RU2686787C1 - Method to determine degree of mechanism balance and optimum position of counterweight of sucker rod pumping units - Google Patents

Method to determine degree of mechanism balance and optimum position of counterweight of sucker rod pumping units Download PDF

Info

Publication number
RU2686787C1
RU2686787C1 RU2017146535A RU2017146535A RU2686787C1 RU 2686787 C1 RU2686787 C1 RU 2686787C1 RU 2017146535 A RU2017146535 A RU 2017146535A RU 2017146535 A RU2017146535 A RU 2017146535A RU 2686787 C1 RU2686787 C1 RU 2686787C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
counterweight
unit
balance
values
rod
Prior art date
Application number
RU2017146535A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Михайлович Зюзев
Матвей Владимирович Бубнов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority to RU2017146535A priority Critical patent/RU2686787C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2686787C1 publication Critical patent/RU2686787C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B47/00—Pumps or pumping installations specially adapted for raising fluids from great depths, e.g. well pumps
    • F04B47/14—Counterbalancing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

FIELD: oil and gas industry.SUBSTANCE: invention relates to oil industry and can be used in control stations of sucker rod pumping units – SRPU – to determine degree of mechanism balance and optimum position of counterweight on crankshaft of the pumping unit. Proposed method is based on control of instantaneous power and speed of drive engine with the next detection of moments of passage of "dead points" mechanism. According to the method, the consumed energy is evaluated upstream and downstream of the pumping unit rod. Equity ratio is determined based on obtained energy ratios. If its value is different from 100 %, the installation is considered unbalanced and the required values of the counterweight shift to the optimum position are determined from the obtained energy values.EFFECT: higher reliability of the SRPU with control over degree of their balance and determination of the optimum position of the counterweight on the crankshaft of the pumping unit during operation of the unit without using additional hinged sensors.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности и может быть использовано в станциях управления штанговыми глубинно-насосными установками (ШГНУ) для определения степени уравновешенности механизма и оптимального положения противовеса на кривошипе станка-качалки.The invention relates to the oil industry and can be used in the control stations of the sucker-rod pumping units (SHSU) to determine the degree of balance of the mechanism and the optimal position of the counterweight on the crank of the pumping unit.

Известны способы определения уравновешенности ШГНУ:Known methods for determining the balance of SHNU:

- Авторское свидетельство RU 2227848 (Гольдштейн Е.И., Исаченко И.Н., Полякова С.В., «Способ диагностирования уравновешенности станков-качалок штанговых насосных установок»);- Copyright certificate RU 2227848 (Goldstein EI, Isachenko I.N., Polyakova S.V., “A method for diagnosing the balance of pumping machines of sucker-rod pumping units”);

- Авторское свидетельство RU 2621435 (Тимофеев А.О., Ясовеев В.Х., «Способ определения неуравновешенности станка-качалки скважинной штанговой насосной установки»).- Copyright certificate RU 2621435 (Timofeev AO, Yasoveev V.Kh., “Method for determining the imbalance of the pumping unit of a borehole sucker-rod pumping unit”).

Недостатками данных способов являются сложность проведения гармонического анализа в первом способе и необходимость использования эталонных коэффициентов, расчет которых проводится для каждой исследуемой ШГНУ.The disadvantages of these methods are the complexity of the harmonic analysis in the first method and the need to use the reference coefficients, the calculation of which is carried out for each of the studied SHGNU.

Также известны способы определения уравновешенности ШГНУ:Also known methods for determining the balance of SHNU:

- Авторское свидетельство RU 2334897 (Ушаков B.C., Демяненко Н.А., «Способ диагностирования уравновешенности привода штангового глубинного насоса»);- Copyright certificate RU 2334897 (Ushakov B.C., Demyanenko N.A., “A method for diagnosing the balance of a sucker rod drive pump”);

- Хакимьянов М.И. Удельный расход электроэнергии при механизированной добыче нефти штанговыми глубиннонасосными установками // Вестник УГАТУ. 2014. Т. 18. №. 2 (63). С. 54-60 (С. 57, Влияние сбалансированности на потребляемую мощность).- Khakimyanov M.I. Specific energy consumption in mechanized oil production by sucker-rod deep-well pumping installations // Vestnik UGATU. 2014. V. 18. No. 2 (63). Pp. 54-60 (p. 57, Effect of balance on power consumption).

Недостатком данных способов является то, что для определения уравновешенности используются мгновенные значения мощности или скорости, а не интегральная оценка на периоде качания ШГНУ, такая, как, например, энергия. Это не позволяет получить вполне точный результат по балансировке ШГНУ с точки зрения главного критерия уравновешенности -минимума потребляемой энергии.The disadvantage of these methods is that instantaneous values of power or speed are used to determine equilibrium, and not an integral estimate for the period of oscillation of an FIR, such as, for example, energy. This does not allow to obtain a completely accurate result on balancing of the OGPU from the point of view of the main criterion for balance — the minimum energy consumed.

Общим недостатком всех указанных выше способов является то, что информация о коэффициенте уравновешенности, получаемая при этом, не содержит конкретных рекомендаций обслуживающему персоналу, куда и на сколько необходимо переместить противовес станка-качалки, поэтому требуется проводить несколько операций последовательного подбора оптимального положения.A common disadvantage of all the above methods is that the information on the balance ratio obtained at the same time does not contain specific recommendations to service personnel, where and how much it is necessary to move the counterweight to the pumping unit, therefore it is necessary to carry out several operations of sequential selection of the optimal position.

Наиболее близким к предлагаемому способу является способ уравновешивания штанговой глубинно-насосной установки [Зюзев А.М. Развитие теории и обобщение опыта разработки автоматизированных электроприводов агрегатов нефтегазового комплекса: дис.на соиск. учен, степ, д-ра техн. наук: 05.09.03 / А.М. Зюзев; Урал. гос. техн. ун-т - УПИ. - Екатеринбург, 2004. - 347 с.: ил.; 31 см. - Прил.: с. 334-347. - Библиогр.: с. 312-333], включающий контроль скорости приводного двигателя и потребляемой электрической энергии на ходе штока ШГНУ вверх WB и вниз WH, полученной путем непрерывного измерения мгновенной мощности двигателя на временных интервалах подъема и опускания штока, остановку агрегата с перемещением грузов на кривошипе ШГНУ с повторным пуском и фиксацией значений электрической энергии WB1, WB2 и WH1, WH2, соответствующей двум различным значениям радиуса расположения противовеса R1 и R2 с последующей оценкой коэффициента уравновешенности установки KУР.The closest to the proposed method is a method of balancing the sucker rod pumping unit [Zyuzev A.M. Development of the theory and generalization of the experience of development of automated electric drives of units of the oil and gas complex: dis. scientist, step, Dr. Techn. Sciences: 05.09.03 / A.M. Zyuzev; Ural state tech. Univ - UPI. - Ekaterinburg, 2004. - 347 pp .: il.; 31 cm. - Enc .: with. 334-347. - Bibliogr .: p. 312-333], which includes controlling the speed of the drive motor and consumed electrical energy on the course of the rod ShNU up W B and down W H obtained by continuous measurement of the instantaneous power of the engine at time intervals for lifting and lowering the rod, stopping the unit with the movement of loads on the crank ShGNU with restarting and fixing the values of the electrical energy W B1 , W B2 and W H1 , W H2 corresponding to two different values of the radius of the counterweight R 1 and R 2 with the subsequent assessment of the balance coefficient of the installation K UR .

Недостатком данного способа является то, что он не обеспечивает выдачу сведений о необходимом перемещении в оптимальное положение противовеса станка-качалки в процессе балансировки механизма. Причем при обработке и восприятии информации необходимо оперировать численным значением коэффициента уравновешенности, которое может принимать отрицательные значения, что вызывает определенные трудности для эксплуатирующего персонала. Кроме того, для реализации данного способа предлагается оборудовать механизм датчиком положения или путевыми датчиками для определения моментов прохождения механизмом «мертвых точек», что усложняет конструкцию агрегата и снижает его надежность, поскольку навесные датчики на подвижной конструкции подвержены сильным внешним воздействиям.The disadvantage of this method is that it does not provide information on the necessary movement to the optimum position of the counterweight of the pumping unit in the process of balancing the mechanism. Moreover, in the processing and perception of information, it is necessary to operate with a numerical value of the balance coefficient, which can take on negative values, which causes certain difficulties for the operating personnel. In addition, to implement this method, it is proposed to equip the mechanism with a position sensor or track sensors to determine the moments of passage of the “dead points” mechanism, which complicates the design of the unit and reduces its reliability, since the mounted sensors on the moving structure are subject to strong external influences.

Проблемой, которую решает изобретение, является повышение надежности ШГНУ с обеспечением контроля степени уравновешенности ШГНУ и определением оптимального положения противовеса на кривошипе станка-качалки в процессе работы агрегата без использования дополнительных навесных датчиков.The problem that the invention solves is to increase the reliability of the ShGNU by ensuring the control of the degree of balance of the ShGNU and determining the optimal position of the counterweight on the crank of the pumping unit during the operation of the unit without using additional mounted sensors.

Решение указанной проблемы достигается тем, что при работе установки дополнительно непрерывно определяют сумму текущей мощности и мощности, измеренной в момент времени, предшествующий половине периода качания ШГНУ, причем период качания определяют как разность значений временных меток двух последовательных наибольших значений мгновенной мощности, а длительность временных интервалов подъема и опускания штока определяют на основе разности моментов времени прохождения «мертвых точек», которым соответствуют минимальные значения суммарной мощности, при этом путем анализа угловой скорости двигателя на соответствующем временном интервале определяют угловое перемещение вала двигателя и по результату устанавливают, что «мертвая точка» является верхней, если ее прохождению предшествует меньшее угловое перемещение вала двигателя, или нижней, если предшествует большее угловое перемещение вала двигателя; после чего находят значение коэффициента уравновешенности:The solution of this problem is achieved by the fact that when the installation is in operation, the sum of the current power and power measured at the time point preceding the half swing period of the CNSD is additionally determined, and the swing period is defined as the difference of the time stamp values of two consecutive highest values of the instantaneous power, raising and lowering the stem is determined on the basis of the difference in the time points of the passage of "dead points", which correspond to the minimum values aran power, while analyzing the angular velocity of the engine at the appropriate time interval, determine the angular displacement of the motor shaft and determine from the result that the “dead point” is upper if its passage is preceded by a smaller angular displacement of the motor shaft, or lower if preceded by a larger angular displacement motor shaft; then find the value of the coefficient of balance:

KУР=(WB/WH+1)/2*100% - при WB>WH илиK SD = (W B / W H +1) / 2 * 100% - at W B > W H or

KУР=(WH/WB+1)/2*100% - при WH>WB,K SD = (W H / W B +1) / 2 * 100% - at W H > W B ,

при этом, если значение KУР=100%, то установку считают уравновешенной, в противном случае на основе вспомогательных коэффициентов:in this case, if the value of K UR = 100%, then the installation is considered balanced, otherwise based on auxiliary coefficients:

AB=(WB1-WB2)/(R1-R2),A B = (W B1 -W B2 ) / (R 1 -R 2 ),

АH=(WH1-WH2)/(R1-R2),A H = (W H1 -W H2 ) / (R 1 -R 2 ),

A=(AH-AB)/2A = (A H -A B ) / 2

и текущего положения противовеса R и определяют его оптимальное значение :and the current position of the counterweight R and determine its optimal value:

RУР=((WB+WH)/2-(WB+A*R))/(-A)R УР = ((W B + W H ) / 2- (W B + A * R)) / (- A)

и величину смещения противовеса:and the offset of the counterweight:

RСМ=RУР-R,R CM = R UR -R,

необходимую для достижения уравновешенности ШГНУ.necessary to achieve equilibrium SHNU.

Способ поясняется чертежом на фиг. 1, где изображена функциональная схема реализации изобретения.The method is illustrated by the drawing in FIG. 1, which shows a functional diagram of the invention.

Схема содержит следующие элементы: 1 - блок измерения мгновенной мощности, 2 - блок измерения углового перемещения, 3 - блок контроля «мертвых точек», 4 - блок вычисления энергии, 5 - блок расчета коэффициента уравновешенности, 6 - блок расчета оптимального смещения противовеса, 7 - блок индикации.The scheme contains the following elements: 1 - unit for measuring instantaneous power, 2 - unit for measuring angular displacement, 3 - unit for monitoring “dead points”, 4 - unit for calculating energy, 5 - unit for calculating balance coefficient, 6 - unit for calculating optimal counterweight offset, 7 - display unit.

Способ реализуется следующим образом. Блок измерения мгновенной мощности 1 формирует значение мгновенной мощности по формуле:The method is implemented as follows. The unit of instant power measurement 1 generates the value of the instantaneous power by the formula

p(t)=ua*ia+ub*ib+uc*ic,p (t) = u a * i a + u b * i b + u c * i c ,

где ua, ub, uc - фазные напряжения приводного двигателя, ia, ib, ic - фазные токи приводного двигателя.where u a , u b , u c are the phase voltages of the driving motor, i a , i b , i c are the phase currents of the driving motor.

Вычисленное значение мгновенной мощности поступает на вход блока вычисления энергии 4, на другой вход которого с блока контроля «мертвых точек» 3 поступает сигнал о прохождении «мертвых точек», и на вход блока контроля «мертвых точек» 3, на другой вход которого с блока измерения углового перемещения 2 поступает сигнал, соответствующий угловому перемещению, вала двигателя, вычисляемому по формуле:The calculated value of the instantaneous power is fed to the input of the energy calculating unit 4, to another input from which the dead point control unit 3 receives a signal about the passage of dead points, and to the input of the dead point control unit 3, to another input from the unit measuring the angular displacement 2 receives a signal corresponding to the angular displacement of the motor shaft, calculated by the formula:

Figure 00000001
Figure 00000001

где ω - угловая скорость двигателя, Т - время работы.where ω is the angular velocity of the engine, T is the operation time.

Блок контроля «мертвых точек» 3 определяет длительность временных интервалов подъема ТB и опускания ТH штока на основе разности моментов времени прохождения «мертвых точек», которым соответствуют минимумы на диаграмме суммарной мощности, при этом если прохождению «мертвой точки» предшествует меньшее угловое перемещение вала двигателя, считают, что это «верхняя мертвая точка», а если большее - то «нижняя мертвая точка».The dead point control unit 3 determines the duration of the time intervals for lifting T B and lowering the stem T H on the basis of the difference in transit time points of the dead points, which correspond to the minima in the total power diagram, and if the dead point is preceded by a smaller angular displacement motor shaft, believe that this is the "top dead center", and if more - the "bottom dead center."

Блок вычисления энергии 4 проводит вычисление потребляемой приводным двигателем электрической энергии на ходе штока ШГНУ вверх WB и на ходе штока вниз WH исходя из информации о «мертвых точках» по формулам:Energy calculating unit 4 performs calculation of consumed electric energy of the driving motor to the rod upwardly during SHGNU W B and the rod during down W H based on the information of "dead spots" by the formulas:

Figure 00000002
Figure 00000002

где ТB - время подъема штока, ТH - время опускания штока.where T B - the time of lifting the rod, T H - the time of lowering the rod.

Вычисленное значение электрической энергии поступает на входы блока расчета коэффициента уравновешенности 5 и блока расчета оптимального смещения противовеса 6. Блок расчета коэффициента уравновешенности 5 проводит вычисление коэффициента уравновешенности по формулам:The calculated value of the electrical energy is fed to the inputs of the balance ratio calculation unit 5 and the optimum counterweight offset calculation unit 6. The balance ratio calculation unit 5 calculates the balance ratio using the formulas:

KУР=(WB/WH+1)/2*100% при WB>WH;K SD = (W B / W H +1) / 2 * 100% at W B > W H ;

KУР=(WH/WB+1)/2*100% при WH>WB.K SD = (W H / W B +1) / 2 * 100% at W H > W B.

Если значение KУР=100%, то на блок индикации 7 поступает сигнал «уравновешена», в противном случае на блок расчета оптимального смещения противовеса 6 поступает включающий сигнал.If the value of K UR = 100%, then the display unit 7 receives a signal "balanced", otherwise, the calculating unit of the optimal displacement of the counterweight 6 receives a trigger signal.

Блок расчета оптимального смещения противовеса 6 по значениям электрической энергии WB1, WB2 и WH1, WH2, соответствующим двум различным значениям радиуса расположения противовеса R1 и R2 однократно определяет вспомогательные коэффициенты по формулам:The block for calculating the optimal displacement of the counterweight 6 determines the auxiliary coefficients using the formulas: one by the values of the electrical energy W B1 , W B2 and W H1 , W H2 corresponding to two different values of the radius of the counterweight R 1 and R 2

AB=(WB1-WB2)/(R1-R2);A B = (W B1 -W B2 ) / (R 1 -R 2 );

АH=(WH1-WH2)/(R1-R2);A H = (W H1 -W H2 ) / (R 1 -R 2 );

A=(AH-AB)/2,A = (A H -A B ) / 2,

где WB1, WH1 - значения энергии на ходе штока вверх и вниз соответственно для R1, WB2, WH2 - значения энергии на ходе штока вверх и вниз соответственно для R2.where W B1 , W H1 are the energy values on the up and down stroke for R 1 , W B2 , and W H2 are the energy values on the up and down stroke for R 2, respectively.

Затем блок расчета оптимального смещения противовеса 6 для текущего положения противовеса R проводит расчет его оптимального значения:Then the unit for calculating the optimal displacement of the counterweight 6 for the current position of the counterweight R calculates its optimal value:

RУР=((WB+WH)/2-(WB+A*R))/(-A),R УР = ((W B + W H ) / 2- (W B + A * R)) / (- A),

и величину смещения противовеса:and the offset of the counterweight:

RСМ=RУР-R,R CM = R UR -R,

необходимую для достижения уравновешенности ШГНУ.necessary to achieve equilibrium SHNU.

Решение проблемы повышения надежности ШГНУ с обеспечением контроля уравновешенности ШГНУ и определением оптимального положения противовеса на кривошипе станка-качалки в процессе работы агрегата без использования дополнительных навесных датчиков достигается непрерывным измерением мгновенной мощности и скорости приводного двигателя с последующим выявлением моментов прохождения механизмом «мертвых точек», оценкой потребляемой энергии на ходе штока станка-качалки вверх и вниз и определением на основе полученных соотношений энергии коэффициента уравновешенности KУР и необходимой величины смещения противовеса до оптимального положения.Solving the problem of enhancing the safety of a gas pumping station with monitoring the balance of the gas pumping station and determining the optimal position of the counterweight on the pumping unit crank during the unit operation without using additional mounted sensors is achieved by continuously measuring the instantaneous power and speed of the drive motor with subsequent detection of the “dead points” mechanism passing moments, evaluating the energy consumed in the course of the rod of the pumping unit up and down and determining on the basis of the obtained relations the energy balance coefficient K UR and the necessary amount of displacement of the counterweight to the optimum position.

Claims (12)

Способ определения уравновешенности и оптимального положения противовеса штанговой глубинной насосной установки, включающий контроль скорости приводного двигателя и потребляемой электрической энергии на ходе штока штанговой глубинной насосной установки - ШГНУ - вверх WB и вниз WH, полученной путем непрерывного измерения мгновенной мощности двигателя на временных интервалах подъема и опускания штока, остановку агрегата с перемещением грузов на кривошипе ШГНУ с повторным пуском и фиксацией значений электрической энергии WB1, WB2 и WH1, WH2, соответствующей двум различным значениям радиуса расположения противовеса R1 и R2, с последующей оценкой коэффициента уравновешенности установки KУР, отличающийся тем, что дополнительно непрерывно определяют сумму текущей мощности и мощности, измеренной в момент времени, предшествующий половине периода качания ШГНУ, причем период качания определяют как разность значений временных меток двух последовательных наибольших значений мгновенной мощности, а длительность временных интервалов подъема и опускания штока определяют на основе разности моментов времени прохождения «мертвых точек», которым соответствуют минимальные значения суммарной мощности, при этом путем анализа угловой скорости двигателя на соответствующем временном интервале определяют угловое перемещение вала двигателя и по результату устанавливают, что «мертвая точка» является верхней, если ее прохождению предшествует меньшее угловое перемещение вала двигателя, или нижней, если предшествует большее угловое перемещение вала двигателя; после чего находят значение коэффициента уравновешенности:The method of determining the balance and optimal position of the counterweight of the sucker-rod pumping unit, including controlling the speed of the drive motor and the consumed electrical energy on the rod stroke of the sucker-tube depth pumping unit - SHNU - up W B and down W H obtained by continuous measurement of the instantaneous power of the engine on time intervals and lowering the rod, stopping the unit with the movement of goods on the crank ShGNU with re-start and fixing the values of electrical energy W B1 , W B2 and W H1 , W H2 , corresponding to two different values of the radius of the counterweight R 1 and R 2 , followed by an evaluation of the equilibrium coefficient of the unit K UR , characterized in that it additionally continuously determines the sum of the current power and power measured at the time point preceding half of the swing period of the control head, and the period swing is defined as the difference of the timestamp values of two consecutive highest values of the instantaneous power, and the duration of the time intervals for raising and lowering the rod is determined based on all the time differences of the passage of "dead points", which correspond to the minimum values of the total power, while analyzing the angular velocity of the engine at the corresponding time interval, determine the angular displacement of the motor shaft and determine from the result that the dead point is the top if its passage is preceded by smaller angular displacement of the motor shaft, or lower, if preceded by greater angular displacement of the motor shaft; then find the value of the coefficient of balance: KУР=(WB/WH+1)/2*100% - при WB≤WH илиK SD = (W B / W H +1) / 2 * 100% - at W B ≤W H or KУР=(WH/WB+1)/2*100% - при WH<WB,K SD = (W H / W B +1) / 2 * 100% - at W H <W B , при этом если значение KУР=100%, то установку считают уравновешенной, в противном случае при KУР<100% на основе вспомогательных коэффициентов:while if the value of K UR = 100%, then the installation is considered balanced, otherwise with K UR <100% based on auxiliary coefficients: AB=(WB1-WB2)/(R1-R2),A B = (W B1 -W B2 ) / (R 1 -R 2 ), AH=(WH1-WH2)/(R1-R2),A H = (W H1 -W H2 ) / (R 1 -R 2 ), A=(AH-AB)/2A = (A H -A B ) / 2 и текущего положения противовеса R определяют его оптимальное значение:and the current position of the counterweight R determine its optimal value: RУР=((WB+WH)/2 - (WB+A*R))/(-A)R УР = ((W B + W H ) / 2 - (W B + A * R)) / (- A) и величину смещения противовеса:and the offset of the counterweight: RCM=RУР - R,R CM = R UR - R, необходимую для достижения уравновешенности ШГНУ.necessary to achieve equilibrium SHNU.
RU2017146535A 2017-12-27 2017-12-27 Method to determine degree of mechanism balance and optimum position of counterweight of sucker rod pumping units RU2686787C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146535A RU2686787C1 (en) 2017-12-27 2017-12-27 Method to determine degree of mechanism balance and optimum position of counterweight of sucker rod pumping units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146535A RU2686787C1 (en) 2017-12-27 2017-12-27 Method to determine degree of mechanism balance and optimum position of counterweight of sucker rod pumping units

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2686787C1 true RU2686787C1 (en) 2019-04-30

Family

ID=66430551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017146535A RU2686787C1 (en) 2017-12-27 2017-12-27 Method to determine degree of mechanism balance and optimum position of counterweight of sucker rod pumping units

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2686787C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112032255A (en) * 2020-08-18 2020-12-04 北京中拓威远科技有限公司 Balance adjusting system and method of linear pumping unit
RU2788273C1 (en) * 2022-04-20 2023-01-17 Публичное акционерное общество "Газпром" Hydraulic drive system of the control valves of the production line
CN117703322A (en) * 2024-02-05 2024-03-15 希望森兰科技股份有限公司 Beam-pumping unit energy-saving swing control method and intelligent control system of Internet of things

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5006044A (en) * 1987-08-19 1991-04-09 Walker Sr Frank J Method and system for controlling a mechanical pump to monitor and optimize both reservoir and equipment performance
RU2129666C1 (en) * 1995-05-12 1999-04-27 Кибернетический центр при Томском политехническом университете Method of diagnosis of counterbalancing of pumping units of sucker-rod pumping installations
RU2210004C1 (en) * 2002-07-16 2003-08-10 Томский политехнический университет Method of checking counterbalancing of pumping units of sucker-rod pumping plants
RU2227848C1 (en) * 2002-10-31 2004-04-27 Томский политехнический университет Method of checking counter balancing of pumping units of sucker-rod-pumping plants
RU2334897C1 (en) * 2007-01-09 2008-09-27 Республиканское Унитарное Предприятие "Производственное Объединение "Белоруснефть" Method of diagnosing bottom-hole sucker-rod pump drive steadiness

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5006044A (en) * 1987-08-19 1991-04-09 Walker Sr Frank J Method and system for controlling a mechanical pump to monitor and optimize both reservoir and equipment performance
RU2129666C1 (en) * 1995-05-12 1999-04-27 Кибернетический центр при Томском политехническом университете Method of diagnosis of counterbalancing of pumping units of sucker-rod pumping installations
RU2210004C1 (en) * 2002-07-16 2003-08-10 Томский политехнический университет Method of checking counterbalancing of pumping units of sucker-rod pumping plants
RU2227848C1 (en) * 2002-10-31 2004-04-27 Томский политехнический университет Method of checking counter balancing of pumping units of sucker-rod-pumping plants
RU2334897C1 (en) * 2007-01-09 2008-09-27 Республиканское Унитарное Предприятие "Производственное Объединение "Белоруснефть" Method of diagnosing bottom-hole sucker-rod pump drive steadiness

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЗЮЗЕВ А.М. Развитие теории и обобщение опыта разработки автоматизированных электроприводов агрегатов нефтегазового комплекса, дис. на соиск. учен. степ. д-ра техн. наук, Урал. гос. техн. ун-т, Екатеринбург, 2004, с. 312-333. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112032255A (en) * 2020-08-18 2020-12-04 北京中拓威远科技有限公司 Balance adjusting system and method of linear pumping unit
RU2788273C1 (en) * 2022-04-20 2023-01-17 Публичное акционерное общество "Газпром" Hydraulic drive system of the control valves of the production line
CN117703322A (en) * 2024-02-05 2024-03-15 希望森兰科技股份有限公司 Beam-pumping unit energy-saving swing control method and intelligent control system of Internet of things
CN117703322B (en) * 2024-02-05 2024-04-12 希望森兰科技股份有限公司 Beam-pumping unit energy-saving swing control method and intelligent control system of Internet of things

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2917472B1 (en) Apparatus and method of referencing a sucker rod pump
CN104533382B (en) Method for determining indicator diagram of electrical parameters of rod-pumped well
RU2556781C2 (en) Device for analysis and control over reciprocating pump system by determination of pump map
RU2686787C1 (en) Method to determine degree of mechanism balance and optimum position of counterweight of sucker rod pumping units
CN106464195B (en) Control device, lift appliance and the method for finding out rotation angular error of elevator
CA2984741C (en) Apparatus and methods for counterbalancing a pumping unit
CN111810126B (en) Automatic control equipment and method for improving pump efficiency of beam pumping unit
CN101833036B (en) Method for measuring instantaneous phase of alternating current
US20170167482A1 (en) Controller for a rod pumping unit and method of operation
CN104533349B (en) Adjustment method for operation balance of rod-pumped well
US10955825B2 (en) Beam pumping unit and method of operation
CN104265247A (en) Automatic beam pumper balance adjustment device and automatic control method
US20140088875A1 (en) Pumpjack torque fill estimation
CN103399227B (en) The long-range equilibrium testing method of a kind of walking-beam pumping unit
CN204140029U (en) Beam pumping unit balance automatic regulating apparatus
CN104373113B (en) Diagnostic method for measuring annular working fluid level and working conditions of rod-pumped well by electric parameters
RU2334897C1 (en) Method of diagnosing bottom-hole sucker-rod pump drive steadiness
US20220228473A1 (en) Sucker rod pump automated control method and system
Li et al. Practical parameter estimator for dynamometer card of rod pumping systems by measuring terminal data of drive motor
CN108021725A (en) The method for determining pumping unit reversing point position in electric work diagram data
Tagirova et al. Improving the efficiency of operation of sucker-rod pumping unit (Russian)
Koncz et al. NEW METHOD FOR STRIPPER WELL SUPERVISION
RU2230229C1 (en) Method of diagnosis of counter-balanced pumping units of sucker-rod pumpin g plants
RU2227848C1 (en) Method of checking counter balancing of pumping units of sucker-rod-pumping plants
CN113863918B (en) Balance rate monitoring method and device for beam pumping unit based on electric energy method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191228