RU2685635C1 - Device regulation and fixing the final position of the wings - Google Patents

Device regulation and fixing the final position of the wings Download PDF

Info

Publication number
RU2685635C1
RU2685635C1 RU2018122022A RU2018122022A RU2685635C1 RU 2685635 C1 RU2685635 C1 RU 2685635C1 RU 2018122022 A RU2018122022 A RU 2018122022A RU 2018122022 A RU2018122022 A RU 2018122022A RU 2685635 C1 RU2685635 C1 RU 2685635C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
fixing
spring
final position
bracket
Prior art date
Application number
RU2018122022A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Викторович Лысанский
Владимир Сергеевич Сидоров
Наталья Юрьевна Трифонова
Юрий Валентинович Лежнев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Технической Физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом"), Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Технической Физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2018122022A priority Critical patent/RU2685635C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2685635C1 publication Critical patent/RU2685635C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F42B10/16—Wrap-around fins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to the field of aircrafts, namely, to devices for adjustment and fixation of the final position of the wing of the controlled aircraft. Device for adjustment and fixation of final position of wings comprises bracket, on which wing end position adjustment mechanism is located, which is an adjustable stop, and a mechanism for fixing the wing end position, comprising a spring-loaded retainer. One part of adjustable stop has threaded surface screwed in and fixed in bracket while another part has smooth surface with spherical end. Spring-loaded retainer is L-shaped and is fixed on axis to turn under action of spring.EFFECT: increases reliability during operation.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области летательных аппаратов, а именно к устройствам регулировки и фиксации конечного положения крыла управляемого летательного аппарата.The invention relates to the field of aircraft, namely, devices for adjusting and fixing the end position of the wing of the controlled aircraft.

Известно устройство фиксации аэродинамической поверхности ракеты в раскрытом положении описанное в изобретении под названием «Раскрываемый руль ракеты» [п. РФ №2532286, МПК (2006.01) F42B 10/16, опубликовано 10.11.2014 г.], содержащее кронштейн, на котором расположен механизм фиксации конечного положения крыла (руля), содержащий подпружиненный фиксатор (защелки). Крыло состоит из вала, установленного на корпусе летательного аппарата (ракеты) с возможностью поворота, и аэродинамической поверхности. Механизм фиксации конечного положения крыла состоит из двух шарнирно установленных на валу подпружиненных фиксаторов и выполненных на аэродинамической поверхности зубьев, контактирующих в раскрытом положении с одной стороны с валом, а с другой с защелками.A device for fixing the aerodynamic surface of a rocket in the open position described in the invention under the title “Rocket Steering Disclosure” [par. Of the Russian Federation No. 2532286, IPC (2006.01) F42B 10/16, published on 10.11.2014], containing a bracket on which is located the mechanism for fixing the final position of the wing (rudder), containing a spring-loaded lock (latches). The wing consists of a shaft mounted on the body of the aircraft (rocket) with the possibility of rotation, and the aerodynamic surface. The mechanism for fixing the final position of the wing consists of two pivotally mounted spring-loaded latches on the shaft and teeth made on the aerodynamic surface that come into contact in the open position with the shaft on one side and latches on the other.

Достоинством известного устройства является надежная фиксация аэродинамической поверхности.The advantage of the known device is reliable fixation of the aerodynamic surface.

Однако недостатком известного устройства является отсутствие возможности регулирования конечного положения аэродинамической поверхности летательного аппарата во время процесса сборки механизма, что приводит к зависимости угла раскрытия аэродинамической поверхности летательного аппарата от погрешностей, возникающих во время изготовления и сборки составных частей устройства.However, a disadvantage of the known device is the inability to control the final position of the aerodynamic surface of the aircraft during the assembly process of the mechanism, which leads to the dependence of the angle of opening of the aerodynamic surface of the aircraft on the errors that occur during the manufacture and assembly of the device components.

Известно устройство регулировки и фиксации конечного положения крыла описанное в изобретении под названием «Складываемая аэродинамическая поверхность» [п. РФ №2548960, МПК (2006.01) В64С 3/56, F42B 10/16, опубликовано 20.04.2015 г.], содержащая кронштейн (центроплан), на котором расположены механизм регулировки конечного положения крыла (панель), представляющий собой регулируемый упор (выступ), и механизм фиксации конечного положения крыла, содержащий подпружиненный фиксатор. Регулируемый по высоте упор, выполненный в кронштейне, для упора крыла при повороте на угол раскрытия.A device for adjusting and fixing the final position of the wing described in the invention under the name "Folding aerodynamic surface" [par. Of the Russian Federation No. 2548960, IPC (2006.01) WS6456 3/56, F42B 10/16, published on April 20, 2015], containing a bracket (center section) on which the wing's end position adjustment mechanism (panel) is located, which is an adjustable stop ( ), and the mechanism for fixing the final position of the wing, containing a spring-loaded lock. Height adjustable stop, made in the bracket, for the wing stop when turning at the opening angle.

Механизм фиксации конечного положения крыла выполнен в виде винтового штока установленного в двух соосных цилиндрических отверстиях, одно из которых расположено в кронштейне и выполнено с винтовыми пазами, в которых размещены выступы винтового штока, а другое отверстие выполнено в крыле. Шток и отверстие в крыле образуют подвижное шлицевое соединение. На торце шлицевой части штока выполнено резьбовое отверстие соосно оси штока, а в стенке кронштейна со стороны этого торца выполнено отверстие для доступа к резьбовому отверстию.The fixing mechanism for the final position of the wing is made in the form of a screw rod installed in two coaxial cylindrical holes, one of which is located in the bracket and is made with screw grooves in which the projections of the screw rod are placed, and the other hole is made in the wing. The stem and the hole in the wing form a movable spline joint. At the end of the splined portion of the stem there is a threaded hole coaxially with the axis of the stem, and an opening is made in the wall of the bracket on the side of this end for access to the threaded hole.

В конце раскрытия крыло взаимодействует с пластинами регулируемого упора и происходит надежная фиксация крыла по оси фиксаторов за счет подпружиненного фиксатора.At the end of the disclosure, the wing interacts with the plates of the adjustable stop and reliable fixation of the wing occurs along the axis of the retainers due to the spring-loaded retainer.

Известное устройство не дает возможности регулирования конечного положения крыла во время сборки летательного аппарата.The known device does not allow the regulation of the final position of the wing during Assembly of the aircraft.

Данное устройство принимается за прототип, как наиболее близкая по технической сущности к заявляемому изобретению.This device is taken as a prototype, as the closest in technical essence to the claimed invention.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание устройства регулировки и фиксации конечного положения крыльев с высокой надежностью фиксации и точностью раскрытия каждого крыла, улучшающие аэродинамические характеристики летательного аппарата.The problem to which the invention is directed, is to create a device for adjusting and fixing the final position of the wings with high reliability of fixation and accuracy of opening of each wing, which improves the aerodynamic characteristics of the aircraft.

Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении надежности фиксации крыльев в раскрытом положении и точности раскрытия каждого крыла на заданный угол, за счет корректировки угла раскрытия во время сборки летательного аппарата для каждого крыла в отдельности.The technical result, the achievement of which the claimed invention is directed, is to improve the reliability of fixing the wings in the open position and the accuracy of opening each wing at a given angle, by adjusting the opening angle during assembly of the aircraft for each wing separately.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство регулировки и фиксации конечного положения крыльев содержит кронштейн, на котором расположены механизм регулировки конечного положения крыла, представляющий собой регулируемый упор, и механизм фиксации конечного положения крыла, содержащий подпружиненный фиксатор, согласно изобретению одна часть регулируемого упора имеет резьбовую поверхность, которая ввинчена и зафиксирована в кронштейне, а другая часть имеет гладкую поверхность со сферическим концом, при этом подпружиненный фиксатор, выполнен Г-образной формы и закреплен на оси с возможностью поворота под действием пружины.This technical result is achieved in that the device for adjusting and fixing the end position of the wings contains a bracket on which the wing end adjustment mechanism is located, which is an adjustable stop, and the wing end position fixing mechanism containing a spring-loaded lock, according to the invention, one part of the adjustable stop has a thread the surface, which is screwed and fixed in the bracket, and the other part has a smooth surface with a spherical end, while zhinenny retainer configured T-shaped and is fixed to the axis rotatably by the spring.

Наличие в заявляемом изобретении признаков, отличающих его от прототипа, позволяет считать его соответствующим условию «новизна».The presence in the claimed invention of features that distinguish it from the prototype, allows us to consider it to be consistent with the condition of "novelty."

Новые признаки, которые содержит отличительная часть формулы изобретения, не выявлены в технических решениях аналогичного назначения, на этом основании можно сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию «изобретательский уровень».New features, which contain a distinctive part of the claims, are not identified in the technical solutions for a similar purpose, on this basis it can be concluded that the claimed invention complies with the term “inventive step”.

Изобретение иллюстрируется чертежами:The invention is illustrated in the drawings:

на фиг. 1 представлен вид сверху на устройство регулировки и фиксации конечного положения крыльев в транспортном положении;in fig. 1 shows a top view of a device for adjusting and fixing the final position of the wings in the transport position;

на фиг. 2 - вид сверху на устройство регулировки и фиксации конечного положения крыльев в рабочем положении;in fig. 2 is a top view of the device for adjusting and fixing the final position of the wings in the working position;

на фиг. 3 - продольный разрез устройства фиксации конечного положения крыла.in fig. 3 is a longitudinal section of the device fixing the final position of the wing.

Устройство регулировки и фиксации конечного положения крыльев содержит кронштейн 1, зафиксированный на платформе, механизм регулировки и механизм фиксации конечного положения крыла.The device for adjusting and fixing the final position of the wings contains a bracket 1 fixed to the platform, an adjustment mechanism and a mechanism for fixing the final position of the wing.

Механизм регулировки конечного положения крыла выполнен в виде регулируемого упора, представляющего собой ось 2, одна часть которой имеет резьбовую поверхность, а другая - гладкую поверхность со сферическим концом. Ось 2 ввинчена в сквозное резьбовое отверстие кронштейна 1 и зафиксирована в нем контрящей гайкой 3.The mechanism for adjusting the end position of the wing is made in the form of an adjustable stop, which is an axis 2, one part of which has a threaded surface and the other a smooth surface with a spherical end. The axis 2 is screwed into the through-threaded hole of the bracket 1 and fixed in it with a lock nut 3.

Механизм фиксации конечного положения крыльев выполнен в виде оси 4, установленной в отверстии выступа кронштейна 1. К концу оси 4 при выходе из кронштейна 1 со стороны дугообразной поверхности раскрывающейся консоли 5 прикреплен, через набор прокладок 6, с помощью штифта 7 Г-образный фиксатор 8, подпружиненный пружиной 9, установленной с другой стороны выступа кронштейна 1 на оси 4. На другом конце оси 4 с возможностью вращения установлена втулка 10, которая фиксируется на оси 4 штифтом 11 и в которой закреплен один конец пружины 9. Другой конец пружины 9 закреплен в дополнительном кронштейне 12, установленном на кронштейне 1. В осевом направлении ось 4 фиксируется к выступу кронштейна 1 гайкой 13 и контрящей гайкой 14, которая служит упором для пружины 9.The fixing mechanism for the end position of the wings is made in the form of an axis 4 installed in the opening of the protrusion of the bracket 1. At the end of the axis 4, when it leaves the bracket 1, it is attached to the arcuate surface of the opening console 5, through a set of gaskets 6, using a pin 7. spring loaded 9 installed on the other side of the protrusion of the bracket 1 on the axis 4. At the other end of the axis 4 rotatably mounted sleeve 10, which is fixed on the axis 4 by a pin 11 and in which is fixed one end of the spring 9. The other end of the spring ins 9 is fixed in a further bracket 12 mounted on bracket 1. In the axial direction of the axis 4 is fixed to the bracket lug 1, the nut 13 and the nut 14 of the X's, which serves as a stop for the spring 9.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Во время сборки летательного аппарата, раскрывающиеся консоли 5 выставляют на заданный (расчетный) угол раскрытия. Затем выставляют механизм регулировки конечного положения крыла, ввинчивая ось 2 до соприкосновения сферической поверхности оси с кромкой раскрывающейся консоли 5, после ось 2 фиксируют контрящей гайкой 3, при этом Г-образный фиксатор 8 уперт в поверхность кронштейна 1.During assembly of the aircraft, a drop-down console 5 is set at a given (calculated) angle of disclosure. Then expose the mechanism for adjusting the final position of the wing, screwing the axis 2 until the spherical surface of the axis touches the edge of the opening console 5, after axis 2 is fixed with a lock nut 3, while the L-shaped lock 8 rests on the surface of the bracket 1.

После регулируют механизм фиксации конечного положения крыла в сработанном положении, подбирая количество и толщину прокладок в наборе прокладок 6, обеспечивая соприкосновение боковой поверхности Г-образного фиксатора 8 с торцом дугообразной поверхности раскрывающейся консоли 5.After adjusting the mechanism for fixing the final position of the wing in the actuated position, selecting the number and thickness of the gaskets in the gasket set 6, ensuring the contact of the side surface of the L-shaped latch 8 with the end of the arcuate surface of the drop-down console 5.

Впоследствии механизм фиксации конечного положения крыльев переводят в рабочее положение, поворачивая втулку 10, закручивающую пружину 9 и приводящую в движение ось 4, поднимают Г-образный фиксатор 8 до уровня дугообразной поверхности раскрывающейся консоли 5.Subsequently, the mechanism for fixing the final position of the wings is transferred to the working position by turning the sleeve 10, the twisting spring 9 and the axis 4 set in motion, lift the L-shaped clamp 8 to the level of the arcuate surface of the opening console 5.

Затем раскрывающиеся консоли 5 поворачивают в транспортное положение, при этом Г-образный фиксатор 8 прижат к дугообразной поверхности раскрывающейся консоли 5.Then the drop-down console 5 is rotated into the transport position, while the L-shaped latch 8 is pressed against the arcuate surface of the drop-down console 5.

Во время начала автономного полета летательного аппарата раскрывающиеся консоли 5 приходят в движение, раскрываясь до удара в сферическую поверхность оси 2, достигая тем самым конечного положения раскрытия на заданный (расчетный) угол. Одновременно с раскрытием консолей 5 Г-образный фиксатор 8 скользит по дугообразной поверхности и, соскользнув, упирается в кронштейн 1, надежно фиксируя консоли 5 в раскрытом положении.During the start of the autonomous flight of the aircraft, the opening arms 5 set in motion, opening up to the impact into the spherical surface of axis 2, thereby reaching the final position of the opening at a given (calculated) angle. Simultaneously with the opening of the consoles 5, the L-shaped latch 8 slides along the arcuate surface and, sliding off, rests against the bracket 1, reliably fixing the consoles 5 in the opened position.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:Thus, the above information shows that the following cumulative conditions are fulfilled when using the claimed invention:

- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для области летательных аппаратов;- means embodying the claimed invention in its implementation, is intended for the field of aircraft;

- для заявленного устройства в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления;- for the claimed device, as it is described in the independent claim, the possibility of its implementation is confirmed;

- средство, воплощающее заявленное изобретение при осуществлении, способно обеспечить повышение надежности фиксации крыльев в раскрытом положении и точности раскрытия каждого крыла на заданный угол.- means embodying the claimed invention in the implementation, able to provide increased reliability of fixing the wings in the open position and the accuracy of the disclosure of each wing at a given angle.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «промышленная применимость».Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".

Claims (1)

Устройство регулировки и фиксации конечного положения крыльев, содержащее кронштейн, на котором расположены механизм регулировки конечного положения крыла, представляющий собой регулируемый упор, и механизм фиксации конечного положения крыла, содержащий подпружиненный фиксатор, отличающееся тем, что одна часть регулируемого упора имеет резьбовую поверхность, которая ввинчена и зафиксирована в кронштейне, а другая часть имеет гладкую поверхность со сферическим концом, при этом подпружиненный фиксатор выполнен Г-образной формы и закреплен на оси с возможностью поворота под действием пружины.The device for adjusting and fixing the end position of the wings, contains a bracket on which the wing end adjustment mechanism is located, which is an adjustable stop, and a mechanism for fixing the end position of the wing, which contains a spring-loaded retainer, characterized in that one part of the adjustable stop has a threaded surface that is screwed and is fixed in the bracket, and the other part has a smooth surface with a spherical end, while the spring-loaded retainer is L-shaped and closed It is heated on the axis with the possibility of rotation under the action of the spring.
RU2018122022A 2018-06-14 2018-06-14 Device regulation and fixing the final position of the wings RU2685635C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018122022A RU2685635C1 (en) 2018-06-14 2018-06-14 Device regulation and fixing the final position of the wings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018122022A RU2685635C1 (en) 2018-06-14 2018-06-14 Device regulation and fixing the final position of the wings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2685635C1 true RU2685635C1 (en) 2019-04-22

Family

ID=66314735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018122022A RU2685635C1 (en) 2018-06-14 2018-06-14 Device regulation and fixing the final position of the wings

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2685635C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3650496A (en) * 1969-05-14 1972-03-21 Bofors Ab Folding fins for missiles
RU2482434C1 (en) * 2011-12-14 2013-05-20 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Unfolding wing of two-stage missile
CN103837045A (en) * 2014-02-24 2014-06-04 中国航天时代电子公司 Foldable diamond-shaped missile wing spread system
RU2532286C1 (en) * 2013-07-16 2014-11-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Rocket aerodynamic rudder

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3650496A (en) * 1969-05-14 1972-03-21 Bofors Ab Folding fins for missiles
RU2482434C1 (en) * 2011-12-14 2013-05-20 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Unfolding wing of two-stage missile
RU2532286C1 (en) * 2013-07-16 2014-11-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Rocket aerodynamic rudder
CN103837045A (en) * 2014-02-24 2014-06-04 中国航天时代电子公司 Foldable diamond-shaped missile wing spread system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10364018B2 (en) Coupling device, wing assembly for an aircraft comprising such coupling device and aircraft comprising such wing assembly
EP2547848B1 (en) Latch with adjustable handle
US9139286B2 (en) Hinge assembly for rotatably mounting a control surface on an aircraft
RU2685635C1 (en) Device regulation and fixing the final position of the wings
US9857152B2 (en) Auto-lock broadhead
CN114286922A (en) Wing deployment actuator and locking mechanism
US20190203760A1 (en) Adjustable-length connecting rod for turbomachine
RU2520846C1 (en) Rocket aerodynamic rudder
RU2532286C1 (en) Rocket aerodynamic rudder
RU2587751C1 (en) Deployable rudder
US3446289A (en) Reversible pitch propeller control system
RU2704687C1 (en) Folding aerodynamic aircraft steering wheel
RU2569234C1 (en) Aerodynamic missile vane
US2792754A (en) Rocket tube muzzle door
RU2505776C1 (en) Eleven control mechanism
US2242832A (en) Governor device for internal combustion engines
KR830009470A (en) A quick-firing gun
US2252284A (en) Control surface tab mechanism
RU2764721C1 (en) Control system unit for a missile launched from a tubular guide
RU154314U1 (en) DEVICE FOR LOCKING THE DOOR IN A FULLY OPEN POSITION
RU2686764C1 (en) Rudder opening mechanism
EP3256923B1 (en) Valve assembly with adjustable spring seat
CN109357576B (en) Butt joint device and aviation bomb
US11208951B2 (en) Spring preload adjustment device for an aircraft engine air bleed flap
EP2668449B1 (en) Adjustment and locking means for a damper plate of a ventilation device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200615

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20211227