RU2686801C1 - Optical measuring device - Google Patents
Optical measuring device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2686801C1 RU2686801C1 RU2018135911A RU2018135911A RU2686801C1 RU 2686801 C1 RU2686801 C1 RU 2686801C1 RU 2018135911 A RU2018135911 A RU 2018135911A RU 2018135911 A RU2018135911 A RU 2018135911A RU 2686801 C1 RU2686801 C1 RU 2686801C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- video camera
- light
- test object
- laser module
- measuring device
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 abstract description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 208000025865 Ulcer Diseases 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 231100000397 ulcer Toxicity 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B11/303—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces using photoelectric detection means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике неразрушающего контроля металлических изделий и конструкций, в частности - для контроля стыковых сварных соединений листов и труб, как на их поверхности, так и внутри в процессе движения по ним сканирующего диагностического устройства.The invention relates to the technique of non-destructive testing of metal products and structures, in particular for the control of butt welded joints of sheets and pipes, both on their surface and inside during the movement of a scanning diagnostic device through them.
Известен способ измерения формы объекта, включающий формирование на поверхности объекта с помощью светоизлучающей системы световой линии, лежащей в заданном сечении объекта, получение изображения световой линии, его обработку и определение координат профиля сечения объекта. Для этого формируют совпадающие на поверхности световые линии поочередно с помощью, по меньшей мере, двух светоизлучающих систем, освещающих поверхность в заданном сечении объекта под разными углами в каждой ее точке, получают изображения световых линий, на каждом из них выявляют неискаженные участки, из изображений указанных участков компилируют результирующее изображение, по которому осуществляют определение координат профиля сечения объекта - RU 2256878 C1, 2005 г.There is a method of measuring the shape of an object, including the formation on the surface of an object using a light-emitting system of a light line lying in a given section of the object, obtaining an image of the light line, processing it and determining the coordinates of the profile of the object. To do this, light lines coinciding on the surface are alternately formed using at least two light-emitting systems that illuminate the surface at a given cross-section of the object at different angles at each point, images of light lines are obtained, and on each of them they reveal undistorted sections. plots compile the resulting image, which is used to determine the coordinates of the profile section of the object - EN 2256878 C1, 2005
Этот способ не рассчитан на произвольное перемещение светоизлучателей и светоприёмников относительно объекта контроля (ОК), т.к. всё устройство, осуществляющее способ, и сам ОК установлены на платформе, относительно которой ОК может перемещаться строго поступательно по оси Z без каких-либо поворотов и смещений по двум другим осям. Поэтому для управления движением устройства относительно ОК по всем осям координат данное устройство неприменимо.This method is not designed for arbitrary movement of light emitters and light receivers relative to the object of control (OK), since the entire device carrying out the method and the OK itself are installed on the platform, relative to which the OK can move strictly progressively along the Z axis without any turns and displacements along the other two axes. Therefore, to control the movement of the device relative to OK in all axes of coordinates, this device is not applicable.
Известен лазерный профилометр для определения геометрических параметров профиля поверхности, содержащий источник лазерного излучения с преобразователем лазерного пучка в линию, оптический матричный приемник отраженного излучения и устройство обработки информации, при этом, источник лазерного излучения выполнен в виде полупроводникового лазера, работающего в импульсном режиме со встроенной системой стабилизации температуры, а по ходу отраженного луча перед оптическим матричным приемником введен по крайней мере один узкополосный интерференционный светофильтр - RU 2650840 C1, 2018 г.Known laser profilometer to determine the geometrical parameters of the surface profile containing a laser radiation source with a laser beam converter in a line, an optical matrix receiver of reflected radiation and an information processing device, while the laser radiation source is made in the form of a semiconductor laser operating in a pulsed mode with an embedded system temperature stabilization, and in the course of the reflected beam in front of the optical matrix receiver at least one narrowband is introduced and interference light filter - RU 2650840 C1, 2018
Наряду с высокой точностью определения поперечного профиля поверхности сварного соединения, известное устройство не может обеспечить достаточную точность выработки сигналов управления движением платформы диагностического устройства вдоль сварного соединения, т.к. валик усиления сварного шва, как правило, не идеально прямой, а имеет местные изгибы в плоскости поверхности ОК и неровные края. И вследствие этого ось валика на ограниченном участке его длины определяется не точно. Поэтому выработка сигналов управления движением по отклонению оси валика от положения, перпендикулярного световой линии, может происходить с недопустимыми погрешностями и запаздыванием из-за того, что для получения сигнала управления достаточной величины отклонение от перпендикуляра должно превысить флуктуации угла изгиба валика усиления шва, которые могут достигать 10 градусов.Along with the high accuracy of determining the transverse profile of the surface of a welded joint, the known device cannot provide sufficient accuracy in generating motion control signals for the platform of the diagnostic device along the welded joint, since The weld reinforcement roller, as a rule, is not perfectly straight, but has local bends in the plane of the OK surface and uneven edges. And as a result, the axis of the roller on a limited portion of its length is not determined accurately. Therefore, the generation of motion control signals from the deviation of the roller axis from a position perpendicular to the light line can occur with unacceptable errors and delay due to the fact that to obtain a control signal of sufficient magnitude, the deviation from the perpendicular should exceed fluctuations of the bend angle of the seam reinforcement, which can reach 10 degrees.
Наиболее близким аналогом изобретения является оптическое измерительное устройство, содержащее лазерный модуль с цилиндрической линзой на выходе для формирования световой линии на заданном участке объекта контроля, видеокамеру для оптического приема отраженной световой линии и систему обработки для получения координат и изображения профиля сварного шва, включающую в себя последовательно соединенные фильтр амплитудной селекции, фильтр частотной селекции, блок выделения фрагментов изображения и блок вычисления координат изображения, при этом вход фильтра амплитудной селекции соединен с выходом видеокамеры, а выход блока вычисления координат изображения является выходом устройства. В частности, лазерный модуль с цилиндрической линзой на выходе установлен так, что угол падения плоскости светового потока на выходе цилиндрической линзы к поверхности объекта контроля максимальный, а видеокамера установлена перпендикулярно к объекту контроля - RU 2515957 C1, 2014 г.The closest analogue of the invention is an optical measuring device comprising a laser module with a cylindrical lens at the exit to form a light line in a given area of the test object, a video camera for optical reception of the reflected light line and a processing system for obtaining the coordinates and image of the weld profile that includes United filter of amplitude selection, filter frequency selection, block selection of image fragments and the unit for calculating the coordinates depicted I, wherein the amplitude filter selection input connected to the output of video camera, and the output image coordinate calculation unit is an output device. In particular, the laser module with a cylindrical lens at the exit is set so that the angle of incidence of the plane of the light flux at the exit of the cylindrical lens to the surface of the test object is maximum, and the video camera is set perpendicular to the test object - RU 2515957 C1, 2014
Недостатки аналога в том, что оптическое устройство комплекса не может обеспечить требуемую точность определения поперечного профиля сварного соединения, в частности, измерения высоты валика усиления шва, т.к. на форму световой линии, пересекающей валик под прямым углом, влияет не только высота валика, но и форма продольного профиля валика. Кроме того, при сканировании вдоль кольцевого сварного шва внутри трубопровода при расположении валика усиления не под видеокамерой и первым лазерным модулем, а на некотором расстоянии от них, что вызвано спецификой контроля кольцевых швов, точность слежения за валиком усиления (точность поддержания курса сканирования) оказывается недостаточной, что приводит к чрезмерно большим флуктуациям отклонений курса от направления, параллельного оси шва. Причём, в разных ситуациях контроля оптическое устройство может двигаться как справа, так и слева от валика усиления шва.The disadvantages of the analogue are that the optical device of the complex cannot provide the required accuracy of determining the cross-sectional profile of the welded joint, in particular, measuring the height of the seam reinforcement bead, since the shape of the light line crossing the roller at a right angle is influenced not only by the height of the roller, but also by the shape of the longitudinal profile of the roller. In addition, when scanning along the annular weld inside the pipeline when the amplification roller is located not under the video camera and the first laser module, but at some distance from them, which is caused by the specifics of the control of the circular seams, the accuracy of tracking the amplification roller (accuracy of the scan rate maintenance) is insufficient , which leads to excessively large fluctuations of course deviations from the direction parallel to the axis of the seam. Moreover, in different control situations, the optical device can move both on the right and on the left of the seam reinforcement roller.
В связи с этим, техническая задача, решаемая изобретением, состоит в повышении точности поддержания траектории движения транспортной платформы вдоль сварного шва с предельными отклонениями от установленного расстоянии от оси шва порядка миллиметра при движении как справа, так и слева от валика усиления. Кроме того решается также задача профилирования зоны поверхности ОК, попадающей в поле обзора видеокамеры с обнаружением дефектов поверхности (язв коррозии, вмятин, царапин, посторонних предметов).In this regard, the technical problem solved by the invention is to improve the accuracy of maintaining the path of movement of the transport platform along the weld with the maximum deviations from the set distance from the axis of the weld, on the order of a millimeter, when moving both to the right and to the left of the reinforcement roller. In addition, the problem of profiling the surface area OK, which is in the field of view of the video camera with detection of surface defects (corrosion ulcers, dents, scratches, foreign objects) is also solved.
Эта задача решена в оптическом измерительном устройстве, содержащем первый лазерный модуль, формирующий первую световую линию на поверхности объекта контроля, видеокамеру и систему обработки, а также - второй и третий лазерные модули, формирующие на поверхности объекта контроля две параллельные световые линии, отстоящие друг от друга на заданном расстоянии и перпендикулярные первой световой линии, причём первый лазерный модуль установлен так, что плоскость его светового потока перпендикулярна поверхности объекта контроля, видеокамера установлена так, что её оптическая ось составляет с нормалью к поверхности объекта контроля заданный угол, а проекция оптической оси на поверхность объекта контроля параллельна световым линиям второго и третьего лазерных модулей и расположена посередине между ними.This problem is solved in an optical measuring device containing the first laser module, forming the first light line on the surface of the test object, video camera and processing system, as well as the second and third laser modules forming two parallel light lines on the surface of the test object at a given distance and perpendicular to the first light line, and the first laser module is installed so that the plane of its light flux is perpendicular to the surface of the test object, video EPA is set so that its optical axis makes with the normal to the surface of the control object a predetermined angle, and the projection optical axis on the surface of the object of control lines parallel to the light of the second and third laser units and located midway between them.
Кроме того, комплекс имеет признаки, характеризующих его в частных случаях выполнения, а также – для усиления достигаемых эффектов:In addition, the complex has features that characterize it in particular cases of implementation, as well as - to enhance the effects achieved:
- угол отклонения оптической оси видеокамеры от нормали к поверхности объекта контроля выбран максимальным, ограниченным конструкцией устройства, и не менее 60 градусов; - the angle of deviation of the optical axis of the video camera from the normal to the surface of the test object is selected by the maximum, limited design of the device, and not less than 60 degrees;
- в кадр видеокамеры входит зона поверхности объекта контроля, содержащая обе точки пересечения всех трёх световых линий.- the video camera area includes the surface area of the test object containing both intersection points of all three light lines.
Изобретение иллюстрируется рисунком со схемой расположения элементов оптического измерительного устройства.The invention is illustrated in the drawing with the layout of the elements of the optical measuring device.
Оптическое измерительное устройство для диагностики объекта контроля (ОК) 1 содержит первый лазерный модуль 2, второй лазерный модуль 3 и третий лазерный модуль 4. Первый лазерный модуль 2 установлен перпендикулярно поверхности ОК 1, т.е. плоскость его светового потока перпендикулярна поверхности ОК 1. Каждый из лазерных модулей 2, 3 и 4 формирует соответствующую световую линию на поверхности ОК 1: лазерный модуль 2 – световую линию 5, лазерный модуль 3 – световую линию 6, лазерный модуль 4 – световую линию 7.The optical measuring device for diagnosing the test object (OK) 1 contains the
Световые линии 6 и 7 параллельны, отстоят друг от друга на заданном расстоянии и перпендикулярны первой световой линии 5. Расстояние между линиями задаётся следующими требованиями:
- шириной зоны охвата поверхности ОК 1, форму которой и наличие дефектов на ней требуется анализировать, в частности, при контроле сварного соединения зона должна охватывать сварной шов и обе околошовные зоны;- the width of the coverage area of the OK 1, the shape of which and the presence of defects on it is required to be analyzed, in particular, when monitoring a welded joint, the zone should cover the weld and both heat-affected zones;
- определённым точным значением расстояния, которое задаёт масштаб изображения поверхности ОК 1 по горизонтали, что необходимо для получения точных координат всех точек поверхности ОК 1.- a certain exact value of the distance, which sets the scale of the image of the
Видеокамера 8 установлена так, что её оптическая ось 9 составляет с нормалью 10 к поверхности ОК 1 заданный угол α, а проекция 11 оптической оси 9 на поверхность ОК 1 параллельна световым линиям 6, 7 второго и третьего лазерных модулей 3, 4 и расположена посередине между ними. Угол α выбирается максимально возможным. Он ограничивается только конструкцией всего устройства и формой поверхности ОК 1, которая может быть неплоской. В пределе, наилучший угол – прямой. В этом случае все неровности поверхности ОК 1 в максимальной степени будут проявляться на изображении световой линии 5 в кадре видеокамеры 8. При угле α < 90º реальные вертикальные размеры hр неровностей поверхности ОК 1, в частности, высоту валика усиления шва, необходимо вычислять по формуле:The
hр = hв/sin α,h p = h in / sin α,
где hв – видимый на изображении вертикальный размер. where h in - the vertical size visible on the image.
Поэтому для достижения наименьших погрешностей измерений реальных высот неровностей поверхности ОК 1, вызываемых возможной неплоскостностью поверхности, которая в свою очередь влияет на величину угла α, угол отклонения оптической оси 9 видеокамеры 8 от нормали 10 к поверхности ОК 1 выбирают максимальным, ограниченным конструкцией устройства, и не менее 60 градусов. При углах α, больших 60º, и тем более близких к 90º, влияние неплоскостности поверхности на погрешность измерений невелико, поскольку синусы таких углов мало отличаются от единицы.Therefore, to achieve the smallest measurement errors of the real heights of the surface roughness OK 1 caused by possible non-flatness of the surface, which in turn affects the angle α, the angle of deflection of the
При осуществлении контроля устройство настраивают так, чтобы в кадр видеокамеры 8 входила зона поверхности ОК 1, содержащая обе точки пересечения всех трёх световых линий 5, 6, 7.When controlling, the device is adjusted so that the frame of
Работа устройства осуществляется при перемещении платформы, на которой оно размещено (не показана), по ОК 1, в частности, вдоль прямой линии или вдоль валика усиления сварного шва.The operation of the device is carried out when moving the platform on which it is placed (not shown) along
При движении платформы отклонение параллельных световых линий 6 и 7 от положения, параллельного оси шва, обнаруживается при анализе изображения в системе обработки 12 с видеокамеры 8 с большой чувствительностью, и одинаково при движении с любой стороны шва. Причиной этого является передача с видеокамеры 8 в систему обработки 12 (вычислительный блок или контроллер) изображения не только световой линии 5, перпендикулярной оси шва, но и изображения значительной области поверхности ОК в направлении вдоль шва. В этом изображении присутствуют также отрезки световых линий 6 и 7, параллельных оси шва, т.е. в кадр видеокамеры 8 входит зона поверхности ОК 1, содержащая обе точки пересечения всех трёх световых линий 5, 6, 7.When the platform moves, the deviation of parallel
При наложении на плоскую поверхность ОК плёнки с координатной сеткой производится калибровка изображения от видеокамеры 8. Каждая точка изображения получает значения пространственных координат, причём, не только в плоскости координатной сетки, но и в направлении нормали к этой плоскости.When applying a film with a coordinate grid to a flat surface of an OK film, the image from the
Поэтому в процессе контроля при сканировании измерительного устройства вдоль сварного шва любые отклонения точек изображения поверхности ОК от начальных координат, превышающие разрешающую способность видеокамеры 8, фиксируются по величине и знаку, и в результате на выходе системы обработки 12 появляются данные измерений и сигналы, служащие для подстройки курса сканирования.Therefore, in the process of monitoring when scanning a measuring device along the weld, any deviations of the image points of the surface OK from the initial coordinates, exceeding the resolution of the
Разрешающая способность видеокамеры обеспечивает фиксацию отклонений координат точек изображения от начальных положений на величины, существенно меньшие требуемых. Глубина резкости изображения достаточна для измерений этих отклонений в любой зоне изображения. The resolution of the video camera ensures that the deviations of the coordinates of the image points from the initial positions are fixed to values much smaller than the required ones. The depth of field of the image is sufficient to measure these deviations in any area of the image.
Световые линии 6 и 7, параллельные оси шва, повышают чувствительность устройства к угловым отклонениям курса от оси шва, т.к. валик усиления в поле обзора видеокамеры 8 находится между этими световыми линиями, ближе к одной из них, и при точном курсе параллелен им. Кроме того, за счёт установки первого лазерного модуля 2 перпендикулярно к поверхности ОК 1 световая линия 5 от него на плоской поверхности практически всегда прямая. А наклонное расположение видеокамеры 8 под максимально возможным углом к нормали 10 к поверхности ОК обеспечивает не только высокую чувствительность устройства к отклонениям световой линии 5 от прямой в зоне валика усиления, связанным только с поперечным профилем валика, но и в остальных её частях, что позволяет, кроме измерений параметров геометрии сварного соединения, обнаруживать дефекты поверхности ОК, в частности, капли застывшего металла и очаги язвенной коррозии.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018135911A RU2686801C1 (en) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | Optical measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018135911A RU2686801C1 (en) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | Optical measuring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2686801C1 true RU2686801C1 (en) | 2019-04-30 |
Family
ID=66430528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018135911A RU2686801C1 (en) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | Optical measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2686801C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2748861C1 (en) * | 2020-10-23 | 2021-06-01 | Закрытое Акционерное Общество "Чебоксарское Предприятие "Сеспель" (ЗАО "Чебоксарское Предприятие "Сеспель") | Method for visual and measuring non-destructive quality control of welded joint, mainly obtained by friction-mixing welding method, and device for its implementation |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5402364A (en) * | 1993-01-15 | 1995-03-28 | Sanyo Machine Works, Ltd. | Three dimensional measuring apparatus |
| RU2191348C2 (en) * | 2000-10-05 | 2002-10-20 | Горелик Самуил Лейбович | Contactless three-coordinate meter |
| RU2512957C2 (en) * | 2012-04-16 | 2014-04-10 | Альберт Кирамович Салахов | Method for making splint for extra-oral temporary immobilisation of maxillary and mandibular fragments |
| EA020917B1 (en) * | 2010-04-07 | 2015-02-27 | Валерий Александрович Бердников | Device for measuring volume and mass of bulk material on conveyor traction mechanism |
-
2018
- 2018-10-11 RU RU2018135911A patent/RU2686801C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5402364A (en) * | 1993-01-15 | 1995-03-28 | Sanyo Machine Works, Ltd. | Three dimensional measuring apparatus |
| RU2191348C2 (en) * | 2000-10-05 | 2002-10-20 | Горелик Самуил Лейбович | Contactless three-coordinate meter |
| EA020917B1 (en) * | 2010-04-07 | 2015-02-27 | Валерий Александрович Бердников | Device for measuring volume and mass of bulk material on conveyor traction mechanism |
| RU2512957C2 (en) * | 2012-04-16 | 2014-04-10 | Альберт Кирамович Салахов | Method for making splint for extra-oral temporary immobilisation of maxillary and mandibular fragments |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2748861C1 (en) * | 2020-10-23 | 2021-06-01 | Закрытое Акционерное Общество "Чебоксарское Предприятие "Сеспель" (ЗАО "Чебоксарское Предприятие "Сеспель") | Method for visual and measuring non-destructive quality control of welded joint, mainly obtained by friction-mixing welding method, and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8064072B2 (en) | Method and apparatus for thickness measurement | |
| CA2591885A1 (en) | Thin film thickness measurement method and apparatus | |
| US4498776A (en) | Electro-optical method and apparatus for measuring the fit of adjacent surfaces | |
| US20220155767A1 (en) | Autonomous metal-plate inspection apparatus, inspection method, and method for manufacturing metal plate | |
| RU2650449C1 (en) | Device and a method of ultrasound defectoscopy | |
| EP0736342B1 (en) | Method and apparatus for measuring cross sectional dimensions of sectional steel | |
| CN110132374A (en) | A kind of self-compensation type laser liquid-level measuring system | |
| RU2686801C1 (en) | Optical measuring device | |
| JP7085740B2 (en) | A device for detecting relative posture information between rolls and a method for measuring the roll alignment state using the device. | |
| KR20110028245A (en) | Radiation thickness meter | |
| JP5535095B2 (en) | Work size measuring device | |
| JP2006200970A (en) | Laser ultrasonic flaw detection method and laser ultrasonic flaw detector | |
| JP4275661B2 (en) | Displacement measuring device | |
| JP6561037B2 (en) | Curved surface inspection program | |
| JP2001174414A (en) | Standard plate, and method and apparatus for adjusting surface inspection apparatus | |
| Dai et al. | Omnidirectional 3D-DIC method for determining inner deformation in pipelines | |
| RU194298U1 (en) | Device for sequential non-destructive testing of the weld zone | |
| RU2625613C1 (en) | Method of ultrasonic control of product interior profile in weld junction using antenna arrays | |
| RU2772682C1 (en) | Device for automatic checking of metal plates, method for checking and method for manufacturing metal plates | |
| JP2000074632A (en) | Method for measuring dimension | |
| JP2008032669A (en) | Optical scanning type planal visual inspecting apparatus | |
| JPH10185514A (en) | Coil position detector | |
| JP2020060382A (en) | Rail inspection device and inspection carriage | |
| JP2006189390A (en) | Optical displacement measuring method and device | |
| KR20190075564A (en) | Thickness measuring device for edge portion and method thereof |