RU2685588C1 - Method for determining energy characteristics of test object - Google Patents
Method for determining energy characteristics of test object Download PDFInfo
- Publication number
- RU2685588C1 RU2685588C1 RU2017144344A RU2017144344A RU2685588C1 RU 2685588 C1 RU2685588 C1 RU 2685588C1 RU 2017144344 A RU2017144344 A RU 2017144344A RU 2017144344 A RU2017144344 A RU 2017144344A RU 2685588 C1 RU2685588 C1 RU 2685588C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- test object
- recording device
- shock wave
- test
- determining
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- SPSSULHKWOKEEL-UHFFFAOYSA-N 2,4,6-trinitrotoluene Chemical group CC1=C([N+]([O-])=O)C=C([N+]([O-])=O)C=C1[N+]([O-])=O SPSSULHKWOKEEL-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 11
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 3
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 3
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 2
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B35/00—Testing or checking of ammunition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/22—Fuels; Explosives
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области испытательной и измерительной техники, а именно к способам определения энергетических характеристик боеприпасов и зарядов ВВ.The invention relates to the field of testing and measuring equipment, and in particular to methods of determining the energy characteristics of ammunition and explosive charges.
Известен способ определения пространственных координат объекта испытаний в момент его взрыва, описанный в патенте РФ №2339052, МПК G01S 5/18, F42B 35/00, опубл. 10.06.2008, включающий регистрацию воздушной ударной волны, порождаемой взрывом объекта испытаний, соответствующими датчиками.There is a method of determining the spatial coordinates of the test object at the time of its explosion, described in the patent of the Russian Federation No. 2339052,
Недостатками известного технического решения являются следующие:The disadvantages of the known technical solutions are the following:
- для избежания повреждения датчиков при осуществлении взрыва, требуется их установка на достаточно большом удалении от места взрыва;- in order to avoid damage to the sensors during an explosion, their installation is required at a sufficiently large distance from the explosion site;
- требуются датчики высокой чувствительности, что приводит к побочным отрицательным моментам при осуществлении способа, так, например, влияние внешних естественных и возможных техногенных акустических эффектов, а также влияние атмосферных условий;- requires high sensitivity sensors, which leads to negative side effects in the implementation of the method, for example, the influence of external natural and possible technogenic acoustic effects, as well as the influence of atmospheric conditions;
- сложность поверки и настройки датчиков давления на заданную чувствительность.- the complexity of the calibration and adjustment of pressure sensors at a given sensitivity.
Наиболее близким и выбранным в качестве прототипа является «Способ определения координат взрыва и энергетических характеристик боеприпаса при испытаниях», описанный в патенте РФ №2570025, МПК G01S 5/00, F42B 35/00, опубл. 10.12.2015, включающий размещение объекта испытаний на испытательной площадке, привязанного к системе ее пространственных координат регистрирующего устройства, реперного знака в поле обзора регистрирующего устройства, последующую регистрацию объекта испытаний при его срабатывании посредством скоростной фотосъемки с визуализацией фронта воздушной ударной волны (УВ).The closest and selected as a prototype is the "Method for determining the coordinates of the explosion and the energy characteristics of the ammunition during testing," described in the patent of the Russian Federation No. 2570025,
К недостаткам известного технического решения следует отнести сложность осуществления способа при эксплуатационных действиях, ухудшающих качество получаемых данных, а также:The disadvantages of the known technical solutions should include the complexity of the implementation of the method for operational actions that degrade the quality of the data, as well as:
- необходимость установки минимум одного светоприемника;- the need to install at least one light receiver;
- на разных позициях должно быть установлено не менее двух видеорегистраторов (видеокамер) с совместным захватом в поле обзора всей испытательной площадки;- at least two DVRs (video cameras) with a joint capture in the field of view of the entire test site must be installed at different positions;
- реперные знаки должны быть установлены так, чтобы в поле обзора каждой камеры попало не менее трех знаков;- reference marks should be set so that in the field of view of each camera there should be at least three signs;
- необходимо обеспечение синхронного начала процесса фотосъемки всеми видеорегистраторами (видеокамерами) с момента взрыва объекта испытаний;- it is necessary to ensure the synchronous start of the process of photographing by all DVRs (camcorders) from the moment of the explosion of the test object;
- по результатам съемки с разных направлений (ракурсов) требуется раскадровка отснятого материала.- According to the results of shooting from different directions (angles), a storyboard of the footage material is required.
Задачей предлагаемого технического решения является улучшение эксплуатационных возможностей с повышением точности определение энергетических характеристик объекта испытаний, достигаемой за счет более высокого качества регистрации параметров воздушной УВ при взрыве зарядов ВВ, в том числе в ближней зоне взрыва.The objective of the proposed technical solution is to improve the operational capabilities with improved accuracy in determining the energy characteristics of the test object, achieved due to the higher quality of recording the parameters of air HC in the explosion of explosive charges, including in the near zone of the explosion.
Поставленная задача достигается тем, что в способе определения энергетических характеристик объекта испытаний, включающем размещение объекта испытаний на испытательной площадке, привязанного к системе ее пространственных координат, регистрирующего устройства, реперного знака в поле обзора регистрирующего устройства, последующую регистрацию объекта испытаний при его срабатывании посредством скоростной фотосъемки с визуализацией фронта воздушной УВ, согласно изобретению, размещение объекта испытаний на испытательной площадке осуществляют на заданном расстоянии от регистрирующего устройства, положение и размер которого определяют при осуществлении предварительного снимка, устанавливают контрольный реперный знак в непосредственной близости с объектом испытаний, в качестве регистрирующего устройства используют скоростной видеорегистратор с устройством временной синхронизации с подрывом объекта испытаний, осуществляют регистрацию фронта воздушной ударной волны в режиме щелевой линейной развертки и проводят последующую обработку полученных снимков по фронту воздушной ударной волны, затем составляют зависимости перемещения фронта ударной волны от времени и определяют параметры скорости, максимального избыточного давления воздушной ударной волны и тротилового эквивалента.The task is achieved by the fact that in the method of determining the energy characteristics of the test object, including placing the test object on a test site, tied to its spatial coordinates, a recording device, a reference mark in the field of view of the recording device, the subsequent registration of the test object when it is triggered by high-speed photography with the visualization of the air shock front according to the invention, the placement of the test object at the test site live at a predetermined distance from the registering device, the position and size of which is determined during the preliminary shot, a reference mark is installed in close proximity to the test object, a high-speed video recorder with a time synchronization device with undermining the test object is used as a recording device waves in the slot-hole linear sweep mode and carry out the subsequent processing of the received images by means of the shock air wave, then move up depending on the shock wave front time and determine the speed parameters, a maximum excess pressure of the air blast and TNT.
Кроме того, в качестве регистрирующего устройства используют цифровую электронно-оптическую камеру.In addition, a digital electron-optical camera is used as a recording device.
Кроме того, в качестве регистрирующего устройства используют скоростной фоторегистратор.In addition, a high-speed photo recorder is used as a recording device.
Кроме того, в качестве контрольного реперного знака используют эталонный масштабный объект.In addition, a reference scale object is used as a reference reference mark.
Технический результат заключается в том, что удалось повысить качество определения параметров воздушной ударной волны за счет более высокого качества регистрации параметров воздушной УВ при взрыве зарядов ВВ, в том числе в ближней зоне взрыва, регистрируя свечение газа во фронте УВ с помощью одной цифровой электронно-оптической камеры, без использования датчиков давления и отметчиков времени.The technical result is that it was possible to improve the quality of determining the parameters of the air shock wave due to the higher quality of recording the parameters of the air shock wave during the explosion of explosive charges, including in the near zone of the explosion, registering the gas glow in the front of the shock wave using one digital electron-optical cameras, without the use of pressure sensors and timers.
Наличие в заявляемом изобретении признаков, отличающих его от прототипа, позволяет считать его соответствующим условию «новизна».The presence in the claimed invention of features that distinguish it from the prototype, allows us to consider it to be consistent with the condition of "novelty."
Новые признаки (размещение объекта испытаний на испытательной площадке осуществляют на заданном расстоянии от регистрирующего устройства, положение и размер которого определяют при осуществлении предварительного снимка, устанавливают контрольный реперный знак в непосредственной близости с объектом испытаний, в качестве регистрирующего устройства используют скоростной видеорегистратор с устройством временной синхронизации с подрывом объекта испытаний, осуществляют регистрацию фронта воздушной ударной волны в режиме щелевой линейной развертки и проводят последующую обработку полученных снимков по фронту воздушной ударной волны, затем составляют зависимости перемещения фронта ударной волны от времени и определяют параметры скорости, максимального избыточного давления воздушной ударной волны и тротилового эквивалента) не выявлены в технических решениях аналогичного назначения. На этом основании можно сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию «изобретательский уровень».New signs (placement of the test object on the test site is carried out at a predetermined distance from the recording device, the position and size of which is determined during the preliminary shot, a control reference mark is installed in close proximity to the test object, a high-speed video recorder with a time synchronization device is used as a recording device undermining the test object, registering the air shock wave front in slit lin mode A subsequent sweep and subsequent processing of the obtained images along the air shock wave front, then make up the dependences of the shock wave front movement on time and determine the parameters of speed, maximum overpressure of the air shock wave and TNT equivalent) are not identified in the technical solutions of a similar purpose. On this basis, it is possible to draw a conclusion on the compliance of the claimed invention with the term “inventive step”.
На фиг. 1 представлен снимок объекта испытаний (ОИ), подготовленный к подрыву;FIG. 1 shows a snapshot of the test object (OI) prepared for demolition;
На фиг. 2 представлены снимки фронта воздушной ударной волны (УВ) из различного ВВ;FIG. 2 shows pictures of the air shock wave (HC) front from various explosives;
На фиг. 3 показан график зависимости перемещения фронта УВ от времени;FIG. 3 shows a plot of the movement of the shock front from time;
На фиг. 4 показан пример аппроксимации зависимости x-t;FIG. 4 shows an example of approximation of the x – t dependence;
На фиг. 5 показаны графики скоростей фронта воздушной УВ.FIG. 5 shows the graphs of the air front velocity.
На фиг. 1 обозначены следующие позиции:FIG. 1 marked the following positions:
1 - исследуемый объект испытания;1 - object under test;
2 - пенопластовое основание;2 - foam base;
3 - стойка.3 - stand.
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Объект испытаний 1 размещают на испытательной площадке на заданном расстоянии от регистрирующего устройства, обусловленном размерами исследуемого объекта испытания 1. Положение объекта испытаний 1 и размеры расстояния его от регистрирующего устройства получают при осуществлении предварительного и рабочего снимков, устанавливают контрольный реперный знак, предназначенный для наведения регистрирующего устройства на место установки объекта испытаний и контроля расположения объекта испытания, относительно горизонтальной и вертикальной плоскостей регистрирующего устройства, в непосредственной близости с объектом испытаний 1 в поле обзора регистрирующего устройства в соприкосновении с объектом испытания 1 перед ним или непосредственно за ним. Изображение ОИ, установленного на пенопластовом основании 2, закрепленного стойкой 3, подготовленного к подрыву, представлено на фиг 1. Последующую регистрацию распространения фронта воздушной ударной волны осуществляют при помощи снимков фронта воздушной УВ в режиме щелевой линейной развертки. Снимки обрабатывают по фронту воздушной УВ и строят x-t зависимости перемещения фронта УВ от времени, с помощью которых определяют параметры скорости и максимального избыточного давления воздушной УВ для исследуемых объектов испытаний (ОИ). В качестве контрольного реперного знака используют эталонный масштабный объект, с помощью которого по предварительному и рабочему снимку, строят зависимости перемещения фронта УВ от времени x-t (см. фиг. 3), в качестве регистрирующего устройства используют скоростной видеорегистратор с устройством временной синхронизации с подрывом объекта испытаний.The
При распространении УВ в воздухе, вследствие резкого скачка давления на ее фронте, происходит сжатие воздуха (газа) и его разогрев до высоких температур, что приводит к возникновению свечения на фронте ударной волны. Яркость свечения зависит от амплитуды УВ и размеров нагретой области за фронтом, а так же от окружающего газа. В качестве объектов испытаний 1 используют заряды, содержащие взрывчатые вещества (ВВ).With the propagation of hydrocarbons in the air, due to a sharp jump in pressure on its front, the air (gas) is compressed and heated to high temperatures, which causes a shock wave to appear on the front. The brightness of a luminescence depends on the amplitude of the shock wave and the size of the heated region behind the front, as well as on the surrounding gas. As
В данном способе перемещение фронта воздушной ударной волны (УВ) отслеживают путем регистрации свечения газа на ее фронте. Строят зависимость пути фронта УВ от времени (x-t), с помощью которой определяют параметры скорости и максимального избыточного давления воздушной УВ для исследуемых ОИ с использованием зависимости:In this method, the movement of the air shock wave (HC) front is monitored by registering the gas glow on its front. The dependence of the path of the front of the hydrocarbon on time (x-t) is built, with the help of which the parameters of speed and maximum overpressure of the air hydrocarbon are determined for the studied OIs using the dependencies
где ∆Р - максимальное избыточное давление воздушной УВ;where ∆Р is the maximum overpressure of the air HC;
Р0 - плотность невозмущенного воздуха;Р 0 - density of undisturbed air;
V - скорость фронта воздушной ударной волны относительно невозмущенного воздуха;V is the velocity of the air shock wave front relative to unperturbed air;
с - скорость звука в невозмущенном воздухе;c is the speed of sound in undisturbed air;
k = cp/cv - отношение теплоемкостей или показатель адиабаты воздуха.k = cp / cv is the ratio of the heat capacities or the adiabatic index of air.
Для регистрации используют цифровую электронно-оптическую камеру или высокоскоростной фоторегистратор, которые предназначены для регистрации и измерения быстропротекающих процессов в видимой и ближней инфракрасной областях спектра в однокадровом режиме и режиме линейной развертки исследуемого изображения. До проведения подрыва ОИ, фиксируют температуру и атмосферное давление воздуха на месте испытаний.For registration, a digital electro-optical camera or a high-speed photographic recorder is used, which are designed to record and measure fast processes in the visible and near infrared regions of the spectrum in single-frame mode and the linear scanning mode of the image under study. Prior to the explosion of the OI, record the temperature and atmospheric pressure of air at the test site.
Для примера на фиг. 2 показаны типичные снимки распространения фронта воздушной ударной волны объекта испытаний из взрывчатых веществ - октоген, тротил и гексоген соответственно, полученные в режиме щелевой линейной развертки при проведении испытаний.For the example of FIG. Figure 2 shows typical photographs of the propagation of an air shock wave front of an object tested from explosives - HMX, TNT and RDX, respectively, taken in a slit linear sweep mode when tested.
В дальнейшем снимки обрабатывают по фронту воздушной УВ и строят x-t зависимости перемещения фронта УВ от времени (см. фиг. 3).Subsequently, the images are processed along the front of the air shock wave and the x – t dependence of the movement of the shock wave front on time is built (see Fig. 3).
Для вычисления зависимости скорости фронта УВ от времени график зависимости x-t, необходимо аппроксимировать функцией, с коэффициентом корреляции не менее R=0,98, например:To calculate the dependence of the velocity of the shock front on the time plot of the x-t dependence, it is necessary to approximate the function, with a correlation coefficient of at least R = 0.98, for example:
где у0, а, b - расчетные коэффициенты.where 0 , a, b are the calculated coefficients.
Пример аппроксимирования функцией (2) зависимости (x-t) показан на фиг. 4.An example of approximation by function (2) of dependence (x – t) is shown in FIG. four.
Затем, путем численного пошагового дифференцирования, строят зависимости скорости фронта УВ (V) от времени. Для примера на фиг. 5 показаны графики зависимостей скорости V фронта УВ от времени, полученные при обработке зависимостей перемещения фронта УВ от времени, представленных на фиг. 3.Then, by numerical step-by-step differentiation, the dependences of the velocity of the HC front (V) are plotted against time. For the example of FIG. 5 shows graphs of the dependences of the velocity V of the shock front versus time, obtained by processing the dependences of the displacement of the shock front versus time, shown in FIG. 3
Значения избыточного давления воздушной УВ вычисляют согласно зависимости (1). По избыточному давлению АР рассчитывают значение тротилового эквивалента объекта испытаний согласно зависимости:The values of the overpressure of the air HC are calculated according to the dependence (1). Overpressure AR calculate the value of TNT equivalent test object according to dependencies:
где:Where:
∆РОИ - избыточное давление воздушной УВ объекта испытания на заданном расстоянии,∆Р ОИ - overpressure of the air HC of the test object at a given distance,
∆Ртнт - избыточное давление воздушной УВ эталонного заряда из тротила на том же расстоянии.∆Ртнт - overpressure of the air HC of the reference charge from TNT at the same distance.
Экспериментальные исследования показали возможность реализации заявленного технического решения. Были проведены испытания, которые показали высокую эффективность способа определения энергетических характеристик объектов испытаний, содержащих различные взрывчатые вещества.Experimental studies have shown the possibility of implementing the claimed technical solution. Tests were carried out that showed the high efficiency of the method for determining the energy characteristics of test objects containing various explosives.
Для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность осуществления способа определения энергетических характеристик объекта испытаний и способность обеспечения достижения указанного технического результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «промышленная применимость».For the claimed invention as it is described in the claims, the possibility of implementing the method for determining the energy characteristics of the test object and the ability to ensure the achievement of the specified technical result is confirmed. Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017144344A RU2685588C1 (en) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | Method for determining energy characteristics of test object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017144344A RU2685588C1 (en) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | Method for determining energy characteristics of test object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2685588C1 true RU2685588C1 (en) | 2019-04-22 |
Family
ID=66314430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017144344A RU2685588C1 (en) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | Method for determining energy characteristics of test object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2685588C1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2015508C1 (en) * | 1991-10-08 | 1994-06-30 | Иркутский государственный научно-исследовательский институт редких и цветных металлов | Device for testing explosives |
| RU2373489C1 (en) * | 2008-05-21 | 2009-11-20 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" | Training laboratory to investigate processes of explosion |
| RU2377519C1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-12-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Method of determination of parametres of schock wave and device of ionisation type for recording of infrared radiation |
| RU2438119C1 (en) * | 2010-08-09 | 2011-12-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Method of recording high-speed processes and device for realising said method |
| RU2570025C1 (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-10 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Determination of blast coordinates and projectile energy characteristics at tests |
| RU2597034C1 (en) * | 2015-07-20 | 2016-09-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method of detecting explosive charge blasting contained in test object, and explosion delay from the moment of the test object contact with obstacle and device for its implementation |
-
2017
- 2017-12-18 RU RU2017144344A patent/RU2685588C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2015508C1 (en) * | 1991-10-08 | 1994-06-30 | Иркутский государственный научно-исследовательский институт редких и цветных металлов | Device for testing explosives |
| RU2377519C1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-12-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Method of determination of parametres of schock wave and device of ionisation type for recording of infrared radiation |
| RU2373489C1 (en) * | 2008-05-21 | 2009-11-20 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" | Training laboratory to investigate processes of explosion |
| RU2438119C1 (en) * | 2010-08-09 | 2011-12-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Method of recording high-speed processes and device for realising said method |
| RU2570025C1 (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-10 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Determination of blast coordinates and projectile energy characteristics at tests |
| RU2597034C1 (en) * | 2015-07-20 | 2016-09-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method of detecting explosive charge blasting contained in test object, and explosion delay from the moment of the test object contact with obstacle and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109974915B (en) | System and method for testing explosion pressure in water | |
| Mizukaki et al. | Background-oriented schlieren with natural background for quantitative visualization of open-air explosions | |
| JP6251142B2 (en) | Non-contact detection method and apparatus for measurement object | |
| EP1688760A1 (en) | Flash event detection with acoustic verification | |
| Dewey | Measurement of the physical properties of blast waves | |
| JP2017003593A5 (en) | ||
| RU2017134144A (en) | ON-BOARD EQUIPMENT FOR DETECTION OF SHOOTING AND ASSISTANCE TO PILOTING | |
| JP2011095112A (en) | Three-dimensional position measuring apparatus, mapping system of flying object, and computer program | |
| CN107741506A (en) | A kind of double camera PIV flow field surveys device and its control method based on binocular lens tube | |
| CN106019531A (en) | Phase position ranging camera module and automatic alarming method thereof | |
| RU2685588C1 (en) | Method for determining energy characteristics of test object | |
| RU2285272C1 (en) | Method for determining position of a rifleman in an area | |
| CN108008349A (en) | Position of explosion center method | |
| RU2570025C1 (en) | Determination of blast coordinates and projectile energy characteristics at tests | |
| JP2001317915A (en) | Three-dimensional measurement apparatus | |
| JP2004226134A (en) | Ball trajectory measuring instrument | |
| Krause et al. | Diurnal thermal dormant landmine detection using unmanned aerial vehicles | |
| CN209764322U (en) | Underwater explosion pressure test experiment system | |
| RU2011146944A (en) | METHOD FOR DETECTING GROUND SHOTS, METHOD FOR SETTING AEROSOL INTERFERENCE MASKS OVER COLUMNS AND GROUPS OF MOBILE EQUIPMENT OR LONG-DIMENSIONAL OPERONES AND ELECTRON ELECTRON EQUIPMENT | |
| US20180372451A1 (en) | Gunnery control system and gunnery control method using the same | |
| CN115585740A (en) | Detection device and measurement method for spatial coordinates of explosion points | |
| RU2399861C1 (en) | Method for measurement of parametres for obstacle penetration with thrown element, such as bullet or artillery shell, or cumulative jet, and device that realises this method | |
| Kucera et al. | Testing optical tracking of blast wave position for determination of its overpressure | |
| Gerasimov et al. | Shock wave distribution in an explosion of an explosive material with plastic filler | |
| Anderson et al. | Analysis of a generic warhead part I: Experimental and computational assessment of free field overpressure |