driven with functional muscle electric stimulation
Pons et al. Cycling device powered by the electrically stimulated muscles of paraplegics
Perkins et al. Control of leg-powered paraplegic cycling using stimulation of the lumbo-sacral anterior spinal nerve roots
CN110179623A (en) A kind of novel lower limb rehabilitation robot
RU2687633C1 (en) Bicycle device for functional electric stimulation for patients with limited mobility of legs
McDaniel et al. Setting the pace: insights and advancements gained while preparing for an FES bike race
Watanabe et al. Preliminary tests of a prototype FES control system for cycling wheelchair rehabilitation
Metani et al. Functional electrical stimulation cycling strategies tested during preparation for the First Cybathlon Competition–a practical report from team ENS de Lyon
McDaniel et al. Cycle training using implanted neural prostheses: team Cleveland
Abdulla et al. Functional electrical stimulation-based cycling assisted by flywheel and electrical clutch mechanism: A feasibility simulation study
Bellman Control of cycling induced by functional electrical stimulation: A switched systems theory approach
Yoshimoto et al. Sustained effects of once-a-week gait training with hybrid assistive limb for rehabilitation in chronic stroke: case study
Tong et al. How to prepare a person with complete spinal cord injury to use surface electrodes for FES trike cycling
JP2003117006A (en) Mobile device by functional electrical stimulation for person with paralyzed inferior limbs
van der Kooij et al. Body weight support by virtual model control of an impedance controlled exoskeleton (LOPES) for gait training.
McRae et al. Cycling for children with neuromuscular impairments using electrical stimulation—Development of tricycle-based systems
Strickland Cyborgs go for gold
JPWO2018163395A1 (en) Training method and training device
Savona et al. A motorized trike for prolonged cycling training assisted by Functional Electrical Stimulation
Muto et al. Interactive gait training device “Walk-Mate” for hemiparetic stroke rehabilitation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200720