RU2686619C1 - Hand sensor - Google Patents
Hand sensor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2686619C1 RU2686619C1 RU2018103800A RU2018103800A RU2686619C1 RU 2686619 C1 RU2686619 C1 RU 2686619C1 RU 2018103800 A RU2018103800 A RU 2018103800A RU 2018103800 A RU2018103800 A RU 2018103800A RU 2686619 C1 RU2686619 C1 RU 2686619C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hand
- electrodes
- generator
- sensor
- fingers
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract 2
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 23
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/26—Electrical actuation by proximity of an intruder causing variation in capacitance or inductance of a circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к области средств сигнализации о нарушении охраняемого пространства, которые приводятся в действие электрическим путем и срабатывают при изменении емкости или индуктивности цепи, вызванной приближением или вторжением нарушителя.The invention relates to the field of means of signaling the violation of the protected space, which are actuated electrically and operate when the capacitance or inductance of the circuit caused by the approach or intrusion of an intruder changes.
Более конкретно, изобретение может быть использовано в системах контроля доступа, например, в биометрических устройствах идентификации человека по геометрии кисти руки, устройствах обнаружения следов взрывчатых веществ на кисти руки и т.п., где требуется защита от попыток обмануть устройство с помощью макета кисти руки.More specifically, the invention can be used in access control systems, for example, in biometric human identification devices according to hand geometry, devices for detecting traces of explosives on a hand, etc., which require protection from attempts to trick the device using a hand layout .
Предшествующий уровень техникиPrior art
На сегодняшний день устройства идентификации личности по биометрическим признакам, например, по форме пальцев руки являются одним из приоритетных направлений развития систем безопасности. В таких устройствах требуется, чтобы человек положил кисть руки на поверхность устройства для идентификации человека по геометрии кисти руки. При этом необходимо проверять, действительно ли предъявлена рука или макет - предмет, имеющий силуэт руки человека. Для этого необходим датчик, срабатывающий только на реальную руку, и только тогда, когда ладонь и пальцы касаются поверхности устройства, причем с некоторой минимальной площадью соприкосновения.Today, biometric identification devices, for example, in the shape of fingers, are one of the priority areas for the development of security systems. In such devices, it is required that a person places his hand on the surface of the device to identify a person by the geometry of the hand. At the same time, it is necessary to check whether the hand or the layout is really presented - an object that has the silhouette of a person’s hand. This requires a sensor that works only on a real hand, and only when the palm and fingers touch the surface of the device, and with a certain minimum area of contact.
Известен детектор, описанный в патенте Японии JP 201141836(A) "HUMAN BODY DETECTOR" («Обнаружитель человеческого тела»); МПК 7: G01V 3/08; заявитель SUMITOMO CHEMICAL СО + (SUMITOMO СНЕМ СО LTD); опубликовано 25.05.2001; приоритет JP 19990322826 19991112. Детектор содержит электростатический емкостный сенсор в виде двух оппозитных электродов, индуктивный элемент, соединенный последовательно с сенсором, резистор, генератор частоты и выходные клеммы, подключенные к обоим выводам резистора. Сенсор, индуктивный элемент и резистор образуют последовательный резонансный контур. При приближении объекта даже с такой малой емкостью, как человеческое тело, на выходе будет значительное изменение сигнала.Known detector, described in Japanese patent JP 201141836 (A) "HUMAN BODY DETECTOR"("Detector of the human body"); IPC 7 :
Недостатком детектора можно считать то, что такой детектор будет срабатывать и на металлический макет руки. Такое устройство не способно срабатывать только в тот момент, когда рука заняла определенное положение (ладонь и пальцы одновременно приложены к поверхности устройства), следовательно, оно не может использоваться в устройстве идентификации по геометрии кисти руки.The disadvantage of the detector can be considered that such a detector will work on the metal layout of the hand. Such a device is not able to work only at the moment when the hand has taken a certain position (the palm and fingers are simultaneously attached to the surface of the device), therefore, it cannot be used in the identification device according to the geometry of the hand.
Известно устройство, описанное в патенте США US5,760,688 «Устройство обнаружения тела»; приоритет 24.05.1996; опубликовано 02.07.1998 г; МПК (20060101): G01D 5/12; G01R 27/02; G01D 5/20; автор: Kasai Eiji (Kyoto, JP). Устройство содержит генератор, оснащенный катушкой обнаружения. При отсутствии человека около катушки обнаружения генератор формирует высокочастотный сигнал большой амплитуды для обнаружения его с помощью детектора для того, чтобы включился транзистор контроллера. В момент, когда рядом с катушкой обнаружения находится тело человека, генерация останавливается вследствие снижения добротности LC-контура генератора, вызванной влиянием магнитной проницаемости тела человека. Сигнал от детектора к транзистору становится крайне низким и транзистор выключается.A device described in US patent US5,760,688 "Body detection device" is known; May 24, 1996; published 07/02/1998; IPC (20060101): G01D 5/12; G01R 27/02; G01D 5/20; by Kasai Eiji (Kyoto, JP). The device contains a generator equipped with a detection coil. In the absence of a person near the detection coil, the generator generates a high-frequency signal of large amplitude to detect it with a detector so that the controller transistor turns on. At the moment when the human body is near the detection coil, the generation stops due to a decrease in the quality factor of the LC circuit of the generator caused by the influence of the magnetic permeability of the human body. The signal from the detector to the transistor becomes extremely low and the transistor turns off.
Недостатком такого устройства можно считать неспособность его срабатывать только в тот момент, когда рука заняла определенное положение (ладонь и пальцы одновременно приложены к рабочей поверхности устройства). Следовательно, оно не может использоваться в устройстве идентификации по геометрии кисти руки.The disadvantage of such a device can be considered the inability of it to work only at the moment when the hand has taken a certain position (the palm and fingers are simultaneously attached to the working surface of the device). Therefore, it cannot be used in the device identification on the geometry of the hand.
В качестве прототипа к предлагаемому устройству было выбрано устройство охранной сигнализации с осциллятором, который выключается емкостью, вносимой телом потенциального злоумышленника, описанное в патенте США US 4173755; МПК (20060101): G08B 13/22, G08B 13/26, G08B 013/26; приоритет 06.03.1978; опубликовано 06.11.1979, авторы Butler; George N. (Boca Raton, FL).As a prototype for the proposed device, an alarm device with an oscillator was selected, which is switched off by the capacity introduced by the body of a potential intruder, described in US patent US 4173755; IPC (20060101):
Устройство охранной сигнализации работает от батареи и содержит батарею, осциллятор, получающий энергию от вышеуказанной батареи для нормального генерирования колебаний, датчик, оперативно сцепленный с вышеуказанным осциллятором для остановки вышеуказанных колебаний в ответ на емкость, вносимую телом человека, касающегося датчика или находящегося в непосредственной близости от него, и средства, оперативно сцепленные с вышеуказанным осциллятором для подачи звукового сигнала тревоги, когда осциллятор прекращает колебания.The burglar alarm device operates from a battery and contains a battery, an oscillator that receives energy from the above battery for normal oscillation generation, a sensor operatively coupled to the above oscillator to stop the above oscillations in response to the capacitance introduced by the human body touching the sensor him, and means operatively coupled with the above oscillator to give an audible alarm when the oscillator stops oscillation.
Недостатками этого устройства охранной сигнализации можно считать его неспособность срабатывать только в тот момент, когда рука заняла определенное положение (ладонь и пальцы одновременно приложены к рабочей поверхности устройства) и возможность вызвать срабатывание с помощью металлического макета руки.The disadvantages of this burglar alarm device can be considered its inability to operate only at the moment when the hand has taken a certain position (the palm and fingers are simultaneously attached to the working surface of the device) and the possibility of triggering a hand using a metal layout.
Раскрытие изобретенияDISCLOSURE OF INVENTION
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание датчика, формирующего сигнал при касании пальцами и ладонью реальной руки рабочей поверхности устройства, но не срабатывающего на металлический или диэлектрический макет.The problem to which the invention is directed is to create a sensor that generates a signal when the working surface of the device is touched by the fingers and the palm of a real hand, but does not work on a metal or dielectric layout.
Технический результат, достигаемый при решении этой задачи, заключается в срыве генерации LC-генератора при касании пальцев и ладони только реальной руки рабочей поверхности устройства с требуемой площадью соприкосновения вследствие влияния электрических свойств руки на добротность LC-контура.The technical result achieved in solving this problem is to disrupt the generation of the LC generator when only the real hand of the device touches the fingers and palm with the required contact area due to the influence of the electrical properties of the hand on the quality factor of the LC circuit.
Технический результат достигается тем, что в датчике руки человека, содержащем источник питания, дающий энергию генератору для генерирования колебаний, соединенному со средствами для обнаружения факта прекращения генерации и выработки соответствующего сигнала, согласно изобретению, датчик имеет два электрода. Причем один электрод расположен в зоне, предназначенной для размещения пальцев руки, а второй - в зоне размещения основания ладони. Датчик снабжен трансформатором. Электроды соединены с первой обмоткой трансформатора и образуют с ней колебательный LC-контур. Вторая обмотка трансформатора подключена к выходу усилителя с положительной обратной связью. Электроды, трансформатор и усилитель образуют LC-генератор с петлевым усилением, устанавливаемым в зависимости от требуемой чувствительности датчика, выражающейся в площади соприкосновения руки и электродов, при которой происходит срабатывание датчика. Хотя бы один электрод должен иметь защитное, специальное или декоративное покрытие из тонкого диэлектрика, второй электрод может иметь покрытие из тонкого диэлектрика или металла. Покрытие из диэлектрика необходимо, чтобы металлическим макетом руки нельзя было накоротко замкнуть электроды, так как это может привести к срыву генерации, т.е. срабатыванию датчика на макет руки.The technical result is achieved by the fact that in the sensor of a human hand, containing a power source, which gives energy to the generator for generating oscillations, is connected to means for detecting the fact of stopping generation and generating a corresponding signal, according to the invention, the sensor has two electrodes. Moreover, one electrode is located in the zone intended for placing the fingers of the hand, and the second - in the zone of the base of the palm. The sensor is equipped with a transformer. The electrodes are connected to the first winding of the transformer and form an oscillating LC circuit with it. The second winding of the transformer is connected to the output of the amplifier with positive feedback. The electrodes, the transformer and the amplifier form a loop-mounted LC generator, depending on the required sensitivity of the sensor, expressed in the contact area of the hand and the electrodes, at which the sensor triggers. At least one electrode must have a protective, special or decorative coating of a thin dielectric, the second electrode may have a coating of a thin dielectric or metal. A dielectric coating is necessary so that the metal layout of the hand cannot be short-circuited the electrodes, as this can lead to a breakdown of generation, i.e. triggering a sensor on a hand layout.
Совокупность существенных признаков обеспечивает получение технического результата - срыва генерации LC-генератора - когда площадь соприкосновения пальцев и ладони реальной руки с электродами превышает желаемую величину, задаваемую регулировкой петлевого усиления LC-генератора.The set of essential features ensures obtaining a technical result - disrupting the generation of an LC generator - when the area of contact between the fingers and the palm of a real hand with the electrodes exceeds the desired value specified by adjusting the loop gain of the LC generator.
Краткое описание фигур чертежаBrief description of drawing figures
На фиг. 1 показано расположение электродов относительно пальцев и ладони.FIG. 1 shows the location of the electrodes relative to the fingers and palm.
На фиг. 2 показана функциональная схема датчика руки.FIG. 2 shows a functional diagram of a hand sensor.
На фиг. 3 показаны емкости, образующиеся между рукой и электродами датчика руки, а также между электродами датчика руки.FIG. 3 shows capacitances formed between the hand and the electrodes of the hand sensor, as well as between the electrodes of the hand sensor.
Вариант осуществления изобретенияAn embodiment of the invention
Ниже рассмотрен вариант реализации датчика руки для устройства идентификации по форме пальцев руки. На фиг. 1. изображена рабочая поверхность устройства биометрической идентификации в виде столика 1, предназначенного для размещения кисти руки 2.Below, an embodiment of a hand sensor for a finger-shaped identification device is described. FIG. 1. shows the working surface of the device biometric identification in the form of a table 1, designed to accommodate the
Для реализации изобретения первый электрод 3 расположен в зоне столика 1, предназначенной для размещения пальцев 4 кисти руки 2. Устройство, в котором установлен датчик руки, не использует для идентификации большой палец, поэтому он размещается вне зоны для размещения остальных пальцев. Второй электрод 5 расположен в зоне столика 1, предназначенной для размещения ладони 6. Зоны с электродами 3 и 5 изолированы друг от друга.To implement the invention, the
Электрод 3 покрыт световозвращающей пленкой (на фиг. 1 не показано), обеспечивающей улучшение качества изображения руки 2, а также изоляцию руки 2 от электрода 3.
На фиг. 2 показана структурная схема датчика. Электроды 3 и 5 подключены к обмотке 6 трансформатора 7 и образуют с ней LC-контур. Обмотка 8 подключена к выходу усилителя 9 с положительной обратной связью. Электроды 3 и 5, трансформатор 7 и усилитель 9 образуют LC-генератор. Петлевое усиление LC-генератора (без руки) устанавливают в зависимости от требуемой чувствительности датчика. Под чувствительностью понимается площадь соприкосновения пальцев 4 и ладони 6 с электродами 3 и 5, при которой происходит срабатывание датчика. Площадь соприкосновения, в свою очередь, зависит от силы прижатия ладони 6 и пальцев 4 к столику 1. Сигнал с LC-генератора подается на схему обработки сигнала 10, формирующую сигнал для устройства идентификации.FIG. 2 shows a block diagram of a sensor. The
Трансформатор 7 выполнен на сердечнике с малыми потерями. Схема LC-генератора построена так, чтобы в LC-контур вносились как можно меньшие потери. Маленькие потери требуются, если необходимо обеспечить срабатывание датчика уже при слабом прижатии пальцев 4 и ладони 6 к электродам 3 и 5.The
Работает датчик следующим образом.The sensor works as follows.
Когда человек кладет руку 2 на столик 1, то между пальцами 4 и электродом 3 создается емкость 11, а между ладонью 6 и электродом 5 создается емкость 12 (фиг. 3), величины которых зависят от площадей соприкосновения пальцев 4 и ладони 6 с электродами 3 и 5. Площади соприкосновения зависят от силы прижатия пальцев 4 и ладони 6 к электродам 3 и 5. Чем больше эти емкости, тем большие потери, обусловленные протеканием тока через руку 2, вносятся в LC-контур. Электроды 3 и 5 имеют небольшую толщину и расположены с зазором (как показано на фиг. 1). Благодаря этому емкость между ними мала и добротность LC-контура может уменьшаться в несколько раз при прижатии пальцев 4 и ладони 6 к электродам 3 и 5. При определенной силе прижатия пальцев 4 и ладони 6 добротность LC-контура уменьшается настолько, что петлевое усиление LC-генератора становится меньше единицы и генерация прекращается. Отсутствие генерации является признаком того, что реальная рука 2 заняла правильное положение. Регулировкой петлевого усиления LC-генератора можно настроить чувствительность датчика от слабого касания до сильного прижатия с большой площадью соприкосновения пальцев 4 с электродом 3 и ладони 6 с электродом 5.When a person places
Если прижать руку 2 только к одному электроду, например, пальцы 4 к электроду 3, то срыва генерации не произойдет, поскольку емкость между ладонью 6 и электродом 5, будет слишком маленькой, чтобы рука 2 могла повлиять на добротность LC-контура. То есть датчик обеспечивает выдачу сигнала на устройство идентификации только тогда, когда рука 2 заняла правильное положение на столике 1 устройства.If you press
При одновременном касании металлическим макетом руки электродов 3 и 5 не произойдет срыва генерации, а лишь уменьшится частота колебаний LC-генератора 8, поскольку конденсаторы 11 и 12, образованные металлическим макетом руки с электродами 3 и 5, будут иметь малые потери, а металл имеет очень низкое сопротивление, поэтому потери, вносимые в LC-контур, будут очень малы и не ухудшат добротность LC-контура на величину, достаточную для срыва колебаний LC-генератора.At the same time touching the metal layout of the
При одновременном касании диэлектрическим макетом руки электродов 3 и 5 немного увеличится емкость между электродами 3 и 5, поскольку диэлектрическая проницаемость диэлектрика больше, чем у воздуха, но, благодаря чрезвычайно высокому удельному сопротивлению диэлектриков, добротность колебательного контура LC-генератора не ухудшится на величину, достаточную для срыва колебаний LC-генератора. Поэтому генерация будет продолжаться, хотя и с несколько меньшей частотой.When
Следовательно, датчик, построенный с использованием всех отличительных признаков, позволяет решить поставленную задачу формирования сигнала при касании пальцами и ладонью реальной руки рабочей поверхности устройства, но несрабатывания на металлический или диэлектрический макет.Consequently, the sensor, built using all the distinctive features, allows us to solve the problem of forming a signal when the real surface of the device is touched by the fingers and the palm of the device, but fails to work on a metal or dielectric layout.
Промышленная применимостьIndustrial Applicability
Описанный вариант выполнения изобретения реализован в разработанном и используемом во ВНИИТФ устройстве идентификации по форме пальцев руки. Датчик прошел испытания, подтверждающие срабатывание на реальную руку, но несрабатывание на металлический или диэлектрический макет. Датчик находится в эксплуатации. Это подтверждает работоспособность изобретения и его промышленную применимость.The described embodiment of the invention is implemented in a finger-shaped identification device developed and used at VNIITF. The sensor has passed tests confirming actuation on a real hand, but failure on a metal or dielectric layout. The sensor is in operation. This confirms the performance of the invention and its industrial applicability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018103800A RU2686619C1 (en) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Hand sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018103800A RU2686619C1 (en) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Hand sensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2686619C1 true RU2686619C1 (en) | 2019-04-29 |
Family
ID=66430316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018103800A RU2686619C1 (en) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Hand sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2686619C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4173755A (en) * | 1977-05-02 | 1979-11-06 | Butler George N | Battery-operated body capacitance intrusion alarm apparatus |
US5760688A (en) * | 1995-05-25 | 1998-06-02 | Omron Corporation | Body sensing device |
US6446012B1 (en) * | 1999-06-23 | 2002-09-03 | Bfcs Technology, Inc. | Proximity detector for hard-to-detect materials |
RU2003125886A (en) * | 2001-02-07 | 2005-02-10 | Геренрэйч Фэмили Траст (Us) | CAPACITY SENSOR SYSTEM (OPTIONS) |
RU136699U1 (en) * | 2013-08-26 | 2014-01-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (ФГУП "СНПО Элерон") | COMBINED DEVICE FOR BIOMETRIC VERIFICATION OF PERSONALITY BY GEOMETRY OF HAND BRUSH AND DETECTION OF TRACKS OF HAZARDOUS SUBSTANCES ON HUMAN HANDS |
-
2018
- 2018-01-31 RU RU2018103800A patent/RU2686619C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4173755A (en) * | 1977-05-02 | 1979-11-06 | Butler George N | Battery-operated body capacitance intrusion alarm apparatus |
US5760688A (en) * | 1995-05-25 | 1998-06-02 | Omron Corporation | Body sensing device |
US6446012B1 (en) * | 1999-06-23 | 2002-09-03 | Bfcs Technology, Inc. | Proximity detector for hard-to-detect materials |
RU2003125886A (en) * | 2001-02-07 | 2005-02-10 | Геренрэйч Фэмили Траст (Us) | CAPACITY SENSOR SYSTEM (OPTIONS) |
RU136699U1 (en) * | 2013-08-26 | 2014-01-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (ФГУП "СНПО Элерон") | COMBINED DEVICE FOR BIOMETRIC VERIFICATION OF PERSONALITY BY GEOMETRY OF HAND BRUSH AND DETECTION OF TRACKS OF HAZARDOUS SUBSTANCES ON HUMAN HANDS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2437465C (en) | Control system with capacitive detector | |
US3500373A (en) | Method and apparatus for article theft detection | |
US11460926B2 (en) | Human-computer interface system | |
US9698776B2 (en) | Ultrasonic and strain dual mode sensor for contact switch | |
AU2002242053A1 (en) | Control system with capacitive detector | |
US11422631B2 (en) | Human-computer interface system | |
US10545034B2 (en) | Recognition of proximity and collision | |
US11703950B2 (en) | Human-computer interface system | |
KR20190018379A (en) | Excrements detection device and reader for diaper | |
KR890017641A (en) | Coin Identification Device | |
US10248828B2 (en) | Wearable device having a fingerprint sensor | |
KR910001601A (en) | Coin Identification Device | |
RU2686619C1 (en) | Hand sensor | |
JPWO2019157007A5 (en) | ||
JP2013104766A (en) | Human body approach detection system and guard system | |
KR20190076478A (en) | Apparatus and Method for Sensing of Human Body Using Coil | |
KR20220104261A (en) | Wireless Powered Devices With Capacitive Foreign Object Detection Sensors | |
GB2205950A (en) | Capacitive proximity sensor | |
US4479114A (en) | Omnidirectional acceleration alarm and switch therefor | |
JP4406678B2 (en) | Capacitance type emergency call switch | |
KR102126302B1 (en) | Apparatus and Method for Sensing of Human Body Using Coil | |
JPH04318696A (en) | Touch alarm unit | |
US20240295928A1 (en) | Human-computer interface system | |
CN112927457B (en) | Perimeter alarm method, system, device and storage medium thereof | |
JP7007640B2 (en) | Electrode expansion type capacitance type sensor |